混凝土預製件生產系統及其擺渡裝置製造方法

2023-09-20 05:18:45

混凝土預製件生產系統及其擺渡裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種混凝土預製件生產系統及其擺渡裝置；該擺渡裝置包括擺渡車和定位機構，所述定位機構包括定位座和定位臺，所述定位座上設置有第一懸臂端，所述定位臺上設置有第二懸臂端；兩個所述定位座固定設置於所述軌道的兩側，兩個所述定位臺分別設於所述擺渡車上與定位座相對的一側；或，兩個所述定位臺固定設置於所述軌道的兩側，兩個所述定位座分別設於所述擺渡車上與定位臺相對的一側；定位時，所述第二懸臂端的頂面頂抵在所述第一懸臂端的底面上，用於限制所述擺渡車豎直方向的運動。通過在兩側設置定位臺和定位座，擺渡車的兩側高度受到限制，無法翻轉；因此，在模臺上下擺渡車時，即使重心往某一側偏移，也不會出現傾翻的問題。
【專利說明】混凝土預製件生產系統及其擺渡裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及混凝土預製件生產技術，具體涉及一種混凝土預製件生產系統及其擺
渡裝置。
【背景技術】
[0002]目前，混凝土預製件在建築施工中得到廣泛應用，它們為降低施工成本、縮短施工工期提供了極大的便利。當前，絕大部分混凝土預製件是通過專業的生產系統生產出來的。
[0003]在規模化、自動化生產混凝土預製件時，普遍採用擺渡車來實現不同流水線之間模臺的轉運(即將模臺從一條生產線轉運至另一條生產線)；為保證生產效率，通常希望擺渡車在接收模臺時，模臺能夠準確地、順暢地從生產線上滑動至擺渡車上，在卸下模臺時，模臺能夠準確地、順暢地從擺渡車上滑動至另一生產線上，從而實現模臺在不同流水線之間轉運。
[0004]為使擺渡車準確定位在生產線端部的預定位置上，通常採用的定位方法有:1)通過液壓油缸驅動定位銷來鎖定擺渡車和生產線之間的相對位置關係；2)採用變頻器和掃碼技術控制電機行走機構來實現擺渡車的精確定位；3)直接在兩條流水線的終端設置擋塊來定位擺渡車。這三種方式在一定程度上可以起到定位的作用，但是都存在缺陷；第一種方式需要在生產線上設置液壓系統，成本相對較高，且通常只對前後、左右進行定位，在模臺上、下擺渡車時存在傾翻的危險；第二種方式只能實現前後方向的定位，擺渡車在模臺上、下時存在左右躥動和傾翻的危險；第三種方式同樣只能實現擺渡車前後方向的定位，且只能適用於廠房內只有兩條生產線的情況，如模臺需要在三條生產線之間轉運這種方式則不適用，且從運動到靜止過程中擺渡車會與擋塊發生機械碰撞，容易引起設備損壞。上述三種方式還有一個共同的缺陷:定位都是點式控制、而不是線性控制，即都是瞬間動作，從而造成很大衝擊和碰撞，嚴重影響設備的使用壽命和安全。
[0005]因此，如何防止模臺在轉運過程中發生傾翻事故，仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

【發明內容】

[0006]有鑑於此，本發明提出一種擺渡裝置，利用該擺渡裝置能夠可靠地、經濟地在多條混凝土預製件生產線之間進行模臺轉運。另外，本發明還提出一種具有該擺渡裝置的混凝土預製件生產系統。
[0007]—方面，本發明提出了一種擺渡裝置，包括擺渡車和定位機構，所述擺渡車上設置有行走裝置，所述擺渡車在行走裝置的驅動下可沿軌道運動；所述定位機構包括定位座和定位臺，所述定位座上設置有第一懸臂端，所述定位臺上設置有第二懸臂端；
[0008]兩個所述定位座固定設置於所述軌道的兩側，兩個所述定位臺分別設於所述擺渡車上與定位座相對的一側；或，兩個所述定位臺固定設置於所述軌道的兩側，兩個所述定位座分別設於所述擺渡車上與定位臺相對的一側；[0009]定位時，所述第二懸臂端的頂面頂抵在所述第一懸臂端的底面上，用於限制所述擺渡車豎直方向的運動。
[0010]進一步地，所述第二懸臂端的頂面設置有水平限位面、第一傾斜面和第二傾斜面，所述第一傾斜面和第二傾斜面對稱布置在水平限位面的兩側；所述第一傾斜面、第二傾斜面較高的一側與所述水平限位面相連並與水平限位面高度相同。在該技術方案中，通過第一傾斜面和第二傾斜面可以對擺渡車的豎直方向進行逐步限位。
[0011]進一步地，所述定位臺上還設置有豎直限位面，所述豎直限位面與第一懸臂端的端面配合用於限制所述擺渡車左右方向的運動。
[0012]進一步地，所述定位臺上還設置有第一豎直斜面和第二豎直斜面，所述第一豎直斜面和第二豎直斜面對稱設置在所述豎直限位面的兩側；所述第一豎直斜面、豎直限位面和第二豎直斜面共同形成朝向第一懸臂端的凸起面。在該技術方案中，通過第一豎直斜面和第二豎直斜面可以對擺渡車的左右方向進行逐步限位。
[0013]進一步地，所述定位座上設置有可伸縮的限位插銷，所述定位臺上設置有與所述限位插銷配合的限位孔；或者，所述定位臺上設置有可伸縮的限位插銷，所述定位座上設置有與所述限位插銷配合的限位孔。
[0014]進一步地，所述擺渡裝置還包括控制器和接近開關，所述接近開關與控制器電連接，所述限位插銷插入所述限位孔的同時觸發所述接近開關，所述控制器根據接近開關的信號控制所述行走裝置停止動作。
[0015]進一步地，所述接近開關設置於限位孔內。
[0016]進一步地，所述擺渡裝置還包括控制器和行程開關，所述行程開關設置於所述軌道上用於監測所述擺渡車是否運行到位；當擺渡車運行到位時，所述行程開關發出到位信號，所述控制器根據所述到位信號控制行走裝置停止動作。
[0017]進一步地，所述擺渡裝置還設置有測距傳感器和控制器，所述測距傳感器用於檢測所述擺渡車的當前位置與定位位置之間的距離，所述控制器根據所述距離控制行走裝置的動作。
[0018]本發明提出的擺渡裝置包括擺渡車和定位機構，所述定位機構包括定位座和定位臺，所述定位座上設置有第一懸臂端，所述定位臺上設置有第二懸臂端；兩個所述定位座固定設置於所述軌道的兩側，兩個所述定位臺分別設於所述擺渡車上與定位座相對的一側；或，兩個所述定位臺固定設置於所述軌道的兩側，兩個所述定位座分別設於所述擺渡車上與定位臺相對的一側；定位時，所述第二懸臂端的頂面頂抵在所述第一懸臂端的底面上為止，用於限制所述擺渡車豎直方向的運動。通過在兩側設置定位臺和定位座，擺渡車的兩側高度受到限制，無法翻轉；因此，在模臺上下擺渡車時，即使重心往某一側偏移，也不會出現傾翻的問題。
[0019]另一方面，本發明還提供一種混凝土預製件生產系統，包括模臺、驅動滾輪、布料機及上述任一項的擺渡裝置。
[0020]顯然，利用上述擺渡裝置可以有效提升混凝土預製件生產系統的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發明具體實施例的擺渡裝置的俯視圖；
[0023]圖2為本發明具體實施例提供的定位機構的結構示意圖；
[0024]圖3為圖1中A-A方向的局部剖視圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]I 一擺渡車2—定位座3—定位臺4 一軌道5—行走電機
[0027]6一傳動杆7—輪子8一限位插銷9一限位孔10—接近開關
[0028]21—第一懸臂端22—安裝座31—第二懸臂端32—水平限位面
[0029]33—第二傾斜面34—豎直限位面35—第一豎直斜面
[0030]36—第二豎直斜面
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面結合附圖1至3對本發明的具體實施例進行詳細說明。
[0032]為方便表述，本文中的方位詞定義為:正視圖1，左方為左，右方為右，上方為前，下方為後，垂直於紙面的方向為豎直方向。
[0033]如圖1和圖3所示，本發明具體實施例提出的擺渡裝置包括擺渡車I和定位機構，擺渡車I上設置有行走電機5、傳動杆6和輪子7，在行走電機5的驅動下，擺渡車I可沿軌道4運動；定位機構具體包括定位座2和定位臺3，定位座2上設置有安裝座22和第一懸臂端21，定位臺3上設置有第二懸臂端31 ;兩個定位座2固定設置於軌道4的兩側，兩個定位臺3分別設於擺渡車I上與定位座2相對的一側；定位時，第二懸臂端31的頂面頂抵在第一懸臂端21的底面上，用於限制擺渡車I豎直方向的運動。
[0034]下面結合混凝土預製件生產系統來說明該擺渡裝置的工作原理。
[0035]為保證產量，通常在生產廠房內會設置兩條以上的生產線，每條生產線都可以獨立的完成混凝土預製件的生產工作。而混凝土預製件成型的基本道具——模臺的數量是有限的，同時場地的長度也限制了一條生產線的長度，為了充分利用起各生產線上的模臺和場地空間，通常在各生產線之間設置擺渡裝置，擺渡裝置的導軌與生產線的延伸方向(也就是驅動滾輪的布置方向)垂直；擺渡模臺時，擺渡車I沿軌道4運行至定位位置在該位置，擺渡車I正好對準生產線，模臺首先從右側(假設生產線在擺渡車I右側的情形)滑到擺渡車I上，此時，擺渡車I的右側受力較大，在模臺重力的影響下，擺渡車I的左側有往上翻轉的運動傾向；在設置了上述定位機構後，左側定位座2上的第一懸臂端21限制了左側定位臺3上的第二懸臂端31的運動，從而避免模臺上擺渡車I時發生翻轉事故。同理，在模臺下擺渡車I時，定位機構也可以起到防止擺渡車I翻轉的作用。同時，模臺上下擺渡車時衝擊很大，致使擺渡車左右滑動，定位座與定位臺的配合能很好地限制擺渡車左右晃動。
[0036]為了使擺渡過程中，第二懸臂端31底面與第一懸臂端21頂面的配合更順暢，如圖2所示，可在第二懸臂端31的頂面設置水平限位面32、第一傾斜面和第二傾斜面33，第一傾斜面和第二傾斜面33對稱布置在水平限位面32的前側和後側；第一傾斜面、第二傾斜面33較高的一側與水平限位面32相連並與水平限位面32高度相同。當擺渡車I進入定位位置時，第一傾斜面(假設擺渡車I是從後往前運動)先進入與第一懸臂端21底面配合的位置，當水平限位平面正好與第一懸臂端21底面配合時，擺渡車I即到達預定的定位位置；在整個過程中，第一懸臂端21的底面與第二懸臂端31頂面的距離是逐步縮小的，進而逐步限定擺渡車I上下運動的幅度，從而保證整個限位過程是柔性地、順暢地。
[0037]在進一步地實施例中，為防止擺渡車I發生左右方向的竄動，如圖2所示，可在定位臺3上設置豎直限位面34，豎直限位面34與第一懸臂端21的端面配合用於限制擺渡車I左右方向的運動。為了使左右方向的限位過程順暢、定位準確，還可在定位臺3上設置第一豎直斜面35和第二豎直斜面36，第一豎直斜面35和第二豎直斜面36對稱設置在豎直限位面34的後側和前側；第一豎直斜面35、豎直限位面34和第二豎直斜面36共同形成朝向第一懸臂端21的凸起面。在整個過程中，第一懸臂端21的端面與豎直限位面34的距離是逐步縮小的，進而逐步限定擺渡車I左右竄動的幅度，從而保證整個左右限位過程是柔性地、順暢地。
[0038]在進一步地實施例中，為限制擺渡車I的前後位置，如圖2所示，定位座2上還設置有可伸縮的限位插銷8，定位臺3上設置有與限位插銷8配合的限位孔9。當擺渡車I運行到位時，限位插銷8插入限位孔9，從而將擺渡車I鎖死在定位座2上。當然，也可以將限位查詢設置在定位臺3上，限位孔9設置在定位座2上，只要能夠實現相同的功能。
[0039]為保證擺渡車I平穩的停止在定位位置上，可通過控制器來控制行走電機5的動作，並在導軌上設置行程開關，當擺渡車I運動至某一位置時，行程開關檢測到擺渡車1，控制器根據行程開關的信號控制行走電機5減速或停止，以便確保擺渡車I運動至定位位置時，能夠平穩地停住。
[0040]當然，還可以在限位孔9中設置接近開關10，當限位插銷8插入限位孔9時，接近開關10產生反饋信號，控制器根據接近開關10的反饋信號，控制行走電機5減速或停止。另外，也可以採用測距傳感器來檢測擺渡車I當前位置與定位位置的距離，通過它們之間的距離來控制行走電機5。
[0041]需要說明的是，在其它實施例中，定位座2和定位臺3的設置可以與上述實施例不同，比如，將兩個定位臺3固定設置於軌道4的兩側，兩個定位座2分別設於擺渡車I上與定位臺3相對的一側。
[0042]另一方面，本發明具體實施例還提出一種混凝土預製件生產系統，包括模臺、驅動滾輪、布料機及上述任一項的擺渡裝置。顯然，利用上述擺渡裝置可以有效提升混凝土預製件生產系統的安全性。
[0043]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種擺渡裝置，包括擺渡車(I)和定位機構，所述擺渡車(I)上設置有行走裝置，所述擺渡車(I)在行走裝置的驅動下可沿軌道(4)運動，其特徵在於，所述定位機構包括定位座(2)和定位臺(3)，所述定位座(2)上設置有第一懸臂端(21)，所述定位臺(3)上設置有第二懸臂端(31); 兩個所述定位座(2)固定設置於所述軌道(4)的兩側，兩個所述定位臺(3)分別設於所述擺渡車(I)上與定位座(2)相對的一側；或，兩個所述定位臺(3)固定設置於所述軌道(4)的兩側，兩個所述定位座(2)分別設於所述擺渡車(I)上與定位臺(3)相對的一側； 定位時，所述第二懸臂端(31)的頂面頂抵在所述第一懸臂端(21)的底面上，用於限制所述擺渡車(I)豎直方向的運動。
2.根據權利要求1所述的擺渡裝置，其特徵在於，所述第二懸臂端(31)的頂面設置有水平限位面(32)、第一傾斜面和第二傾斜面(33)，所述第一傾斜面和第二傾斜面(33)對稱布置在水平限位面(32)的兩側；所述第一傾斜面、第二傾斜面(33)較高的一側與所述水平限位面(32)相連並與水平限位面(32)高度相同。
3.根據權利要求2所述的擺渡裝置，其特徵在於，所述定位臺(3)上還設置有豎直限位面(34)，所述豎直限位面(34)與第一懸臂端(21)的端面配合用於限制所述擺渡車(I)左右方向的運動。
4.根據權利要求3所述的擺渡裝置，其特徵在於，所述定位臺(3)上還設置有第一豎直斜面(35 )和第二豎直斜面(36 )，所述第一豎直斜面(35 )和第二豎直斜面(36 )對稱設置在所述豎直限位面(34)的兩側；所述第一豎直斜面(35)、豎直限位面(34)和第二豎直斜面(36)共同形成朝向第一懸臂端(21)的凸起面。
5.根據權利要求1所述的擺渡裝置，其特徵在於，所述定位座(2)上設置有可伸縮的限位插銷(8)，所述定位臺(3)上設置有與所述限位插銷(8)配合的限位孔(9);或者，所述定位臺(3)上設置有可伸縮的限位插銷(8)，所述定位座(2)上設置有與所述限位插銷(8)配合的限位孔(9)。
6.根據權利要求5所述的擺渡裝置，其特徵在於，還包括控制器和接近開關(10)，所述接近開關(10 )與控制器電連接，所述限位插銷(8 )插入所述限位孔(9 )的同時觸發所述接近開關(10 )，所述控制器根據接近開關(10)的信號控制所述行走裝置停止動作。
7.根據權利要求6所述的擺渡裝置，其特徵在於，所述接近開關(10)設置於限位孔(9)內。
8.根據權利要求1所述的擺渡裝置，其特徵在於，還包括控制器和行程開關，所述行程開關設置於所述軌道(4)上用於監測所述擺渡車(I)是否運行到位；當擺渡車(I)運行到位時，所述行程開關發出到位信號，所述控制器根據所述到位信號控制行走裝置停止動作。
9.根據權利要求1所述的擺渡裝置，其特徵在於，還設置有測距傳感器和控制器，所述測距傳感器用於檢測所述擺渡車(I)的當前位置與定位位置之間的距離，所述控制器根據所述距離控制行走裝置的動作。
10.一種混凝土預製件生產系統，包括模臺、驅動滾輪和布料機，其特徵在於，還設置有權利要求1至9任一項所述的擺渡裝置。
【文檔編號】B28B17/00GK103612326SQ201310675247
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月12日 優先權日:2013年12月12日
【發明者】蔡宇, 宋永紅, 戴能雲 申請人:三一汽車製造有限公司