一種大質量工件短距離移動的精密定位裝置的製作方法

2023-09-12 06:42:10

專利名稱：一種大質量工件短距離移動的精密定位裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械定位技術領域，具體涉及一種大質量工件短距離移動的精密定位裝置
背景技術：
常規放射治療需要在離開射線靶一定距離處產生一定能級、一定劑量率和一定大 小的輻射野，以便對患者體內一定大小和形狀的腫瘤進行放射治療。產生一定形狀輻射野 輪廓的部件稱為準直系統，其由初級準直錐、光柵準直器和附加準直器組成。初級準直錐位於電子引出窗或靶的下方，它是一種大質量工件。初級準直錐可以 為電子輻射和X輻射所共用，因此可以在初級準直錐上設置多個工位。當需要實現某個功 能時，只要將準直錐移動到相應的工位。這個移動為短距離移動。目前，可以利用電子器件構建定位系統，而定位控制必然會用到位置傳感器和各 種開關。但是對於初級準直錐來說，由於其工作過程中產生X射線，它的存在使得光磁開 關、磁開關可能失靈，從而可能導致定位失敗。再者，在醫用加速器工作過程中，初級準直錐可能會自轉和公轉。由於初級準直錐 質量大，如果不採用很可靠的鎖定裝置，初級準直錐在機架的轉動過程中可能會產生位置 偏移，從而導致輻射野(光野)束軸位置的偏移，這種情況對於加速器來講是絕對不允許 的。此外，電子器件的特性會隨著環境的變化而變化，因此採用電子器件實現的定位 方案具有重複性不佳的缺陷。可見，現有的定位方案具有各種缺陷，不適用於大質量工件短距離移動的精密定 位控制，因此目前急需一種適用於大質量工件短距離移動的精密定位裝置。

發明內容
本發明提供了一種大質量工件短距離移動的精密定位裝置，該裝置定位精確可 靠，定位位置重複性好。該大質量工件短距離移動的精密定位裝置包括大質量工件1、機架2、滾珠導軌 畐IJ、滾珠絲槓副、工位傳感機構、定位插銷機構、壓簧套筒31、傳動裝置和驅動設備；大質量工件1的運動方向上分布η個工位，η為大於或等於2的整數；大質量工件 1上平行於運動方向的中心線稱為中心線Y ；大質量工件1安裝在滾珠導軌副上，滾珠導軌副包括滾珠導軌杆3和多個滾珠導 軌滑塊4 ；滾珠導軌杆3固定於機架2，多個滾珠導軌滑塊4均分在大質量工件1的兩側，且 與大質量工件1固連，使得大質量工件1可以沿滾珠導軌杆運動。滾珠絲槓副、工位傳感機構和壓簧套筒31位於大質量工件1中心線Y的一側，定 位插銷機構位於大質量工件1中心線Y的另一側。滾珠絲槓副包括滾珠絲槓5和滾珠螺母37 ；滾珠絲槓5與大質量工件1中心線Y平行，且通過傳動裝置與第一驅動設備相連；滾珠螺母37上緊固倒T形傳力件38 ；壓簧套 筒31上開有一矩形通孔，矩形通孔的軸心與壓簧套筒31的軸心垂直相交，壓簧套筒31的 矩形通孔套入倒T形傳力件38的頭部，在滾珠絲槓5軸線方向上，壓簧套筒31的矩形通孔 長度大於倒T形傳力件38頭部矩形截面的長度，且二者之差大於e，e為一預設的間隙距罔。壓簧套筒31與大質量工件1固連，使得大質量工件1能夠跟隨壓簧套筒31運動； 壓簧套筒31中的倒T形傳力件38兩側分別裝有一壓簧40，平時兩側壓簧(40)都處於預緊 狀態；在壓簧套筒31軸線方向上，倒T形傳力件38頭部矩形截面兩側與壓簧套筒31矩形 通孔邊相距分別至少e/2的距離。在實際中，為了保證壓簧沿著壓簧套筒31軸線壓縮，進一步在壓簧套筒31中安裝 兩個壓簧導向件41，每個壓簧導向件41均與壓簧40同軸放置，從而防止壓簧扭動，令壓簧 只能沿壓簧套筒31軸線伸縮。壓簧的預緊力可以根據實際情況計算或以實驗方法確定。工位傳感機構，用於識別工位，其包括限位開關安裝板35、n個限位開關S、一個限 位開關碰頭30和一個微型軸承28 ；限位開關碰頭30安裝在滾珠螺母37上，微型軸承28安裝在限位開關碰頭30上， 微型軸承28的軸心垂直於滾珠螺母(37)；多個限位開關S分布在限位開關安裝板35上， 限位開關安裝板35安裝在機架2上；限位開關安裝板35兩端的限位開關S相向布置，其他 限位開關S為球頭限位開關S，且面向大質量工件1布置；當大質量工件1沿滾珠導軌副運 行到兩端的工位時，限位開關碰頭30壓下相應工位對應的限位開關S ；當大質量工件1沿 滾珠導軌副運行到中間的工位時，微型軸承28壓下相應工位的球頭行程開關；當任意一個 限位開關S被壓下，都將當前工位的位置信號反饋到控制迴路，電路控制迴路根據當前位 置確定是否停止第一驅動設備的運行。定位插銷機構包括多位錐孔板7、定位插銷機構6和插銷位置傳感機構；定位插銷 機構6固定於機架2，定位插銷機構6上的錐形插銷僅可前後運動，多位錐孔板7固定於大 質量工件1，多位錐孔板7上設有對應於工位的錐形孔8，錐形孔8的軸線與大質量工件1 的運行方向垂直；插銷位置傳感機構固定在定位插銷機構(6)的錐形插銷上，在大質量工 件1移動到某一指定工位後，第二驅動設備驅動定位插銷機構6上的錐形插銷向前運動，插 入指定工位的錐形孔8內，當插銷位置傳感機構檢測到錐形插銷完全插入錐形孔8後，錐形 插銷停止運動；當大質量工件1需要從當前工位移動到下一工位時，第二驅動設備驅動定 位插銷機構6上的錐形插銷向後運動，退出當前工位的錐形孔8，當插銷位置傳感機構檢測 到錐形插銷完全退出錐形孔8後，錐形插銷停止運動。插銷位置傳感機構包括插銷限位開關板9、n+1個限位開關K、插入限位開關碰頭 和退出限位開關碰頭。其中，插銷限位開關板9安裝在多位錐孔板7上方，插銷限位開關板 9上分布有η個限位開關K，作為η個工位的緊定開關，第n+1個限位開關K為錐形插銷後 退的限位開關；插入限位開關碰頭隨錐形插銷運動，退出限位開關碰頭與機架固連，不隨錐 形插銷運動；當錐形插銷插緊錐形孔8時，插入限位開關碰頭壓上指定工位對應的緊定開關，錐形插銷停止運動；當錐形插銷退出錐形孔8時，退出限位開關碰頭壓上第n+1個限位開關K，錐形插銷停止運動。本發明的大質量工件短距離移動的精密定位裝置可以應用於初級準直錐定位，那麼，所述大質量工件為初級準直錐，初級準直錐上分布三個工位，其中一個工位用於安裝燈 泡和電子線散射膜，另兩個工位用於安裝X6射線靶和X16射線靶。綜上上所述可以看出，本發明考慮到微型軸承在觸碰球頭限位開關時，由於球頭 的弧度限制，控制迴路可能在未將球頭限位開關完全壓下的情況下接收到信號並停止大質 量工件的運動，導致大質量工件並未精確定位到預設工位，因此本發明進一步採用錐形插 銷將大質量工件定位到預設工位。由於大質量工件並不是剛性連接於滾珠螺母，而是通 過壓簧套筒連接滾珠螺母，且壓簧套筒中預留有間隙，因此當滾珠絲槓停止運行後，大質 量工件還可以利用所述間隙，在滾珠螺母不動的情況下令大質量工件微小移動(移動量 (e/2)，從而防止錐形插銷帶動大質量工件運動時損壞其它構件。本發明加入了機械插銷 定位，因此定位精確可靠，定位位置重複性好。此外，當插銷位置傳感機構採用機械接觸限位開關時，整個定位方案為全機械定 位方案，因此具有實現簡單，成本低的特點，而且該方案應用於初級準直錐定位時，各部件 不會受到電子線和X射線的損傷，從而保證定位的可靠性，且定位精度不受溫度、氣壓和強 電磁環境的影響。


圖1為本發明初級準直錐精密定位裝置的俯視圖。圖2為圖1中A-A剖面的視圖。圖3為壓簧套筒的側視圖。1-初級準直錐；2-機架；3-滾珠導軌杆；4-滾珠導軌滑塊；5-滾珠絲槓；6_定位 插銷機構；7-三位孔板；8-錐形插銷；9-插銷限位開關板；10-限位開關k2 ；11-限位開關 k3 ； 12、13、14、19、22、24、29、36-螺杆；15-滾動軸承；16-軸承壓蓋；17-齒輪；18-減速器 隔套；20-減速器；21-電機；23-限位開關si ；25,26,33-開關調整板；27-限位開關s2 ； 28-微型軸承；30-限位開關碰頭；31-壓簧套筒；34-限位開關s3 ；35-限位開關安裝板； 37-滾珠螺母；38-倒T形傳力件；39-壓簧壓蓋；40-壓簧；41-壓簧導向件；42-退出限位 開關碰頭；43-插入限位開關碰頭43 ；44-限位開關k4。
具體實施例方式下面結合附圖並舉實施例，對本發明進行詳細描述。本實施例是以將本發明大質量工件短距離移動的精密定位裝置應用於初級準直 錐定位為例。圖1為初級準直錐精密定位裝置的俯視圖，如圖1所示，該初級準直錐精確定 位裝置包括作為大質量工件的初級準直錐1、機架2、滾珠導軌副、滾珠絲槓副、工位傳感 機構、定位插銷機構、壓簧套筒31、傳動裝置和驅動設備。初級準直錐1的運動方向上分布η個工位，η為大於或等於2的整數。初級準直 錐1在運動方向上的中心線稱為中心線Y。每個工位上可以安裝燈泡、電子線散射膜或X線靶。本實施例中，初級準直錐上分布有3個工位，光/電子能檔對應的工位1安裝燈泡或電子線散射膜，X6能檔對應的工位2安裝X6射線金靶，X16能檔對應的工位3安裝X16 射線金靶。當X6能檔工作時，工位2移動到束流中心，圖1正是示出了工位2移動到束流 中心的情況。當X16能檔工作時，圖1中的工位3移動到工位2，當光或電子能檔工作時，圖 1中的工位1移動到工位2。初級準直錐1安裝於滾珠導軌副上，滾珠導軌副包括滾珠導軌杆3和多個滾珠導 軌滑塊4 ；滾珠導軌杆3固定於機架2，多個滾珠導軌滑塊4均分在初級準直錐1的兩側，且 與初級準直錐1固連，使得初級準直錐1可以沿滾珠導軌杆運動。滾珠絲槓副、工位傳感機構和壓簧套筒31位於初級準直錐1中心線Y的一側，定 位插銷機構位於初級準直錐1中心線Y的另一側。滾珠絲槓副包括滾珠絲槓5和滾珠螺母37 ；滾珠絲槓5與初級準直錐1中 心線Y 平行，且通過傳動裝置與第一驅動設備相連。圖1中的第一驅動設備為電機21，傳動裝置 為滾動軸承15、軸承壓蓋16、齒輪17、減速器隔套18、螺釘19和減速器20等組成的減速機 構。滾珠螺母37上緊固倒T形傳力件38，如圖2所示，本實施例中的倒T形傳力件38 通過螺釘36緊固在滾珠螺母37上。壓簧套筒31上開有一矩形通孔，矩形通孔的軸心與壓簧套筒31的軸心垂直相交， 壓簧套筒31的矩形通孔套入倒T形傳力件38的頭部，在滾珠絲槓5軸線方向上，壓簧套筒 31的矩形通孔長度大於倒T形傳力件38頭部矩形截面的長度，且二者之差大於e，e為一 預設的間隙距離。壓簧套筒31進一步與初級準直錐1固連，使得初級準直錐1能夠跟隨壓簧套筒31 運動。如圖1所示壓簧套筒31通過一 T形連接塊與初級準直錐1固連，T形連接塊與初級 準直錐1固連的方式為螺釘緊固。圖3為壓簧套筒31的側視圖。由於壓簧套筒31的矩形通孔長度大於倒T形傳力件38頭部截面的長度，為了使 得倒T形傳力件38在壓簧套筒31套筒中不隨意晃動，壓簧套筒31中的倒T形傳力件38 兩側分別裝有一壓簧40，平時兩側壓簧40處於預緊狀態；在壓簧套筒31軸線方向上，倒T 形傳力件38頭部矩形截面兩側與壓簧套筒31矩形通孔邊分別相距至少e/2的距離。工件 移動時，一側壓簧繼續受壓，另一側壓簧釋放。在實際中，為了保證壓簧40沿著壓簧套筒31軸線壓縮，進一步在壓簧套筒31中 安裝壓簧導向件41，從而防止壓簧扭動，令壓簧只能沿壓簧套筒31軸線伸縮。如圖2所示， 在安裝時，先在壓簧套筒31中放入壓簧40和壓簧導向件41，然後將倒T形傳力件38插入 矩形通孔中，再放入另一側的壓簧導向件41和壓簧40，最後將壓簧壓蓋39旋緊。在旋緊壓 簧壓蓋39後，壓簧具有一定的預緊力。壓簧的預緊力可以根據實際情況計算或以實驗方法 確定。工位傳感機構，用於識別工位，其與控制迴路相連，包括限位開關安裝板35、η個 限位開關S、一個限位開關碰頭30和一個微型軸承28。如圖1所示，本實施例中，限位開關碰頭30安裝在滾珠螺母37上，微型軸承28安 裝在限位開關碰頭30上，微型軸承28的軸心垂直於滾珠螺母37 ；限位開關安裝板35安裝 在機架2上，三個限位開關si s3分布在限位開關安裝板35上，其中，限位開關安裝板35 兩端的限位開關si和s3相向布置，中間的球頭限位開關s2面向初級準直錐1布置。當初級準直錐1沿滾珠導軌副將工位1移動到束流中心時，限位開關碰頭30的一面壓下限位開 關si ；當初級準直錐1沿滾珠導軌副將工位3移動到束流中心時，限位開關碰頭30的另一 面壓下限位開關s3，當初級準直錐1沿滾珠導軌副將工位2移動到束流中心時，微型軸承 28壓下球頭限位開關s2。當任意一個限位開關S被壓下，都將當前工位的位置信號反饋到 控制迴路，控制迴路根據當前位置確定是否停止第一驅動設備的運行。例如，當初級準直錐 運行到工位1時，si反饋位置信息，控制迴路停止滾珠絲槓副的運行。需要說明的是，初級 準直錐1從工位1移動到工位3的過程中(或者從工位3移動到工位1)，s2會被按下，控 制迴路接收到s2反饋的位置信息，此時初級準直錐1還未到達目的地，因此控制迴路不執 行任何操作，直到s3被按下控制迴路才停止滾珠絲槓副的運行。在本實施例中，將工位位置傳感機構設置在滾珠絲槓副遠離初級準直錐1的一 側，因此限位開關碰頭30向遠離初級準直錐1的一側伸出，在實際中，工位位置傳感機構也 可以根據需要設置在滾珠絲槓副的上方或下方，則需要適當調整限位開關碰頭30的位置。為了方便調整限位開關s的位置，每個限位開關都可以通過開關調整板安裝在限 位開關安裝板35上，如圖1所示，開關調整板25、26和30通過螺釘與限位開關安裝板35 相連，開關調整板上的螺孔為橢圓形，從而方便調整限位開關s的位置。定位插銷機構包括多位錐孔板7、定位插銷機構6和插銷位置傳感機構。
具體來說，定位插銷機構6固定於機架2，多位錐孔板7固定於初級準直錐1，多位 錐孔板7上開有3個錐形孔8，每個錐形孔8對應一個工位；每個錐形孔8的軸線都與初級 準直錐1的運行方向垂直。插銷位置傳感機構通過另一傳動裝置與第二驅動設備相連，該 第二驅動設備可以為電機(圖中未示出)。插銷位置傳感機構固定在定位插銷機構(6)的 錐形插銷上。在初級準直錐1移動到當前指定工位後，控制迴路通過控制第二驅動設備驅動定 位插銷機構6上的錐形插銷向前運動，以插入當前指定工位對應的錐形孔8內(錐形插銷 只能前後運動，不能左右運動)，當插銷位置傳感機構檢測到錐形插銷完全插入錐形孔8 後，控制迴路停止錐形插銷的運動；當初級準直錐1需要從當前工位移動到下一工位時，控 制迴路通過控制第二驅動設備驅動定位插銷機構6上的錐形插銷反向直線運動，以退出當 前工位的錐形孔8，當插銷位置傳感機構檢測到錐形插銷完全退出錐形孔8後，控制迴路停 止錐形插銷的運動。本實施例中，插銷位置傳感機構包括插銷限位開關板9、4個限位開關kl k4、插 入限位開關碰頭43和退出限位開關碰頭42實現。其中，插銷限位開關板9安裝在多位錐 孔板7上方，插銷限位開關板9上分布有3個限位開關kl k3，kl對應工位1，k2對應工 位2，k3對應工位3。k4和插入限位開關碰頭43隨錐形插銷運動，退出限位開關碰頭42與 機架固連，不隨錐形插銷運動。當初級準直錐1移動到當前指定工位時，例如當前指定工位為工位3，錐形插銷直 線運動並開始插入指定工位對應的錐形孔8，插入限位開關碰頭43與錐形插銷一起運動； 當錐形插銷完全插入錐形孔8時，插入限位開關碰頭43碰撞限位開關k3，該信號反饋到控 制迴路中，控制迴路停止錐形插銷的運動。當大質量工件1需要從當前工位移動到下一工位時，控制迴路控制錐形插銷反向 直線運動，開始退出當前工位的錐形孔8，限位開關k4隨錐形插銷一起運動；當錐形插銷完全退出錐形孔8時，退出限位開關碰頭42碰撞限位開關k4，該信號反饋到控制迴路中，控制 迴路停止錐形插銷的運動。下面對本實施例中初級準直錐精確定位裝置的工作過程進行詳細描述。假定當前工作狀態處於x6能檔位置，要求能檔要轉換至xl6能檔，首先，控制定位 插銷機構開始退出錐形插銷，當k4壓向退出限位開關碰頭42時，錐形插銷停止運動，其完 全退出錐形插銷。此時，初級準直錐驅動電機帶動滾珠絲槓5旋轉，滾珠螺母37上的倒T 形傳力件38通過壓縮壓簧40推動壓簧套筒31運動，壓簧套筒31帶動初級準直錐沿滾珠 導軌移動。當初級準直錐1移動至xl6位置附近時，滾珠螺母37上的限位開關碰頭30壓 下xl6能擋的限位開關sl，使得初級準直錐1停止運動。此時，控制定位插銷機構的錐形插 銷開始插入多位錐孔板7上xl6能擋的錐形孔8，當插入限位開關碰頭43壓上k3時，錐形 插銷停止運動，初級準直錐精確定位在xl6能檔的位置。假定設備的工作狀態處於x6或xl6能檔位置，要求能檔轉換至光/電子線能檔 時，首先，控制定位插銷機構退出錐形插銷，當k4壓上退出限位開關碰頭42時，錐形插銷停 止運動，其完全退出錐形插銷。此時，初級準直錐驅動電機帶動滾珠絲槓5旋轉，滾珠螺母 上的倒T形傳力件38通過壓縮壓簧40推動壓簧套筒31運動，壓簧套筒31則帶動初級準 直錐沿滾珠導軌移動。當初級準直錐1移動至光/電子線能檔附近時，滾珠螺母37上的限 位開關碰頭30壓下光/電子能檔的限位開關sl，使得初級準直錐1停止運動。此時，控制 定位插銷機構的錐形插銷開始插入多位錐孔板7上光/電子線能檔的錐形孔8。當插入限 位開關碰頭43壓向kl時，錐形插銷停止運動，使得初級準直錐精確定位在光/電子線能擋 的位置。假定設備的工作狀態處於xl6或光/電子線能檔位置，要求能檔轉換至x6能檔時，首先，控制定位插銷機構退出錐形插銷，當k4壓向退出限位開關碰頭時，錐形插銷停止 運動，其完全退出錐形插銷。此時，初級準直錐驅動電機帶動滾珠絲槓5旋轉，滾珠螺母上 的倒T形傳力件38通過壓縮壓簧40推動壓簧套筒31運動，壓簧套筒31則帶動初級準直 錐1沿滾珠導軌移動。當初級準直錐移動至x6能檔附近時(距離x6能檔還有e/2距離， e與行程開關的靈敏度、行程開關球頭半徑和微型軸承半徑有關)，滾珠螺母37上安裝的微 型軸承28壓下限位開關s2的球頭，初級準直錐停止運動；此時，由於球頭的形狀限制，導致 初級準直錐1實際上並未到達精確的x6能檔位置。隨後，定位插銷機構的錐形插銷強行開 始插入多位錐孔板7上x6能擋的錐形孔8，當插入限位開關碰頭43壓上k2時，錐形插銷停 止運動，此時錐形插銷插緊，準直錐1正好回歸到指定位置。由於插銷定位機構的錐形插銷 軸線與多位錐孔板7上的錐形孔軸線之間的距離為e/2，因此當錐形插銷插入錐形孔時，迫 使初級準直錐移動，當錐形插銷完全插入錐形孔時，初級準直錐移動e/2距離，確保初級準 直錐精確定位在x6位置。
權利要求
一種大質量工件短距離移動的精密定位裝置，其特徵在於該精密定位裝置包括大質量工件(1)、機架(2)、滾珠導軌副、滾珠絲槓副、工位傳感機構、定位插銷機構、壓簧套筒(31)、傳動裝置和驅動設備；大質量工件(1)的運動方向上分布n個工位，n為大於或等於2的整數；大質量工件(1)上平行於運動方向的中心線稱為中心線Y；大質量工件(1)安裝在滾珠導軌副上，滾珠導軌副包括滾珠導軌杆(3)和多個滾珠導軌滑塊(4)；滾珠導軌杆(3)固定於機架(2)，多個滾珠導軌滑塊(4)均分在大質量工件(1)的兩側，且與大質量工件(1)固連，使得大質量工件(1)可以沿滾珠導軌杆運動；滾珠絲槓副、工位傳感機構和壓簧套筒(31)位於大質量工件(1)中心線Y的一側，定位插銷機構位於大質量工件(1)中心線Y的另一側；滾珠絲槓副包括滾珠絲槓(5)和滾珠螺母(37)；滾珠絲槓(5)與大質量工件(1)中心線Y平行，且通過傳動裝置與第一驅動設備相連；滾珠螺母(37)上緊固倒T形傳力件(38)；壓簧套筒(31)上開有一矩形通孔，矩形通孔的軸心與壓簧套筒(31)的軸心垂直相交，壓簧套筒(31)的矩形通孔套入倒T形傳力件(38)的頭部，在滾珠絲槓(5)軸線方向上，壓簧套筒(31)的矩形通孔長度大於倒T形傳力件(38)頭部矩形截面的長度，且二者之差大於e，e為一預設的間隙距離；壓簧套筒(31)與大質量工件(1)固連；壓簧套筒(31)中的倒T形傳力件(38)兩側分別裝有一壓簧(40)，平時兩側壓簧(40)都處於預緊狀態；在壓簧套筒(31)軸線方向上，倒T形傳力件(38)頭部矩形截面兩側與壓簧套筒(31)矩形通孔邊分別相距至少e/2的距離；工位傳感機構包括限位開關安裝板(35)、n個限位開關S、一個限位開關碰頭(30)和一個微型軸承(28)；限位開關碰頭(30)安裝在滾珠螺母(37)上，微型軸承(28)安裝在限位開關碰頭(30)上，微型軸承(28)的軸心垂直於滾珠螺母(37)；多個限位開關S分布在限位開關安裝板(35)上，限位開關安裝板(35)安裝在機架(2)上；限位開關安裝板(35)兩端的限位開關S相向布置，其他限位開關S為球頭限位開關S，且面向大質量工件(1)布置；當大質量工件(1)沿滾珠導軌副運行到兩端的工位時，限位開關碰頭(30)壓下相應工位對應的限位開關S；當大質量工件(1)沿滾珠導軌副運行到中間的工位時，微型軸承(28)壓下相應工位的球頭限位開關S；定位插銷機構包括多位錐孔板(7)、定位插銷機構(6)和插銷位置傳感機構；定位插銷機構(6)固定於機架(2)；定位插銷機構(6)上的錐形插銷僅可前後運動，多位錐孔板(7)固定於大質量工件(1)；多位錐孔板(7)上設有對應於工位的多個錐形孔(8)，錐形孔(8)的軸線與大質量工件(1)的運動方向垂直；插銷位置傳感機構固定在定位插銷機構(6)的錐形插銷上；當大質量工件(1)移動到一指定工位後，第二驅動設備驅動定位插銷機構(6)上的錐形插銷向前運動，插入指定工位的錐形孔(8)內；當插銷位置傳感機構檢測到錐形插銷完全插入錐形孔(8)後，錐形插銷停止運動；當大質量工件(1)需要從當前工位移動到下一工位時，第二驅動設備驅動定位插銷機構(6)上的錐形插銷向後運動，退出當前工位的錐形孔(8)；當插銷位置傳感機構檢測到錐形插銷完全退出錐形孔(8)後，錐形插銷停止運動。
2.如權利要求1所述的大質量工件短距離移動的精密定位裝置，其特徵在於所述插銷位置傳感機構包括插銷限位開關板(9)、n+1個限位開關K、插入限位開關碰頭和退出限 位開關碰頭；插銷限位開關板(9)安裝在多位錐孔板(7)上方，插銷限位開關板(9)上分布有η個 限位開關K，作為η個工位的緊定開關，第n+1個限位開關K為錐形插銷後退的限位開關； 插入限位開關碰頭隨錐形插銷運動，退出限位開關碰頭與機架固連；當錐形插銷插緊錐形孔(8)時，插入限位開關碰頭壓上指定工位對應的緊定開關，錐 形插銷停止運動；當錐形插銷退出錐形孔(8)時，退出限位開關碰頭壓上第n+1個限位開關K，錐形插銷停止運動。
3.如權利要求1所述的大質量工件短距離移動的精密定位裝置，其特徵在於在壓簧 套筒(31)中增加兩個壓簧導向件(41)，每個壓簧導向件(41)均與壓簧(40)同軸放置。
4.如權利要求1或2或3所述的大質量工件短距離移動的精密定位裝置，其特徵在於 所述大質量工件(1)為初級準直錐；該初級準直錐的運動方向上分布3個工位，每個工位均 可以安裝燈泡、或電子線散射膜、或X6射線靶、或X16射線靶。
全文摘要
本發明公開了一種大質量工件短距離移動的精密定位裝置，該裝置在將大質量工件1移動到指定工位附近時，令錐形插銷強行插入固定在工件1上的錐孔，當插銷插緊時，大質量工件1正好回歸到指定位置。大質量工件1通過滾珠導軌副與機架2相連；壓簧套筒31與大質量工件1固連；滾珠絲槓副上的滾珠螺母37通過倒T形傳力件38帶動壓簧套筒31和大質量工件1在滾珠導軌上運動。壓簧套筒31上開有一矩形通孔，該矩形通孔套入倒T形傳力件38的矩形截面頭部，且在在滾珠絲槓5軸線方向上，矩形通孔的長度大於倒T形傳力件38頭部矩形截面的長度。壓簧套筒31中插入的T形件矩形截面的兩側分別裝有一壓簧40。該裝置定位精確、可靠、重複性好。
文檔編號A61N5/00GK101816823SQ201010157130
公開日2010年9月1日 申請日期2010年4月28日 優先權日2010年4月28日
發明者吳建興, 張益貴, 柘江, 王小軍, 王春波, 薛小峰, 鄧勇, 陳璞, 高陽 申請人:江蘇海明醫療器械有限公司