大疆無人機自動環繞拍攝怎麼設置（大疆無人機球形全景補天技巧）

2023-09-19 21:16:29 2

大疆部分無人機的機型都內置了全景拍攝功能，可以輕鬆的一鍵拍攝球形全景。只需調整好拍攝參數，控制飛行器至適當高度，選擇全景拍攝功能中的球形模式，飛行器會水平旋轉配合雲臺的俯仰拍攝多張不同視角的圖片，最終合成一張球形全景圖。

大疆無人機全景拍攝功能

我使用的是大疆曉Spark， 執行球形全景拍攝功能，它會自動拍攝46張圖片，拍攝完成後在大疆APP——DJI GO4 裡，會生成一張360°x180°視角的等距圓柱全景圖。

大疆APP自動修補了天空的全景圖片

從上圖可見，圖片上部天空部分一片模糊。這是因為無人機鏡頭在槳葉下方，只能向下或水平拍攝，無法仰頭拍攝頭頂的天空，所以天空部分其實是由軟體運算後自動填補而成，大多數情況下都顯得很不自然。

不過，飛行器保留了拍攝的原始圖片，我們可以自行拼接並修補天空。

將原圖導入電腦，按矩陣排列，可以看出飛行器拍攝圖片的順序，如下圖所示：

只是展示矩陣圖片，與下圖不是同一個場景

通常，我都會使用PTGui這款全景圖像軟體將這些圖片拼接處理後，輸出一張長寬比為2:1的360°x180°視角的等距圓柱展開圖。

PTGui拼接好的缺失天空的全景圖片

上圖黑色部分就是缺失的天空，再使用高端大氣上檔次的Photoshop通過後期製作，把天空修補完整，如下圖：

PS修補的天空

關於圖像修復，在PS裡有很多很多的工具和方法，比如圖章、修復畫筆、修補工具等等。由於圖片只是部分缺失，當然時可以使用局部修補工具，也可以一朵一朵的雲去對應修復，甚至可以用筆刷畫出天空和雲朵，但這些修複方法都太耗費時間和功力，除非有特殊需要，否則我都是做一些整體的修補而已。

而且通常航拍全景圖多是為了表現地面景物，對天空的要求相對不高，只要能讓修復後的圖片看起來自然即可，不需要和當時的場景100%的一樣，實際上也做不到。

接下來，我介紹一下我平時修補天空的一些方法。

類似於飛行器自帶的軟體的修補功能，PS也有自動修復功能。不過畢竟是軟體計算出的自動修復，效果都很難令人滿意。

依然以上圖場景為例，打開PTGui輸出的全景圖片，選擇缺失的天空部分，這裡我是直接用魔棒工具（快捷鍵W）點選圖片中那大片黑色部分，在此只做演示，也不對邊緣進行羽化等處理了。

執行編輯/內容識別填充命令（也可以執行編輯/填充命令，在填充面板中的內容選項裡選擇內容識別方式），進入到到內容識別填充面板，左圖淡綠色部分為軟體識別的仿製源，中間為預覽效果，右邊有相應的調節選項，可以根據需要調整。

點擊確定按鈕，得到智能識別填充結果，如下圖所示。可以看出，儘管效果要比飛行器自動修補的要好一些，但還是不夠理想，最明顯的是中間那一大片雲是通過多次複製而成的，很不自然。

不過也不是說智能識別填充功能完全沒有用，如果是對部分圖像的修復，智能識別填充還是很好用的，比如單獨修補一大塊雲團、去除廣場上的個別路人等等。只是像這種大面積修補，想完全依靠電腦的智能還不夠靠譜。

缺失的天空，也可以用已有的天空素材圖片來修補，甚至換一個天空。平時，我用的最多的就是這個方法。

要更換天空，首先要有一定的素材積累，平時多拍攝一些不同時間不同天氣下的天空素材，也可以在網絡上下載或購買。

針對不同的環境和光照，所需要的天空是不同的，特別是在地景中有陰影、水面或鏡面的高光反射等能明顯分辨光線角度和時間的信息時，要注意太陽的位置。

梧州市六堡鎮八集茶園全景圖

以上圖為例，這是用無人機航拍的梧州市六堡鎮八集茶園全景圖（本文所有圖片素材在公眾號攝氏渡均有下載地址提供https://mp.weixin.qq.com/s/Yq7d6VIPmmZKgzKwFGDpIQ，非商用，需要練習的話自行下載，為避免各種問題，練習圖片尺寸都進行了縮小處理，大多寬度為4000像素）。當時烈日當空萬裡無雲，這樣的天空修補起來方法很多，可以在ps裡做一個天空然後用畫筆補全太陽。

不過雖然看起來這個圖裡的天空是一副水平展開的平整的樣子，但其實其過渡並不是直線型的，不是簡單的一個線性漸變就能做好的，還是用天空的素材來修複比較方便。

處理之前，可以先添加幾條參考線以便定位。PS打開該圖片，按下Ctrl R調出標尺，拉出兩條水平輔助線作為地平線、天空邊緣的定位參考，再做一條垂直輔助線標識太陽的位置。

做垂直輔助線是為了接下來對齊圖片素材中太陽的位置，以使合成的圖片光影儘量保持一致。水平輔助線是為了融合天空素材拉漸變做參考的，當然也可以不加輔助線而使用圖層透明度的方法直接觀察位置。

在個人拍攝、搜集、購買的一些全景天空素材天空素材裡尋找相應的天空圖片。儘量選擇太陽高度相同，天空雲彩相似的。（本人收集的高達5G超過400幅的高清天空素材圖片的分享，https://mp.weixin.qq.com/s/Yq7d6VIPmmZKgzKwFGDpIQ）

由於航拍圖的地平線上方的天空有些霾塵影響，顯得灰濛濛的，所以天空素材圖片選擇了一張有少許白雲的，這樣在與原圖混合時，靠近地面的白雲會掩蓋掉霧霾，將更自然一些。

將天空素材拖入到全景圖片上方，通常置入的文件左右兩端都會自動填滿畫面，將其再拉到頂端即可。如果沒有填滿，調節至與底圖寬度一致，一定要完全一致，因為作為全景圖片，左右兩邊是要無縫連接的，不一致，會出現接縫和對不齊的現象。

上圖可見，置入的天空素材與地景圖片中的太陽的水平方向的位置是不同的，一左一右。因為是全景圖片嘛，水平方向可以360°無縫銜接的，我們可以使用一個濾鏡來調整天空素材和地景圖片的太陽的位置。（當然太陽的高度也有差異，因為沒有完全一致的圖片，而且本例為了讓地面和天空過渡自然，選擇了地面有一些雲彩的素材，選擇性地忽略了太陽高度這個因素，好在影響並不大）

根據參考線標識的太陽的位置，執行濾鏡/其它/位移命令，在水平方向上輸入相應數值，勾選下方的折回選項，點擊確定，將天空素材圖片的太陽位置調整到和地景圖片一致。這時天空素材將會水平移動一定距離，並且會用折回的方式填滿因移動而帶來的空缺。

插播：位移濾鏡在全景圖處理中的使用

也可以不用位移濾鏡，直接移動圖片。不過移動圖片後圖片一端將出現漏空，還得再複製一個圖層並移動到空缺處將其補齊，這會增加圖層，增大文件體積。本身全景圖片文件都較大了，為了不再增大文件，本文中都是使用位移濾鏡來對齊的，下文不再解釋。

位移濾鏡在全景圖像的製作中除了可以用來對齊太陽的位置，還可以用於檢查圖像兩邊是否完全無縫銜接。

如上圖，這是一張看起來正常的全景圖片。

執行位移濾鏡，輸入一個水平位移值，就可以讓本來在圖像兩邊的部分拼接並移動到了工作區中，如上圖所示。這時就看出了原圖兩邊的明度不同，出現了明顯的接縫。我們可以立刻修改處理，如果處理完成後，又要回到原來的視角，只需要再反向位移回到原來的位置即可。所以位移濾鏡是我在全景處理中最常用的濾鏡（沒有之一）。

位移濾鏡的介紹插播完畢，繼續回到茶園的全景圖片處理中。

在圖層面板中選擇背景圖層，雙擊將其轉化為普通圖層並將其移動到天空素材的上層並添加一個圖層蒙版。

選擇地景的蒙版，選擇漸變工具中的從黑色到透明的漸變模式，按住shift鍵的同時如上圖紅色箭頭的起始位置，給天空部分加一個黑色到透明的漸變，消隱掉原圖天空部分。

在處理全景圖像，添加漸變蒙版時，一定要按住shift鍵拖動滑鼠，因為此鍵是控制漸變的方向保持豎直，如果漸變方向傾斜，會導致圖片兩邊不一致，最終出現接縫。

這樣，一張帶有完整天空的全景圖片就做好了。具體漸變的起始位置可以根據實際圖片調整，總之加入漸變蒙版就是讓兩張圖片有一個過渡，從而融合在一起。

因為原圖是萬裡無雲的天空，而且地平線相對較平，只是簡單替換，使用漸變來融合，很簡單。

完成後的全景漫遊效果請複製如下地址至瀏覽器觀看。

https://720yun.com/t/82vksh27O7h

這個例子我們是對地景圖片拉漸變，消隱掉航拍的那部分天空，更多的展現天空素材圖片，有時候我們需要保留一些航拍的部分天空，只要反過來操作對補天素材拉漸變即可。

例如下圖，一張天空過曝的航拍全景圖，不過接近地平線的那些雲朵看起來還不錯，也沒有過曝，可以保留，這樣就能避免修改圖片地平線位置的影像。

廣西桂林恭城縣慄木礦區全景圖

在素材庫裡找一張類似的藍天白雲，地平線處的雲朵和原圖很相似，太陽位置也差不多。

將天空素材圖層置於地景圖層之上，降低天空素材的透明度，以便觀察地平線位置，添加一個圖層蒙版，同樣按住shift鍵的同時從地景圖片的山頂位置向上拉一個垂直的從黑色到透明的漸變，如上圖所示。

拉好漸變後，效果如上圖，總體來說還行，有些雲朵和藍天融合得不好，對不齊的的地方手動修復一下吧，我是懶，製作演示而已，沒去處理細節了。

調整圖片色彩，使之一致。調整圖像色彩時也要注意，通常使用曲線、色階這些對全圖作用的命令，它會對圖像整體做調整。而一些根據局部反差對比之類的命令，就會導致左右兩邊邊緣出現不同的結果，一定要調整後多使用位移方法觀察是否出現不同。

完成後的全景漫遊效果請複製如下地址至瀏覽器觀看。

https://720yun.com/t/24vksh27Ofy

再說一種方法——自動混合圖層。自動混合圖層常用於拼接和堆棧圖片，全景圖片補天也可以使用該功能。

還是上一個例子的圖片，為了混合成功，我們需要把不需要混合的多餘的部分去掉。

將地景圖片中缺失的天空部分刪除，即原圖中黑色部分，因為如果不去掉，黑色部分也會參與到混合的計算中，最後出來的結果是不對的。

同理，把天空素材中不需要的地景部分也刪除掉。

將兩個圖層上下排列，降低透明度觀察上下層圖片位置，並保留一定的重合部分。

將天空素材底部向上壓縮一下，使地面的那些小的雲朵和地景圖片中的相似的雲朵位置相對應。

在圖層面板中同時選中這兩個圖層，執行編輯/自動混合圖層命令，混合方法選擇全景圖模式，如下圖所示，然後點擊確定。

這樣，兩個圖層就會自動混合成一個新的圖層，並保留了增加了圖層蒙版的兩個原圖層。除了圖像中心山脊那有點融合出現了模糊，其它的都混合的很不錯。

因為我們在混合時勾選了無縫色調和顏色，所以混合後的天空連色彩都調整好了，省去了自己調整的麻煩。

完成後的全景漫遊效果請複製如下地址至瀏覽器觀看。

https://720yun.com/t/24vksh27Ofy?scene_id=49757391

與上面使用漸變隱去的方法比，似乎這個自動混合的效果更好。

未完待續……