自動校平測距剪板機組及其控制方法與流程
2023-09-19 17:29:15 2
本發明涉及剪板加工領域，更具體地說，涉及自動校平測距剪板機組及其控制方法。
背景技術：
在折彎或者分切卷狀板料前，通常都需要對板料進行校平。校平工序常用的機器為校平機，其工作原理如下：板料被送入校平機的上校平輥組和下校平輥組之間的間隙後，將被夾送向前，在向前運動的過程中，上校平輥組和下校平輥組會同時對板料進行反覆彎曲作用，消除其內應力，沿板料的運動方向，上校平輥組和下校平輥組對板料的反覆彎曲作用的程度逐漸減弱，最後輸出時板料變得平整順展。一般的生產線在進行剪板加工時候，生產線的簡易工藝流程如下：放料→一次校平→收緊→測距→二次校平→切斷→收料。在進行二次校平時候都是使用手動以及目測進行校平，，加工精度低，誤差率大，一致性不好。由於不同厚度、不同材質的板料的屈服極限各不相同，因此校平機上的進料間隙和出料間隙亦有所差異。每更換一種板料，就需要對校平機上的進料間隙和出料間隙進行一次調整。現有技術中，調整上述參數的方法僅限於手工試驗，即在開機的狀態下餵入板料，實時調整進料間隙和出料間隙，直至送出的板料呈現平直形狀為止。但是，手工試驗需時較長，要求操作人員掌握豐富的調整經驗，這將影響自動生產線的生產效率，而且手工試驗的過程中需要耗費較多的板料(用於試驗的板料段將不能被直接利用)，造成材料浪費，變相增加了生產成本。現需要一種全自動全程自動校平的剪板機組對板材進行加工，中國專利申請，申請號201010130969.2，公開日2011年4月20日，公開了一種數控校平方法及校平機，本發明的目的是提供一種可快速準確地將校平機調整至合適參數狀態的方法。包括以下步驟：1)以板料的識別數據為條件，調取控制裝置資料庫中經驗參數值；2)利用控制裝置讀取進料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態值，並利用控制裝置將所述狀態值與步驟1)中所述的經驗參數值對應進行比較，以獲得差異值；3)利用控制裝置控制輥組調節裝置，使進料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態值與步驟1)中所述的經驗參數值對應相符，以消除差異值；4)把待校平的板料送入校平機進行校平；5)對進料間隙和出料間隙進行微調。該數控校平方法可大大減少調試時間、節省試驗材料，並且降低生產成本和對工人的技術要求，有效保證了自動化生產線的高效性。但本方案在調整上下間距和檢測出料間隙時只檢測了一點的值，在板進行傾斜或者不規則時候，並未能很好的實現對出口的間隙的調整。中國專利申請，申請號201210589353.0，公開日2013年4月24日，公開了薄板數控開卷校平飛剪定尺剪切生產線，該發明涉及金屬板材生產設備技術領域，尤其涉及薄板數控開卷校平飛剪定尺剪切生產線，它包括由PLC數控系統控制並從左至右依次設置的開卷機、整平機、提升機、伺服定尺送料機、飛剪機、輸送機和堆料機；所述飛剪機包括高轉矩電機、膜片式聯軸器、左齒輪傳動箱、右齒輪傳動箱、傳動軸、左曲柄、右曲柄、上刀架和下刀架，上剪刀的裁剪面為直線型裁剪面，下剪刀的裁剪面為「V」型裁剪面；所述下剪刀的「V」型裁剪面的夾角為177°～178°，可有效提高自動化程度、生產效率和產能，且定尺精度極高。但該發明主要針對剪板刀面進行了改進，在二次校平方面並未做出改進。
技術實現要素：
1.要解決的技術問題針對現有技術中存在的剪板機系統校平精度低、一致性差、效率低、調整不完善、易出錯問題，本發明提供了自動校平測距剪板機組及其控制方法，它可以實現校平的全自動化，具有校平精度高、一致性好、效率高的優點。2.技術方案本發明的目的通過以下技術方案實現。自動校平測距剪板機組，包括放卷機、一次校平機、測距輥、二次校平剪切機、傳送帶、收料機、探頭模塊和過渡傳送帶，所述的放卷機、一次校平機、過渡傳送帶、二次校平剪切機、傳送帶和收料機依次連接，所述的探頭模塊和測距輥依次設置於過渡傳送帶上方；所述的一次校平機包括進口託板、上校平輥和下校平輥，還包括上校平輥電機和下校平輥電機，所述的上校平輥電機和下校平輥電機分別連接上校平輥和下校平輥，所述的上校平輥電機和下校平輥電機之間的進料端安裝有用於測量進料間隙的進口輥探測器，所述的上校平輥電機和下校平輥電機之間的進料端最後一根上校平輥和下校平輥之前的區域安裝有用於測量出料間隙的出口輥探測器，所述的上校平輥電機和下校平輥電機通過線路與一次校平機上設置的一次校平機控制箱連接。所述的二次校平剪切機包括校平輥、二次校平剪切機控制箱、驅動電機、下刀、滑塊和上刀，所述的若干個校平輥相對於校平入口水平方向對稱設置，所述的校平輥與驅動電機對應連接，所述的驅動電機通過線路與二次校平剪切機控制箱連接，所述的二次校平剪切機控制箱包括控制屏和控制按鈕；所述的滑塊下部連接上刀，上刀和下刀分別設置於二次校平剪切機出口上下兩側；所述的探頭模塊包括探頭支架和電子探頭，所述的探頭支架兩端固定設置於過渡傳送帶兩側，頂部與過渡傳送帶平行，所述的電子探頭設置於探頭支架頂部，電子探頭垂直面向過渡傳送帶，所述的探頭模塊通過線路與二次校平剪切機控制箱連接，所述的一次校平機控制箱通過線路與二次校平剪切機控制箱連接，兩者對板料校平數據進行雙向傳輸。更進一步的，所述的一次校平機控制箱上設置有若干塊一次校平機控制箱面板和若干個一次校平機控制箱按鈕；所述的上校平輥電機有2個，分別與上校平輥兩端連接，所述的下校平輥電機有3-5個，與下校平輥均勻分布連接。驅動電機多個均勻分布有利於校平時受力的均勻，避免校平時候的校平輥的彎曲造成的誤差。更進一步的，所述的二次校平剪切機控制箱還包括無線控制模塊，所述的電子探頭包括無線發射模塊，電子探頭通過無線發射模塊將探測信息傳送至無線控制模塊。更進一步的，所述的上校平輥電機、下校平輥電機和驅動電機對應連接有輥託，所述的上校平輥、下校平輥和校平輥分別通過輥託與上校平輥電機、下校平輥電機和驅動電機相連接。更進一步的，所述的進口輥探測器、出口輥探測器和電子探頭為雷射測距探頭或紅外測距探頭。更進一步的，所述的二次校平剪切機上設置有刻度標尺，「0」刻度設置於二次校平剪切機進口水平中心，刻度向上下兩側增大。通過刻度尺可以直觀的觀察對應的上下校平輥移動的距離。更進一步的，所述的滑塊面對剪板機進口一側底部為圓弧形。圓弧形的設計保證了鋼板在進入剪切時候不會垂直撞擊滑塊造成損傷和無法將鋼板導入上下刀口的縫隙之中，可以直接通過弧面使得鋼板進入刀口，具有很好的指向性和防止損傷造成的停止工作。上述所述的自動校平測距剪板機組校平方法，包括如下步驟：1)針對板料厚度和所需平整度確定所需達到平整度條件，通過一次校平機控制箱對對一次校平機所述校平參數進行輸入；2)通過一次校平機控制箱輸入的參數對比進口輥探測器和出口輥探測器探測的狀態值，調整驅動上校平輥電機和下校平輥電機，帶動上校平輥和下校平輥移動，對位置進行預設；3)將所需要校平的板料送入校平機內，通過進口輥探測器和出口輥探測器的二次探測，結合探測到的數值進行上校平輥電機和下校平輥電機的微調驅動，完成一次板料的校平；板料校平數據在一次校平機控制箱生成後通過線路傳送至二次校平剪切機控制箱；4)板料進行一次校平後，通過傳送帶通過過渡傳送帶進入二次校平剪切機，經過測距輥和探頭模塊對板料進入距離進行檢測，通過一次校平機控制箱生成後通過線路傳送至二次校平剪切機控制箱的板料數據，二次校平剪切機進行校平輥的調整對板料進行自動校平後進行剪切；5)板料剪切後通過傳送帶進入收料機中，完成校平和剪切。更進一步的，步驟3)中，出口輥探測器探測出口端上校平輥和下校平輥間板料位置數值，通過校平機控制箱內部控制系統進行計算，根據上校平輥前對應的2個出口輥探測器探測值，控制對應的2個上校平輥電機驅動，控制上校平輥的兩端位置；根據下校平輥對應的3-5個出口輥探測器探測值，通過控制箱綜合計算所需各個點的位移值，計算出各個點所需位移值的算術平均值，控制所有下校平輥電機以算術平均值的位移量進行驅動，控制下校平輥調整的位置。更進一步的，步驟1)所述的通過平整度確定所需達到平整度條件，平整度條件獲得方法如下：將板料送入校平機，通過手工實驗，直到獲得具有平直形狀板料的時候探測器數值，獲得所需要的調整的數值，以此作為平整度條件。3.有益效果相比於現有技術，本發明的優點在於：(1)本發明使用一次校平和二次校平的全自動化校平裝置和方法，通過前後兩次校平數據的統一工作，完成對板料剪切的一致性校平，校平效率高、精確度高，有及其可靠的自動化程度；(2)本技術方案針對鋼板生產線中的二次校平機和剪板機進行了結合，使得二次校平和剪板功能合二為一至一個機器中，從之前的兩臺機器轉換成了一個機器，省去了一個一次校平機，減少了兩臺機器相互連接匹配調試的過程，在進行工作時候穩定性更好，不僅省略了水平調試的步驟和誤差，也節約了製造成本；(3)使用多個探測器和多個輥電機進行驅動，可以針對校平輥在校平時受力的均勻，避免校平時候的校平輥的彎曲造成的誤差；(4)使用無線控制模塊省去了信號傳輸的線路，避免了在高強度工作下的損壞和維修，效率高，檢修方便；(5)採用初次調整加上二次探測微調，針對校平更加精確且快速，提高了校平精度和工作效率；(6)在二次校平剪切機上設置有刻度標尺，「0」刻度設置於剪板機進口水平中心，刻度向上下兩側增大，通過刻度尺可以直觀的觀察對應的上下校平輥移動的距離，方便直觀，在針對電子系統不可使用時候，可以切換至手動操作使用；(7)滑塊面對剪板機進口一側底部為圓弧形。圓弧形的設計保證了鋼板在進入剪切時候不會垂直撞擊滑塊造成損傷和無法將鋼板導入上下刀口的縫隙之中，可以直接通過弧面使得鋼板進入刀口，具有很好的指向性和防止損傷造成的停止工作。附圖說明圖1為本發明的剪板機組的整體結構示意圖；圖2為一次校平機整體結構示意圖；圖3為一次校平機控制箱結構示意圖；圖4為一次校平機出口端內部側視圖；圖5為二次校平剪切機結構示意圖；圖6為二次校平剪切機控制箱結構示意圖；圖7為過渡傳送帶部位俯視圖。圖中標號說明：1、放卷機；2、一次校平機；201、上校平輥電機；202、下校平輥電機；203、進口託板；204、上校平輥；205、下校平輥；206、一次校平機控制箱；261、一次校平機控制箱面板；262、一次校平機控制箱按鈕；207、進口輥探測器；208、出口輥探測器；3、測距輥；4、二次校平剪切機；401、校平輥；402、二次校平剪切機控制箱；421、控制屏；422、無線控制模塊；423、控制按鈕；403、驅動電機；404、下刀；405、滑塊；406、上刀；407、豎直測距裝置；5、傳送帶；6、收料機；7、探頭模塊；701、探頭支架；702、電子探頭；8、過渡傳送帶。具體實施方式下面結合說明書附圖和具體的實施例，對本發明作詳細描述。實施例1如圖1所示，自動校平測距剪板機組，包括放卷機1、一次校平機2、測距輥3、二次校平剪切機4、傳送帶5、收料機6、探頭模塊7和過渡傳送帶8，所述的放卷機1、一次校平機2、過渡傳送帶8、二次校平剪切機4、傳送帶5和收料機6依次連接，所述的探頭模塊7和測距輥3依次設置於過渡傳送帶8上方；如圖2、圖3所示，所述的一次校平機2包括進口託板203、上校平輥204和下校平輥205，還包括上校平輥電機201和下校平輥電機202，所述的上校平輥電機201和下校平輥電機202分別連接上校平輥204和下校平輥205，所述的上校平輥電機201和下校平輥電機202之間的進料端安裝有用於測量進料間隙的進口輥探測器207，所述的上校平輥電機201和下校平輥電機202之間的進料端最後一根上校平輥204和下校平輥205之前的區域安裝有用於測量出料間隙的出口輥探測器208，所述的上校平輥電機201和下校平輥電機202通過線路與一次校平機2上設置的一次校平機控制箱206連接。如圖2、3、4所示，所述的一次校平機控制箱206上設置有若干塊一次校平機控制箱面板261和若干個一次校平機控制箱按鈕262；所述的上校平輥電機201有2個，分別與上校平輥204兩端連接，所述的下校平輥電機202有5個，與下校平輥205均勻分布連接。如圖5、圖6所示，所述的二次校平剪切機4包括校平輥401、二次校平剪切機控制箱402、驅動電機403、下刀404、滑塊405和上刀406，若干個所述的校平輥401相對於校平入口水平方向對稱設置，所述的校平輥401與驅動電機403對應連接，所述的驅動電機403通過線路與二次校平剪切機控制箱402連接，所述的二次校平剪切機控制箱402包括控制屏421和控制按鈕423；所述的滑塊405下部連接上刀406，上刀406和下刀404分別設置於二次校平剪切機4出口上下兩側；所述的滑塊405面對剪板機進口一側底部為圓弧形。所述的二次校平剪切機控制箱402還包括無線控制模塊422。所述的上校平輥電機201、下校平輥電機202和驅動電機403對應連接有輥託，所述的上校平輥204、下校平輥205和校平輥401分別通過輥託與上校平輥電機201、下校平輥電機202和驅動電機403相連接。一次校平機控制箱面板261和控制屏421為觸控螢幕，採用觸摸式控制屏可以更好的對電機和所需要的參數進行設置和控制，方便快捷，直觀性好；所述的探頭模塊7包括探頭支架701和電子探頭702，所述的探頭支架701兩端固定設置於過渡傳送帶8兩側，頂部與過渡傳送帶8平行，所述的電子探頭702設置於探頭支架701頂部，電子探頭702垂直面向過渡傳送帶8，所述的探頭模塊7通過線路與二次校平剪切機控制箱402連接，所述的一次校平機控制箱206與二次校平剪切機控制箱402連接，兩者對板料校平數據進行雙向傳輸。所述的二次校平剪切機4上設置有刻度標尺，「0」刻度設置於二次校平剪切機4進口水平中心，刻度向上下兩側增大。所述的電子探頭702包括無線發射模塊，電子探頭702通過無線發射模塊將探測信息傳送至無線控制模塊422。所述的進口輥探測器207、出口輥探測器208和電子探頭702為雷射測距探頭。如圖7所示，所述的電子探頭702為5個，為雷射測距探頭，沿探頭支架701頂部兩端依次均勻設置，雷射測距探頭靈敏度高，檢測穩定速度快。五個電子探頭702針對經過過渡傳送帶8的鋼板上下距離進行探測，檢測獲得鋼板的五個取樣點的相對高度值，取樣值通過線路將信息傳送至控制箱中，控制系統將高度值與鋼板所需要達到的平整度值進行比較，差值超過設定範圍，則控制系統針對現在校平輥401的相對位置，結合預先設定的校平值，得出校平輥所需要進行調整的大小，生成控制信號對驅動電機403進行控制，驅動電機403進行升降操作，控制校平輥401兩端進行升降，使得校平輥401達到所要求的位置，對鋼板進行二次校平。上述的自動校平測距剪板機組校平方法，包括如下步驟：1)針對板料厚度和所需平整度確定所需達到平整度條件，通過一次校平機控制箱206對對一次校平機2所述校平參數進行輸入；2)通過一次校平機控制箱206輸入的參數對比進口輥探測器207和出口輥探測器208探測的狀態值，調整驅動上校平輥電機201和下校平輥電機202，帶動上校平輥204和下校平輥205移動，對位置進行預設；3)將所需要校平的板料送入校平機內，通過進口輥探測器207和出口輥探測器208的二次探測，結合探測到的數值進行上校平輥電機201和下校平輥電機202的微調驅動，完成一次板料的校平；板料校平數據在一次校平機控制箱206生成後通過線路傳送至二次校平剪切機控制箱402；4)板料進行一次校平後，通過傳送帶通過過渡傳送帶8進入二次校平剪切機4，經過測距輥3和探頭模塊7對板料進入距離進行檢測，通過一次校平機控制箱206生成後通過線路傳送至二次校平剪切機控制箱402的板料數據，二次校平剪切機4進行校平輥401的調整對板料進行自動校平後進行剪切；在測距方面可以進行相關的改進，具體如下：在二次校平剪切機4上設置有豎直測距裝置407，所述的豎直測距裝置407設置於上刀406一側面向二次校平剪切機4進口一側，豎直測距裝置407水平探測刀口下方位置，所述的豎直測距裝置407包括測距裝置和控制裝置，所述的測距裝置為紅外探測器，所述的控制裝置通過線路與控制箱402連接。電子探頭702針對經過過渡傳送帶8的鋼板上下距離進行探測，檢測獲得鋼板的埠各個點進入值和進入時間，取樣值通過線路將信息傳送至控制箱中，設置方式可以保證鋼板進行進入輥道時候保證兩端的進入時間相同，不同則可以自動控制調整測距輥3兩端的速度，保證了鋼板的垂直進入，防止在剪切時的剪切傾斜，控制系統將對測距輥3速度和運行時間進行檢測，同時豎直測距裝置407對鋼板進入刀口進入時進行檢測，根據測距輥3運行時間和速度，計算出鋼板傳送出刀口距離，進行剪切；剪切後結合測距輥3的轉動圈數得出測距輥3計算距離，計算兩者探測誤差，計算出測距輥33誤差比例，調整測距輥33的轉動圈數，使之實際傳送距離更接近於豎直測距裝置407，使兩者接近一致，減少停止二次調整傳送距離的次數，一次性剪切獲得精確尺寸的板長。5)板料剪切後通過傳送帶5進入收料機6中，完成校平和剪切。步驟3)中，出口輥探測器208探測出口端上校平輥204和下校平輥205間板料位置數值，通過一次校平機控制箱206內部控制系統進行計算，根據上校平輥204前對應的2個出口輥探測器208探測值，控制對應的2個上校平輥電機201驅動，控制上校平輥204的兩端位置；根據下校平輥205對應的5個出口輥探測器208探測值，通過控制箱綜合計算所需各個點的位移值，計算出各個點所需位移值的算術平均值，控制所有下校平輥電機202以算術平均值的位移量進行驅動，控制下校平輥205調整的位置。根據下校平輥205對應的5個出口輥探測器208探測值，通過控制箱綜合計算所需各個點的位移值，計算出各個點所需位移值的算術平均值，如五個值分別為A1、A2、A3、A4、A5，則算術平均值A＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平輥電機202以算術平均值A的位移量進行驅動，控制下校平輥205調整的位置。步驟1)通過平整度確定所需達到平整度條件，平整度條件獲得方法如下：將板料送入校平機，通過手工實驗，直到獲得具有平直形狀板料的時候探測器數值，獲得所需要的調整的數值，以此作為平整度條件。實施例2如圖1所示，自動校平測距剪板機組，包括放卷機1、一次校平機2、測距輥3、二次校平剪切機4、傳送帶5、收料機6、探頭模塊7和過渡傳送帶8，所述的放卷機1、一次校平機2、過渡傳送帶8、二次校平剪切機4、傳送帶5和收料機6依次連接，所述的探頭模塊7和測距輥3依次設置於過渡傳送帶8上方；如圖2、圖3所示，所述的一次校平機2包括進口託板203、上校平輥204和下校平輥205，還包括上校平輥電機201和下校平輥電機202，所述的上校平輥電機201下校平輥電機202分別連接上校平輥204和下校平輥205，所述的上校平輥電機201和下校平輥電機202之間的進料端安裝有用於測量進料間隙的進口輥探測器207，所述的上校平輥電機201和下校平輥電機202之間的進料端最後一根上校平輥204和下校平輥205之前的區域安裝有用於測量出料間隙的出口輥探測器208，所述的上校平輥電機201和下校平輥電機202通過線路與一次校平機2上設置的一次校平機控制箱206連接。所述的二次校平剪切機控制箱402還包括無線控制模塊422，所述的電子探頭702包括無線發射模塊，電子探頭702通過無線發射模塊將探測信息傳送至無線控制模塊422。如圖4所示，所述的一次校平機控制箱206上設置有若干塊一次校平機控制箱面板261和若干個一次校平機控制箱按鈕262；所述的上校平輥電機201有2個，分別與上校平輥204兩端連接，所述的下校平輥電機202有3個，與下校平輥205均勻分布連接。如圖5、圖6所示，所述的二次校平剪切機4包括校平輥401、二次校平剪切機控制箱402、驅動電機403、下刀404、滑塊405和上刀406，所述的若干個校平輥401相對於校平入口水平方向對稱設置，所述的校平輥401與驅動電機403對應連接，所述的驅動電機403通過線路與二次校平剪切機控制箱402連接，所述的二次校平剪切機控制箱402包括控制屏421和控制按鈕423；所述的滑塊405下部連接上刀406，上刀406和下刀404分別設置於二次校平剪切機4出口上下兩側；所述的滑塊405面對剪板機進口一側底部為圓弧形。所述的上校平輥電機201、下校平輥電機202和驅動電機403對應連接有輥託，所述的上校平輥204、下校平輥205和校平輥401分別通過輥託與上校平輥電機201、下校平輥電機202和驅動電機403相連接。一次校平機控制箱面板261和控制屏421為觸控螢幕，採用觸摸式控制屏可以更好的對電機和所需要的參數進行設置和控制，方便快捷，直觀性好；所述的探頭模塊7包括探頭支架701和電子探頭702，所述的探頭支架701兩端固定設置於過渡傳送帶8兩側，頂部與過渡傳送帶8平行，所述的電子探頭702設置於探頭支架701頂部，電子探頭702垂直面向過渡傳送帶8，所述的探頭模塊7通過線路與二次校平剪切機控制箱402連接，所述的一次校平機控制箱206與二次校平剪切機控制箱402連接，兩者對板料校平數據進行雙向傳輸。所述的二次校平剪切機4上設置有刻度標尺，「0」刻度設置於二次校平剪切機4進口水平中心，刻度向上下兩側增大。所述的進口輥探測器207、出口輥探測器208和電子探頭702為紅外測距探頭。如圖7所示，所述的電子探頭702為5個，為雷射測距探頭，沿探頭支架701頂部兩端依次均勻設置，雷射測距探頭靈敏度高，檢測穩定速度快。五個電子探頭702針對經過過渡傳送帶8的鋼板上下距離進行探測，檢測獲得鋼板的五個取樣點的相對高度值，取樣值通過線路將信息傳送至控制箱中，控制系統將高度值與鋼板所需要達到的平整度值進行比較，差值超過設定範圍，則控制系統針對現在校平輥401的相對位置，結合預先設定的校平值，得出校平輥所需要進行調整的大小，生成控制信號對驅動電機403進行控制，驅動電機403進行升降操作，控制校平輥401兩端進行升降，使得校平輥401達到所要求的位置，對鋼板進行二次校平。上述的自動校平測距剪板機組校平方法，包括如下步驟：1)針對板料厚度和所需平整度確定所需達到平整度條件，通過一次校平機控制箱206對對一次校平機2所述校平參數進行輸入；2)通過一次校平機控制箱206輸入的參數對比進口輥探測器207和出口輥探測器208探測的狀態值，調整驅動上校平輥電機201和下校平輥電機202，帶動上校平輥204和下校平輥205移動，對位置進行預設；3)將所需要校平的板料送入校平機內，通過進口輥探測器207和出口輥探測器208的二次探測，結合探測到的數值進行上校平輥電機201和下校平輥電機202的微調驅動，完成一次板料的校平；板料校平數據在一次校平機控制箱206生成後通過線路傳送至二次校平剪切機控制箱402；4)板料進行一次校平後，通過傳送帶通過過渡傳送帶8進入二次校平剪切機4，經過測距輥3和探頭模塊7對板料進入距離進行檢測，通過一次校平機控制箱206生成後通過線路傳送至二次校平剪切機控制箱402的板料數據，二次校平剪切機4進行校平輥401的調整對板料進行自動校平後進行剪切；在測距方面可以進行相關的改進，具體如下：在二次校平剪切機4上設置有豎直測距裝置407，所述的豎直測距裝置407設置於上刀406一側面向二次校平剪切機4進口一側，豎直測距裝置407水平探測刀口下方位置，所述的豎直測距裝置407包括測距裝置和控制裝置，所述的測距裝置為紅外探測器，所述的控制裝置通過線路與控制箱402連接。電子探頭702針對經過過渡傳送帶8的鋼板上下距離進行探測，檢測獲得鋼板的埠各個點進入值和進入時間，取樣值通過線路將信息傳送至控制箱中，設置方式可以保證鋼板進行進入輥道時候保證兩端的進入時間相同，不同則可以自動控制調整測距輥3兩端的速度，保證了鋼板的垂直進入，防止在剪切時的剪切傾斜，控制系統將對測距輥3速度和運行時間進行檢測，同時豎直測距裝置407對鋼板進入刀口進入時進行檢測，根據測距輥3運行時間和速度，計算出鋼板傳送出刀口距離，進行剪切；剪切後結合測距輥3的轉動圈數得出測距輥3計算距離，計算兩者探測誤差，計算出測距輥33誤差比例，調整測距輥33的轉動圈數，使之實際傳送距離更接近於豎直測距裝置407，使兩者接近一致，減少停止二次調整傳送距離的次數，一次性剪切獲得精確尺寸的板長。5)板料剪切後通過傳送帶5進入收料機6中，完成校平和剪切。步驟3)中，出口輥探測器208探測出口端上校平輥204和下校平輥205間板料位置數值，通過一次校平機控制箱206內部控制系統進行計算，根據上校平輥204前對應的2個出口輥探測器208探測值，控制對應的2個上校平輥電機201驅動，控制上校平輥204的兩端位置；根據下校平輥205對應的3個出口輥探測器208探測值，通過控制箱綜合計算所需各個點的位移值，計算出各個點所需位移值的算術平均值，控制所有下校平輥電機202以算術平均值的位移量進行驅動，控制下校平輥205調整的位置。根據下校平輥205對應的5個出口輥探測器208探測值，通過控制箱綜合計算所需各個點的位移值，計算出各個點所需位移值的算術平均值，如五個值分別為A1、A2、A3、A4、A5，則算術平均值A＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平輥電機202以算術平均值A的位移量進行驅動，控制下校平輥205調整的位置。步驟1)通過平整度確定所需達到平整度條件，平整度條件獲得方法如下：將板料送入校平機，通過手工實驗，直到獲得具有平直形狀板料的時候探測器數值，獲得所需要的調整的數值，以此作為平整度條件。以上示意性地對本發明創造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，在不背離本發明的精神或者基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。附圖中所示的也只是本發明創造的實施方式之一。