研磨齒輪的方法

2023-09-12 02:15:45 1

專利名稱：研磨齒輪的方法
技術領域：
本發明涉及研磨齒輪，且具體地說涉及在齒表面上不同位置處的受控材料去除的方法。
背景技術：
研磨是用於修整錐齒輪的齒表面的沿用已久的工藝。它是為用於錐齒輪的其它硬修整加工提供經濟的替代方式的一種工藝。
在研磨過程中，通過適當的工件保持設備將小齒輪和環形齒輪安裝到研磨機器內的相應心軸，該研磨機器具有與檢驗機器相同的基本設計。在齒輪組滾動的大部分情況下，小齒輪是驅動件並制動環形齒輪。各齒輪嚙合地滾動並將研磨膏(可以是油(或水)和碳化矽或類似磨料的混合物)倒入嚙合區域內。在授予斯坦特費爾德(Stadtfeld)等人的美國專利第6,120,355號中可發現研磨和/或檢驗機器的實例。
大多數研磨和檢驗機器具有可用於實現環形齒輪和小齒輪之間相對運動的三個可用自由度。第一自由度為沿環形齒輪軸線(齒輪錐距離)方向的相對運動，應當稱為方向G或G軸線；第二自由度為沿小齒輪軸線(小齒輪錐距離)方向的相對運動，應當稱為方向P或P軸線，以及第三自由度為環形齒輪和小齒輪軸線之間的距離，應當稱為方向E或E軸線。方向E還稱為"準雙曲面偏移"或"小齒輪偏移"。
在研磨或檢驗工藝中，沿E、 P和G方向的相對運動會影響齒輪組構件的接觸斑點的位置變化，有效地改變接觸斑點。研磨包含使嚙合的齒輪件轉動，
5且在齒表面上所要求的位置處接觸。因此，將構件定位在特定的E和P位置以 及特定的G-軸線位置以實現所要求的齒隙。
通常E、 P和G運動各對局部齒接觸斑點的長度方向和深度方向位置都有 影響:E-軸線運動主要影響接觸斑點的相對長度位置，P-軸線運動主要影響接觸 斑點的相對深度位置，而G-軸線運動主要影響齒隙。
當研磨齒輪組時，實現接觸通常從齒的中心朝向齒表面的外部(踵部)或 內部(趾部)之一轉移，通過如所需地改變E和P設置來實現這種接觸位置的 轉移。當E和P變化以實現該轉移時，也必須改變G軸線位置來保持所要求 的齒隙。當達到所要求的踵部或趾部位置時，再次改變E和P軸線位置以將接 觸區域轉移到踵部位置或趾部位置中的另一個，改變E和P位置伴隨有適當的 G軸線變化來保持齒隙。然後該接觸位置返回到齒中心處的開始位置。如上所 述通過使接觸從踵部-中心-趾部(或趾部-中心-踵部)沿齒長度轉移來進行研 磨可稱為"3點掃描研磨"。
根據局部滑動速度、法向力以及流體動力效應，在齒腹表面的不同區域或 "地帶"去除的材料也不同，流體動力效應支持或防止研磨膏在接觸地帶充分進 入齒腹之間。在小齒輪件上去除的材料與在環形齒輪齒腹表面上去除的材料的 量也不同。其一個原因是小齒輪上通常較少數量的齒致使單位時間內小齒輪的 轉數比環形齒輪轉數更多。另一原因是小齒輪相對比環形齒輪的不同表面曲率 和速度方向導致不同的材料去除趨勢。
不同影響和依賴關係的合併產生研磨參數和齒腹表面上去除的材料量之 間複雜的高階關係。諸如U.S.6，120,355中所披露類型的現代研磨機器中的研磨 部分程序通常使用三個目標點(在踵部、中心和趾部)以在這三個點之間慢速 移動接觸地帶(同時軸線以高達2000RPM (轉/分鐘)或更大的速度轉動)。 一般而言，小齒輪驅動環形齒輪，環形齒輪以通常在3至30Nm之間的相當低 的扭矩提供一定阻力。小齒輪改變轉動方向來研磨相對的齒腹(例如從不工作 齒側研磨開始，接著是驅動側研磨)。較佳地重複幾次不工作齒側研磨和驅動 側研磨的序列來完成研磨循環。還可將齒輪扭矩從抵抗小齒輪轉動變化到小齒 輪轉動的相同方向來研磨相對的齒腹。兩個轉動方向和兩個扭矩施加方向的組 合能夠進行所謂的"四象限"操作。對某種齒輪設計開發研磨程序需要相當多的實踐經驗，因為齒腹表面上研 磨工藝的效果複雜且通常難以控制。沒有理論來幫助可靠地預測在齒接觸斑點 上的研磨效果、運動傳遞誤差或齒腹形式。
於是，沒有在研磨之後進行坐標測量來相對標稱齒腹形式探測和改進齒腹 表面。研磨之後最常規的測量是顯示在輕負載下的齒輪接觸和傳遞品質的對滾 檢驗。但是，如果例如傳遞誤差太大或接觸斑點在齒的邊界內具有錯誤的位置， 則不能計算對研磨工藝的改變來實現所要求的結果。目前，直覺地和/或通過試 錯法來修正研磨工藝。

發明內容
本發明提供一種可控制的齒輪研磨工藝，由此可在齒表面上的離散位置修 改研磨工藝，從而選擇性地修改齒腹表面。
研磨具有第一齒輪件和第二齒輪件的齒輪組的本發明方法包括在第一和 第二齒輪件中的每個齒輪件的齒腹表面上定義多個網格點。對多個網格點中的 一個以上、較佳地是所有網格點確定研磨修正，研磨修正定義在多個網格點中 的一個以上網格點中的每個網格點的研磨量，由此在多個網格點中的一個以上 網格點中的每個網格點處去除一定量的原材料，且其中在多個網格點中的一個 以上網格點中的每個網格點處去除的原材料的量取決於多個網格點中一個以 上網格點中相應每個網格點的研磨修正的大小。通過使與第二齒輪件嚙合的第 一齒輪件轉動，使得兩齒輪件之間的接觸從至少第一網格點轉移到第二網格 點，由此研磨接觸在每個接觸網格點保持足夠的時間以在每個相應的接觸網格 點去除預定量的原材料，從而對齒輪組進行研磨。


圖1示意性地示出已知類型的齒輪研磨機器。
圖2是具有九個網格點的環形齒輪齒腹投影。 圖3是具有九個網格點的小齒輪齒輪齒腹投影。 圖4示出對環形齒輪的研磨去除效率值的實例。 圖5示出對小齒輪的研磨去除效率值的實例。圖6示出對環形齒輪和小齒輪的合併的研磨去除效率值的實例。 圖7示出環形齒輪的齒腹形式偏差的實例。
圖8示出小齒輪的齒腹形式偏差的實例。
圖9示出環形齒輪和小齒輪的合併的齒腹形式偏差的實例。
具體實施例方式
現將參照僅示例地示出本發明的附圖對本發明的細節進行討論。圖中，類 似的結構或部件用類似的附圖標記來表示。在本發明的上下文中，術語"錐"齒 輪理解為包括稱為錐齒輪、"準雙曲面"齒輪以及稱為"冠狀"或"平面"齒輪的那 些齒輪的那些類型齒輪的足夠大的範圍，並還包括具有縱向延伸的直齒或曲齒 的這種齒輪類型。
圖1中示出前述U.S.6，120,355中的研磨機器並以總體標號20表示。為了 便於觀察各機器部件，圖1示出沒有門和外部金屬板的本發明機器。機器20 包括單個柱22，也可認為單個柱22是機器框架。柱22包括至少三個側面，較 佳地是四個側面，其中至少兩側——第一側24和第二側26相互垂直。第一側 和第二側各包括寬度和高度(如圖l所示)。
第一側24包括可圍繞軸線Acj轉動且較佳地由直接驅動電動機30驅動且 較佳地為液體冷卻的第一工件心軸28，該心軸安裝在前部心軸軸承和後部心軸 軸承(未示出)之間。心軸28可沿方向G在直接附連到柱22的軌道32上沿 第一側24的寬度移動。心軸28沿方向G的運動由電動機34通過直接聯接的 滾珠絲槓來提供。較佳的是，錐形環形齒輪件36通過本領域已知的適當的工 件保持設備可拆卸地安裝到心軸28。
第二側26包括可圍繞軸線Ap轉動且較佳地由直接驅動電動機40驅動且 較佳地為液體冷卻的第二工件心軸38，該心軸安裝在前部心軸軸承和後部心軸 軸承(未示出)之間，電動機40能夠達到約4000RPM的小齒輪轉動(電動機 30的RPM是小齒輪RPM/齒輪組的傳動比)。用於容納研磨膏的儲存器較 佳地放置在第二心軸38下方與第二側26相鄰的位置，如附圖標記54以輪廓 示出的那樣。柱22的挖切區域56可包括在柱的遠離心軸的區域以放置任何需 要的電變壓器。心軸38可沿方向P在附連到滑塊44的軌道42上沿第二側26的寬度移動。 心軸38沿方向P的運動由電動機46通過直接聯接的滾珠絲槓來提供。較佳的 是，小齒輪件48通過本領域已知的適當的工件保持設備可卸除地安裝到心軸 38。工件心軸38也可沿方向V沿第二側26的高度移動，因為滑塊44可通過 軌道50沿E方向移動，該運動由電動機52通過直接聯接的滾珠絲槓來提供。 方向G、 P和E相對於彼此相互垂直。為了實踐以及說明的目的，在圖1中， E方向是豎直的。
由獨立的驅動電動機34、 46、 52、 30和40分別賦予第一工件心軸28沿 方向G的運動、第二工件心軸38沿方向P的運動、滑塊44沿方向E的運動 以及第一心軸的轉動和第二心軸的轉動。上述部件能夠相對於彼此獨立運動或 可彼此同時運動。每個相應的電動機與諸如線性或旋轉編碼器(未示出)之類 的反饋裝置關聯，反饋裝置作為根據輸入到諸如Fanuc型18i之類的計算機控 制器的指令來控制驅動電動機的工作的CNC (計算機數控)系統的一部分。
本發明提供一種可控制的研磨工藝，由此可修改研磨工藝來實現所要求的 齒表面。較佳的是，本發明的方法通過以下步驟確定
1. 提供研磨去除效率矩陣；
2. 較佳地根據以下情況中的一種研磨齒輪組
a. 用標準研磨循環(例如3點掃描研磨)研磨；或者
b. 用縮短時間的研磨循環(例如3點掃描研磨)研磨；或 者
c. 研磨齒表面網格(較佳地3x3)的離散位置，每個點的時 間量由研磨去除效率矩陣計算得出(例如，在每個網格 點去除10微米材料所需要的時間量)。離散研磨之後是 縮短時間的例如3點掃描研磨。
3. 測量研磨齒輪組的小齒輪和環形齒輪與諸如從切割或研磨模擬生成的 理論網格對比；
4. 將小齒輪和環形齒輪齒腹的平均齒腹形式偏差合併與標稱齒腹形式對
比；
5. (從研磨去除效率矩陣)計算離散接觸位置處的增量研磨時間作為研磨
9修正矩陣；
6. 在2a或2b的情況下，通過在離散網格位置研磨修正，接著進行初始研 磨循環來修正齒輪組；或者
在2c的情況下，將修正矩陣(作為每個網格點的附加研磨駐留時間)與 現有增量研磨駐留時間疊加。首先研磨離散矩陣點，接著進行縮短時間的3點 掃描研磨；
7. 測量生產出的齒輪組並使用合併的齒腹形式偏差來計算在離散網格位 置的附加增量研磨時間；
8. 將增量研磨時間疊加在生產研磨循環的相應網格點處的現有駐留時間 上(只要所得時間增量大於零，也可使用負的時間)。
在熱處理後進行第一齒輪組的坐標測量。齒腹表面的網格較佳地定義為具 有三(3)行和三(3)列(即3x3網格)，網格在踵部區域具有三(3)個點
(根部、中心、頂部)，在中值表面具有三(3)個點(根部、中心、頂部) 且在趾部區域具有三(3)個點(根部、中心、頂部)。計算或經驗地找到(例 如在對滾檢驗機器上)九個網格點作為將齒接觸移動到不同的3x3齒腹位置所 需要的偏移量E、小齒輪錐P和齒輪錐G的值(相對軸線位置，小齒輪對比齒 輪)。如果通過齒輪設計，不能得到理論上要求的位置之一 (例如齒腹驅動側 上的踵部根部)，則代而使用可能的最接近的位置。九個E、 P和G軸線位置 組對應於可表達為齒腹投影定向的局部坐標系(XG， YG)或小齒輪或環形齒 輪整體坐標系(X， Y， Z)的齒腹表面點，在整體坐標系(X， Y， Z)中Z軸 線是轉動軸線，且原點是小齒輪和環形齒輪軸線的理論交點。當然也可考慮除 了 3x3以外的網格。
在環形齒輪和小齒輪中的每一個上測量一個或多個齒腹，較佳的是至少三 個齒腹，且更佳地是至少四個齒腹，將結果平均成對於環形齒輪和小齒輪中的 每一個的單個代表性測量的齒腹表面。無論所測量的齒表面的數量是多少，較
佳的是所選擇的齒表面圍繞特定齒輪件的軸線等距間隔開。
圖2和3分別示出各包括九個點的環形齒輪和小齒輪齒腹投影。對每根軸 線E、 P和G，相應的軸線位置矩陣定義如下formula see original document page 11小齒輪的整體坐標系齒腹表面點矩陣定義如下:
々微
(Y)小齒輪二
(z)小齒輪二
Y:
Z Z
z
1.1
Y2.2
Y2,2
z2.2 z2,2
Z，，
1,3
乂小齒裕
Y, Y2 Y
丄3J乂小齒輪
Z'.:、 Z2,:
"3.3乂小齒輪
(11)
(12)
(13)
然後對齒輪組進行研磨，其中研磨可通過例如如下的不同的研磨循環來完
成
1. 標準研磨循環(例如3點掃描研磨)；
2. 用縮短時間的研磨循環(例如3點掃描研磨)研磨齒輪組；或者
3. 研磨3x3網格的離散位置(每個研磨位置的研磨時間由研磨去除效 率矩陣計算得出以去除所要求的材料的量(例如IO微米))，接著 是縮短時間的3點掃描研磨循環。
較佳的是，進行以上研磨循環約，因為這形成包含兩個研磨模式(離散點 研磨和3點掃描研磨)的研磨循環。這還提供用於離散點研磨的"基本負荷"， 這意味著在稍後的修正中，不能僅加上A值修正值而且還可能將其減到一定程 度。研磨機器控制編製成將軸線相繼移動到九個網格點。機器在每個點駐留特 定的時間量(例如一秒)，同時心軸以前述模式之一轉動(例如，小齒輪轉動 並用一定的制動扭矩抵抗環形齒輪)。從一個網格點到下一個網格點的運動需 要研磨機器軸線的再定位，這必須足夠快以避免在再定位期間有太多的研磨去 除，但必須不能太快以免引起會導致增加的、不想要的材料去除的脈衝和加速 力。
在所有網格點(在不工作齒側和驅動側齒腹對上)研磨之後，將齒輪組從 研磨機器卸除，進行清洗，並在坐標測量機器上重新測量。熱處理後的測量和 網格點的增量研磨(垂直於表面)後的測量之間的差是環形齒輪(圖4)和小 齒輪(圖5)的研磨去除效率值。如果用相應的標號在小齒輪和環形齒輪之間 一致地對點進行編號，如較佳的那樣(注意，小齒輪根部與環形齒輪頂部嚙合)，則小齒輪和環形齒輪的去除效率值可通過以正確的符號將具有相同下標的點
相加而產生研磨效率矩陣(Le)，從而可如圖6 (圖4+圖5=圖6)所示合併
小齒輪和環形齒輪的去除效率值，其中矩陣(Le)中每個元素通過合併的去除
量(在點i， j)除以駐留時間(在點i， j)來計算。研磨效率矩陣的元素的單 位是微米/秒。
因而，研磨效率矩陣定義為
formula see original document page 13
每個研磨效率元素定義為:
Le" j、一(合併的去除),j「微米] . (駐留時間)，，
(15)
然後通過縮短時間的研磨循環(例如3點掃描研磨)來研磨第二齒輪組(與 第一齒輪組的規格相同)。在齒輪組初始研磨之後，還測量小齒輪和環形齒輪 來與較佳地由切削或研磨工藝模擬產生的理論表面坐標比較。較佳地在用於確 定研磨效率值和用於離散、增量研磨點矩陣的相同局部齒腹坐標系上計算理論
產生的表面坐標(即參考表面)。這簡化以下小齒輪和環形齒輪偏差的合併以 及對初始研磨循環的修正值的計算。
如果像以上提出的那樣用相應的標號在小齒輪和齒輪之間進行一致的點 編號，則可僅通過以正確的符號將具有相同下標編號的點相加，產生如下定義 的合併的齒腹形式偏差表面和相應的矩陣，從而如圖9所示將環形齒輪(圖7) 和小齒輪(圖8)的齒腹形式偏差(垂直於表面)合併
￡)3
D3
(16)
u乂
還可從不同於根據表面銑削或表面磨削方法的切削或根據表面磨削方法 的研磨的工藝得到理論齒腹坐標(參考表面)。參考表面也可由實際齒輪件， 諸如切割、研磨或研磨齒輪件的表面坐標來定義。對常規齒腹形式或甚至完全 非常規齒腹形式的操控還可用作研磨工藝之後的標定目標參考表面。
合併的齒腹形式偏差矩陣中的元素除以研磨去除效率值矩陣中的相應元素得到修正矩陣(矩陣中元素的單位二秒)
(c)
formula see original document page 14(17)
如果想要通過以上討論的齒輪研磨循環(a)和(b)之一進行生產研磨
(a) 用標準研磨循環(例如3點掃描研磨)研磨；或者
(b) 用縮短時間的研磨循環(例如3點掃描研磨)研磨；
根據由修正矩陣得到的駐留時間，較佳地在相應的離散網格位置應用以上
(C)中的修正，接著是初始研磨循環(a)或(b)。應當注意，(C)中任何 負的駐留時間必須設置成零。還可將常量加到矩陣的每個元素上以消除負值。 至於以上討論的根據循環(C)的生產研磨，艮P: (c)研磨齒表面網格的離散位置(較佳地3x3)，每個點的時間量由研 磨去除效率矩陣計算得出(例如，在每個網格點去除10微米的材料所需要的 時間量)，接著是縮短時間的3點掃描研磨。
將修正矩陣(C)(作為每個網格點的附加研磨駐留時間)與現有增量研 磨駐留時間疊加。首先較佳地研磨離散網格點，接著進行縮短時間的掃描研磨 (例如3點掃描研磨)。
生產中，較佳地根據所要求的初始研磨循環(諸如以上(a)、 (b)或(c)) 和由上述修正矩陣(C)所確定的修正來研磨齒輪組。但是，應當進行所研磨 齒輪組的定期測量(例如每20個或50個齒輪組)來確定是否有必要對修正矩 陣進行任何調整。根據任何測得的誤差，建立修訂的合併的齒腹形式偏差(D) 並用它來計算離散網格位置處的附加增量研磨時間(根據研磨去除效率矩陣 (Le))來作為修訂的研磨修正矩陣(C)。只要齒輪規格、材料和加工保持 不變，不需要在每次這種周期性測量時確定新的研磨去除效率矩陣。
較佳地將修正矩陣(C)的元素加到生產研磨循環的相應網格點的駐留時 間的現有研磨矩陣來改進生產穩定性。只要得到的時間增量都大於等於零，也 可使用負的時間。
儘管較佳的是在任何掃描研磨(標準或縮短時間的循環)之前在離散點引 入修正，但本發明並不限於此。可在掃描研磨之後進行修正。還應當注意到本 發明同樣考慮由不是三個點的多個點定義的掃描研磨(標準或縮短的)。此外，儘管較佳的是將離散點修正加到現有的相應離散點研磨時間上，但也可在單獨 的循環中引入修正(僅正值或零值)。還應當注意到，儘管較佳的是在所有網 格點(可能除了合併的網格點值為零或負的網格點)進行研磨，但本發明還考 慮僅在選定的網格點進行研磨。例如，可僅在齒的趾部區域的三個點進行研磨 或者可在齒的根部區域的兩個點進行研磨。也可實現根據選定的網格點的非線 性圖形進行研磨。
此外，本發明還考慮僅利用相應網格點的修正研磨量進行研磨(即，在生
產研磨時不利用前述研磨循環(a) 、 (b)或(c))。在該情況下，在對齒
輪組建立初始修正矩陣時就無需在與理論表面坐標對比地測量小齒輪和環形 齒輪之前進行研磨。
儘管本發明參照錐齒輪進行了討論，但本發明工藝也可應用於研磨圓柱齒 輪(例如，直齒輪或斜齒輪)。
儘管參照較佳實施例對本發明進行了描述，但應當理解，本發明並不限於 其特定形式。本發明意在包括對本主題所述領域的技術人員顯而易見而不偏差 所附權利要求書的精神和範圍的各種更改。
權利要求
1. 一種研磨包括第一齒輪件和第二齒輪件的齒輪組的方法，所述方法包括在所述第一齒輪件和第二齒輪件中的每個齒輪件的齒腹表面上定義多個網格點，對所述多個網格點中的一個以上網格點確定研磨修正，所述研磨修正定義在所述多個網格點中的所述一個以上網格點中的每個網格點的研磨量，由此在所述多個網格點中的所述一個以上網格點中的所述每個網格點處去除一定量的原材料，其中在所述多個網格點中的所述一個以上網格點中的所述每個網格點處去除的原材料的所述量取決於所述多個網格點中的所述一個以上網格點中的相應每個網格點處的所述研磨修正的大小，通過使與所述第二齒輪件嚙合的所述第一齒輪件轉動，使得所述兩齒輪件之間的接觸從至少第一網格點轉移到第二網格點，由此研磨接觸在每個接觸網格點保持足夠的時間以在所述每個接觸網格點去除所述量的原材料，從而對所述齒輪組進行研磨。
2. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，對所述多個網格點中的每個網 格點確定研磨修正。 '
3. 如權利要求2所述的方法，其特徵在於，對所述多個網格點中的每個網格點進行研磨。
4. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，還包括與之依次地進行的另一 研磨循環。
5. 如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述另一研磨循環包括在所述 齒腹表面上預定數量的點處的掃描研磨。
6. 如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述另一研磨循環包括在所述 齒腹表面上預定數量的點處的縮短的掃描研磨。
7. 如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述另一研磨循環包括在所述 齒腹表面上並由齒表面網格定義的離散位置的研磨。
8. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述多個網格點中的一個以上網格點的所述研磨修正定義如下(a)測得的所述多個網格點中的所述一個 以上網格點與所述多個網格點中的所述一個以上網格點的相應參考位置的位 置偏差除以(b)所述多個網格點中的相應所述一個以上網格點的研磨效率去 除值。
9. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，嚙合時所述第一和第二齒輪件 中每個齒輪件的所述齒腹表面上的所述多個網格點對應；且所述研磨修正表示為合併的網格表面。
10. 如權利要求8所述的方法，其特徵在於，在研磨預定數量的齒輪組 後，再次測量所述位置偏差並建立新的研磨修正。
11. 一種研磨包括第一齒輪件和第二齒輪件的齒輪組的方法，所述方法包括在所述第一齒輪件和第二齒輪件中的每個齒輪件的齒腹表面上定義多個 網格點，其中嚙合時所述第一齒輪件和第二齒輪件中的每個齒輪件的所述齒腹表面上的所述網格點相對應，對所述多個網格點中的每個網格點確定研磨修正，其中所述研磨修正表示 為合併的第一齒輪件和第二齒輪件網格表面，所述研磨修正定義所述網格點中 的每個網格點處的研磨量，由此在所述網格點中的每個網格點處去除一定量的 原材料，其中在所述網格點中的每個網格點處去除的原材料的所述量取決於所 述網格點中的相應的每個網格點處所述研磨修正的大小，通過使與所述第二齒輪件嚙合的所述第一齒輪件轉動，使得所述兩齒輪件 之間的接觸從至少第一對相應網格點轉移到第二對相應網格點，由此研磨接觸 在每對接觸網格點處保持足夠的時間以在所述每對接觸網格點處去除所述量 的原材料，從而對所述齒輪組進行研磨。
12. 如權利要求ll所述的方法，其特徵在於，所述研磨修正定義如下 (a)測得的網格點與所述網格點的相應參考位置的位置偏差除以(b)所述相應網格點的研磨效率去除值，其中測得的網格點的所述位置偏差和所述研磨效 率去除值各表示為合併的網格表面。
13. 如權利要求11所述的方法，其特徵在於，還包括與之依次進行的 另一研磨循環。
14. 如權利要求11所述的方法，其特徵在於，所述另一研磨循環包括 在所述齒腹表面上預定數量的點處的掃描研磨。
15. 如權利要求11所述的方法，其特徵在於，所述另一研磨循環包括 在所述齒腹表面上預定數量的點處的縮短的掃描研磨。
16. 如權利要求11所述的方法，其特徵在於，所述另一研磨循環包括在所述齒腹表面上並由所述網格點定義的離散位置的研磨。
17. 如權利要求12所述的方法，其特徵在於，在研磨預定數量的齒輪 組後，再次測量所述位置偏差並建立新的研磨修正。
全文摘要
本發明提供一種可控制的齒輪研磨工藝，由此可在齒表面上的離散位置修改研磨工藝，從而選擇性地修改齒腹表面。
文檔編號B23F19/02GK101522353SQ200780037858
公開日2009年9月2日 申請日期2007年10月12日 優先權日2006年10月12日
發明者H·J·斯塔特費爾德 申請人:格裡森工場