供電線保持構造的製作方法
2023-09-12 16:08:45 6
專利名稱：供電線保持構造的製作方法
技術領域：
本發明涉及供電線保持構造，特別是涉及在輸送車系統中沿軌道配置的供電線保持構造。
背景技術：
在現有技術中，在半導體製造工廠等塵埃的產生成為問題的潔淨室中，向用於輸送物品的輸送車以非接觸供電方式供給電力。以下說明非接觸供電方式。供電線由沿軌道設置的供電軌的供電線保持件保持。 截面為大致「E」字形的鐵氧體制的芯固定於輸送車的受電單元。線圈卷繞於芯的中央的突出片，非接觸地插入兩根供電線之間。通過在供電線中流過高頻電流，在此產生的磁場作用於卷繞於芯的線圈，結果在線圈中流過感應電流。如上所述，從供電線向輸送車的受電單元供電，該電力被電動機和控制設備利用(例如參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2002-337574號公報供電線保持件是沿軌道配置的部件。供電線保持件沿軌道連續配置。另外，在軌道的曲線部，多個供電線保持件曲線狀配置。像這樣在軌道的曲線部使用多個供電線保持件的情況下，供電線保持件彼此之間的距離變寬，因此供電線容易從供電線保持件垂下。結果，產生供電線與受電單元的芯擦碰的問題。
發明內容
本發明的課題在於，在軌道的曲線部也使保持供電線的多個保持部件彼此之間的間隙變短，從而減少供電線的下垂。以下，作為用於解決課題的手段說明多種方式。這些方式能夠根據需要任意地組本發明的第一方面的供電線保持構造是用於在輸送車系統中沿軌道保持非接觸供電線的構造。保持構造具有多個基體部件和供電線保持部件。多個基體部件沿軌道相互空開間隔而配置。供電線保持部件被多個基體部件支承，具有沿著軌道的連續形狀，並且通過形成多個狹縫而能夠沿軌道變形。在該構造中，供電線保持部件利用多個狹縫能夠沿軌道變形。另一方面，供電線保持部件具有連續形狀，因此在軌道的曲線部也能夠使保持供電線的多個部分彼此的間隔變短，結果，能夠減少供電線的下垂。此外，供電線保持部件具有連續形狀，因此能夠使基體部件彼此的間隔變寬，結果，能夠減少基體部件的個數，使構造簡單。多個狹縫可以包含在供電線保持部件中，以從與供電線保持部件延伸的第一方向交叉的第二方向的兩側相互接近的方式延伸的多對狹縫。在該情況下，在狹縫的各對之間，形成有使沿第一方向排列的部分彼此連接的連接部。在該構造中，連接部形成在第二方向的中間，因此供電線保持部件的彎曲性提高，而且能夠以簡單的構造實現連結基體部件的部分。由此，供電線保持部件的安裝操作變得
各易ο供電線保持部件可以在截面中具有相互空開間隔並沿第二方向延伸的第一部分和第二部分；以及以使第一部分的第二方向中間部分和第二部分的第二方向中間部分相互連結的方式延伸的第三部分。在該構造中，供電線保持部件的構造變得簡單。可以是，連接部由第三部分的一部分構成，狹縫形成在第一部分和第二部分。在該構造中，第三部分作為連接部起作用。由此，利用該構造，供電線保持部件能夠在維持強度的同時與曲線部對應地彎曲。根據本發明的供電線保持構造，供電線保持部件能夠利用多個狹縫沿軌道變形， 因此，在軌道的曲線部中也能夠使保持供電線的多個部分彼此的間隔變短。結果能夠減少供電線的下垂。
圖1是本發明的一實施方式的輸送車的概要平面圖；圖2是輸送車的概要平面圖；圖3是輸送車的概要側面圖；圖4是驅動行駛部的平面圖；圖5是從動行駛部的平面圖；圖6是輸送車系統的軌道布局的概要平面圖；圖7是表示輸送車系統的控制結構的框圖；圖8是非接觸供電線構造的部分概要平面圖；圖9是第二驅動輪單元和非接觸供電線構造的概要平面圖；圖10是第二驅動輪單元和非接觸供電線構造的概要縱截面圖；圖11是圖10的部分放大圖，是非接觸供電線構造的概要截面圖；圖12是非接觸供電線保持部件的部分平面圖；以及圖13是圖11的部分放大圖，是非接觸供電線保持部件的概要截面圖。附圖標記說明1輸送車系統；2軌道；3輸送車；4行駛軌；如第一行駛軌；4b第二行駛軌；6引導軌；6a第一引導軌；6b第二引導軌；10非接觸供電線構造；IOa第一非接觸供電線構造；IOb 第二非接觸供電線構造；11載置部；12行駛部；13載置部件；13a載置部；1 柱部；13c連結部；14連結部件；17物品；18驅動行駛部；19從動行駛部；20主體框架；21第一驅動輪單元；22第二驅動輪單元；23固定引導輥機構分支引導輥機構；25第一驅動輪J6第一電動機；27第一減速器；觀第二驅動輪；四第二電動機；30第二減速器；31第一固定引導輥；32第二固定引導輥；33第三固定引導輥；34第四固定引導輥；35軸承；36第一分支引導輥；37第二分支引導輥；38第三分支引導輥；39第四分支引導輥；40分支引導輥驅動機構；42第一氣缸；43第一軸；44第二軸；45連結軸；47託架；48臂主體；49連結部；51轉動中心部；52第四部分；53第五部分力4第六部分；55轉動中心部；57主體框架；58第一從動輪單元；59第二從動輪單元；60固定引導輥機構；61分支引導輥機構；62第一從動輪；63第二從動輪；65第一固定引導輥；66第二固定引導輥；67第三固定引導輥；68第四固定引導輥；69第一分支引導輥；70第二分支引導輥；71第三分支引導輥；72第四分支引導輥； 73分支引導輥驅動機構；74軸承；75第一光電傳感器；76第二光電傳感器；77線性標尺； 78條形碼讀取器；79受電部；79a第一受電部；79b第二受電部；80輸送車控制器；81CAD系統；82控制器主體；83第一存儲器；84系統主體；85第二存儲器；87控制部；88行駛控制部；89分支控制部；90第三存儲器；91第二氣缸；92第三軸；93第四軸；94第二連結軸；96 第一編碼器；97第二編碼器；98軸；99軸；101第一可動臂；103第二可動臂；104反射帶； 105鐵板；106條形碼；118輸送車停止位置；201第一直線部；202第二直線部；203曲線部； 206分支部；206a分支地點；210支承部件(基底部件)；210a基部；210b支承部；210c保持部；210d槽部；212供電線保持件(供電線保持部件)；213非接觸供電線；221保持部；221a 第一面部(第一部分)；221b第二面部(第二部分)；222被支承部；22 第三面部(第一部分)；22 第四面部(第二部分)；223連結部(第三部分)；22 第一凸緣；224b第二凸緣；22 第一突起；22 第二突起；231第一狹縫；232第二狹縫；233保持件；234連接部； 241拾取單元；243板；245芯；247拾取線圈；249連結部；251第一突起；253第二突起；255 第三突起；257開口 ；259開口
具體實施例方式(1)輸送車系統使用圖1 圖3，說明作為本發明的一實施方式的輸送車系統1。圖1是本發明的一實施方式的輸送車的概要平面圖。圖2是輸送車的概要平面圖。圖3是輸送車的概要側面圖。輸送車系統1具有軌道2和在軌道2上行駛的輸送車3。在該實施方式中，軌道2 從頂棚垂下，而且軌道2的周圍為潔淨室。如圖2所示，軌道2具有行駛軌4和引導軌6。行駛軌4由左右一對的第一行駛軌如和第二行駛軌4b構成。第一行駛軌如和第二行駛軌4b具有平坦的行駛面。引導軌6具有第一引導軌6a和第二引導軌6b。第一引導軌6a和第二引導軌6b 分別設置於第一行駛軌如和第二行駛軌4b的外側端。第一引導軌6a和第二引導軌6b向上方延伸。此外，如圖1所示，沿第二行駛軌4b設置有非接觸供電線構造10。在圖1中，非接觸供電線構造10由配置於左右兩側的第一供電線構造IOa和第二供電線構造IOb構成。 在非接觸供電線構造10的一端有電力供給裝置(未圖示)。電力供給裝置向非接觸供電線構造10供給高頻電力。非接觸供電線構造10的詳細內容將在後面說明。(2)軌道布局使用圖6說明軌道2的布局。圖6是輸送車系統的軌道布局的概要平面圖。在圖6中，軌道2具有第一直線部201 ；分支部206 ；從分支部206向圖右側彎曲的曲線部203 ；以及從分支部206保持原樣直線狀延伸的第二直線部202。第一行駛軌如和第二行駛軌4b從第一直線部201分別與曲線部203和第二直線部202連接而延伸。
在分支部206中，第一引導軌6a連續形成，但第二引導軌6b沒有設置。在分支部 206中，第二引導軌6b連續形成，但第一引導軌6a沒有設置。(3)輸送車輸送車3具有載置部11和行駛部12。載置部11是用於載置物品17的構造。載置部11具有一對載置部件13，其在行駛方向前後兩端沿左右兩側延伸；以及多個連結部件14，其用於連結一對載置部件13，並沿行駛方向前後延伸。載置部件13具有沿左右方向延伸的載置部13a ；從載置部的左右方向兩端向下方延伸的柱部13b ；以及用於使柱部13b的下端彼此連結的沿左右方向延伸的連結部13c。連結部件14使載置部件13的連結部13c彼此連結。連結部件14由4根部件構成，它們由一對左右方向外側部件和一對左右方向內側部件構成。行駛部12具有驅動行駛部18和從動行駛部19。驅動行駛部18和從動行駛部19 是分別相對於載置部11以能夠自由轉動的方式安裝的轉向車架。(3-1)驅動行駛部使用圖4說明驅動行駛部18。圖4是驅動行駛部的平面圖。驅動行駛部18主要具有主體框架20、第一驅動輪單元21、第二驅動輪單元22、固定引導輥機構23、分支引導輥機構24。主體框架20是用於支承各部件的薄板狀的部件。主體框架20沿左右方向較長地延伸，支承從載置部11延伸的軸(未圖示)的軸承35設置於中心部分。第一驅動輪單元21安裝於主體框架20的右側端部，具有第一驅動輪25、第一電動機沈、第一減速器27、第一編碼器96。第一驅動輪25載置在第一行駛軌如的行駛面之上。第一電動機沈經由第一減速器27與第一驅動輪25連結。第一編碼器96計測第一電動機26的旋轉，發送脈衝信號。由此，能夠得到第一電動機沈的旋轉速度和旋轉次數。第二驅動輪單元22安裝於主體框架20的左側端部，具有第二驅動輪觀、第二電動機四、第二減速器30、第二編碼器97。第二驅動輪觀載置在第二行駛軌4b的行駛面之上。第二電動機四經由第二減速器30與第二驅動輪觀連結。第二編碼器97計測第二電動機四的旋轉，發送脈衝信號。由此，能夠得到第二電動機四的旋轉速度和旋轉次數。固定引導輥機構23具有第一固定引導輥31、第二固定引導輥32、第三固定引導輥 33、第四固定引導輥34。第一固定引導輥31和第二固定引導輥32在主體框架20的右側端部，在行駛方向前後分開配置。更具體地說，第一固定引導輥31和第二固定引導輥32在第一驅動輥25的行駛方向前後兩側分開配置，總是抵接或接近第一引導軌6a的內側。第三固定引導輥33 和第四固定引導輥34在主體框架20的左側端部，在行駛方向前後分開配置。更具體地說， 第三固定引導輥33和第四固定引導輥34在第二驅動輥觀的行駛方向前後兩側分開配置， 總是抵接或接近第二引導軌6b的內側。分支引導輥機構M是用於在分支部206中進行分支動作的機構，具有第一分支引導輥36、第二分支引導輥37、第三分支引導輥38、第四分支引導輥39、分支引導輥驅動機構40。第一分支引導輥36和第二分支引導輥37與第一固定引導輥31和第二固定引導輥32對應地配置。分支引導輥機構M還具有第一可動臂101 (後述)，第一分支引導輥36和第二分支引導輥37旋轉自由地與第一可動臂101連結。第三分支引導輥38和第四分支引導輥39與第三固定引導輥33和第四固定引導輥34對應地配置。分支引導輥機構M還具有第二可動臂103 (後述)，第三分支引導輥38 和第四分支引導輥39旋轉自由地與第二可動臂103連結。分支引導輥驅動機構40是用於變更第一分支引導輥36、第二分支引導輥37、第三分支引導輥38、第四分支引導輥39的位置的機構。分支引導輥驅動機構40具有第一氣缸 42、第一軸43、第二軸44、連結軸45。第一氣缸42是電動氣缸，配置為向左右方向產生推進力。第一氣缸42以耳軸方式被支承。第一軸43設置於第一分支引導輥36和第二分支引導輥37側。第一軸43沿前後方向延伸，旋轉自由地支承於主體框架20。此外，第一軸43利用第一氣缸42的活塞能夠沿左右方向延伸。第一可動臂101具有沿前後方向延伸的託架47、從託架47的兩端沿左右方向內側延伸的一對臂主體48、從臂主體48的端部向上方延伸的一對連結部49。如上所述，第一分支引導輥36和第二分支引導輥37旋轉自由地連結在託架47的前後方向兩端。臂主體48和連結部49的連結部分成為轉動中心部51。轉動中心部51以繞沿前後方向延伸的軸中心轉動自由的方式支承於主體框架20。連結部49的前端轉動自由地與第一軸43連結。由此，第一軸43當被第一氣缸42向左右方向驅動時，第一軸43以轉動中心部51為中心轉動。根據以上的結構，當第一軸43沿左右方向移動時，第一可動臂101以轉動中心部 51為中心轉動。此時，第一分支引導輥36和第二分支引導輥37在與第一引導軌6a的外側抵接或接近的引導位置和從第一引導軌6a離開的非引導位置之間移動。第二軸44設置在第三分支引導輥38和第四分支引導輥39側。第二軸44沿前後方向延伸，旋轉自由地支承於主體框架20。此外，第二軸44能夠沿左右方向移動。連結軸45沿左右方向延伸，連結第一軸43和第二軸44。更詳細地說，連結軸45 的端部轉動自由地連結於第一軸43和第二軸44。第二可動臂103具有沿前後方向延伸的第四部分52、從第四部分52的兩端沿左右方向內側延伸的一對第五部分53、從第五部分53的端部向上方延伸的一對第六部分M。 如上所述，第三分支引導輥38和第四分支引導輥39旋轉自由地連結在第四部分52的前後方向兩端。第四部分52和第五部分53的連結部分成為轉動中心部55。轉動中心部55以繞沿前後方向延伸的軸中心轉動自由的方式支承於主體框架20。第五部分53的前端轉動自由地與第二軸44連結。由此，第二軸44當被連結軸45向左右方向驅動時，第二軸44以轉動中心部55為中心轉動。根據以上的結構，當第二軸44沿左右方向移動時，第二可動臂103以轉動中心部 55為中心轉動。此時，第三分支引導輥38和第四分支引導輥39在與第二引導軌6b的外側抵接或接近的引導位置和從第二引導軌6b離開的非引導位置之間移動。另外，此時，第一分支引導輥36和第二分支引導輥37以及第三分支引導輥38和第四分支引導輥39對稱地變更位置。
在驅動行駛部18上設置有用於得到來自非接觸供電線構造10的高頻電力的受電部79。受電部79具有第一受電部79a和第二受電部79b。第一受電部79a設置在驅動行駛部18的右側端部。第二受電部79b設置在驅動行駛部18的左側端部。(3-2)從動行駛部使用圖5說明從動行駛部19。圖5是從動行駛部的平面圖。從動行駛部19主要具有主體框架57、第一從動輪單元58、第二從動輪單元59、固定引導輥機構60、分支引導輥機構61。主體框架57是用於支承各部件的薄板狀的部件。主體框架57沿左右方向較長地延伸，支承從載置部11延伸的軸(未圖示)的軸承74設置於中間部分。第一從動輪單元58安裝於主體框架57的右側端部，具有第一從動輪62。第一從動輪62載置在第一行駛軌如的行駛面之上。第一從動輪62旋轉自由地支承於固定在主體框架57的軸98。第二從動輪單元59安裝於主體框架57的左側端部，具有第二從動輪63。第二從動輪63載置在第二行駛軌4b的行駛面之上。第二從動輪63旋轉自由地支承於固定在主體框架57的軸99。固定引導輥機構60具有第一固定引導輥65、第二固定引導輥66、第三固定引導輥 67、第四固定引導輥68。另外，固定引導輥機構60與固定引導輥機構23同樣，因此以下省略說明。分支引導輥機構61是用於在分支部206中進行分支動作的機構，具有第一分支引導輥69、第二分支引導輥70、第三分支引導輥71、第四分支引導輥72、分支引導輥驅動機構 73。
分支引導輥驅動機構73是用於變更第一分支引導輥69、第二分支引導輥70、第三分支引導輥71、第四分支引導輥72的位置的機構。分支引導輥驅動機構73具有第二氣缸 91、第三軸92、第四軸93、第二連結軸94。另外，分支引導輥機構61與分支引導輥機構M同樣，因此以下省略說明。(4)被檢測部和傳感器使用圖6說明沿行駛軌4設置的多種被檢測部。被檢測部包括反射帶104、鐵板 105、條形碼106。反射帶104是用於在曲線部203中檢測輸送車3的位置的部件，在圖中在曲線部203處配置在第一行駛軌如的內側。鐵板105是用於檢測輸送車停止位置118、 曲線部203的開始位置、分支地點206a等的部件。鐵板105在圖中在分支部206的分支地點206a的跟前，配置在第一行駛軌如的內側，而且在輸送車停止位置118的跟前，配置在第一行駛軌如的內側。條形碼106作為行駛軌4的原點標記和多個基準標記起作用，在圖中在第二行駛軌4b的內側配置有多個。驅動行駛部18進一步具有第一光電傳感器75和第二光電傳感器76。第一光電傳感器75用於檢測貼於第一行駛軌如的反射帶104，特別的是，其用於在行駛於右曲線部的過程中檢測反射帶104。第二光電傳感器76用於檢測貼於第二行駛軌4b的反射帶(未圖示)，特別的是，其用於在行駛於左曲線部的過程中檢測反射帶(未圖示)。從動行駛部19還具有線性標尺77和條形碼讀取器78。線性標尺77用於檢測貼於第一行駛軌如的鐵板105。條形碼讀取器78用於檢測貼於第二行駛軌4b的條形碼106。
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(5)控制結構圖7是表示作為本發明的一實施方式的輸送車系統1的控制結構的框圖。輸送車系統1具有輸送車控制器80和CAD系統81。輸送車控制器80是用於管理多個輸送車3的行駛的控制器。輸送車控制器80和輸送車3能夠通信。輸送車控制器80具有控制器主體82和第一存儲器83。控制器主體 82是由CPU、RAM、ROM等構成並執行程序的計算機。在第一存儲器83內存儲有路線圖。路線圖是記載有行駛路線的配置、原點的位置、以原點為基準的基準位置和移載位置的坐標的地圖。坐標是將自原點的行駛距離換算為輸送車的編碼器的輸出脈衝數等而得的值。輸送車3 —邊比較記載於路線圖的坐標和本機的內部坐標(由編碼器求得的坐標)一邊繼續行駛。CAD系統81是用於設計並存儲行駛路線的系統。CAD系統81具有系統主體84和第二存儲器85。系統主體84是由CPU、RAM、R0M等構成並執行程序的計算機。系統主體84 設計行駛路線，將此時的數據作為布局圖存儲於第二存儲器85。另外，CAD系統81的功能也可以由輸送車控制器80實現。輸送車3具有控制部87和第三存儲器90。控制部87是由CPU、RAM、ROM等構成並執行程序的計算機。控制部87與行駛控制部88連接。行駛控制部88能夠基於來自控制部87的指令，發送驅動第一電動機沈和第二電動機四的信號。控制部87還與分支控制部89連接。分支控制部89能夠基於來自控制部87的指令，發送驅動第一氣缸42和第二氣缸91的信號。進一步，第一編碼器96、第二編碼器97、第一光電傳感器75、第二光電傳感器76、 線性標尺77和條形碼讀取器78與控制部87連接。在第三存儲器90內存儲有路線圖。輸送車3根據該路線圖上的現在位置的坐標與目的位置的坐標的差計算出行駛距離，由此產生行駛速度的模式。此外，輸送車3利用第一編碼器96和第二編碼器97求取內部坐標，計算出到目的地的剩餘行駛距離，當該值成為規定值以下時，利用行駛控制部88進行減速處理。當檢測出原點標記時，第一編碼器96和第二編碼器97的值重置為原點的坐標，當檢測出基準標記時，第一編碼器96和第二編碼器 97的值變更為基準的坐標。(6)非接觸供電部使用圖6說明非接觸供電線構造10的布局。非接觸供電線構造10相對於軌道2配置在左右兩側。在圖6中，非接觸供電線構造10具有第一 第四非接觸供電線構造IOA 10D。第一非接觸供電線構造IOA從第一直線部201直到分支部206、曲線部203，設置在第一行駛軌如的右側。第二非接觸供電線構造IOB從第一直線部201直至分支部206、第二直線部202，設置在第二行駛軌4b的左側。 第三非接觸供電線構造IOC在第二直線部202中配置在第一行駛軌如的右側。第四非接觸供電線構造IOD在曲線部203中配置在第二行駛軌4b的左側。接著，使用圖8 圖13說明非接觸供電線構造10的具體構造和輸送車3側的受電部79的構造。圖8是非接觸供電線構造的部分概要平面圖。圖9是第二驅動輪單元和非接觸供電線構造的概要平面圖。圖10是第二驅動輪單元和非接觸供電線構造的概要縱截面圖。圖11是圖10的部分放大圖，是非接觸供電線構造的概要截面圖。圖12是非接觸供電線保持部件的部分平面圖。圖13是圖11的部分放大圖，是非接觸供電線保持部件的概要截面圖。(6-1)非接觸供電線構造非接觸供電線構造10主要包括作為基體部件的支承部件210 ；作為支承於支承部件210的供電線保持部件的供電線保持件212 ；保持於供電線保持件212的非接觸供電線213。多個支承部件210從頂棚(未圖示)吊下，沿著軌道相互空開間隔而配置。各支承部件210沿水平方向延伸。支承部件210具有基部210a和支承部210b。基部210a固定於從頂棚延伸吊下的部件(未圖示)，支承部210b支承供電線保持件212。支承部210b是在上下方向上離開而配置的 對部件。在支承部210b的前端形成有保持部210c。在保持部 210c上形成有槽部210d。另外，支承部件可以從頂棚直接吊下，也可以固定在從頂棚吊下的軌上。供電線保持件212分別安裝於各支承部210b。如圖12和圖13詳細表示的那樣， 供電線保持件212是在軌道2的延伸方向上連續形成的部件。供電線保持件212通過形成多個狹縫(後述)而能夠沿軌道變形。供電線保持件212主要具有保持部221和被支承部 222。保持部221是保持供電線213的部分。被支承部222是被支承部件210支承的部分。保持部221具有第一面部221a，和沿上下方向與第一面部221a分開的第二面部 221b。第一面部221a和第二面部222b是平板的矩形狀的部分。第一面部221a和第二面部221b的基部彼此通過沿上下方向延伸的連結部223連結。連結部223在一個方向上連續形成。在由第一面部221a、第二面部221b和連結部223形成的空間內，以絞合線的方式收納有供電線213。另外，在第一面部221a和第二面部221b的前端，分別形成有向內側延伸的、防止供電線213的脫出的第一凸緣22 和第二凸緣224b。被支承部222具有第三面部22 ，和沿上下方向與第三面部22 分開的第四面部222b。第三面部22 和第四面部222b是平板的矩形狀的部分。第三面部22 從連結部223向第一面部221a的相反側延伸。第四面部222b從連結部223向第二面部221b的相反側延伸。第三面部22 和第四面部222b比第一面部221a和第二面部221b短。在由第三面部22 、第四面部222b和連結部223形成的空間內，收納有支承部件210的支承部 210b的保持部210c。在第三面部22 和第四面部222b上分別形成有朝向內側的第一突起22 和第二突起225b。突起22 和225b嵌入保持部210c的槽部210d。根據以上的結構，如圖13所示，供電線保持件212的截面呈H字形狀。S卩，連結部 223以使第一部分(第一面部221a和第三面部222a)和第二部分(第二面部222b和第四面部222b)的第二方向中間部彼此連結的方式延伸。在供電線保持件212上，作為兩種狹縫，分別形成有第一狹縫231和第二狹縫232。 第一狹縫231形成於第一面部221a和第二面部221b，沿作為供電線保持件212的延伸方向的第一方向等間隔地排列形成。第二狹縫232形成於第三面部22 和第四面部222b，沿作為供電線保持件212的延伸方向的第一方向等間隔地排列形成。第一狹縫231和第二狹縫 232沿與第一方向正交的第二方向延伸。更詳細地說，形成於第一面部221a的第一狹縫231和形成於第二面部221b的第二狹縫232在第一方向的位置一致。第一狹縫231在第二方向上在第一面部221a和第二面部221b整體上延伸，即延伸至連結部223附近。形成於第一面部221a的第一狹縫231 和形成於第二面部221b的第二狹縫232在第一方向的位置一致，而且與第二狹縫232的位置也一致。第二狹縫232在第二方向上在第三面部22 和第四面部222b整體上延伸，即延伸至連結部223附近。另外，也可以使狹縫為跟前側較寬而深處側較窄的V字形狀。在該情況下，供電線保持件更容易彎曲。以其它的表達方式說明供電線保持件212的構造。利用第一狹縫231和第二狹縫 232，使得供電線保持件212由沿第一方向被分割出的多個保持件233(第一面部221a、第二面部221b、第三面部22 、第四面部222b和連結部22 和在第一狹縫231與第二狹縫232 之間連接多個保持件233的連接部234(連結部223的一部分)構成。在又一種不同的表達方式中，在供電線保持件212的保持部221上形成有多個第一狹縫231，在被支承部222 上形成有多個第二狹縫232，由此保持部221和被支承部222兩者的折曲性提高。另外，支承部件210以每隔幾個保持件233利用兩個支承部件210的方式來支承多個保持件233。這樣能夠使支承部件210的數量比保持件233少，而且支承部件210和供電保持件212的安裝變得容易。在以上的結構中，供電線保持件212容易在多個連接部234處撓曲。因此，容易使供電線保持件212彎曲配置。例如，能夠以保持部221 (保持件233的第一狹縫231側的部分)的前端彼此接近，並且被支承部222 (保持件233的第二狹縫232側的部分)的前端彼此離開的方式，使供電線保持件212彎曲(與圖6的第一非接觸供電線構造IOA對應)。進一步，能夠以保持部222的前端彼此離開，並且被支承部222的前端彼此接近的方式，使供電線保持件212彎曲(與圖6的第四非接觸供電線構造IOD對應)。例如，在如圖8所示以保持件233的第一狹縫231側的部分的前端彼此離開的方式使供電線保持件212彎曲的狀態下，也能將第一狹縫231維持得充分小。因此，供電線 213難以在供電線保持件212的彎曲部分下垂。(6-2)受電部第一受電部79a和第二受電部79b分別具有用於從非接觸供電線構造10得到電力的拾取單元對1。拾取單元241設置在驅動行駛部18的兩側。以下，使用圖9和圖10說明第二受電部79b的構造。另外，第一受電部79a的構造與第二受電部79b的構造相同。第二受電部79b，利用固定於驅動行駛部18的主體框架20的板M3，配置在比第二驅動輪觀更遠離側方的外側的位置，並且是與非接觸供電線213和供電線保持件212對應的位置。如圖11所示，拾取單元241具有截面呈大致E字形的鐵氧體制的芯M5 ；和卷繞於芯M5的拾取線圈M7。具體地說，芯245具有連結部M9、第一 第三突起251、253、 255。第一 第三突起251、253、255隔著規定的開口 257、259沿左右方向排列，從連結部 249向左右方向外側延伸。拾取線圈247卷繞於第二突起253。在第一突起251與第二突起253之間的開口 257和第二突起253與第三突起255之間的開口 259中，分別配置有保持於供電線保持件212的一對非接觸供電線213。在上述構造中，通過在非接觸供電線213中流過高頻電流而產生的磁場作用於拾取線圈M7，在拾取線圈M7中產生感應電流。這樣，從非接觸供電線213向拾取線圈241非接觸地供給電力，驅動行駛電動機，或向控制設備供給電力。這樣利用非接觸供電線構造 10和輸送車3的受電部79，構成非接觸供電機構。(7)特徵上述構造和動作能夠以下述方式表達。非接觸供電線保持構造10是用於在輸送車系統1中沿軌道2保持非接觸供電線 213的構造。保持構造10具有多個支承部件210(基體部件)和供電線保持件212(供電線保持部件)。多個支承部件210沿軌道2相互空開間隔而配置。供電線保持件212被多個支承部件210支承，具有沿著軌道2的連續形狀，並且通過形成多個第一狹縫231和第二狹縫232而能夠沿軌道2變形。在該構造中，供電線保持件212利用多個第一狹縫231和第二狹縫232能夠沿軌道2變形。供電線保持件212具有連續形狀，因此在軌道2的曲線部也能夠使保持供電線 213的多個保持件233彼此的間隔變短。結果，能夠減少供電線213的下垂。此外，供電線保持件212具有連續形狀，因此能夠使支承部件210彼此的間隔變寬，結果，能夠減少支承部件210的個數，使構造簡單。多個第一狹縫231和第二狹縫232包含在供電線保持件212中，以從與供電線保持件212延伸的第一方向交叉的第二方向的兩側相互接近的方式延伸的多對第一狹縫231 和第二狹縫232。進一步，在第一狹縫231與第二狹縫232之間，形成有使沿第一方向排列的保持件233彼此連接的連接部234。在該構造中，連接部234形成在第二方向的中間，因此供電線保持件232的彎曲性提高，而且能夠以簡單的構造實現支承部件210所連結的部分。由此，供電線保持件212的安裝操作變得容易。供電線保持件212在截面中具有相互空開間隔並沿第二方向延伸的第一面部 221a和第三面部22 ；第二面部221b和第四面部222b ；以及以使第二方向中間部彼此連結的方式延伸的連結部223。第一面部221a和第三面部22 是相互空開間隔並沿第二方向延伸的第一部分， 第二面部221b和第四面部222b是第二部分。於是，連結部223是以使第一部分和第二部分的第二方向中間部彼此連結的方式延伸的第三部分。在該構造中，供電線保持件212的構造變得簡單。連接部234由連結部223的一部分構成。第一狹縫231和第二狹縫232分別形成於第一部分和第二部分。在該構造中，連結部223作為連接部234起作用。由此，利用該構造，供電線保持件212能夠在維持強度的同時與曲線部對應地彎曲。(8)其它實施方式以上說明了本發明的一實施方式，但本發明並不限定於上述實施方式，在不脫離發明主旨的範圍內能夠進行各種變更。特別是，本說明書中記載的多個實施方式和變形例能夠根據需要任意組合。在上述實施方式中，輸送車在從頂棚吊下的軌道上行駛，但本發明並不限定於此。 軌道也可以設置在地上，輸送車也可以從軌道吊下。在上述實施方式中，連結部為一個壁的形狀，但本發明並不限定於此。例如連結部也可以是兩個以上的壁或其它的構造。在上述實施方式中，連接部形成為與連結部相同的形狀和位置，但本發明並不限定於此。連接部和連結部也可以在不同的位置形成為不同的形狀。產業上的可利用性本發明能夠廣泛應用於利用非接觸供電方式向輸送車供電的輸送車系統。
權利要求
1.一種供電線保持構造，用於在輸送車系統中沿軌道保持非接觸供電線，所述供電線保持構造的特徵在於，具有多個基體部件，其沿所述軌道相互空開間隔而配置；以及供電線保持部件，其被所述多個基體部件支承，具有沿著所述軌道的連續形狀，並且通過形成多個狹縫而能夠沿所述軌道變形。
2.如權利要求1所述的供電線保持構造，其中，所述多個狹縫包含在所述供電線保持部件中，以從與所述軌道延伸的第一方向交叉的第二方向的兩側相互接近的方式延伸的多對狹縫，在所述狹縫的各對之間，形成有使沿所述第一方向排列的部分彼此連接的連接部。
3.如權利要求2所述的供電線保持構造，其中，所述供電線保持部件在截面中具有相互空開間隔並沿所述第二方向延伸的第一部分和第二部分；以及以使所述第一部分的所述第二方向中間部分和所述第二部分的所述第二方向中間部分相互連結的方式延伸的第三部分。
4.如權利要求3所述的供電線保持構造，其中， 所述連接部由所述第三部分的一部分構成， 所述狹縫形成在所述第一部分和所述第二部分。
全文摘要
本發明提供一種供電線保持構造，通過在軌道的曲線部中也使保持供電線的多個部分彼此的間隔變短，從而能夠減少供電線的下垂。非接觸供電線保持構造(10)是用於在輸送車系統(1)中沿軌道(2)保持非接觸供電線(213)的構造。保持構造(10)具有多個支承部件(210)和供電線保持件(212)。多個支承部件(210)沿軌道(2)相互空開間隔而配置。供電線保持件(212)被多個支承部件(210)支承，具有沿著軌道(2)的連續形狀，並且通過形成多個第一狹縫(231)和第二狹縫(232)而能夠沿軌道(2)變形。
文檔編號B65H57/04GK102295190SQ20111017756
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月22日 優先權日2010年6月23日
發明者谷口久直 申請人:村田機械株式會社