連續用紙的傳送控制方法以及印表機的製作方法

2023-09-12 08:51:20 3

專利名稱：連續用紙的傳送控制方法以及印表機的製作方法
技術領域：
本發明涉及可以使用拖紙器和送紙輥精準地傳送連續用紙使其通過印表機列印位置的連續用紙的傳送控制方法、以及使用該傳送控制方法傳送連續用紙的印表機。
背景技術：
已知對形成有傳送用卡合孔的連續用紙進行列印的印表機，是使用拖紙器 (tractor)和送紙輥來傳送連續用紙的。專利文獻1 (特開2006-232470號公報)記述了一般的拖紙器。拖紙器包括拖紙皮帶(tractor belt)，其外周面形成有拖紙鏈齒(tractor pin)(卡合部)，可以插入沿連續用紙長度方向形成的齒孔(sprocket hole)(卡合孔)。該拖紙皮帶架設於驅動鏈輪 (sprocket)與從動鏈輪之間。當連續用紙在拖紙器上被安裝好時，會處於拖紙鏈齒插入齒孔的狀態。連續用紙被安裝之後，拖紙器通過來自驅動源的驅動力使驅動鏈輪轉動，由此使拖紙皮帶轉動，一邊使拖紙鏈齒依次與連續用紙的齒孔卡合，一邊傳送連續用紙。專利文獻2 (特開2009-119574號公報)、專利文獻3 (特開2002-348012號公報) 記述了一種印表機，具有用於傳送連續用紙的拖紙器和送紙輥。對於專利文獻2所述的印表機，送紙輥與拖紙器之間是列印頭的列印位置。在列印處理執行期間，使送紙輥和拖紙器同步進行驅動控制，使連續用紙間歇地按照規定的送給量傳送。對於專利文獻3所述的印表機，拖紙器在列印時會從驅動狀態切換到從動狀態， 僅由送紙輥來傳送連續用紙，拖紙器進行從動旋轉，與送紙輥傳送的連續用紙隨動。這裡，為了使拖紙器的拖紙鏈齒可靠地進入連續用紙側的齒孔，拖紙鏈齒的直徑會做得比齒孔的內徑小。因此，在通過拖紙鏈齒傳送連續用紙時，拖紙鏈齒在齒孔內的位置有時會在傳送方向的前後有所偏移。當發生這種偏移時，連續用紙的送給量就會出現偏差。 所以，列印時只使用送紙輥傳送連續用紙，連續用紙的傳送動作就不會發生偏差，因此可以防止列印質量下降。然而，連續用紙是在架設於拖紙器和送紙輥的狀態下向列印位置傳送的。因此，在用於列印的傳送開始時刻，僅由送紙輥來傳送連續用紙時，由於處於靜止狀態的拖紙器的慣性力，瞬間給予連續用紙很大的傳送負荷(拉力)。拖紙器具有驅動側和從動側的鏈輪、 以及在它們之間架設的拖紙皮帶，由於慣性力會比送紙輥大，因此在傳送開始時，連續用紙會受到相當大的拉力。在連續用紙沿其長度方向以一定間隔形成有在用紙寬度方向延伸的穿孔線(線狀孔眼)時，由於一時受到很大的負荷(拉力)連續用紙有可能在穿孔線處被撕破。特別是印表機在低溫環境下工作時，由於連續用紙較硬，因此很容易以穿孔線等為起點撕破。此外，印表機在高溫環境下工作時，連續用紙會比較軟，仍然很容易以穿孔線等為起點被撕破。再者，一邊間歇地傳送連續用紙，使其通過列印位置，一邊由列印頭逐行列印，結果會造成很大的拉力反覆作用於連續用紙，因而，很容易以穿孔線等為起點被撕破。
再有就是，由於間歇式傳送連續用紙傳送負荷(拉力)出現較大變動時，連續用紙與送紙輥之間將出現打滑，使得連續用紙無法按照恆定的傳送速度精準地通過列印位置。 如果連續用紙傳送精度下降，伴隨於此列印質量就會下降，這都是不希望看到的。

發明內容
本發明就是鑑於上述要點提出的，目的是提出一種連續用紙的傳送控制方法，能夠通過送紙輥和拖紙器精準地傳送連續用紙，不會對連續用紙帶來很大負荷。此外，本發明的另一目的在於提供一種印表機，通過上述新的連續用紙的傳送控制方法，傳送連續用紙，可精準地通過列印位置。為了實現上述各目的，本發明的連續用紙的傳送控制方法使用了 拖紙器，使卡合部與沿著連續用紙長度方向形成在該連續用紙上的卡合孔依次卡合，同時傳送所述連續用紙；和送紙輥，沿著經由列印位置的用紙傳送路徑傳送由所述拖紙器傳遞來的所述連續用紙，其特徵在於，至少在對所述連續用紙進行列印時，使所述拖紙器處於能與通過所述送紙輥在該送紙輥的方向上拉出的所述連續用紙隨動進行從動旋轉的狀態，以能夠在每單位時間以第1送給量傳送所述連續用紙的速度，旋轉驅動所述拖紙器，傳送所述連續用紙，以能夠在每單位時間以比所述第1送給量多的第2送給量傳送所述連續用紙的速度，旋轉驅動所述送紙輥，傳送所述連續用紙。本發明至少在列印連續用紙時，驅動送紙輥和拖紙器的雙方，傳送連續用紙。與停止拖紙器將其切換到完全從動狀態的情況不同，拖紙器本身以規定的送給量旋轉驅動。這樣，可以大幅度降低傳送開始時作用於連續用紙的輸送負荷(拉力)，因此能夠防止連續用紙被撕破。此外，由於可以降低作用於連續用紙的輸送負荷，抑制送紙輥與連續用紙之間的滑動，所以，可以沒有偏差地傳送連續用紙。另外，由於拖紙器在傳送連續用紙的方向處於能進行從動旋轉(空轉)的狀態，送紙輥傳送的連續用紙的送給量比拖紙器傳送的連續用紙的送給量多，所以，連續用紙的傳送是由送紙輥控制的。這樣，可以沒有偏差地精準地傳送連續用紙，使其通過列印位置。這裡，本發明的連續用紙的傳送控制方法的特徵是，當根據所述送紙輥的旋轉量算出的所述連續用紙的送給量達到預先規定的設定送給量時，使所述送紙輥額外旋轉規定量。這樣，以設定送給量為單位，使送紙輥額外旋轉適當的量，可以消除因送紙輥與連續用紙間發生滑動而帶來的連續用紙送給量不足。在這種情況下，通過根據拖紙器的旋轉量算出連續用紙的實際送給量，能夠求出每個設定送給量發生的連續用紙的不足的送給量。也就是說，可以根據所述拖紙器的旋轉量或所述連續用紙的所述卡合孔的移動量，算出所述連續用紙的實際送給量。在本發明中， 當根據所述送紙輥的旋轉量算出的所述連續用紙的送給量達到所述設定送給量時，使所述送紙輥額外旋轉規定量，以便使所述實際送給量與所述設定送給量一致。其結果，就可以精確地消除傳送連續用紙不足的部分。此外，在本發明中，可以將所述設定送給量設定為對所述連續用紙傳送預先規定的一個列印頁的送給量。這樣，就可以在連續用紙上，在開始新一頁的列印時，正確定位連續用紙開始列印的位置。另外，以所述連續用紙的長度方向上的預先規定的設定旋轉量為單位，間歇式地旋轉驅動所述送紙輥的情況下，與所述送紙輥的間歇式旋轉驅動同步，間歇式地旋轉驅動所述拖紙器，傳送所述連續用紙即可。此外，在這種情況下，可以將所述設定送給量設定為使所述送紙輥旋轉所述設定旋轉量時的所述連續用紙的送給量。這樣，每次對連續用紙進行間歇式傳送時，都會修正連續用紙不足的送給量，因此可提高連續用紙的傳送精度。接下來，在所述連續用紙列印時以外的傳送時，優選所述控制部以能夠以與所述送紙輥相同的送給量傳送所述連續用紙的速度，與所述送紙輥同步地旋轉驅動所述拖紙
ο也就是說，在連續用紙列印時以外的前進方向傳送時，無需考慮以下問題由於拖紙器傳送連續用紙的送給量偏差導致的列印質量下降。因此，優選以能夠以與送紙輥相同的送給量傳送連續用紙的速度，與送紙輥同步地旋轉驅動拖紙器。這樣，可以大幅度降低作用於連續用紙的張力，切實避免連續用紙撕破等。此外，在連續用紙反向進給時，如果在送紙輥與拖紙器之間連續用紙出現鬆弛，則容易發生以下故障連續用紙卡紙，致使連續用紙撕破等。因此，在使連續用紙反向進給時，也優選以能夠以與送紙輥相同的送給量傳送連續用紙的速度，與送紙輥同步地旋轉驅動拖紙器。本發明優選使用步進電動機，旋轉驅動所述拖紙器。如果使用步進電動機，其旋轉驅動控制、例如間歇式的旋轉驅動控制會比較容易。接下來，本發明的印表機的特徵在於，具有列印頭；連續用紙的傳送路徑，經由所述列印頭的列印位置；拖紙器，使卡合部與沿著所述連續用紙長度方向形成在該連續用紙上的卡合孔依次卡合，同時沿著所述傳送路徑傳送所述連續用紙；送紙輥，配置在所述列印位置與所述拖紙器之間，用於沿著所述傳送路徑傳送所述連續用紙；和控制部，對旋轉驅動所述送紙輥和所述拖紙器從而傳送所述連續用紙的傳送動作、以及所述列印頭對所述連續用紙的列印動作進行控制，所述拖紙器至少在對所述連續用紙進行列印時，能與通過所述送紙輥在該送紙輥方向上拉出的所述連續用紙隨動進行從動旋轉，所述控制部在對所述連續用紙進行列印時，以能夠在每單位時間以第1送給量傳送所述連續用紙的速度驅動所述拖紙器，以能夠在每單位時間以比所述第1送給量多的第2送給量傳送所述連續用紙的速度驅動所述送紙輥。本發明至少在列印連續用紙時，驅動送紙輥和拖紙器的雙方，傳送連續用紙。與停止拖紙器完全使其從動的情況不同，拖紙器本身以規定的送給量旋轉驅動。所以，可以大幅度降低開始傳送時作用於連續用紙的輸送負荷(張力)，防止連續用紙破裂。此外，由於可以降低作用於連續用紙的輸送負荷，抑制送紙輥與連續用紙之間發生滑動，所以，可以沒有偏差地傳送連續用紙。另外，由於拖紙器在傳送連續用紙的方向上處於能進行從動旋轉的狀態，送紙輥傳送的連續用紙的送給量比拖紙器傳送的連續用紙的送給量多，所以，連續用紙的傳送是由送紙輥控制的。這樣，可以沒有偏差地精準地傳送連續用紙，使其通過列印位置。因此，根據本發明的印表機，可以抑制連續用紙的浪費，精準地傳送連續用紙，抑制列印質量的下降。在本發明的印表機中，當根據所述送紙輥的旋轉量算出的所述連續用紙的送給量達到預先規定的設定送給量時，所述控制部優選使所述送紙輥額外旋轉規定量。
因此，本發明的印表機可以構成為，具有檢測所述拖紙器旋轉量的編碼器、或檢測所述連續用紙的所述卡合孔的移動量的傳感器。所述控制部包括送給量判定部，判定所述算出送給量是否到達所述設定送給量；實際送給量算出部，根據所述編碼器的輸出或所述傳感器的輸出，算出所述連續用紙的實際送給量；差值算出部，算出所述實際送給量與所述設定送給量的差值；和旋轉量修正部，在消除所述差值的方向上控制所述送紙輥的旋轉量。這裡，優選所述設定送給量是對所述連續用紙傳送預先規定的一個列印頁長度的送給量。此外，優選所述控制部以在所述連續用紙的長度方向上預先規定的設定旋轉量為單位，間歇式地旋轉驅動所述送紙輥，與所述送紙輥的間歇式旋轉驅動同步，間歇式地旋轉驅動所述拖紙器的情況下，所述設定送給量是使所述送紙輥旋轉所述設定旋轉量時的所述連續用紙的送給量。另外，優選所述控制部在所述列印時以外的所述連續用紙傳送時，以能夠以與所述送紙輥相同的送給量傳送所述連續用紙的速度，與所述送紙輥同步地旋轉驅動所述拖紙器。另一方面，為了使拖紙器能夠以規定的送給量旋轉驅動，同時被連續用紙牽引進行跟隨轉動(從動旋轉)，本發明的印表機可以構成為，包括拖紙器驅動電動機，用於旋轉驅動所述拖紙器；驅動力傳導機構，將所述拖紙器驅動電動機的輸出作為所述拖紙器的旋轉驅動力，傳導到該拖紙器；和離合器機構，使所述拖紙器在能夠進行所述從動旋轉的狀態下，與所述驅動力傳導機構連結。此外，本發明的印表機可以構成為，包括印表機主體部，具有所述列印頭和所述送紙輥；和拖紙器單元，具有所述拖紙器、所述拖紙器驅動電動機、所述驅動力傳導機構和所述離合器機構。所述拖紙器單元被可拆卸地安裝在所述印表機主體部。另外，在本發明的印表機中，優選所述拖紙器驅動電動機是步進電動機。


圖1是應用本發明的印表機的外觀立體圖。圖2是表示圖1印表機的內部結構的概略結構圖。圖3是主要表示圖1印表機的控制系統的概略框圖。圖4是表示由圖1的印表機進行的連續用紙的傳送·列印動作的流程圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，對應用本發明的印表機的實施方式進行說明。(整體結構)參照圖1和圖2進行說明。本實施方式涉及的印表機1對連續用紙2進行列印， 該連續用紙2在紙寬度方向的兩端部分設有齒孔加。印表機1包括印表機主體部3和拖紙器單元5。拖紙器單元5被可拆卸地安裝在安裝部4上，安裝部4在印表機主體部3前後方向的後側部分形成。連續用紙2由搭載在拖紙器單元5上的拖紙器6從印表機的後方送入印表機主體部3的內部，列印實施後，從印表機主體部3的前側排出到印表機前方。印表機主體部3的內部以如下方式構成用紙傳送路徑8在印表機前後方向呈直線狀延伸，其用來傳送連續用紙2通過列印頭7的列印位置A。列印位置A由壓紙捲軸 (platen)9規定，壓紙捲軸9被配置在夾著用紙傳送路徑8從下側與列印頭7相對的位置。 列印頭7離開規定的間隙與壓紙捲軸9相對，該列印頭7是串行點陣擊打式(SIDM)列印頭， 它對墨帶擊打記錄線，使墨帶上的油墨附著在連續用紙2上從而進行列印。列印頭7既可以使用例如熱敏頭(thermal head)、噴墨頭等其它列印方式的列印頭，也可以使用規定寬度的線型列印頭。送紙輥11被配置在列印位置A與拖紙器6之間，用來傳送連續用紙2通過列印位置A。送紙按壓輥12以規定的壓力從上方按壓送紙輥11，用於將連續用紙2按壓在送紙輥 11上。此外，如圖2的虛線所示，來自送紙電動機13的驅動力通過由齒輪列組成的第1驅動力傳導機構14傳導到送紙輥11。送紙電動機13例如是步進電動機，搭載於印表機主體部3。排紙輥15被配置在列印位置A的前方(送紙方向的下遊側)，用來排出列印完畢的連續用紙2。按壓輥16以規定的壓力從上方按壓排紙輥15，用於將連續用紙2按壓在排紙輥15上。排紙輥15經由第2驅動力傳導機構17與送紙輥11連結，與送紙輥11同步旋轉。送紙電動機13、第1驅動力傳導機構14、送紙輥11、第2驅動力傳導機構17和排紙輥 15與拖紙器6 —起，共同構成連續用紙傳送機構。在送紙輥11與拖紙器6之間，在與送紙輥11的後方(送紙方向的上遊側)相鄰的位置配置有紙檢測器18。紙檢測器18例如是反射型光傳感器，檢測由拖紙器6沿著用紙傳送路徑8傳送的連續用紙2。拖紙器6包括驅動鏈輪22，安裝在印表機寬度方向延伸的驅動軸21上；從動鏈輪24，安裝在驅動軸21的後側平行延伸的從動軸23上；和拖紙皮帶25，架設在上述兩個鏈輪之間。在拖紙皮帶25的外周面以一定間隔形成有拖紙鏈齒沈，可以插入連續用紙2的齒孔加。一般，會有多組驅動鏈輪22、從動鏈輪M以一定間隔安裝在驅動軸21、從動軸23 上，拖紙皮帶25架設在各組鏈輪22、M之間。來自拖紙器驅動電動機27的驅動力經由第3驅動力傳導機構28傳導至驅動軸 21。拖紙器驅動電動機27例如是步進電動機。當連續用紙2被送紙輥11傳向前方時，安裝在驅動軸21上的驅動鏈輪22會被連續用紙2牽引，沿圖2所示的旋轉方向22a轉動。此外，當使驅動鏈輪22旋轉的方向的驅動力經由第3驅動力傳導機構觀沿旋轉方向2 被傳導時，驅動鏈輪22在旋轉方向2 被旋轉驅動，將連續用紙2向前方傳送。例如，驅動鏈輪22被固定成與驅動軸21 —體旋轉，在驅動軸21與第3驅動力傳導機構觀之間經由單向離合器機構四連結。當該單向離合器機構四切換到不能工作狀態 (關斷)時，驅動軸21與第3驅動力傳導機構觀處於直接連結狀態，可以在旋轉方向22b 的方向對驅動鏈輪22進行旋轉驅動，能夠使連續用紙2反向進給(backfeed)。在無需反向進給連續用紙2的情況下，不需要將單向離合器機構四切換至關斷的機構。此外，也可以將驅動鏈輪22經由單向離合器機構與驅動軸21連結，使驅動鏈輪22 相對於驅動軸21的狀態是，在向前方傳送連續用紙2的旋轉方向2 可以自由旋轉，在相反的旋轉方向22b不能旋轉。所以，如後所述，當與送紙輥11同步驅動的拖紙器6傳送的連續用紙2的每單位時間的第1送給量少於由送紙輥11傳送的連續用紙2的每單位時間的第2送給量時，拖紙器6與送紙輥11所傳送的連續用紙2隨動來進行轉動。另外，為了檢測拖紙器6的旋轉量，在從動鏈輪M搭載了旋轉編碼器(rotary encoder) 30，其用來檢測該從動鏈輪M的旋轉量。旋轉編碼器30也可以預先安裝在驅動鏈輪22。利用該結構的拖紙器6傳送連續用紙2的情況下，連續用紙2以拖紙鏈齒沈插入其齒孔加的狀態被設置。在此狀態下，當對拖紙器驅動電動機27進行驅動時，經由驅動鏈輪22拖紙皮帶25會進行轉動，拖紙鏈齒沈依次與連續用紙2的齒孔加卡合，因此能夠向前方傳送連續用紙2。在本例中，由於列印頭7是串行式的列印頭，所以，在對連續用紙2進行列印時，列印動作和傳送動作會交替進行，該列印動作是使列印頭7沿垂直於傳送方向的連續用紙的寬度方向移動從而進行一行的列印，該傳送動作是使連續用紙2傳送一行。換言之，在列印時，連續用紙2被送紙輥11和拖紙器6間歇地傳送。(控制系統)圖3是表示印表機1的控制系統的概略框圖。印表機1的控制系統是以控制部40 為中心構成的，控制部40包括CPU、ROM、RAM等。控制部40中輸入來自外部機器41的列印命令、來自紙檢測器18和旋轉編碼器30的檢測信號。在控制部40的輸出側經由列印頭驅動器42與列印頭7連接；經由第1電動機驅動器43與送紙電動機13連接；經由第2電動機驅動器44與拖紙器驅動電動機27連接；經由離合器開關驅動器45與單向離合器機構 29連接。控制部40通過執行ROM內保存的控制程序，實現拖紙器驅動控制部51、列印控制部52、送紙輥旋轉量控制部53的功能。拖紙器驅動控制部51從外部機器41接收到列印命令時，通過驅動控制拖紙器驅動電動機27，從而旋轉驅動拖紙器6，傳送拖紙器6上安裝好的連續用紙2。此外，拖紙器驅動控制部51在紙檢測器18檢測到連續用紙2的前端部分時，由拖紙器6傳送連續用紙2， 處於將連續用紙2的前端部分夾在送紙輥11以及送紙按壓輥12的夾持部的狀態。然後， 將拖紙器驅動電動機27的驅動控制過渡至列印控制部52。當連續用紙2被送紙輥11和送紙按壓輥12夾住的狀態下，列印控制部52驅動控制送紙電動機13，以每單位時間能夠以第2送給量傳送連續用紙2的速度對送紙輥11進行間歇式旋轉驅動。送紙輥11以預先規定的設定旋轉量為單位，進行間歇式旋轉。與此同時，列印控制部52將單向離合器機構四切換到導通狀態(可工作狀態)，與送紙輥11進行的連續用紙2的傳送同步地對拖紙器驅動電動機27進行驅動控制，以能夠在每單位時間以比第2送給量少的第1送給量傳送連續用紙2的速度，對拖紙器6進行間歇式旋轉驅動。 進而，列印控制部52在連續用紙2的前端被設置在列印位置A之後，交替進行列印動作和傳送動作來對連續用紙2進行列印，該列印動作是使列印頭7在垂直於傳送方向的連續用紙的寬度方向上移動來進行列印的動作，該傳送動作是傳送連續用紙2的動作。這裡，當送紙輥11傳送的連續用紙2的每單位時間的第2送給量設定得比拖紙器 6傳送的連續用紙2的每單位時間的第1送給量多時，在送紙輥11和拖紙器6被同步驅動的傳送開始時刻，送紙輥11與拖紙器6會協作來傳送連續用紙2。之後，拖紙器6少的那一部分送給量會由連續用紙2牽引，從而拖紙器6處於跟隨轉動的狀態，連續用紙2實質上由送紙輥11傳送。
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接下來，送紙輥旋轉量控制部53作為送給量判定部54、實際送給量算出部55、差值算出部56和旋轉量修正部57來發揮功能。送給量判定部M根據送紙輥11的旋轉，判定連續用紙2的送給量是否已達到預先規定的設定送給量。在本例中，設定送給量是將連續用紙2傳送一頁的送給量。當判定為連續用紙2的送給量已達到設定送給量時，實際送給量算出部55根據來自旋轉編碼器30的檢測信號，取得拖紙器6的旋轉量(從動鏈輪對的旋轉量)。拖紙器6 的旋轉量包含被列印控制部52驅動控制、自行旋轉的旋轉量；和被送紙輥11傳送的連續用紙2牽引從而跟隨轉動的從動旋轉量。實際送給量算出部55根據取得的拖紙器6的旋轉量，算出送紙輥11傳送的連續用紙2的實際送給量。當實際送給量算出部55算出實際送給量時，差值算出部56對設定送給量與實際送給量的差值進行計算。差值算出後，旋轉量修正部57會在下一次連續用紙傳送時，控制送紙輥11的旋轉量以便能夠消除差值，修正由送紙輥11傳送的連續用紙2的送給量。也就是說，在將連續用紙2的下一個列印頁的開頭定位於列印位置A時，將與算出的差值相對應的修正旋轉量附加在送紙輥11的設定旋轉量上，以設定旋轉量與修正旋轉量的合計旋轉量，來旋轉送紙輥11。(列印動作)圖4是主要表示連續用紙2列印時的傳送動作的概略流程圖。在印表機1從外部機器41接收到列印命令時，會驅動拖紙器6，從而將安裝於拖紙器6的連續用紙2向用紙傳送路徑8傳送。當紙檢測器18檢測到連續用紙2的前端部分時，由拖紙器6將連續用紙 2傳送規定送給量，從而將連續用紙2送至送紙輥11。也就是說，將連續用紙2的前端部分夾在送紙按壓輥12的夾持部(步驟STl)。其後，以能夠在每單位時間以第1送給量傳送連續用紙2的速度，對拖紙器6進行間歇式旋轉驅動，同時，以能夠在每單位時間以第2送給量傳送連續用紙2的速度，對送紙輥11進行間歇式旋轉驅動(步驟SD)。由此，傳送連續用紙2，從而將連續用紙2的前端部分的列印開始位置置於列印位置A。然後，通過交替實行列印動作和傳送動作，對連續用紙2進行列印，該列印動作是使列印頭7 —邊在垂直於傳送方向的方向上移動一邊進行列印的動作，該傳送動作是以一定量為單位傳送連續用紙2的動作(步驟ST3)。這裡，在步驟ST3中，當根據送紙輥11的旋轉而算出的連續用紙2的送給量達到將連續用紙2傳送一頁的設定送給量時(步驟ST31)，根據與連續用紙2隨動的拖紙器6的旋轉量，計算實際送給量。然後，計算設定送給量與實際送給量的差值(步驟ST32)。差值算出後，在傳送下一頁連續用紙2時，將修正旋轉量附加在送紙輥11的設定旋轉量上，該修正旋轉量用於使連續用紙2額外傳送算出的差值部分，以設定旋轉量與修正旋轉量的合計旋轉量旋轉送紙輥11，從而傳送連續用紙2 (步驟ST33)。這裡，在基於列印命令的列印工作結束之前，每傳送一頁連續用紙2，會重複執行步驟ST32和步驟ST33。(列印時間以外的連續用紙的傳送動作)在本例的印表機1中，在上述列印時間以外的連續用紙2傳送時，以能夠以與送紙輥11相同的送給量傳送連續用紙2的速度，與該送紙輥11同步地旋轉驅動拖紙器6。也就是說，在列印時間以外的連續用紙2在前進方向傳送時，無需考慮以下問題
11由於拖紙器6對連續用紙2的送給量偏差導致的列印質量下降。此外，如果使拖紙器6完全處於從動狀態，拖紙器6側對於送紙輥11傳送的連續用紙2會是很大的負荷，很有可能撕破連續用紙2。因此，在本例中，按照能夠以與送紙輥11相同的送給量傳送連續用紙2的速度，與該送紙輥11同步地旋轉驅動拖紙器6。此外，在連續用紙2反向進給時，如果在送紙輥11與拖紙器6之間連續用紙2出現鬆弛，容易發生以下故障連續用紙2幹擾周圍的部件等，陷於卡紙(jamming)狀態，撕破連續用紙2等等。因此，在本例中，在使連續用紙2反向進給時，也按照能夠以與送紙輥11 相同的送給量傳送連續用紙2的速度，與該送紙輥11同步地旋轉驅動拖紙器6。另外，在這種情況下，也可以將單向離合器機構四切換到關斷狀態(不能工作狀態)，也就是驅動軸 21與第3驅動力傳導機構觀之間直接連結狀態，能夠傳導反向進給用的旋轉力。(實施方式的作用效果)根據本例，在連續用紙2列印時，驅動送紙輥11和拖紙器6雙方來傳送連續用紙 2。其結果，與拖紙器6完全處於從動狀態的情況相比，在傳送開始時刻可以抑制作用在連續用紙2上的負荷。這樣，即使連續用紙2以一定間隔在長度方向上形成穿孔線，也可以避免連續用紙2在傳送開始時刻從穿孔線處被截斷。此外，由於拖紙器6可以與送紙輥11傳送的連續用紙2隨動從而進行跟隨轉動， 將送紙輥11傳送的連續用紙2的每單位時間的第2送給量設定得比拖紙器6傳送的第1 送給量多，所以，列印時連續用紙2的傳送實質上由送紙輥11承擔。其結果，由於連續用紙 2的傳送通過送紙輥11與連續用紙2的摩擦力進行，因此即使驅動拖紙器6，也可以抑制連續用紙2的送給量發生偏差。另外，當根據送紙輥11的旋轉量算出的連續用紙2的送給量達到預先規定的設定送給量時，對送紙輥11的旋轉量進行控制以便修正其不足的送給量。也就是說，根據拖紙器6的旋轉量，算出送紙輥11傳送的連續用紙2的實際送給量，將送紙輥11與連續用紙2 之間的滑動造成的連續用紙2的不足的送給量部分作為設定送給量與實際送給量的差值， 進行計算。所以，可以精準地傳送連續用紙2。另一方面，拖紙器驅動電動機27是不同於驅動送紙輥11的送紙電動機13的其他電動機，搭載在拖紙器單元5。其結果，可以分別構成將驅動力由送紙電動機13傳導到送紙輥11的第1驅動力傳導機構114 ；和將驅動力由拖紙器驅動電動機27傳導到拖紙器6的第3驅動力傳導機構觀。所以，可以簡化各驅動力傳導機構的結構，抑制噪聲產生。此外，由於可以在拖紙器單元5中設置將驅動力由拖紙器驅動電動機27傳導到拖紙器6的傳導路徑，所以，可以使拖紙器單元5從印表機主體部3上拆卸下來，採用簡單的結構。(其他實施方式)在上述例子中，將傳送一頁連續用紙2的送給量作為設定送給量，但也可以將設定送給量設為使送紙輥11旋轉用於間歇旋轉的設定旋轉量時連續用紙2的送給量。這樣， 每當進行間歇式送紙時，都會算出設定送給量與實際送給量的差值，在進行下一次間歇式傳送時，修正連續用紙2不足的送給量。所以，本實施方式可以更加精準地傳送連續用紙2。此外，在上述例子中，根據拖紙器6上安裝的旋轉編碼器30所檢測的拖紙器6的旋轉量算出送紙輥11傳送的連續用紙2的實際送給量。也可以取而代之，在印表機主體部3或拖紙器單元5配置傳感器，用來檢測連續用紙2的齒孔加的移動距離，根據齒孔加的移動距離，算出送紙輥11傳送的連續用紙2的實際送給量。例如，可以像圖2的雙點劃線那樣，在拖紙器單元5內將透過型光反射器等傳感器 60配置在用紙傳送路徑8寬度方向的端部，由傳感器60統計通過檢測位置的齒孔加的個數，根據該計數值，算出連續用紙2的實際送給量。另外，由於可以預先測定送紙輥11傳送的連續用紙2的不足的送給量，所以也可以預先求出消除該不足部分所需要的送紙輥11的修正旋轉量。因此，當根據送紙輥11的旋轉算出的送給量達到設定送給量時，即使旋轉量修正部57 (參照圖幻附加上修正旋轉量來轉動送紙輥11，也可以精準地傳送連續用紙2。如果這樣構成，由於不需要用於計算實際送給量的傳感器，可以抑制印表機1的製造成本。另外，在上述例子中，在列印連續用紙2時，連續用紙2是由送紙輥11和拖紙器6 間歇傳送的。在以一定速度驅動拖紙器6的情況下也適用本發明。另外，以一定速度驅動送紙輥11和拖紙器6的情況下也適用本發明。
權利要求
1.一種連續用紙的傳送控制方法，其使用了 拖紙器，使卡合部與沿著連續用紙長度方向形成在該連續用紙上的卡合孔依次卡合，同時傳送所述連續用紙；和送紙輥，沿著經由列印位置的用紙傳送路徑傳送由所述拖紙器傳遞來的所述連續用紙，其特徵在於，至少在對所述連續用紙進行列印時，使所述拖紙器處於能與通過所述送紙輥在該送紙輥的方向上拉出的所述連續用紙隨動進行從動旋轉的狀態，以能夠在每單位時間以第1送給量傳送所述連續用紙的速度，旋轉驅動所述拖紙器， 傳送所述連續用紙，以能夠在每單位時間以比所述第1送給量多的第2送給量傳送所述連續用紙的速度， 旋轉驅動所述送紙輥，傳送所述連續用紙。
2.根據權利要求1所述的連續用紙的傳送控制方法，其特徵在於，當根據所述送紙輥的旋轉量算出的所述連續用紙的送給量達到預先規定的設定送給量時，使所述送紙輥額外旋轉規定量。
3.根據權利要求2所述的連續用紙的傳送控制方法，其特徵在於，根據所述拖紙器的旋轉量或所述連續用紙的所述卡合孔的移動量，算出所述連續用紙的實際送給量，當根據所述送紙輥的旋轉量算出的所述連續用紙的送給量達到所述設定送給量時，使所述送紙輥額外旋轉規定量，以便使所述實際送給量與所述設定送給量一致。
4.根據權利要求2所述的連續用紙的傳送控制方法，其特徵在於，所述設定送給量是相當於預先對所述連續用紙規定的列印一頁的長度的送給量。
5.根據權利要求2所述的連續用紙的傳送控制方法，其特徵在於，以在所述連續用紙的長度方向上預先規定的設定旋轉量為單位，間歇式地旋轉驅動所述送紙輥，傳送所述連續用紙，與所述送紙輥的間歇式旋轉驅動同步，間歇式地旋轉驅動所述拖紙器，傳送所述連續用紙，所述設定送給量是以所述設定旋轉量旋轉所述送紙輥時的所述連續用紙的送給量。
6.根據權利要求1所述的連續用紙的傳送控制方法，其特徵在於，在所述列印時以外的所述連續用紙傳送時，以能夠以與所述送紙輥相同的送給量傳送所述連續用紙的速度，與所述送紙輥同步地旋轉驅動所述拖紙器。
7.根據權利要求1所述的連續用紙的傳送控制方法，其特徵在於，使用步進電動機進行所述拖紙器的旋轉驅動。
8.—種印表機，其特徵在於，具有列印頭；連續用紙的傳送路徑，經由所述列印頭的列印位置；拖紙器，使卡合部與沿著所述連續用紙長度方向形成在該連續用紙上的卡合孔依次卡合，同時沿著所述傳送路徑傳送所述連續用紙；送紙輥，配置在所述列印位置與所述拖紙器之間，用於沿著所述傳送路徑傳送所述連續用紙；和控制部，對旋轉驅動所述送紙輥和所述拖紙器從而傳送所述連續用紙的傳送動作、以及所述列印頭對所述連續用紙的列印動作進行控制，所述拖紙器至少在對所述連續用紙進行列印時，能與通過所述送紙輥在該送紙輥方向上拉出的所述連續用紙隨動進行從動旋轉，所述控制部在對所述連續用紙進行列印時，以能夠在每單位時間以第1送給量傳送所述連續用紙的速度驅動所述拖紙器，以能夠在每單位時間以比所述第1送給量多的第2送給量傳送所述連續用紙的速度驅動所述送紙輥。
9.根據權利要求8所述的印表機，其特徵在於，當根據所述送紙輥的旋轉量算出的所述連續用紙的送給量達到預先規定的設定送給量時，所述控制部使所述送紙輥額外旋轉規定量。
10.根據權利要求9所述的印表機，其特徵在於，具有檢測所述拖紙器旋轉量的編碼器、或檢測所述連續用紙的所述卡合孔的移動量的傳感器，所述控制部包括送給量判定部，判定所述算出送給量是否達到所述設定送給量； 實際送給量算出部，根據所述編碼器的輸出或所述傳感器的輸出，算出所述連續用紙的實際送給量；差值算出部，算出所述實際送給量與所述設定送給量的差值；和旋轉量修正部，向消除所述差值的方向控制所述送紙輥的旋轉量。
11.根據權利要求9所述的印表機，其特徵在於，所述設定送給量是相當於預先對所述連續用紙規定的列印一頁的長度的送給量。
12.根據權利要求9所述的印表機，其特徵在於，所述控制部，以在所述連續用紙的長度方向上預先規定的設定旋轉量為單位，間歇式地旋轉驅動所述送紙輥，與所述送紙輥的間歇式旋轉驅動同步，間歇式地旋轉驅動所述拖紙器，傳送所述連續用紙。所述設定送給量是以所述設定旋轉量旋轉所述送紙輥時所述連續用紙的送給量。
13.根據權利要求8所述的印表機，其特徵在於，所述控制部在所述列印時以外的所述連續用紙傳送時，以能夠以與所述送紙輥相同的送給量傳送所述連續用紙的速度，與所述送紙輥同步地旋轉驅動所述拖紙器。
14.根據權利要求8 13任意一項所述的印表機，其特徵在於，包括 拖紙器驅動電動機，用於旋轉驅動所述拖紙器；驅動力傳導機構，將所述拖紙器驅動電動機的輸出旋轉作為所述拖紙器的旋轉驅動力，傳導至該拖紙器；和離合機構，使所述拖紙器在能夠進行所述從動旋轉的狀態下，與所述驅動力傳導機構連結。
15.根據權利要求14所述的印表機，其特徵在於， 包括印表機主體部，具有所述列印頭和所述送紙輥；和拖紙器單元，具有所述拖紙器、所述拖紙器驅動電動機、所述驅動力傳導機構和所述離合機構，所述拖紙器單元被可拆卸地安裝在所述印表機主體部。
16.根據權利要求15所述的印表機，其特徵在於， 所述拖紙器驅動電動機是步進電動機。
全文摘要
本發明提供一種印表機(1)，具有用來傳送連續用紙(2)的送紙輥(11)和拖紙器(6)，使其通過列印位置。列印時，以能夠在每單位時間以第2送給量傳送連續用紙(2)的速度，間歇式地旋轉驅動送紙輥(11)，使拖紙器(6)保持在能被送紙輥(11)傳送的連續用紙牽引從而跟隨轉動的狀態，以能夠在每單位時間以比第2送給量少的第1送給量傳送連續用紙(2)的速度，與送紙輥(11)同步地間歇式旋轉驅動拖紙器(6)(步驟ST1、ST2)。每傳送一頁連續用紙(2)，使送紙輥(11)額外旋轉規定量，消除因滑動帶來的送給量不足(步驟ST31～ST33)。能夠實現一種印表機，可以精準地傳送連續用紙，不會使其承受很大的負荷，防止列印質量的下降。
文檔編號B41J15/00GK102189835SQ201110040250
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月16日 優先權日2010年2月18日
發明者森山隆司 申請人:精工愛普生株式會社