車載影像系統、影像傳送系統、影像傳送方法以及影像傳送程序與流程

2023-09-10 02:50:20 6

本發明涉及車載影像系統、影像傳送系統、影像傳送方法以及影像傳送程序，特別涉及發送通過相機拍攝了車輛周圍的影像的車載影像系統、影像傳送系統、影像傳送方法以及車載影像傳送程序。
背景技術：
：：近年來，提出有使用導航系統等車載系統來防止交通事故的系統。例如，在專利文獻1中提出了設置於導航裝置的傳感器檢測行人並向行人的便攜電話通知存在危險的情況。在先技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2012-178127號公報。技術實現要素：但是，在專利文獻1記載的提醒系統中，存在危險內容無法充分傳達的問題。具體地，在專利文獻1中存在以下問題：由於通過聲音、振動來通知危險，但車接近的情況以及接近的方向沒有作為信息傳達，因此便攜電話、智慧型手機的用戶難以採取針對危險的具體的對應。鑑於上述問題，本發明其目的在於提供能夠向通信終端的用戶通知具體的危險內容的車載系統。本發明的車載影像系統具備：拍攝車輛周圍的拍攝部；對所述拍攝部拍攝的圖像內的人和通信終端進行識別的信息處理部；以及將所述拍攝部拍攝的圖像發送給所識別出的所述通信終端的通信部。本發明的影像傳送系統具有車載影像系統和通信終端，所述車載影像系統具備對車輛周圍進行拍攝的拍攝部、對所述拍攝部拍攝的圖像內的人和通信終端進行識別的信息處理部以及將所述拍攝部拍攝的圖像發送給所識別出的所述通信終端的通信部，所述通信終端具有顯示單元，所述顯示單元在最前面顯示從所述車載影像系統發送的圖像。本發明的影像傳送方法，包括：在具備對車輛周圍進行拍攝的拍攝部、對所述拍攝部拍攝的圖像內的人和通信終端進行識別的信息處理部以及將所述拍攝部拍攝的圖像發送給所識別出的所述通信終端的通信部的車載影像系統中，拍攝車輛周圍，對所述拍攝部拍攝的圖像內的人和通信終端進行識別，並將拍攝部拍攝的圖像發送給所述通信終端。本發明的影像傳送程序包括：信息處理步驟，對拍攝部拍攝的圖像內的人和通信終端進行識別；以及通信步驟，將所述拍攝部拍攝的圖像從通信部發送給在所述圖像內識別出的所述通信終端。根據本實施方式，由於能夠將拍攝了車輛周圍的圖像發送給圖像內映現的通信終端，因此能夠以具體的內容提醒正在注視通信終端的人注意。附圖說明圖1是示意性地示出本實施方式涉及的車載影像系統的功能構成的框圖；圖2是示出本實施方式的車載影像系統的應用例的圖；圖3是示出本實施方式的車載影像系統的圖像處理的例子的圖；圖4是示出本實施方式的車載影像系統的圖像處理的例子的圖；圖5是示出本實施方式的車載影像系統的圖像處理的例子的圖；圖6是示出本實施方式的車載影像系統的圖像處理的例子的圖；圖7是示出實施方式的車載影像系統中的車輛左轉時的動作的流程圖；圖8是示出本實施方式的車載影像系統中的沿狹窄街道行駛時的動作的流程圖。具體實施方式下面參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是示意性地示出本實施方式涉及的車載影像系統的功能構成的框圖。另外，圖2是示出本實施方式的車載影像系統的應用例的圖。如圖2所示，車載影像系統1確定在所拍攝的圖像內映現的通信終端，並經由基站裝置2和網絡3向所確定的通信終端4發送所拍攝的圖像，由此實現影像傳送系統。如圖1所示，車載影像系統1包括相機10、信息處理部11、通信部12、位置測定部13、輸入部14、顯示部15以及音響輸出部16。相機10在車載影像系統1搭載於車輛的狀態下拍攝車輛周圍，並將所拍攝的圖像數據輸出到信息處理部11。相機10優選具備CCD元件或者CMOS元件、以及透鏡。另外，相機10也可以是配置於與車載影像系統主體不同的場所、並通過有線或者無線通信等將拍攝數據發送給車載影像系統1的構成。信息處理部11通過有線或者無線將相機10、通信部12、位置測定部13、輸入部14、顯示部15以及音響輸出部16連接，接收信號進行信息處理，並輸出處理結果。具體地，信息處理部11具有圖像處理部11a、路線判斷部11b、終端處理部11c以及導航部11d。信息處理部11例如包括CPU和存儲器。圖像處理部11a對相機10所拍攝的車輛周圍的圖像數據進行處理，識別圖像數據內存在的人和通信終端，並將識別的結果輸出到終端處理部11c以及通信部12。具體地，圖像處理部11a進行基於邊緣檢測和圖案匹配等的圖像檢測處理，並識別圖像數據內存在的人和通信終端。另外，圖像處理部11a判定圖像數據內的人與通信終端的位置關係、角度關係，並判斷人是否正在注視通信終端。路線判斷部11b基於來自導航部11d的信息判斷車輛的行駛路線。具體地，路線判斷部11b實時地判斷車輛的路線是左轉、右轉、直行中的哪一個。另外，路線判斷部11b實時地判斷當前的車輛行駛的道路是否是寬度比預定值窄的道路。終端處理部11c經由通信部12和外部網絡獲取外部的通信終端的位置信息以及識別信息(例如SIM卡或者UIM卡的ICCID(IC卡識別符)或便攜電話的uid(用戶識別符))。然後，終端處理部11c根據從位置測定部13獲取的位置信息以及從路線判斷部11b獲取的車輛行駛的路線來確定在拍攝了車輛周圍的圖像內映現的通信終端的識別信息，並經由通信部12和外部網絡將所拍攝的圖像向確定的通信終端發送。導航部11d存儲地圖信息，並根據通過位置測定部13得到的坐標信息和基於從輸入部14輸入的信息而設定的目的地信息計算路徑，並將地圖、當前位置以及路徑信息輸出到顯示部15。在地圖信息中，優選包含有道路的坐標、方向、寬度、交叉點等信息。通信部12通過無線通信經由基站和網絡與通信終端進行通信。具體地，通信部12具備天線、放大器、頻率轉換電路、解調器以及調製器。並且，通信部12接收無線信號，並對所接收的信號進行放大、頻率轉換以及解調，並將得到的數位訊號輸出給信息處理部11。另外，通信部12對從信息處理部11輸出的數位訊號進行調製、頻率轉換以及放大，並經由天線發送無線信號。例如，通信部12使用以3G(3rdGeneration，第三代移動通信)、LTE(LongTermEvolution，長期演進技術)或者移動WiMAX(MobileWorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，全球微波接入互操作性)等標準規定的CDMA(CodeDivisionMultipleAccess，碼分多址)無線通信方式或者OFDM(orthogonalfrequency-divisionmultiplexing，正交頻分復用)無線通信方式與基站進行通信，並在上級層經由網絡進行數據的收發。位置測定部13測定當前的位置並向信息處理部11輸出位置信息。例如，位置測定部13通過GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系統)構成。另外，位置測定部13可以根據WiFi(WirelessFidelity，無線保真技術)的信標信號與WiFi接入點的位置信息測定位置，也可以組合GPS來測定位置。另外，位置測定部13在上述的構成上還能夠組合車速傳感器、轉向角傳感器、陀螺儀傳感器、加速度傳感器中的一個或者多個來提高位置測定的精度。輸入部14接收基於人的操作而輸入的信息並向信息處理部11輸出。例如，輸入部14通過按鈕、旋鈕、觸摸面板中的一個或者組合多個來構成。另外，輸入部14也可以通過與車載影像系統1分離的遠程控制裝置構成。該情況下，遠程控制裝置優選通過無線通信與車載影像系統1進行通信。另外，代替操作也可以通過聲音輸入來進行信息的輸入。該情況下，能夠通過使用用於輸入聲音的麥克並在信息處理部11進行聲音數據的分析而實現。顯示部15顯示從信息處理部11輸出的圖像信息以及文字信息。例如，顯示部15由液晶顯示器構成。另外，顯示部15也可以通過與由觸摸面板構成的輸入部14一體化的液晶顯示器構成。另外，顯示部15也可以通過有機EL顯示器或者等離子顯示器構成。音響輸出部16將從信息處理部11輸出的聲音信號轉換成物理振動並發出聲音。例如，音響輸出部16通過揚聲器和放大器構成。接著，對判斷在所拍攝的圖像內是否存在人和通信終端的圖像處理進行說明。圖3～6是示出本實施方式的車載影像系統的圖像處理的例子的圖。車載影像系統1的圖像處理部11a識別在所拍攝的圖像內是否存在正在注視著通信終端走路的人、即一邊走路一邊看智慧型手機(TextingWhileWalking)的人。具體地，圖像處理部11a對從相機10輸出的圖像進行邊緣檢測。圖3是示出相機10拍攝的圖像的一例的照片圖。例如，圖像處理部11a對圖3的圖像使用用於確定數字圖像的亮度急劇變化的位置的算法來檢測作為圖像內的對象物的邊界的邊緣。圖4是示出進行了邊緣檢測的圖像數據的一例的圖。圖像處理部11a在邊緣檢測後進行圖案匹配，並切出與人的上半身的圖案一致的區域。例如，圖像處理部11a對圖4的圖像進行掃描是否存在與人的形狀的模板圖案一致或者近似的區域。並且，圖像處理部11a切出與人的形狀的模板圖案一致或者近似的區域。圖5是示出切出的圖像數據的一例的圖。並且，圖像處理部11a對所切出的圖像數據進行邊緣檢測以及圖案匹配，檢測與人的頭部和通信終端的圖案一致或者近似的區域。具體地，圖像處理部11a改變針對圖像數據的X軸和Y軸、以及圖案相對於圖像數據的傾斜角度並對人的頭部和通信終端的圖案進行掃描。並且，圖像處理部11a對於所匹配的圖案根據人的頭部和通信終端的圖案的位置以及角度的關係判斷是否存在一邊走一邊看智慧型手機的人。例如，圖像處理部11a根據頭部(臉部)的角度計算視線的範圍。並且，圖像處理部11a在視線的延長線上有通信終端時判斷為有一邊走一邊看智慧型手機的人。另外，視線的角度範圍優選根據視野角度來確定。通常人的視野一隻眼在上側大約是60度，在下側大約是70度，另外，當考慮臉部的縱向長度時，在中央的高度存在兩眼。因此，優選以從圖案匹配出的頭部的長軸(即連接脖子和頭頂的軸)的中心起的垂線作為基準視線，以從基準視線向上側60度、向下側70度的角度範圍作為視線。圖6是示出切出的圖像數據中判定的例子的圖。如此，本實施方式的車載影像系統在圖像處理部11a中，當在拍攝了車輛周圍的圖像中，當圖案匹配出的通信終端位於根據圖案匹配出的人物圖像的臉部的角度和視野求出的視線的延長線上時，判斷為人正注視通信終端，並通過將所拍攝的圖像發送給通信終端，由此能夠向沒發現車輛接近的行人提醒注意。此外，在上述的說明中對行人進行了圖案匹配，但也能夠對於騎著自行車操作通信終端的例子進行同樣的處理。該情況下，能夠通過準備騎自行車的人的模板圖案並進行圖案匹配來實現。同樣地，也能夠對於一邊推著嬰兒車、輪椅、面向老人的步行輔助工具一邊行走的人進行圖案匹配。另外，也能夠對於汽車駕駛員操作通信終端的例子進行同樣的處理。接著，對進行圖像處理並向通信終端發送圖像的條件的例子進行說明。首先，對當車輛左轉時向通信終端發送圖像的例子進行說明。圖7是示出本實施方式的車載影像系統中車輛左轉時的動作的流程圖。在S101中，路線判斷部11b從導航部11d利用地圖信息、坐標信息、路徑信息、車速傳感器、轉向角傳感器、陀螺儀傳感器、加速度傳感器中的一個或者多個來判斷車輛是否左轉。然後，當車輛左轉時，進入到S102，當車輛不進行左轉時，重複S101的處理。在S102中，圖像處理部11a判斷在相機10所拍攝的圖像內是否有正在注視通信終端的人。然後，當圖像處理部11a判斷為有正在注視通信終端的人時，進入到S103，當圖像處理部11a判斷為沒有正在注視通信終端的人時，返回到S101的處理。在S103中，終端處理部11c確定在相機10所拍攝的圖像內映現的通信終端的識別信息，並進入到S104的處理。在S104中，通信部12向在S103中確定的通信終端發送相機10所拍攝的圖像，並進入到S105的處理。在S105中，導航部11d判斷車輛是否到達目的地。並且，當車輛還沒有到達目的地時，返回到S101的處理，當車輛到達了目的地時，結束處理。如此，本實施方式的車載影像系統還包括判斷車輛行駛的路線的路線判斷部11b，並基於路線判斷部11b的判斷，當判斷為由於車輛左轉而人和車輛接近時，將所拍攝的圖像發送給通信終端，由此，在如交叉點那樣車輛和行人交叉的場所，能夠對沒有發現車輛接近的行人提醒注意。此外，在上述說明中，對於左轉的例子進行了說明，但是也能夠通過對於右轉進行同樣的處理，從而向行人提醒注意。另外，也可以同時判斷左轉和右轉、或者依次判斷來進行處理。接著，對在車輛沿狹窄街道行駛時向通信終端發送圖像的例子進行說明。圖8是示出本實施方式的車載影像系統中沿狹窄街道行駛時的動作的流程圖。在S201中，路線判斷部11b使用來自導航部11d的地圖信息、坐標信息、路徑信息判斷車輛行駛的道路是否是比預定寬度窄的道路。並且，當車輛行駛的道路是比預定寬度窄的道路時，進入到S202，當車輛行駛的道路是比預定寬度寬的道路時，重複S201的處理。在S202中，圖像處理部11a判斷在相機10所拍攝的圖像內是否存在正在注視通信終端的人。並且，當圖像處理部11a判斷為有正在注視通信終端的人時，進入到S203，當圖像處理部11a判斷為沒有正在注視通信終端的人時，返回到S201的處理。在S203中，圖像處理部11a判斷正在注視通信終端的人是否正在行走。並且，當圖像處理部11a判斷為正在注視通信終端的人正在行走時，進入到S204，當圖像處理部11a判斷為正在注視通信終端的人沒有行走時，返回到S201的處理。在S204中，終端處理部11c確定在相機10所拍攝的圖像內映現的通信終端的識別信息，並進入到S205的處理。在S205中，通信部12向在S204中確定的通信終端發送相機10所拍攝的圖像，並進入到S206的處理。在S206中，導航部11d判斷車輛是否到達目的地。並且，當車輛沒有到達目的地時，返回到S201的處理，當車輛達到了目的地時，結束處理。如此，本實施方式的車載影像系統還包括判斷車輛行駛的路線的路線判斷部11b，在基於路線判斷部11b的判斷而判斷為存在在狹窄的道路上一邊注視通信終端一邊行走的人時，通過將所拍攝的圖像發送給通信終端，由此在如窄的街道那樣車輛和行人接近時，能夠對沒有發現車輛接近的行人提醒注意。此外，本發明不限於上述實施方式，在不脫離主旨的範圍內能夠適當地變更。例如，導航部和信息處理部可以是相同的CPU、存儲器，也可以分開設置。例如，也可以為附加在已有的導航系統上的構成。另外，相機拍攝的方向也能適用於拍攝車輛的前方以外的方向。例如，也可以設置拍攝車輛後方的相機，當車輛後退時，與拍攝後方的相機連動，向在車輛的後方操作通信終端的人發送所拍攝的圖像。另外，也可以設置拍攝車輛的側方的相機，向正在操作通信終端的人發送在與車輛右轉或者左轉的情況對應的方向上拍攝的圖像。另外，右轉、左轉的判斷、沿狹窄街道行駛的判斷、後退的判斷也可以以同時或者依次判斷的方式進行組合。另外，關於本實施方式的車載影像系統的各動作，能夠以ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，專用集成電路)等硬體或者軟體實施。另外，也可以以軟體實施處理的一部分，除此以外的處理由硬體實施。在以軟體實施時，只要是在微處理器等具有一個或者多個CPU(CentralProcessingUnit，中央處理器)的計算機系統上執行與功能塊的處理有關的程序即可。這些程序能夠使用各種類型的非暫時性計算機可讀介質(non-transitorycomputerreadablemedium)進行保存，並向計算機供應。非暫時性計算機可讀介質包含各種類型的有實體的記錄介質(tangiblestoragemedium，有形存儲介質)。非暫時的計算機可讀介質的例子包含磁記錄介質(例如軟盤、磁帶、硬碟驅動器)、光磁記錄介質(例如磁光碟)、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory，光碟只讀存儲器)、CD-R、CD-R/W、DVD-ROM(DigitalVersatileDiscReadOnlyMemory，高密度只讀光碟)、DVD-R(DVDRecordable，光碟機)、DVD-RDL(DVD-RDualLayer，DVD-R雙層)、DVD-RW(DVDReWritable，高密度複寫式光碟燒錄器)、DVD-RAM、DVD+R、DVR+RDL、DVD+RW、BD-R(Blu-ray(註冊商標)DiscRecordable，藍光刻錄機)、BD-RE(Blu-ray(註冊商標)DiscRewritable，藍光可擦寫光碟)、BD-ROM、半導體存儲器(例如掩膜ROM、PROM(ProgrammableROM，可編程只讀存儲器)、EPROM(ErasablePROM，電可編程只讀存儲器)、快閃記憶體ROM、RAM(randomaccessmemory，隨機存取存儲器))。另外，程序也可以通過各種類型的暫時性計算機可讀介質(transitorycomputerreadablemedium)向計算機提供。暫時性計算機可讀介質的例子包含電信號、光信號以及電磁波。暫時性計算機可讀介質能夠經由電線和光纖等有線通信路徑或者無線通信路徑將程序提供給計算機。本申請主張以在2014年6月26日申請的日本申請特願2014-131282為基礎的優先權，並將其公開的全部內容併入到本文。產業上的可用性本發明能夠應用於車載影像系統、影像傳送系統、影像傳送方法以及影像傳送程序，特別能夠應用於發送通過相機拍攝車輛周圍的影像的車載影像系統、影像傳送系統、影像傳送方法以及車載影像傳送程序。符號說明1車載影像系統2基站裝置3網絡10相機11信息處理部11a圖像處理部11b路線判斷部11c終端處理部11d導航部12通信部13位置測定部14輸入部15顯示部16音響輸出部當前第1頁1&nbsp2&nbsp3&nbsp當前第1頁1&nbsp2&nbsp3&nbsp