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壓印裝置、用於壓印裝置中的模板、以及物品的製造方法

2023-09-10 03:16:30

專利名稱:壓印裝置、用於壓印裝置中的模板、以及物品的製造方法
技術領域:
本發明涉及壓印裝置、用於壓印裝置中的模板和物品製造方法。
背景技術:
壓印技術能夠轉印納米級微圖案,並且,作為用於磁記錄介質和半導體器件的大規模生產的一種納米光刻(nanolithography)技術開始付諸實用。在壓印技術中,具有通過使用諸如電子束曝光裝置的裝置形成的微圖案的模板(也稱為模子)被用作用於在諸如矽晶片或玻璃板的基板上形成微圖案的原版(original)。通過在相互壓靠分配於基板上的未硬化的樹脂和模板的同時將樹脂硬化來形成該微圖案。當前付諸實用的壓印技術是熱循環方法和光硬化方法。在熱循環方法中,通過將熱塑性樹脂加熱到等於或高於玻璃轉變溫度的溫度來增加樹脂的流動性,並且,讓模板壓靠具有高的流動性的樹脂。然後,通過從冷卻的樹脂釋放模板,形成圖案。在光硬化方法中,讓模板壓靠未硬化的紫外線硬化樹脂,並且,通過在這種狀態下用紫外光照射樹脂使樹脂硬化。然後,通過從硬化的樹脂釋放模板,形成圖案。在熱循環方法中,轉印時間由於溫度控制而增加,並且,尺寸精度由於溫度變化而降低。但是,光硬化方法沒有這些問題。因此,當前,光硬化方法在納米級半導體器件的大規模製造中是有利的。日本專利No. 4185941 公開了使用光硬化方法的壓印裝置。在日本專利No. 4185941中描述的該壓印裝置包含基板臺架、樹脂分配器(dispenser)、保持模板的頭部(head)、用於照射光的照明系統、以及對準標記檢測器。使用逐個模具(die)方法或全局對準方法,以執行用於在壓印裝置中使模板與晶片上的壓印區域(也稱為衝擊(shot)區域)對準的測量。這兩種方法的共同問題是,當按壓模板時,模板可能出現位移或變形。在常規的壓印裝置中,對於各衝擊,從壓印(模子按壓)到模子釋放,在按壓模板的同時給模板施加的力會使模板位移或變形。因此,出現對於一直測量模板的位移和變形的方法的需求。因此,如在逐個模具方法中那樣,在全局對準方法中,對於各衝擊,也在按壓模板時需要對準測量。在按壓模板的同時執行的這種對準測量中,由於樹脂的折射率接近作為模板的材料的石英的折射率,因此,如果在對準標記的區域中填滿樹脂,那麼不能看到對準標記。更準確地說,由於對準標記幾乎沒有對比度(contrast),因此對準測量變得困難。因此,在常規的逐個模具方法中,通過例如在對準標記的周圍形成稱為壕溝(moat)的深的溝槽,防止樹脂進入對準標記的區域中。一般在模板上的劃線(scribe)區域中形成對準標記。如果不在包含對準標記的劃線區域上分配樹脂,那麼,沒有樹脂的劃線區域在光刻步驟之後的蝕刻步驟中被蝕刻,並且這在一些情況下是不利的。並且,沒有樹脂的劃線區域使器件圖案區域中要蝕刻的區域的蝕刻均勻性劣化。並且,不能夠在劃線區域中形成另外的對準標記。為了避免這些不方便,即使在包含對準標記的劃線區域中也必須存在樹脂。但是,如上所述,當在對準標記的區域中填滿樹脂的狀態下,對準測量是困難的。

發明內容
本發明提供在用未硬化的樹脂填充模板的具有對準標記的區域中的凹陷和檢測對準標記方面均有利的壓印裝置。本發明在其第一方面中提供一種壓印裝置,所述壓印裝置被配置為執行壓印處理,所述壓印處理通過使用未硬化的樹脂和模板在基板上形成用於製造物品的樹脂圖案, 所述裝置包括分配器,所述分配器被配置為在所述基板上分配未硬化的樹脂;檢測器,所述檢測器被配置為通過使用光來檢測位於所述模板的圖案表面上的對準標記;以及,控制器,其中,所述圖案表面包含第一區域和第二區域,所述第一區域包含與所述樹脂圖案對應的圖案,所述第二區域包含所述對準標記,並且所述圖案表面被形成為使得用未硬化的樹脂填滿第二區域中的凹陷的第二時間比用未硬化的樹脂填滿第一區域中的凹陷的第一時間晚,並且,所述控制器被配置為使得所述分配器在所述基板上分配具有使得第一區域中的凹陷和第二區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿的量的未硬化的樹脂,並使得所述檢測器在所述第一時間和所述第二時間之間檢測所述對準標記。本發明在其第二方面中提供一種壓印裝置,所述壓印裝置被配置為執行壓印處理,所述壓印處理通過使用未硬化的樹脂和模板在基板上形成用於製造物品的樹脂圖案, 所述裝置包括分配器,所述分配器被配置為在所述基板上分配未硬化的樹脂;檢測器,所述檢測器被配置為通過使用光來檢測位於所述模板的圖案表面上的對準標記;以及,控制器,其中,所述圖案表面包含第一區域、第二區域和第三區域,所述第一區域包含與所述樹脂圖案對應的圖案,所述第二區域包含所述對準標記,所述第三區域包含包圍所述對準標記的壕溝,並且,所述控制器被配置為使得所述分配器在所述第一區域上分配具有使得所述第一區域中的凹陷、所述第二區域中的凹陷和所述第三區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿的量的未硬化的樹脂,並使得所述檢測器在用未硬化的樹脂填滿所述第一區域中的凹陷的第一時間和用從所述第一區域移動越過所述第二區域的未硬化的樹脂填滿所述第三區域中的凹陷的第二時間之間檢測所述對準標記。本發明在其第三方面中提供一種壓印裝置,所述壓印裝置被配置為執行壓印處理,所述壓印處理通過使用未硬化的樹脂和模板在基板上形成用於製造物品的樹脂圖案, 所述裝置包括分配器,所述分配器被配置為在所述基板上分配未硬化的樹脂;檢測器,所述檢測器被配置為通過使用光來檢測位於所述模板的圖案表面上的對準標記;照射單元, 所述照射單元被配置為用使未硬化的樹脂硬化的光照射未硬化的樹脂;以及,控制器,其中,所述圖案表面包含第一區域和第二區域,所述第一區域包含與所述樹脂圖案對應的圖案,所述第二區域包含所述對準標記,並且,所述控制器被配置為使得所述分配器在所述基板上分配具有使得第一區域中的凹陷和第二區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿的量的未硬化的樹脂,使得所述照射單元在未硬化的樹脂已進入第二區域中的凹陷之後並在所述第二區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿之前照射所述第二區域中的凹陷中的未硬化的樹脂並使所述第二區域中的凹陷中的未硬化的樹脂硬化,並使得所述檢測器在所述第二區域中的凹陷中的未硬化的樹脂被硬化的狀態下檢測所述對準標記。本發明在其第四方面中提供一種用於壓印裝置中的模板,所述壓印裝置被配置為執行壓印處理,所述壓印處理通過使用未硬化的樹脂和所述模板在基板上形成用於製造物品的樹脂圖案,所述模板包含圖案表面,所述圖案表面包含第一區域和第二區域,所述第一區域包含與所述樹脂圖案對應的圖案,所述第二區域包含對準標記,所述圖案表面被形成為使得用未硬化的樹脂填滿第二區域中的凹陷的第二時間比用未硬化的樹脂填滿第一區域中的凹陷的第一時間晚。從參照附圖對示例性實施例的以下描述,本發明的其它特徵將變得清晰。


圖1是表示壓印裝置的示圖;圖2是壓印處理的流程圖;圖3A 3C是表示填充樹脂的方式的概念圖;圖4是表示模板的示圖;圖5A 5C是表示在模板的圖案的凹陷中填充樹脂的方式的示圖;圖6A和圖6B是表示對準標記及附近的示圖;圖7是表示第一實施例的檢測器的示圖;圖8是表示模板和基板的對準標記的示圖;圖9是表示第二實施例的檢測器的示圖;圖10是表示第三實施例的檢測器的示圖;圖IlA是表示根據第五實施例的對準步驟的示圖;以及圖IlB是表示根據第六實施例的對準步驟的示圖。
具體實施例方式首先,將解釋壓印裝置中的基板(晶片)上的處理與模板之間的對準。通過逐個模具方法或全局對準方法執行晶片上的處理和模板之間的對準。在逐個模具方法中,當讓模板壓靠晶片上的未硬化的樹脂(以下,也簡稱為樹脂)時,位於晶片和模板上的對準標記相互靠近並且同時通過檢測器被觀察,並且,在校正位移量之後,將樹脂硬化。典型的對準方法是基於模板和晶片上的標記之間的相對關係產生莫爾(moire)條紋的莫爾對準方法。 一般使用線和間隔以產生莫爾條紋。使Pl為模板上的標記的節矩(Pitch)並使P2為晶片上的標記的節矩,那麼,由下式獲得莫爾條紋的節矩P3 1/P3 = (1/P1)-(1/P2). . . (1)這裡,P1<P2。當模板和晶片之間的相對位移量為Δ X時,莫爾條紋Ρ3的偏移量與周期1 的相位差成比例。並且,當模板上的標記的節矩Pl和晶片上的標記的節矩P2之間的關係顛倒時,產生具有相同的節矩的莫爾條紋,但是,偏移方向顛倒。通過同時觀察兩個不同的組的標記,由下式給出莫爾條紋的相對偏移量S S = 2 · ( Δ X/Pa) · P3. . . (2)這裡,Pa = (Pl+P》/2。通過適當地選擇式(1)和O)中的節矩Pl和P2,能夠放大並精確地測量模板和晶片之間的實際相對位移量。莫爾對準方法可在不增加對準光學系統的光學倍率的情況下通過增加莫爾節矩P3減小數值孔徑(NA)。這使得莫爾對準方法非常有效,原因是可以用簡單的光學系統增加對準精度。
以下將解釋使用附加的對準觀測器的全局對準方法。將通過利用作為壓印裝置的示意性視圖的圖1解釋該方法。在該壓印裝置中,在驅動晶片臺架1的同時,軸外觀測器9 測量安裝於基板臺架(晶片臺架)1上的晶片2上的多個衝擊中的對準標記(未示出)。壓印裝置通過對多個測量的對準標記執行統計處理而在晶片2上描繪(map)所有衝擊,並且在其之後在沒有任何對準測量的情況下執行壓印處理。軸外觀測器9位於保持模板3的頭部4外面,由此,與位於頭部4中的檢測器(觀測器)5不同,具有足夠的空間。這使得能夠構建大的光學系統。因此,軸外觀測器9一般是具有處理靈活性(例如具有照明變化ο、能夠選擇波長、具有高的透鏡孔徑、並能夠以高的倍率切換明場和暗場)的光學系統。在全局對準方法中,總是必須校準模板3的中心和軸外觀測器9的中心之間的距離(基線(baseline))。為了執行該校準,頭部4的觀測器5檢測晶片2上的各衝擊的對準標記和位於模板3上的對準標記,由此測量模板3的中心和晶片2上的衝擊中心的相對位置。從當兩個對準標記位置相互接近時產生的莫爾信號測量模板3的中心和晶片2上的衝擊中心的相對位置。作為替代方案,在觀測器5測量晶片臺架1上的臺架基準標記8和模板3的對準標記的相對位置之後,臺架基準標記8在軸外觀測器9下面被饋送,並且,軸外觀測器9測量臺架基準標記8。可通過這些方法測量模板3和軸外觀測器9的相對位置 (所謂的基線量)。基於該基線量,壓印裝置通過在模板3下反映全局對準結果來執行壓印處理。控制器C控制觀測器5、晶片臺架1和用於在晶片2上分配樹脂的分配器7等。以下將參照附圖解釋模板和壓印裝置的實施例。(第一實施例)以下將參照圖2解釋壓印處理的過程。由於當模板3與樹脂接觸時在全局對準方法和逐個模具方法之間不存在對準的差異,因此將基於全局對準方法描述壓印處理。在Sl 中,壓印裝置通過使用軸外觀測器9執行全局對準。在S2中,壓印裝置驅動晶片臺架1以將晶片2的第一衝擊位置移動到分配器7下面的分配開始位置。在S3中,壓印裝置在掃描晶片臺架1的同時在第一衝擊區域上分配樹脂。在S4中,壓印裝置驅動晶片臺架1以將第一衝擊移動到模板3正下的位置並開始壓印步驟。在該壓印步驟中,為了清除(purge)氧, 噴嘴20排出氦(He)以用He填充模板3和晶片2之間的空間。以下將解釋在壓印步驟中在模板3的圖案凹陷中填充樹脂的過程。圖3A 3C 是表示在模板3的圖案區域中從壓印的開始隨著時間流逝在形成模板3的圖案的凹陷中填充樹脂的方式的概念圖。時間帶a是滴於晶片2上的樹脂在模板3的圖案區域中展開 (spread)的時間帶。時間帶a的長度還根據滴下的樹脂和圖案的位置改變。當時間帶a結束時,壓印裝置開始在模板3的凹陷中填充樹脂。如圖3A所示,樹脂急劇地填充於器件圖案(樹脂圖案)區域(第一區域)中。其原因可能是,填充瞬間進展到樹脂的表面張力、由模板3上的接觸角和圖案尺寸確定的毛細作用力(capillary force)、以及受限制的空氣 (在理想情況下僅為He)的壓力之間的平衡(equilibrium)狀態(實際上,還增加樹脂的重力)。為了方便,假定圖案為圓形,那麼毛細作用壓力ΔΡ由下式表達ΔΡ = 2Tcos θ /r(3)這裡,T是表面張力,θ是接觸角,r是圖案半徑。時間帶b是上述的氣體溶於樹脂中的時間帶。時間帶c是可執行S5中的對準測量的時間帶。時間d是在形成模板3的器件圖案的凹陷中完成填充的時間(第一時間)。通過考慮例如氣體的微泡(microbiAble)從樹脂消失、由實驗等預先確定時間d。如上所述, 如果在對準標記區域(第二區域)中填充模板3和衝擊之間的空間、或者用樹脂填充對準標記的凹陷的大部分,那麼對準標記是難以檢測的。對準檢測需要具有不同的相位差的光。 如果填充凹陷的大部分,那麼不再存在相位差並且這使得檢測困難。因此,對準檢測需要以一定程度不被填充的區域。如果以與圖3A所示的器件圖案區域中的樹脂填充相同的方式在對準標記區域中填充樹脂,那麼從壓印的開始的初期階段是可在填充樹脂的同時進行對準的唯一時間。即,如果以與在器件圖案區域中相同的方式在對準區域中填充樹脂,那麼僅可在樹脂填充期間的部分時間帶中執行對準測量。已提出即使當在對準標記區域中存在樹脂時也通過將金屬膜附著到標記來保持對準標記的對比度的方法。但是,由於該方法具有諸如金屬膜的耐久性、模板製造成本和金屬汙染的問題,因此該方法難以實施。圖;3B是表示根據第一實施例的樹脂的填充的概念圖。在圖:3B所示的第一實施例中,與圖3A中所示的相比,時間帶a延長,並且,時間帶b的前緣處的填充率減小。作為結果,能夠對準測量的時間帶c可延長以超過填充結束時間d。以下將描述細節。圖4表示從圖案表面觀察模板3的示圖、模板3的側視圖和對準標記區域的放大圖。模板3具有從基體突起約15μπι 30μπι的稱為臺面100的突起,並且,在臺面100的表面上形成要壓印的圖案。臺面100 —般包含具有器件圖案的區域102和劃線區域101。在第一實施例中,劃線區域101包含具有對準標記103的區域。圖3Α是表示器件圖案區域102中的填充的概念圖。在器件圖案區域102中,圖案寬度(圖案尺寸)非常小,即,半節矩為幾十nm,因此,毛細作用壓力高並且樹脂的填充速度高。作為填充結束時間,採用在填充樹脂之後經過足夠的時間直到微泡等變為0. 1/cm2或更小的時間。常規上,對準標記103被分段為等於器件圖案的尺寸的小尺寸,由此增加毛細作用壓力、縮短整個衝擊的填充時間並增加產量。圖5A 表示該方法。在器件圖案區域102和分段的對準標記103中,如放大的凹陷201所示,以幾乎相同的填充速度完全填充樹脂200。相比之下,圖5B表示形成圖案表面使得對準標記103的圖案凹陷202的最小寬度比器件圖案102的多個凹陷201的最大寬度大的方式。如圖5B所示,即使當在器件圖案 102的凹陷201中完全填充樹脂時,也沒有在具有大的圖案尺寸的對準標記103的凹陷202 中完成樹脂的填充。對準標記103的圖案尺寸適當地比器件圖案102的圖案尺寸約大一個數量級或更多,儘管這還依賴於填充時間。並且,圖5C表示形成圖案表面使得對準標記103的圖案凹陷203的最小深度比器件圖案102的多個凹陷201的最大深度大的方式。如圖5C所示,通過形成具有比器件圖案 102的凹陷201深的凹陷203的對準標記103,可延長對準標記區域的填充時間。凹陷203 的深度依賴於對準測量波長和諸如折射率的其它的光學條件。但是,通過模擬發現,從檢測光量的觀點看,凹陷203的深度有利地為約半波長那樣大。並且,如圖6A所示,具有小的尺寸並由此使得樹脂的填充比在對準標記103中容易的第三圖案(偽圖案)104可被形成為包圍對準標記103。由於要被供給到對準標記103的樹脂更容易地流向周邊的偽圖案104, 因此像這樣的偽圖案104降低對準標記103中的樹脂的填充速度。因此,時間帶a延長, 時間帶b的前緣處的樹脂填充速度降低,並且,能夠進行對準測量的時間帶c延長。另外, 如圖6B所示,可形成具有包圍對準標記103的寬的溝槽105的區域(第三區域)。當使用圖6B所示的對準標記時,控制器C控制分配器7以在晶片2的器件圖案區域上分配樹脂。當模板3壓靠被分配於晶片2的器件圖案區域上的樹脂時,溝槽105外側的樹脂越過溝槽 105進入晶片2的對準標記區域。樹脂的該移動使得能夠延長樹脂展開到對準標記區域的時間帶a,由此延長能夠進行對準測量的時間帶C。在上述的一系列的方法中,分配的小滴 (droplet)的位置和量也是重要的因素。以上描述了用於如圖:3B中所示的那樣在壓印步驟中在對準標記區域中填充樹脂的模板。在這些情況下,用樹脂填滿對準標記區域(第二區域)中的凹陷201的時間(第二時間)比用樹脂填滿器件圖案區域(第一區域)中的凹陷 201的時間(第一時間)晚。因此,觀測器5可以通過在用樹脂填滿器件圖案的凹陷201的第一時間和用樹脂填滿對準標記的凹陷201的第二時間之間檢測對準標記103,可靠地檢測對準標記103。以下將參照圖7解釋用於檢測在模板3上形成的對準標記103的觀測器5。晶片 2上的對準標記(晶片標記)120和模板3上的對準標記(模板標記)103相互接近,而樹脂 200被夾在它們之間。從觀測器5的光源12發射並通過合成稜鏡10共軸合成的測量光照射晶片標記120。晶片標記120和模板標記103形成具有不同的節矩的格子標記,以通過這些標記的相對位置產生莫爾信號。圖8所示的標記106被用作圖案形狀。標記106具有兩個不同的節矩Pl和P2,並且,通過定位類似的標記106形成晶片標記120以使得衍射光沿 X方向傳播。但是,使得模板側和晶片側的相應的標記節矩相互不同。面向具有節矩Pl的模板標記103的晶片標記120必須具有節矩P2。由這兩組標記產生的兩個莫爾信號穿過觀測器5的成像光學系統,並且在圖像感測器件11上形成圖像。作為合成稜鏡10,能夠使用半反射鏡(halfmirror)或者使用偏振光作為測量光的偏振光分束器。可如上面解釋的那樣從由模板標記103和晶片標記120之間的位置關係產生的兩個莫爾信號獲得模板3的相對位置。可總是通過向裝置反饋校正量在對準期間執行未對準(misalignment)校正驅動。 還能夠通過在壓印裝置中安裝多個觀測器5並且配置與觀測器5的觀察位置對應的多個模板標記103來測量模板3的變形。作為校正驅動,用於校正晶片臺架1的驅動和模板3的變形的校正單元21執行閉合校正。例如,校正單元21通過改變要給模板3施加的壓力來校正模板3的變形。如果在S6中已經過了預先確定的時間並且填充結束時間d到來,那麼處理前進到 S7,並且,壓印裝置立即通過從照明系統6照射紫外(UV)光來使樹脂硬化。在使用UV光的該樹脂硬化步驟中,上述的校正驅動停止。照明系統6是用於用使未硬化的樹脂硬化的光照射未硬化的樹脂的照明單元。當完成UV照射時,在S8的釋放步驟中從具有轉印的圖案的樹脂釋放模板3,並且,處理在S9中前進到用於下一衝擊的壓印處理。然後,對於所有的衝擊重複上述的一系列的步驟。[第二實施例]在第二實施例中,用於測量對準標記103的步驟(S5)中的觀測器5與第一實施例中的不同。圖9是通過斜照明來測量對準標記103的第二實施例的觀測器5的放大圖。斜照明觀測器5的一個優點是避免與照明系統6的幹涉。晶片2上的形成晶片標記120的標記107和108與模板標記103相互接近,樹脂200被夾在它們之間。從光源12發射並通過合成稜鏡10共軸合成的光照射標記107和108。標記107和108與模板標記103形成具有不同的節矩的格子標記,以通過這些標記的相對位置產生莫爾信號。在該配置中,通過斜照明由標記107和108衍射的光必須返回觀測器5的光軸。因此,如圖8所示,標記107和
9108的節矩Py被調整,使得沿Y方向傳播的衍射光返回觀測器5的光軸。由於節矩Py依賴於在觀測器5中使用的測量光的波長,因此節矩Py必須被反饋到設計。與上述的標記106 類似,標記107和108包含具有不同的節矩Plx和P2x的兩種類型的標記。並且,如第一實施例中那樣,作為模板標記的標記106的節矩Pl和P2之間的關係被設計為與標記107和 108的節矩Plx和Ph之間的關係相反。標記107和108之間的差異是0階衍射光是否混入莫爾信號中,並且,可通過使用標記108那樣的交錯圖案(staggered pattern)抵消0階光。當抵消0階光時,莫爾信號僅具有通過兩個光束獲得的一個頻率。這簡化信號處理並增加精度。由此產生的兩個莫爾信號通過觀測器5的成像光學系統在圖像感測器件11上形成圖像。除要使用的觀測器5以外的配置與第一實施例的配置相同,因此重複的解釋將被省略。[第三實施例]在第一和第二實施例中,從晶片標記120和模板標記103之間的位移測量模板3 的位移或變形,並且,校正測量的位移或變形。但是,第一和第二實施例具有例如除了臺架基準標記8以外還總是必需晶片標記120並且莫爾對準的處理靈活性比軸外對準的處理靈活性低的問題。為了解決這些問題,作為晶片標記120的替代,存在通過參照在觀測器5中形成的基準標記測量模板標記103的位移的方法。如圖10所示,在與模板標記103光學共軛的位置中,作為基準標記的狹縫 (slit) 13被插入光源12和模板3之間。狹縫13是具有兩個不同的節矩Pl'和P2'的衍射狹縫。從光源12發射並穿過狹縫13的測量光通過合成稜鏡10被引向成像光學系統,並被投影到模板標記103(類似地具有兩個不同的節矩的標記)上。相互面對的模板標記103 和狹縫13的兩組圖像被設計為具有相反的節矩之間的關係。模板標記103接近晶片2,而樹脂200被夾在它們之間。在晶片2的基板上不存在標記。如第一實施例中那樣,當測量模板標記103時,沒有在模板標記103的凹陷中填充樹脂200,因此,僅通過不與樹脂200接觸的模板標記103的凹陷反射上述的狹縫圖像。然後,狹縫圖像和模板標記103的莫爾衍射光被引向觀測器5中的成像光學系統。莫爾衍射光穿過觀測器5中的成像光學系統,並且在圖像感測器件11上形成莫爾圖像。同時觀察形成的兩組莫爾信號。可基於狹縫13的圖像和模板標記103之間的相對位置關係計算模板3的相對位置關係。更具體而言,總是能夠(即,即使當沒有分配樹脂時也能夠)測量基於狹縫13的模板3的位移和變形。在第三實施例中,由於可總是測量模板3,因此,即使當沒有分配樹脂時,也能夠執行模板3的校正驅動。[第四實施例]在第四實施例中,與第三實施例的觀測器相同的觀測器5被安裝以關於模板3執行斜照明。配置的其餘部分與第三實施例的配置相同,因此,重複的解釋將被省略。同樣, 在本實施例中,如第三實施例中那樣,總是能夠測量(即,即使當沒有分配樹脂時也能夠測量)基於狹縫13的模板3的位移和變形。同樣,由於總是能夠測量模板3,因此,即使當沒有分配樹脂時,也能夠執行模板3的校正驅動。[第五實施例]圖3C是表示第五實施例中的樹脂的填充的概念圖。本實施例的特徵是,通過例如在時間帶b中在He溶於樹脂中時防止He的溶解或弱化毛細作用力來抑制或停止樹脂的填充。雖然圖3C表示填充從一定的時間停止,但圖3C僅是概念圖,並且,本實施例的目的是, 通過降低填充速度,關於預先確定的填充結束時間d大大延長能夠進行對準測量的時間C。步驟Sl S4與第一實施例中的相同。在S5中,處理前進到對準步驟。在對準步驟中,如圖IlA所示,觀測器5發射UV光作為對準標記測量光。如圖7所示,通過由晶片標記120和模板103產生的莫爾衍射光測量模板3的位移和變形,並且,通過閉合環(closed loop)校正模板3的測量的位移和變形。只要波長與由照明系統6照射的光的波長相同或存在於樹脂200產生交聯反應的波長帶中,從觀測器5的光源12發射的UV光的波長可以是任意的波長。因此,觀測器5被設計為具有上述的UV光的波長。從觀測器5照射的UV光的照射區域被限於模板標記103的區域,因此,樹脂200的硬化在夾在晶片標記120和模板標記103之間的區域中進展。因此,樹脂的填充在除模板標記103的區域以外的區域中進展,但是在模板標記103的區域中慢下來或停止。通過觀測器5的UV照射的定時依賴於UV硬化速度、擴散速度和樹脂的填充速度之間的關係。但是, 如果在樹脂200在模板標記103的整個區域上展開之前執行UV照射,那麼樹脂不均勻地硬化,並且這有時導致對準測量誤差或阻礙平滑的模子釋放。因此,從樹脂200已在模板標記 103的整個區域上充分地展開的時間到在模板標記103的凹陷中填滿樹脂的期間的中間的時間帶(即,時間帶b)是所期望的。然後,預先確定的填充時間結束(S6),並且,通過閉合環執行對準測量以及模板位移校正和變形校正,直到照明系統6開始UV硬化步驟(S7)。然後,處理前進到與第一實施例中的步驟類似的從模子釋放起的各步驟。在第五實施例中,即使當觀測器5是斜照射觀測器時,也能夠以與第二實施例中相同的方式執行對準測量和校正。還可以如在第三和第四實施例中那樣使用執行模板標記和基準狹縫的對準測量的觀測
5 ο〔第六實施例〕在第五實施例中,使用相同的UV光作為用於降低樹脂的填充速度的光以及作為對準標記測量光。在第六實施例中,使用具有與用於降低樹脂的填充速度的UV光的波長不同的波長的光作為對準標記測量光。由於在對準標記測量光的波長處不發生樹脂的UV硬化,因此,獨立地並行執行對準標記區域中的樹脂硬化和對準測量。這使得能夠在不降低產量的情況下更精確地控制樹脂的填充速度。步驟Sl S4與第一實施例中的步驟相同。在S5中,處理前進到對準步驟。在對準步驟中,如圖IlB所示的流程圖所示,觀測器5的光源12發射測量光,並且,如在第五實施例中那樣通過閉合環執行對準測量以及模板位移校正和變形校正。但是,通過所述對準標記測量光的波長設計第六實施例的觀測器5。另外,如後面將描述的那樣,UV光的莫爾衍射光也同時混入圖像感測器件11中。因此,從測量精度的角度看,希望通過例如緊接在圖像感測器件11之前插入帶通濾波器而僅通過測量光。從觀測器5的光源12發射的測量光的波長被設於樹脂200不產生交聯反應的波長帶中。幾乎同時,另一光源照射UV光。由於 UV照射限於模板標記103的區域,因此樹脂200的硬化在模板標記103的區域中進展。還能夠通過獨立地控制UV照射來最佳地控制樹脂硬化速度。如在第五實施例中那樣,從觀測器5的UV照射的定時希望為從樹脂200已在模板標記103的整個區域上充分地展開的時間到樹脂被填滿到模板標記103的各凹陷的深度的期間的中間的時間帶。對準測量的定時不特別限定。另外,可通過用該對準測量圖像監視樹脂200的擴散狀態來實時地將UV照射定時反饋到裝置。在第六實施例中,即使當觀測器5是斜照明觀測器時,也可以以與第二實施例中相同的方式執行對準測量和校正。還能夠如在第三和第四實施例中那樣使用執行模板標記和基準狹縫的對準測量的觀測器5。〔物品製造方法〕作為物品的器件(例如,半導體集成電路器件或液晶顯示器件)的製造方法包括通過使用上述的壓印裝置將圖案轉印(形成)到基板(晶片、玻璃板或膜狀基板)上的步驟。該製造方法還可包括蝕刻具有轉印的圖案的基板的步驟。注意,當製造諸如構圖的介質(記錄介質)或光學器件的另一物品時,作為蝕刻步驟的替代,製造方法可包括處理具有轉印的圖案的基板的另一步驟。雖然以上解釋了本發明的實施例,但是,本發明不限於這些實施例,並且,在本發明的精神和範圍內,可以進行各種修改和改變。雖然已參照示例性實施例描述了本發明,但應理解,本發明不限於公開的示例性實施例。以下的權利要求的範圍應被賦予最寬的解釋以包含所有這樣的修改與等同的結構和功能。
權利要求
1.一種壓印裝置,所述壓印裝置被配置為執行壓印處理,所述壓印處理通過使用未硬化的樹脂和模板在基板上形成用於製造物品的樹脂圖案,所述裝置包括分配器,所述分配器被配置為在所述基板上分配未硬化的樹脂;檢測器,所述檢測器被配置為通過使用光來檢測位於所述模板的圖案表面上的對準標記;和控制器,其中,所述圖案表面包含第一區域和第二區域,所述第一區域包含與所述樹脂圖案對應的圖案,所述第二區域包含所述對準標記,並且所述圖案表面被形成為使得用未硬化的樹脂填滿第二區域中的凹陷的第二時間比用未硬化的樹脂填滿第一區域中的凹陷的第一時間晚,並且,所述控制器被配置為使得所述分配器在所述基板上分配具有使得第一區域中的凹陷和第二區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿的量的未硬化的樹脂,並使得所述檢測器在所述第一時間和所述第二時間之間檢測所述對準標記。
2.根據權利要求1的裝置,其中,所述圖案表面被形成為使得所述第二區域中的凹陷的最小寬度大於所述第一區域中的凹陷的最大寬度。
3.根據權利要求1的裝置,其中,所述圖案表面被形成為使得所述第二區域中的凹陷的最小深度大於所述第一區域中的凹陷的最大深度。
4.根據權利要求1的裝置,其中,所述圖案表面還包含第三區域,所述第三區域包含包圍所述對準標記的第三圖案,並且,所述圖案表面被形成為使得所述第三區域中的凹陷的最大寬度小於所述第二區域中的凹陷的最小寬度。
5.一種壓印裝置,所述壓印裝置被配置為執行壓印處理,所述壓印處理通過使用未硬化的樹脂和模板在基板上形成用於製造物品的樹脂圖案,所述裝置包括分配器,所述分配器被配置為在所述基板上分配未硬化的樹脂;檢測器,所述檢測器被配置為通過使用光來檢測位於所述模板的圖案表面上的對準標記;和控制器,其中,所述圖案表面包含第一區域、第二區域和第三區域,所述第一區域包含與所述樹脂圖案對應的圖案,所述第二區域包含所述對準標記,所述第三區域包含包圍所述對準標記的壕溝,並且,所述控制器被配置為使得所述分配器在所述第一區域上分配具有使得所述第一區域中的凹陷、所述第二區域中的凹陷和所述第三區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿的量的未硬化的樹脂,並使得所述檢測器在用未硬化的樹脂填滿所述第一區域中的凹陷的第一時間和用從所述第一區域移動越過所述第二區域的未硬化的樹脂填滿所述第三區域中的凹陷的第二時間之間檢測所述對準標記。
6.一種壓印裝置,所述壓印裝置被配置為執行壓印處理,所述壓印處理通過使用未硬化的樹脂和模板在基板上形成用於製造物品的樹脂圖案,所述裝置包括分配器,所述分配器被配置為在所述基板上分配未硬化的樹脂;檢測器,所述檢測器被配置為通過使用光來檢測位於所述模板的圖案表面上的對準標記;照射單元,所述照射單元被配置為用使未硬化的樹脂硬化的光照射未硬化的樹脂;和控制器,其中,所述圖案表面包含第一區域和第二區域,所述第一區域包含與所述樹脂圖案對應的圖案,所述第二區域包含所述對準標記,並且,所述控制器被配置為使得所述分配器在所述基板上分配具有使得第一區域中的凹陷和第二區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿的量的未硬化的樹脂,使得所述照射單元在未硬化的樹脂已進入第二區域中的凹陷之後並在所述第二區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿之前照射所述第二區域中的凹陷中的未硬化的樹脂並使所述第二區域中的凹陷中的未硬化的樹脂硬化,並使得所述檢測器在所述第二區域中的凹陷中的未硬化的樹脂被硬化的狀態下檢測所述對準標記。
7.根據權利要求6的裝置,還包括照射單元,所述照射單元被配置為在所述第一區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿之後用使未硬化的樹脂硬化的光照射所述第一區域中的凹陷中的未硬化的樹脂。
8.一種物品的製造方法,所述方法包括通過使用根據權利要求1 7中的任一項的壓印裝置在基板上形成樹脂圖案;和處理上面已形成了所述樹脂圖案的基板,以製造物品。
9.一種用於壓印裝置中的模板,所述壓印裝置被配置為執行壓印處理,所述壓印處理通過使用未硬化的樹脂和所述模板在基板上形成用於製造物品的樹脂圖案,所述模板包含圖案表面,所述圖案表面包含第一區域和第二區域,所述第一區域包含與所述樹脂圖案對應的圖案,所述第二區域包含對準標記,所述圖案表面被形成為使得用未硬化的樹脂填滿第二區域中的凹陷的第二時間比用未硬化的樹脂填滿第一區域中的凹陷的第一時間晚。
全文摘要
本發明涉及一種壓印裝置、用於壓印裝置中的模板、以及物品的製造方法。所述壓印裝置包括分配器、被配置為檢測位於模板的圖案表面上的對準標記的檢測器、以及控制器。圖案表面包含包含與樹脂圖案對應的圖案的第一區域和包含對準標記的第二區域,並且被形成為使得用未硬化的樹脂填滿第二區域中的凹陷的第二時間比用未硬化的樹脂填滿第一區域中的凹陷的第一時間晚。控制器使得分配器在基板上分配具有使得第一和第二區域中的凹陷被未硬化的樹脂填滿的量的未硬化的樹脂,並使得檢測器在第一時間和第二時間之間檢測對準標記。
文檔編號B29C59/02GK102162992SQ201110041760
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月21日 優先權日2010年2月24日
發明者鹽出吉宏 申請人:佳能株式會社

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本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀