利用信號示象確定動力系統的任務計劃的系統和方法

2023-08-22 18:15:01

專利名稱：利用信號示象確定動力系統的任務計劃的系統和方法
技術領域：
本發明的領域涉及動力系統，更具體地說，涉及減少動力系統的燃料消耗和/或 排放量。
背景技術：
諸如但不限於非公路用車、海洋動力推進設施或海洋船隻、鐵道(rail)車輛系統 或列車、農用車輛和運輸車輛的動力系統通常由諸如但不限於柴油發動機的動力單元提供 動力。關於鐵道車輛系統，動力系統是機車，它可以是列車的一部分，列車還包括多個鐵道 車，如運貨車。通常提供多於一個機車作為列車的一部分，其中機車的分組通常稱為機車 「編組」。機車是具有眾多子系統的複雜系統，其中每個子系統對於其它子系統相互依賴。操作人員通常在機車上以確保機車的正確操作，並且當存在機車編組時，操作人 員通常在引導機車上。如上所述，機車編組(consist)是一起進行操作以便操作列車的機 車群組。除了確保機車或機車編組的正確操作之外，操作人員還負責確定列車的運行速度 和列車內的作用力。為了執行這些功能，操作人員一般必須具有在指定地域內操作機車和 各種列車的豐富經驗。需要具有這種知識以便遵守隨列車沿軌道的位置而改變的可規定的 運行速度。此外，操作人員還負責確保列車內作用力保持在可接受限度內。但是，即使知道如何確保安全操作，操作人員通常仍不能操作機車以使得對於每 趟行程將燃料消耗和排放減至最少。例如，必須考慮的其它因素可包括排放量、操作人員的 環境狀況(如噪聲/震動)、燃料消耗量和排放量的加權組合等。這之所以難以實現是因為， 例如，列車的大小和載荷會改變，機車及其燃料/排放特性不同，以及天氣和交通狀況會改 變。基於特定列車任務，當構建列車時，通常的做法是，部分地基於具有各式各樣動力 和運行行程任務歷史的可用機車，在列車構成中提供一定範圍的機車以便為列車提供動 力。這通常會導致各個列車可使用的機車動力的大變化。另外，對於諸如Z-列車的關鍵列 車，通常提供備用動力、通常是備用機車以便應對設備故障事件並確保列車按時抵達它的 目的地。此外，當構建列車時，通常通過基於在列車空載時列車中的機車建立總排放量的 加權平均值來確定機車排放量。預期這些平均值將低於列車空載時的某個排放量。但是， 通常，不會關於列車空載時的實際排放量做出進一步確定。因此，儘管建立的計算方法表明 排放量是可接受的，但實際上，機車可能正在排放比計算值多的排放物。當操作列車時，列車操作人員在操作列車時通常要求(call for)相同的檔位設置 (notch setting)，取決於為列車提供動力的機車的數量，這又可導致燃料消耗量和/或諸 如但不限於N0x、C02等排放量的大變化。因此，操作人員通常不能操作機車以使得對於每趟 行程將燃料消耗減至最少並將排放量減至最少，因為列車的大小和載荷會改變，並且機車 及其動力可用性會因型號類型而改變。路旁信號系統(wayside signaling system)用於在列車沿鐵路線前行時將信號
3示象信息傳送給列車。所傳送的此類信息還用於操作列車。一種類型的路旁信號系統的特 色是沿鐵路線的整個長度的一連串連續的DC列車檢測電路，通過這些檢測電路來控制沿 鐵路線彼此間隔開的眾多路旁信號裝置。每個列車檢測電路覆蓋一個軌道區段，並且經由 位於每個軌道區段之間的絕緣接頭與下一個檢測電路電絕緣。每個列車檢測電路只檢測 其軌道區段是否被列車佔用，並將指示這的信號傳送給其對應的路旁信號裝置。對於這種 類型的路旁信號系統，每個路旁信號裝置通常採用彩色燈或其它標記的顯示器的形式，由 此來可視地將信號示象信息傳送給列車操作人員。信號示象信息表示即將到的軌道段的狀 況，例如，它是空的，還是被列車佔用了，還是受到某個其它速度限制。每個信號示象用顏 色或顏色的組合來傳達，並且表示運營機構(operating authority)所要求的特定做法(a particularcourse of action)。紅色、黃色和綠色這三種特定顏色一般表示與在標準道路 交通燈上使用時的含義相同的含義。信號示象信息供操作人員觀看，或者視頻系統捕獲燈 信號並處理該信息，然後將信息轉發給操作人員。另一種類型的路旁信號系統的特色是沿鐵路軌道線的一連串連續的DC列車檢測 電路，這些檢測電路用於控制沿線路間隔的路旁信號裝置。這種類型的信號系統中的每個 路旁信號裝置還包括伴隨或覆蓋每個DC列車檢測電路並用於補充其視覺顯示的AC軌道電 路。通過其AC軌道電路，每個路旁信號裝置通過鐵道傳送信號示象信息以作為「駕駛室信 號」。當列車在鐵道上行駛時，安裝在機車導軸前方的拾波線圈感測駕駛室信號。對駕駛室 信號進行濾波、解碼、並最終傳達到設置在機車駕駛室內的駕駛室信號裝置。駕駛室信號裝 置通常包括用於可視地傳達信號示象信息以使得列車操作人員將獲悉適用於即將到的軌 道段的信號示象的彩色燈的顯示器。另一種類型的路旁信號系統的特色是沿鐵路軌道線的一連串連續的DC列車檢測 電路，這些檢測電路用於控制沿線路間隔的路旁信號裝置。但是，在這種類型的路旁信號 系統中，每個路旁信號裝置控制沿軌道設置在每個路旁信號裝置之前的固定點的軌道應答 器。當在軌道區段上檢測到列車時，與其對應的列車檢測電路通知其對應的路旁信號裝置。 但是，列車只有在經過每個固定點時才可從應答器接收信號示象信息。通過利用軌道應答 器來傳送額外的編碼數據，例如但不限於即將到的軌道段的簡要表和信號塊長度，配備有 自動列車保護系統的列車能夠在覆蓋有這種路旁信號系統的線路上強制剎車。列車擁有者通常擁有多列列車，其中這些列車在鐵路軌道網絡上運行。由於在鐵 路軌道網絡內同時運行的多列列車的整合，其中關於列車操作還必須考慮調度問題，列車 擁有者將得益於以下方法，即，當經由信號示象信息提供軌道信息時，在滿足任務行程時間 約束的同時，優化燃料效率和排放量以便節省總的燃料消耗，同時將多列列車的排放量減 至最少。提供信號示象信息的路旁信號裝置還可與其它動力系統一起使用，例如但不限於 非公路用車、海洋船隻、農用車輛、運輸車輛等。類似地，這些動力系統的擁有者和/或操作 人員將意識到在以下情況下實現的經濟利益，即，當經由信號示象信息提供線路信息時，在 滿足諸如但不限於任務時間約束的操作約束的同時，這些動力系統產生優化的燃料效率和 排放量以便節省總的燃料消耗，同時將排放量減至最少。

發明內容
本發明的實施例涉及利用從遠程位置接收的信號示象信息(signalaspect information)確定動力系統的任務計劃的系統、方法和計算機可讀介質。(「遠程」是指不在 動力系統上或之中的位置)。任務計劃系統包括用於在動力系統執行任務時收集示象信息的 接收裝置。該系統還包括用於至少部分地基於示象信息確定速度極限的處理器。控制系統連 接到動力系統以響應速度極限操作動力系統(例如，控制系統從處理器接收速度極限)。在另一實施例中，方法包括在動力系統處從遠程位置接收速度極限或信號示象信 息。至少部分地基於信號示象信息確定速度極限。重新計劃(例如，原本由控制系統生成 的)任務計劃以遵守速度極限和至少一個其它任務目標。基於重新計劃的任務計劃操作動 力系統。在另一實施例中，計算機軟體代碼存儲在計算機可讀介質上，並由處理器執行。計 算機軟體代碼包括在由處理器執行時至少部分地基於從遠程位置接收的信號示象信息確 定速度極限的計算機軟體模塊。還提供在由處理器執行時用於重新計劃任務計劃以遵守速 度極限和至少一個其它任務目標的計算機軟體模塊。計算機軟體代碼還包括在由處理器執 行時基於重新計劃的任務計劃操作動力系統的計算機軟體模塊。


將參照在附圖中示出的本發明的具體實施例給出對上文簡短描述的本發明的更 詳細描述。應理解這些附圖只描繪本發明的典型實施例，因而不應視為是對其範圍的限制， 通過使用附圖額外具體且詳細地描述和說明本發明的示範性實施例，附圖中圖1是根據本發明一個實施例利用信號示象信息確定動力系統的任務計劃的任 務計劃系統的示意圖；圖2是任務計劃系統的另一實施例的示意圖；以及圖3描繪示出根據本發明一個實施例利用信號示象信息確定動力系統的任務計 劃的方法的流程圖。
具體實施例方式儘管關於包括鐵道車輛、具體來說是列車和具有柴油發動機的機車在內的各種動 力系統描述本發明的示範性實施例，但本發明的示範性實施例也可適用於其它動力系統， 例如但不限於非公路用車、海洋船隻、農用和運輸車輛以及固定式動力單元，其中每個系統 都可使用柴油或其它發動機。為此，當論述指定任務時，這包括將由動力系統執行的任務或 要求。因此，關於鐵路車輛應用、海洋船隻應用、非公路用車應用、農用車輛應用和/或運輸 車輛應用，這可指動力系統從目前位置運動到目的地。上文公開的每個動力系統可利用至少一個柴油發動機或柴油內燃機，並且可具有 多個交流發電機。儘管公開了柴油動力系統，但本領域技術人員將容易地意識到，本發明的 實施例也可與非柴油動力系統一起使用，例如但不限於天然氣動力系統、生物柴油動力系 統等。此外，如本文所公開的，這些非柴油動力系統以及柴油動力系統可包括多個發動機、 其它動力源和/或額外動力源，例如但不限於電池電源、電壓源(例如但不限於電容器)、 化學源、基於壓力的源(例如但不限於彈簧和/或液壓膨脹)、電流源(例如但不限於電感
5器)、慣性源(例如但不限於飛輪裝置)、基於重力的動力源和/或基於熱的動力源。在一個涉及海洋船隻的示範性實施例中，多個拖船可一起工作，其中所有拖船都 移動同一大型船隻，其中每個拖船適時連結以完成移動大型船隻的任務。在另一示範性實 施例中，單個海洋船隻可具有多個發動機。非公路用車(0HV)應用可涉及具有將泥土從位 置「A」運到位置「B」的同一任務的車輛群，其中每個0HV適時連結以完成任務。本發明的示範性實施例通過提供用於將信號示象信息從遠程位置傳送到動力系 統以便通過例如任務優化系統控制動力系統的特性(例如但不限於有效的燃料消耗和/或 排放改善)的系統、方法和計算機實現的方法(例如計算機軟體代碼)來解決本領域中的 問題。關於機車，當機車編組處於分布式動力操作中時，本發明的示範性實施例也是可以實 行的。本領域技術人員將意識到，可將包括CPU、存儲器、I/O、程序存儲設備、連接總線和 其它合適組件的諸如數據處理系統的設備編程或以其它方式設計成便於實現本發明的方 法。此類系統將包括用於執行本發明的方法的合適的程序部件。而且，與數據處理系統一起使用的諸如預錄盤或其它類似電腦程式產品的製品 可包括存儲介質和記錄在其上以用於指示數據處理系統便於實現本發明的方法的程序構 件。此類設備和製品也落在本發明的精神和範圍內。廣義地說，技術效果是通過包含信號示象信息以在動力系統的實際任務期間重新 計劃任務而優化諸如但不限於燃料效率和/或排放量的操作特性。為了便於理解本發明的 示範性實施例，下文參照其具體實現對其進行描述。可在由計算機執行的諸如程序模塊的 計算機可執行指令的一般上下文中描述本發明的示範性實施例。一般來說，程序模塊或計 算機軟體模塊包括執行特定任務或實現特定抽象數據類型的例行程序、程序、對象、組件、 數據結構等。例如，構成本發明的示範性實施例的基礎的軟體程序或計算機軟體代碼可以 用不同語言編碼以與不同平臺一起使用。但是，將明白，構成本發明的示範性實施例的基礎 的原理也可以用其它類型的計算機軟體技術來實現。此外，本領域技術人員將明白，本發明的示範性實施例可以用其它計算機系統配 置來實現，這些其它計算機系統配置包括手持裝置、多處理器系統、基於微處理器的或可編 程的消費型電子裝置、微型計算機、大型計算機等。本發明的示範性實施例也可在分布式計 算環境中實現，其中利用通過通信網絡連結在一起的遠程處理裝置來執行任務。在分布式 計算環境中，程序模塊可設置在包括存儲器存儲裝置的本地和遠程計算機存儲介質中。這 些本地和遠程計算環境可整體包含在機車或編組中的相鄰機車內、或者在車外在使用無線 通信的路旁或中央辦公室中。在本文中，使用術語「機車編組」。如本文所用，機車編組可描述為具有連續連接在 一起以提供電機驅動和/或制動能力的一個或多個機車。這些機車連接在一起，其中在這 些機車之間沒有列車車廂。列車可在它的組成中具有多於一個機車編組。具體來說，可以 有一個引導編組，在例如排成一排的車廂中間有一個或多個遠程編組，而在列車末端有另 外一個遠程編組。每個機車編組可以具有第一機車和尾部機車。儘管通常將第一機車視為 是引導機車，但本領域技術人員將容易地意識到，多機車編組中的第一機車可以在物理上 設置在物理尾部位置。儘管通常將機車編組視為是連續機車，但本領域技術人員將容易地 意識到，機車的編組群組也可視為是編組，甚至當諸如用於貯存能量/燃料源的煤水車的至少一個車廂與機車分離時，或例如當機車編組配置用於分布式動力操作時，其中通過無 線電鏈路或物理電纜將油門和制動命令從引導機車轉發給遠程列車。為此，當在論述同一 列車內的多個機車時，不應將術語機車編組認為是限制因素。下文還公開了路旁信號或其它裝置。儘管針對鐵道車輛系統公開了路旁裝置，但路旁裝置可以是緊鄰動力系統所行進的線路的任何裝置。例如，關於海洋船隻，路旁裝置可 以是浮標。現在參照附圖，將描述與本發明一致的本發明的實施例，附圖中示出其示例。在可 能的情況下，所有附圖中所使用的相同的附圖標記是指相同或類似的部件。本發明的示範 性實施例可以用眾多方式來實現，包括作為系統(包括計算機處理系統)、方法(包括計算 機化方法)、設備、計算機可讀介質、電腦程式產品、圖形用戶界面(包括web門戶網站)、 或有形地固定在計算機可讀存儲器中的數據結構來實現。下文論述本發明的若干實施例。圖1描繪示出用於利用信號示象信息優化參數的示範性元件的圖。更一般地說， 圖1描繪動力系統的任務計劃系統，它可實現在任務期間優化與動力系統的操作相關聯的 至少一個參數的過程。儘管如上文所論述，圖1中的圖是針對鐵道車輛系統的，但是圖1中 所公開的元件也適用於其它動力系統。關於鐵道車輛系統，將信號示象信息提供給設置在 機車10上的列車控制系統12，例如但不限於增強型列車控制系統(「ITCS」)。在機車10 上設置有接收裝置13 (例如通信裝置)以接收示象信息。為了提供信號示象信息，路旁裝 置20 (例如但不限於重要路旁裝置)執行作為控制過程的一部分安裝在路旁裝置上的一個 或多個邏輯操作。本領域技術人員將容易地意識到，邏輯操作可以用諸如算法23的計算機 可讀指令來實施，這些指令在由路旁裝置中的處理器19執行時使處理器19量化示象信息 (例如，生成包含關於路旁裝置的信號狀態的信息的數據)，並傳送示象信息以由機車10接 收並在操作機車10時使用。例如，標識特定示象信息的參數將用於操作機車10，它們由接 收裝置13接收，並映射到列車5上的資料庫18。資料庫18包含但不限於諸如信號信息和 信號的面對方向(即，信號正在控制的交通)的信息。通過將示象信息映射到資料庫18或 以其它方式將示象信息與資料庫18進行對照，可標識如何解釋從路旁裝置20傳送到機車 10的消息中的信號的示象。處理器16定位在列車5上以便於映射。還可為示象信息指定 資料庫18內的特定速度極限，例如但不限於示象信息-速度極限電子數據表，而這又可用 於決定機車10的速度。換句話說，資料庫18包括預期將從路旁裝置20接收的各種示象信息(例如，示象 信息數據的離散集合)的列表或其它數據結構。與每個示象信息有關的是相應的指定速度 極限。當接收裝置13接收示象信息時，處理器16將所接收的示象信息與資料庫18進行對 照以確定對應於所接收示象信息的速度極限。控制系統12響應所確定的速度極限控制機 車/列車，例如控制機車/列車以使得機車/列車不會超過所確定的速度極限。基於以上示例，控制系統12包括處理器16。另外，提供存儲器存儲裝置22以用於 存儲資料庫18。儘管圖1將控制系統12、處理器16和存儲器存儲裝置22示為是集成單元 或設置在單個機車10上，但本領域技術人員將容易地意識到，這些系統中的每個系統可以 是位於不同機車上、但通過有線或無線通信系統連結在一起的獨立單元。在任一情況下，控 制系統12、處理器16和接收裝置13至少在功能上是任務計劃系統(一般如圖1所示)的 部分，如上所述，任務計劃系統確定任務計劃以控制動力系統的任務。
當機車10靠近信號的位置、例如但不限於靠近提供信號的路旁裝置20時，在從路 旁裝置20到機車10的消息中傳送信號示象信息，其中它由接收裝置13收集(例如接收)。 儘管本文主要將信號示象信息作為源自路旁裝置20公開，但本領域技術人員將容易地意 識到，信號示象信息可源自沿機車的行進線路設置的任何裝置。例如，遠程車站33可以是 信號示象信息的起源。因此，在廣義上，接收裝置從遠程位置20、33接收示象信息，其中「遠 程」表示不在列車或其它動力系統上或之中的位置。
處理器16從自路旁裝置20接收的消息中提取示象信息。可在獲得示象信息之前 或甚至之後將消息存儲在資料庫18中。然後，提供與特定示象信息相關聯的對應速度以實 施容許列車速度。可將對應速度顯示給列車5上的操作人員9以實施容許列車速度，和/ 或將對應速度提供給行程優化系統40以實施容許列車速度。可使用與信號示象信息相關聯的這同一速度極限來確定機車應當行進的速度以 優化燃料消耗。在示範性實施例中，與示象信息相關聯的速度極限可大於當前列車速度。在 這種情況下，在行程優化系統40中提供的燃料優化算法可提供適當增加列車速度的新的 速度設置。如上文所論述，新的速度設置的應用可手動地或通過行程優化系統40來實現。 2007年9月20日的美國申請公開第2007/0219680號中公開了行程優化系統40的示例，該 申請通過引用全部結合於本文。當與信號位置相關聯的速度極限低於當前列車速度時，可施加足夠的制動壓力以 適當減小列車速度。如同基於信號位置增加速度一樣，可手動地和/或利用行程優化系統 來實現速度減小。另外，行程優化系統40還可計算機車10的速度，以優化排放量或燃料消 耗，同時滿足示象信息速度限制並滿足其它任務目標。行程優化系統40可以是與控制系統 12獨立的裝置，或者可以是控制系統12的一部分。圖2描繪根據本發明一個實施例用於利用信號示象信息優化與動力系統的操作 相關聯的至少一個參數的示範性元件的另一圖。如圖所示，處理器16、算法17和資料庫18 設置在路旁裝置20處而不是列車上。在這個實施例中，在路旁裝置20處執行確定速度極 限的處理，並將速度極限信息傳送到機車10，其中將它直接提供給控制系統12以在重新計 劃任務計劃時包含進來。在這個實施例中，可在路旁裝置處進行所有確定或計算。如上文關於圖1所公開的，信號示象信息提供關於即將到的軌道段的信息，其中 信息不是列車5所特有的。關於機車編組28，控制系統12可包括在由處理器16執行時使 處理器16基於所接收的信號示象信息確定機車編組28中的每個機車10的速度設置的算 法(或者更具體地說是計算機可讀指令)。在另一示範性實施例中，所接收的信號示象信息 可包括針對多個機車編組28的信息。在這個示例中，控制系統12具有在由處理器16執行 時使處理器評估所接收的信息並基於針對列車5的機車編組信息、基於信號示象信息選擇 每個機車10的速度設置的算法、或者更具體地說是計算機可讀指令。可使用多種通信技術來將信號示象信息傳送到任務計劃系統。這些技術可包括但 不限於組合的或個別的從路旁裝置20或從另一遠程位置(例如但不限於遠程車站33)傳 送到接收裝置13的計軸器信息、和/或基線信息、或安裝在另一軌道的駕駛室信號裝置，其 中信息從路旁裝置20或從遠程車站33傳送到接收裝置13。遠程車站33可具有直接與列 車5通信、或通過路旁裝置20與列車5通信的控制系統。在另一實施例中，通信系統利用直接傳送到機車的信號燈信息。其它傳輸方法可包括但不限於衛星傳輸、毫米波傳輸、全球移動通信系統(「GSM」)和碼分多址(「CDMA」) 或基於其它蜂窩網絡的通信、直接給列車駕駛員或操作人員9的可視指示、通過空氣或通 過鐵道的聲波傳輸、其中燈經調製以指示示象的直接給機車10的信號燈傳輸、轉發來自相 同軌道上的列車或相鄰軌道上的列車的示象信息的車輛到車輛傳輸、振動(即，通過空氣 或通過鐵道傳送的聲能)、可從路旁裝置20或列車30傳送的脈衝或恆定的電磁能、和/或 利用熱量衰減速率來從相同軌道上的列車和利用相鄰軌道的列車確定潛在示象信息的軌 道上的熱特徵(heat signature)。
圖3描繪示出根據本發明一個實施例利用信號示象信息確定動力系統的任務計 劃並且可包括在任務期間優化與動力系統的操作相關聯的至少一個參數的方法的流程圖。 如上文所公開的，可在遠程位置(例如，在路旁裝置20或遠程車站33)或在機車上根據信 號示象信息確定速度極限。因此，流程圖50示出在52將速度極限或信號示象信息從遠程 位置傳送到動力系統。在54，至少部分地基於信號示象信息確定速度極限。(即，基於信號 示象信息確定速度極限，但也可基於其它因素，例如日或日期時間及天氣情況)。在56，重 新計劃任務計劃以遵守速度極限和至少一個其它任務目標，例如但不限於任務持續時間、 某段的任務持續時間、其它速度要求、燃料使用等。在58，基於重新計劃的任務操作動力系 統。52處的傳送信號示象信息、54處的確定速度極限、56處的重新計劃任務以及58處的操 作動力系統可在閉環過程中或使用閉環技術來執行。當通過閉環過程實現時，如圖1進一步所示，提供諸如顯示器的通知系統60以允 許操作人員9觀察與重新計劃相關聯的變化。本領域技術人員將容易地意識到，通知系統 可併入多種技術來在響應速度極限的變化而改變了速度時通知操作人員。這些技術可包括 看、摸、聽和/或聞。如果操作人員9喜歡手動操作列車5，則控制裝置62可供操作人員9 使用以允許操作人員9控制列車5。如上文所公開的，圖3中示出的方法可以用具有計算機 軟體模塊的計算機軟體代碼來執行。計算機軟體代碼存儲在計算機可讀介質上，並且可用 處理器操作，其中處理器特別設計成執行本文公開的功能。本發明的一個實施例涉及存儲在計算機可讀介質上的計算機軟體代碼。計算機軟 件代碼配置成供指定用於在任務期間利用從遠程位置獲得的示象信息確定動力系統的任務 計劃的處理器16來執行。計算機軟體代碼包括在由處理器執行時基於從遠程位置接收的信 號示象信息確定速度極限的計算機軟體模塊。計算機軟體代碼還包括在由處理器執行時重新 計劃任務計劃以遵守速度極限和至少一個其它任務目標的計算機軟體模塊。計算機軟體代碼 還包括在由處理器執行時基於重新計劃的任務計劃操作動力系統的計算機軟體模塊。在另一實施例中，在任務期間關於與動力系統的操作相關聯的至少一個參數優化 重新計劃的任務計劃。儘管本文參照各種示範性實施例描述了本發明，但本領域技術人員將了解，在不 背離本發明的精神和範圍的情況下，可進行各種改變、省略和/或添加，並且可用等效物替 換其要素。另外，在不背離本發明的範圍的情況下，可進行許多修正以使特定情形或材料適 於本發明的教導。因此，希望本發明不限於作為預期用於實現本發明的最佳模式公開的特 定實施例，而是希望本發明將包括所有落在隨附權利要求範圍內的實施例。此外，除非特別 規定，否則任何時候使用術語第一、第二等時都不表示任何順序或重要性，而是使用術語第 一、第二等來將一個要素與另一要素區分開來。
權利要求
一種用於動力系統的任務計劃系統，所述任務計劃系統包括用於在所述動力系統執行任務時收集示象信息的接收裝置，所述示象信息是從遠程位置接收的；用於至少部分地基於所述示象信息確定速度極限的處理器；以及連接到所述動力系統用於響應所述速度極限操作所述動力系統的控制系統。
2.如權利要求1所述的系統，其中所述控制系統配置成生成任務計劃用於控制所述動力系統的任務；並且當至少部分地基於由所述接收裝置接收的所述示象信息確定所述速度極限時，重新計 劃所述任務計劃。
3.如權利要求1所述的系統，其中響應所述速度極限操作所述動力系統包括操作所述 動力系統以使得不會違反所述速度極限，並且其中排放量或燃料消耗減少，同時不會違反 除了所述速度極限以外的至少一個任務要求。
4.如權利要求1所述的系統，還包括數據存儲裝置，所述數據存儲裝置連接到所述處 理器和/或控制系統，並配置成存儲用於確定與所述示象信息相關聯的速度極限的資料庫 和/或存儲示象信息。
5.如權利要求1所述的系統，還包括在由所述處理器執行時使所述處理器量化所述示 象信息並提供與所述示象信息相關聯的速度極限的計算機可讀指令。
6.一種用於確定動力系統的任務計劃的方法，所述方法包括在所述動力系統處從遠程位置接收速度極限或信號示象信息；至少部分地基於所述信號示象信息確定所述速度極限；重新計劃所述任務計劃以遵守所述速度極限和至少一個其它任務目標；以及基於所述重新計劃的任務計劃操作所述動力系統。
7.如權利要求6所述的方法，其中確定所述速度極限還包括通過將所述示象信息與 資料庫進行對照來評估所述示象信息，所述資料庫將相應示象信息與相應速度極限相互關 聯。
8.如權利要求6所述的方法，其中在閉環過程中執行接收所述信號示象信息、確定所 述速度極限、重新計劃所述任務計劃以及操作所述動力系統。
9.如權利要求6所述的方法，其中所述動力系統包括鐵路系統、海洋船隻、非公路用 車、運輸車輛和/或農用車輛。
10.如權利要求6所述的方法，其中在所述任務期間關於與所述動力系統的操作相關 聯的至少一個參數優化所述重新計劃的任務計劃。
全文摘要
一種在任務期間利用從遠程位置獲得的示象信息確定任務計劃的系統，該系統包括用於在動力系統執行任務時收集示象信息的接收裝置；用於根據示象信息確定速度極限的處理器；以及連接到動力系統用於響應速度極限操作動力系統的控制系統。還公開了用於在任務期間利用從遠程位置獲得的示象信息確定任務計劃的方法和計算機軟體代碼。
文檔編號B61L3/00GK101861262SQ200880116895
公開日2010年10月13日 申請日期2008年11月14日 優先權日2007年11月15日
發明者C·A·斯圖爾, G·K·罕, P·丹納, T·奧特蘇博, W·道姆 申請人:通用電氣公司