多個四旋翼無人飛行器的製作方法

2023-09-12 14:00:45

本發明涉及一種電動玩具,更具體地講,本發明涉及一種多個四旋翼無人飛行器。

背景技術：

現有技術的多個四旋翼無人飛行器一般都只控制兩個螺旋槳使其平衡飛行，這樣的多個四旋翼無人飛行器在飛行過程中不容易長時間保持平衡，一旦受到幹擾容易失去平衡，而且其起飛及著陸都要求飛行場地有較寬闊的空間，因此，往往只能在空闊的野外場地進行多個四旋翼無人飛行器的飛行。隨著社會的變化，寬闊的場地在城市裡越來越少，很多人都希望能在相對狹小的空間裡也能玩多個四旋翼無人飛行器。

因此，提供一種能夠克服現有技術的多個四旋翼無人飛行器上述不足，能在相對狹小的空間裡也能玩多個四旋翼無人飛行器成為了業界急需解決的問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術所存在的缺陷而提供的飛行持續時間長，且能在有限空間飛行的多個四旋翼無人飛行器。

解決本發明技術問題所採用的技術方案是：一種多個四旋翼無人飛行器包括骨架、與骨架下部連接用於支撐該骨架的落地架、設置於所述骨架上的源動力系統，所述的骨架四個對應的角分別固定成90度角的四條軸，每條軸固定一個源動力系統。

本發明的有益效果在於：通過在所述多個四旋翼無人飛行器骨架四個對應的角分別固定成90度角的四條軸，每條軸固定一個源動力系統的四個動力源系統可更好地控制多個四旋翼無人飛行器起飛和著陸，從而能在有限的空間飛行，而且在飛行過程中能長時間持續飛行。

作為本發明多個四旋翼無人飛行器的優選實施方式，所述的源動力系統包括電機和螺旋槳，所述的電機和螺旋槳通過齒輪減速裝置連接，所述的齒輪減速裝置包括安裝於該電機上的傳動軸及其固定於該軸一端的齒輪和一端與所述齒輪嚙合連接，另一端與螺旋槳固定連接的主動軸。

作為本發明多個四旋翼無人飛行器另一優選實施方式，還包括設置於落地架下端的電源箱，所述的電源箱內固定有為用電部件提供電能的電池。

作為本發明多個四旋翼無人飛行器另一優選實施方式，所述的電源箱的下端還固定至少一個攝像頭和通過連杆與攝像頭連接的舵機，舵機用以控制攝像頭的方位，使操縱者能清晰地看到多個四旋翼無人飛行器飛行範圍內的景狀，因而更具有娛樂性和趣味性。

作為本發明多個四旋翼無人飛行器另一優選實施方式，所述的集成晶片具有內置陀螺儀，可以隨時根據操作者的指令改變多個四旋翼無人飛行器的飛行方向。

以下結合附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明一個較佳實施例的多個四旋翼無人飛行器的整體結構示意圖。

圖2為圖1的零件爆炸圖。

圖3為圖2a處的放大圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發明的優選實施例。

參考圖1、圖2，本發明多個四旋翼無人飛行器包括骨架10、與骨架頂部連接的蓋子20、與骨架下部連接用於支撐該骨架的落地架30、設置於所述骨架上的源動力系統40以及能接收外部控制信號集成晶片50。

參考圖2和圖3，所述的骨架10四個對應的角分別固定成成90度角的四條軸11，四條軸11是中空軸，每條軸11另一端固定一個源動力系統40，源動力系統40用於多個四旋翼無人飛行器產生浮力，以便使多個四旋翼無人飛行器升空，所述的源動力系統40包括電機46、螺旋槳41、安裝於該電機上的傳動軸及其固定於該軸一端的齒輪44、一端與所述齒輪嚙合連接，另一端與螺旋槳41固定連接的主動軸43及其固定件42，源動力系統40通過固定件42用螺釘或其他可拆卸裝置固定在軸11的一端，設置於電機46上的led燈45在多個四旋翼無人飛行器飛行時發出閃爍的彩色燈光，以增加多個四旋翼無人飛行器的視覺效果。

參考圖2，所述的電源箱60內固定有為電機46、集成晶片50、舵機61、攝像頭63及led燈45提供電能的電池64，電源箱60上還固定有一個舵機61和一個攝像頭63，舵機61通過獨擺臂62與攝像頭63連接，舵機61通過獨擺臂62來控制攝像頭63攝像的角度，使操縱者能清晰地看到多個四旋翼無人飛行器飛行範圍內的景狀，因而更具有娛樂性和趣味性。

參考圖2，所述的主體支架10頂部設置有接收外部控制信號的天線21，天線21穿過與骨架頂部連接的蓋子20，所述的蓋子20一是可以保護固定其上的集成晶片50，另一目的就是裝飾效果，增強多個四旋翼無人飛行器的視覺美感。

參考圖2，所述的集成晶片50以連接線（圖中未示）穿過空心軸11連接至源動力系統40，集成晶片50具有內置陀螺儀51，用以控制多個四旋翼無人飛行器的飛行方向，集成晶片50可以無線接收操縱者發出的信號，根據操縱者發出的信號來控制電機46、舵機61，以對多個四旋翼無人飛行器進行遙控。

參考圖2，所述落地架30連接於主體支架10的下部，用於多個四旋翼無人飛行器起飛和著陸時支撐多個四旋翼無人飛行器，落地架底部四角固定兩條平行的重量較輕的空心管31，以利於多個四旋翼無人飛行器平穩著陸。

最後所應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對本發明保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，但本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和範圍。