升降機的手動下降機構的製作方法
2023-09-17 08:33:20
專利名稱：升降機的手動下降機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種升降機的手動下降機構，具體涉及一種在停電時能手動使升降體下降的升降機。
背景技術：
例如，如同在上端對風力發電的風車進行支撐的塔或在上端支撐展望臺的柱體等，在地面上向高處直立設置用於對向上空高高聳立的風車或展望臺進行支撐的塔或柱體。上述塔或柱體等的內部中空，在中空部中內置沿塔內壁升降的裝置，當對風車或展望臺進行維護或修理時，作業人員利用該升降裝置從地面上升到上端的風車等的風車部，在作業完成後利用升降裝置下降返回。作為這樣的升降裝置，如同專利文獻1中所記載的，在塔等的中空圓柱體內自由升降地保持搭載作業人員的升降體，並且，沿中空圓柱體的內壁部在上下方向上鋪設軌條， 升降體上安裝的小齒輪與軌條嚙合，藉助於動力使小齒輪轉動，由此，進行使升降體沿軌條升降的升降作業。尤其是，在這樣的升降機中，升降體自由升降地支撐在軌道上，對該升降體設置電動式的驅動電機，並且在該驅動電機上連動連結作為制動機構的鼓式制動器。通常的升降運動是通過對驅動電機進行驅動而使小齒輪動作進而沿軌道進行升降運動。在通常運行中在使其停止時，通過停止向驅動電機供給電力，使驅動電機停止，從而使升降體在規定的位
置停止。這樣，鼓式制動器在與驅動電機連動連結的制動軸上安裝制動靴，在升降機體的外殼上安裝制動鼓，通過制動軸的轉動所產生的離心力的作用使制動靴擴徑，制動靴的外周面抵接制動鼓的內周面，通過其摩擦力使制動軸的轉動保持一定。專利文獻1日本專利公開第2000-31(^61號公報
發明內容
然而，在停電時，因為切斷了用於升降的電力的供給，升降機因不能驅動而不能下降，因此，出現升降機內的人被困在升降機內的問題。在通常的下降運動時，在對升降體加載規定值以上的載重時，施加在小齒輪上的轉動力大於驅動電機的下降驅動轉的動力，產生升降體以規定值以上的速度下降的危險。本發明的目的在於解決上述問題，提供一種即使在停電時或因驅動系統的故障而不能驅動的狀態下也能夠下降到安全的場所的升降機。因此，本發明提供的升降機的手動下降機構具有如下特徵豎立在地面上的中空圓柱體的中空部內豎直鋪設軌道，搭乘作業人員的升降體自由升降地支撐在所述軌道上， 並且，使小齒輪與設置在所述軌道上的軌條嚙合，將所述小齒輪連動連結於所述升降體的升降機中的驅動電機的輸出軸，通過對所述驅動電機通電驅動，使所述升降體在所述中空圓柱體內進行升降動作；在所述驅動電機不通電時，利用所述驅動電機中內置的停止機構使所述小齒輪停止轉動，從而使升降機停止動作；在所述停止機構上連動連結手動下降機構，當所述升降機意外停止動作時，利用所述手動下降機構解除所述驅動電機的所述停止機構，由此，藉助於所述升降體的自重使所述小齒輪的轉動成為遊動狀態能夠作下降動作， 並且在小齒輪軸上設置扭矩檢測裝置；在檢測出所述小齒輪以超過規定的轉動使所述升降體的下降速度過快時，利用小齒輪停止機構使在所述軌條上另外設置的制動用小齒輪停止，使所述升降體停止下降。在本發明的升降機的手動下降機構中，所述小齒輪停止機構具有無勵磁製動器， 所述無勵磁製動器，在由所述扭矩檢測裝置檢測出所述小齒輪以超過規定的轉動使所述升降體的下降速度過快時，對制動用小齒輪的驅動軸進行制動。在本發明的升降機的手動下降機構中，所述升降體具有能夠使一名作業人員在站立狀態下搭乘的搭乘部。本發明以上述形態被實施，產生以下效果。(1)在本發明中，升降機在通常運轉時，來自驅動電機的轉動力被傳送到驅動用小齒輪，可以使升降體沿設置軌條的軌道自由升降。而且，在停電等非通電狀態下，雖然啟動驅動電機的制動機能使升降機停止，但是，通過用手動下降機構解除該制動機能，使小齒輪處於自由狀態，從而使升降體靠自重下降。那麼，與小齒輪連動連結的鼓式制動器因小齒輪的轉動而動作，同時，通過該鼓式制動器的制動，升降體以一定的速度下降。這樣，即使升降體在停電時或因驅動系統的故障而處於停止狀態，也可以通過用手動下降機構解除驅動電機的制動機能，一邊以鼓式制動器加以制動一邊使升降體靠自重自由下降，使升降體內搭乘的人可以下降到安全的場所。在停電時等手動下降的情形下，如果施加過大的負載，會有急速下降的危險。因此，設置了檢測急速下降時升降體的過大下降速度的扭矩檢測裝置，扭矩檢測裝置對過大下降速度進行檢測，通過小齒輪停止機構使另外在軌道上設置的制動用小齒輪停止，從而使升降體停止下降，因此，提高升降體的安全性。(2)在本發明中，扭矩檢測裝置根據超過規定的轉動來檢測升降體的過大下降速度，並且對與無勵磁製動器連動連結的制動用小齒輪進行制動，因此，可以在升降體以過大下降速度下降的情形下對制動用小齒輪進行制動從而使升降體停止升降。(3)在本發明中，因為可以作業人員一人在站立狀態下搭乘升降體，所以可以縮小操作人員搭乘的升降體，並可以有效利用設置升降體的塔內部的空間。
圖1是本實施方式中升降機設置手動下降機構後的整體結構的左視圖。圖2是本實施方式中升降機設置手動下降機構後的整體結構的主視圖。圖3是本實施方式中升降機設置手動下降機構後的整體結構的右視圖。圖4是本實施方式中升降機設置手動下降機構後的整體結構的俯視圖。圖5是本實施方式的升降機的整體結構的立體圖。圖6是本實施方式的升降機的驅動部的結構的主視圖。圖7是本實施方式的升降機的驅動部的結構的俯視圖。
圖8是本實施方式的升降機的小齒輪停止機構的結構的左視圖。圖9是本實施方式的升降機的小齒輪停止機構的結構的右視圖。標號說明11升降機13 軌道15 軌條觀手動下降機構33電磁電機36小齒輪驅動軸37驅動用小齒輪38制動用小齒輪42鼓式制動器51扭矩限制器60小齒輪停止機構61無勵磁製動器
具體實施例方式下面，參照
本發明的實施方式。本發明的升降機11，例如，被安裝在豎立在地面上的中空圓柱體的風力發電塔的中空部內。升降機11，在中空圓柱體的塔90內使升降機支撐體12(如圖4所示)以上下方向延伸，在該升降機支撐體12內以上下方向設置軌道13，並設置沿該軌道13自由升降的升降體14。如圖4所示，升降機支撐體12藉助支撐體安裝部件93安裝於塔90的內周面91， 並沿內周面91上下延伸。升降機支撐體12俯視時，由左右延伸片16、從左右延伸片16的兩端部向升降體14的左右側面延伸的側部框架^a、29b構成的框形。左右延伸片16和側部框架以梯子狀在上下方向上以一定間隔被設置多個。92為塔90連接部的凸緣上下延伸地設置左右延伸片16，利用該左右延伸片16安裝軌道13。軌道13上形成有沿其主體的側面部延伸的軌條15。升降體14沿這樣形成的軌道13自由升降。如圖1和圖2所示，升降體14在上部設置搭乘部17，在下部設置驅動部18。如圖1所示，在搭乘部17中，僅一名作業人員能夠以站立狀態搭乘。搭乘部17包括作業人員的站立底板部19和圍繞作業者P周圍的固定框架。固定框架20設置有設置在作業者前方的固定框架94、支撐作業人員背部的支撐框架21、配置在升降體14上部的上部框架22、以及支撐作業者左側的側部框架23。如圖5所示，在殼體32 —側的外周面上設置作業者P可以搭乘的搭腳體95。而且，未在作業者P的右側設置側部框架23，以使作業者P可以從右側搭乘。在塔90的中空部內的可佔面積少的情形下，一人乘坐的升降機11因為作業者P 一人以站立狀態搭乘，所以能夠使升降體14縮小，可以有效利用塔90的中空部內的空間。如圖2所示，固定框架20由左右一對縱向框架片Ma、Mb以及橫架在該Ma、Mb上的多個橫向框架片25構成大致矩形。而且，在左右一對縱向框架片Ma、24b的中部設置有把手沈、26。把手沈、沈用來讓作業者P抓住以免從升降體14掉落。如圖2所示，在固定框架20的右縱向框架片Mb的上側設置用於升降的開關27。 作業者P向上按該用於升降的開關27的開關片則可使升降體14上升，向下按開關片可使升降體14下降。因此，如圖2和圖3所示，在固定框架20的右縱向框架片Mb的下側設置手動下降機構觀的制動釋放控制杆71。下面詳細說明手動下降機構觀。如圖4所示，在上下方向上以一定間隔設置的多個側部框架^a上，沿上下方向延伸有供電軌道30。而且，使升降體14的供電部31嚙合於該供電軌道30，升降體14能夠通過從供電軌道30向供電部31供電而進行升降。如圖2所示，在搭乘部17的上經由固定在上部框架22上的車輪支撐體83而配置沿軌道13轉動的部設置輔助行走車輪84。另外，在搭乘部17下部，驅動部18設置在箱狀殼體32(如圖4所示)內。如圖6 圖7所示，驅動部18在殼體32的下部設置用於驅動升降體14升降的驅動電機33，並且在驅動電機33的上部設置用於使升降體14以一定速度下降的制動機構 34。在制動機構34的上部設置小齒輪停止機構60。如圖1所示，在驅動部18中設置行走上限用限制器85，以使升降體14不再向上上升，而且，設置行走下限用限制器86，以使升降體14不再向下下降。驅動電機33經由小齒輪驅動軸36自由轉動地安裝驅動用小齒輪37，驅動用小齒輪37與軌條15嚙合。除了上述驅動用小齒輪37之外，制動用小齒輪38也與軌條15嚙合。 如圖9所示，驅動用小齒輪37和制動用小齒輪38在其外周端部的中央具有凹部39。在該凹部處形成與外周端部的軌條15的凹凸部嚙合的凹凸部40。通過使驅動用小齒輪37和制動用小齒輪38在軌條15上轉動，使升降體14沿軌條15行走。在驅動電機33中內置停止機構(未圖示)，在停止從電源向驅動電機33供電時， 保持驅動電機33的小齒輪驅動軸36使驅動電機33停止。也就是說，在驅動電機33為一般的彈簧封閉式(spring close)電磁電機對線圈加電壓時，由彈簧抑制的電樞被吸入而壓緊彈簧，在電樞與圓板(disk plate)之間形成間隙，從而解除制動力。當停止向線圈供給電壓時，彈簧的彈力被解除，電樞被圓板壓緊，提供制動力。在通常運轉時，可以通過停止向驅動電機33供電來使升降體14停止。另外，在停電時，向驅動電機33供給的電力被切斷，在驅動電機33內對彈簧的加力解除，能夠使升降體14停止。 驅動電機33中，從其上端部向上方突出有輸入軸41，並將鼓式制動器42連動連結於該輸入軸41。輸入軸41在驅動電機33內與小齒輪驅動軸36連動連結。因此，隨著小齒輪驅動軸36轉動，輸入軸41也轉動。 另外，如圖6所示，在輸入軸41的上端設置制動機構34的鼓式制動器42。如圖6 所示，該鼓式制動器42包括大致圓筒狀的制動鼓43和在該制動鼓43的內部容納的與驅動電機33的輸入軸41連動連結的制動靴44。在圖6中，45為軸承，46為軸承支撐體，47為軸端蓋安裝用螺栓。
如圖6所示，制動靴44在驅動電機33的輸入軸41上設置的軸套48的外周面上以放射狀突出設置8個制動瓦支撐體49，在各制動瓦支撐體49的前端部設置圓弧截面的制動瓦50。如圖6所示，鼓式制動器42在隨驅動電機33的輸入軸41的轉動而產生的離心力的作用下使制動靴44的制動瓦支撐體49伸張，由此制動瓦50的外周面向外擴張，制動瓦 50的外周面抵接於制動鼓43的內周面，通過其摩擦力使驅動電機33的輸入軸41的轉動變慢，並使與該輸入軸41連動連結的小齒輪驅動軸36的轉動變慢，由此，使得驅動用小齒輪 37的轉速下降，進而使升降體14以一定的速度升降。如圖6所示，在鼓式制動器42的上方作為扭矩檢測裝置設置有扭矩限制器51，用於檢測作用在鼓式制動器42的制動鼓43上的扭矩。如圖6所示，在扭矩限制器51(例如，日本椿本社製造的TL250-1等)以一定的緊固力保持連結體52，當抵抗該緊固力而在鼓式制動器42上作用規定值以上的扭矩時，扭矩限制器51解除對連結於鼓式制動器42的連結體52的保持，使小齒輪停止機構60動作並使制動用小齒輪軸66固定。如圖7所示，連結體52設置有大直徑的正齒輪53和與該齒輪嚙合的小直徑的小齒輪M。在小齒輪M上，連結板55的基端連結於小齒輪M的連結軸56，連結板55以連結軸56為軸自由轉動地連結於連結軸56。如圖7所示，用螺栓將正齒輪53安裝在制動鼓43的上部，將圓筒狀保持體57連結於扭矩限制器51，保持體57在其底部用軸端蓋安裝用螺栓47安裝，以使正齒輪53與制動鼓43成為一體。如圖8和圖9所示，小齒輪停止機構60具有作為電磁離合器或制動器的一種的無勵磁製動器61。電磁離合器或制動器，利用對線圈通電所產生的電磁力進行機械連結、分離、制動或保持。所謂無勵磁製動器61，指的是在停電等切斷向線圈的通電時利用彈簧的力而動作的制動器。無勵磁製動器61，例如，可以採用三木滑輪株式會社製造的458型號產品。其內部具有安裝凸緣、內置有勵磁線圈並通過雙頭螺栓安裝在安裝凸緣上的定子、在設置於定子的前面的上述雙頭螺栓上沿軸向自由滑動地安裝的電樞、設置在安裝凸緣與電樞之間的轉子、以及套在上述雙頭螺栓上且在安裝凸輪的方向上壓緊上述電樞的扭矩彈簧。在殼體外部具有通過手動操作來釋放制動用小齒輪軸66的釋放操作杆62。當無勵磁製動器61的線圈斷電時，磁通量消失，利用被壓縮後的扭矩彈簧的恢復力，使電樞瞬間從定子釋放，轉子被電樞和安裝凸緣夾住，通過其摩擦力使軸制動、保持。此時，在定子與電樞之間保持有一定的空隙。當對線圈通電時，定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引電樞，轉子成為自由狀態從而釋放制動用小齒輪軸66。而且，即使在停電時的未通電狀態下，通過將釋放操作杆62向定子側拉動，能夠使電樞壓向定子，轉子成為自由狀態從而釋放制動用小齒輪軸66。釋放操作杆62在沒有外力的情形下被加力而變為直立狀態。在本實施方式中，在通常運轉時使操作杆抵接部件63 抵接的釋放操作杆62向定子側移動，釋放制動用小齒輪軸66而使升降體14自由升降。如圖7所示，俯視圖中呈「 < 」字形的操作杆抵接部件63以連結軸64為軸自由轉動地連結於驅動部的固定框架20。操作杆抵接部件63與連結板55由連結帶65連結。
操作杆抵接部件63在通常運轉時處於抵接於無勵磁製動器61的釋放操作杆62 的狀態，在該狀態下對制動用小齒輪軸66解除制動。對此，在加速時等，當操作杆抵接部件63的抵接被解除時無勵磁製動器61的制動機構動作，制動用小齒輪軸66被制動並且制動用小齒輪38成為停止狀態。在本實施方式中，通過對制動用小齒輪軸66進行制動，使升降體14強制停止。採用上述結構，本實施方式的升降機11在平時升降時通過一邊使驅動用小齒輪 37和制動用小齒輪38嚙合在軌條上一邊行走，使升降體14上下自由升降。當停電時，對驅動電機斷電，升降體14此時停止。升降體14當在塔90的中空部內的上部停止時，有必要通過手動使升降體14下降。本實施方式的升降機11具有在停電時停止的情形下通過手動而下降的手動下降機構觀。下面，參照圖1 圖3說明停電時的升降機11的手動下降機構觀。手動下降機構觀如圖2和圖3所示，在固定框架20上具有制動釋放操作杆71， 制動釋放操作杆71設置在固定框架20的右縱向框架片Mb的下部。通過由轉動軸73將制動釋放操作杆71的基端部轉動支撐於右縱向框架片24b的側壁上，將該制動釋放操作杆 71上下自由轉動地轉動支撐連結於右縱向框架片Mb的中部。通過將安全銷75插入形成在右縱向框架片24b上的銷孔，將制動釋放操作杆71 安裝固定於右縱向制動瓦Mb的內側部。安全銷75在除緊急情況以外的通常運轉狀態下使該制動釋放操作杆71固定以不進行操作。拉線78的一端連結於制動釋放操作杆71的中部，並且拉線78的另一端連結於能將驅動電機33的後述制動機能打開的機構。拉線78採用將內部拉線可滑動地插入絕緣皮中的類型並且沿右縱向框架片24b設置。如圖6所示，驅動電機33具有手動打開其制動機能的手動打開用操作杆80，通過將手動打開用操作杆80向上傾倒，在對驅動電機33內的未圖示的起制動作用的彈簧進行按壓的電樞與圓板之間形成間隙，以解除制動力。當手動打開用操作杆80向下傾倒時，驅動電機33內的起制動作用的彈簧被解除，使電樞壓在圓板上，從而啟動制動機能。在上述驅動電機33中，從上述制動釋放操作杆71引出的拉線78的另一端連動連結於手動打開用操作杆80的一端。手動打開用操作杆80通過螺旋彈簧82連結於在驅動電機33的主體的一定位置設置的固定部件(未圖示)。螺旋彈簧82對手動打開用操作杆 80向動作側(不釋放制動)的下側加力。下面，說明手動下降機構觀的操作方法。首先，如圖2和圖3所示，拆除設置在上述制動釋放操作杆71上的安全銷75，使制動釋放操作杆71自由轉動。然後，手持制動釋放操作杆71，在上方用手以圖3所示的方向向下拉制動釋放操作杆71，使之以轉動軸73為軸轉動，牽拉設置在制動釋放操作杆71的中部的拉線78的一端。由此，在拉線78的另一端，驅動電機33的起制動作用的手動打開用操作杆80以軸部81為軸向上轉動。在驅動電機33內，設置通過手動打開用操作杆80的轉動使彈簧加力的機構。也就是說，因手動打開用操作杆80的轉動而使彈簧加力，在驅動電機33內的電樞與圓板之間形成間隙，由此解除制動力。因此，可以解除驅動電機33的制動動作。升降機11由制動機構34加以制動，同時以一定速度下降。也就是說，鼓式制動器42通過隨驅動電機33的輸入軸41的轉動而產生的離心力的作用，使制動靴44的片支撐體 49伸張，由此使制動瓦50的外周面向外擴張，制動瓦50的外周面抵接於制動鼓43的內周面，通過該摩擦力使驅動電機33的輸入軸41的轉動變慢，使與該輸入軸41連動連結的小齒輪驅動軸36的轉動變慢，以使升降體14以一定速度下降到規定的安全位置。在驅動電機33上具有未圖示的減速齒，通過該減速齒可以抑制驅動用小齒輪37 的轉動，由此，可以抑制升降體14的下降速度使之以一定速度下降。結果，本實施例的升降機11即使停電或驅動系統故障，也可以下降到一定的安全位置。使升降機11下降到安全位置之後，因制動釋放操作杆71返回到原來的位置，所以對驅動電機33施加制動，使升降體14停止下降。下面，說明在上述手動下降過程中當下降速度過快時使升降體14停止的方法。在上述手動下降過程中出現載重過大等異常的情形下，因手動下降速度變大，所以驅動用小齒輪37的轉速也增大。因此，驅動電機33的輸入軸41的轉速變大，當鼓式制動器42動作時，在制動靴44的外周面與制動鼓43的內周面之間因摩擦而生熱，制動靴44 的外周面與制動鼓43的內周面之間的摩擦力因摩擦熱而變小，導致制動力變小。因此，在本實施方式中，在制動力變小之前，由扭矩限制器51檢測作用於制動鼓 43的扭矩變到規定值以上，扭矩限制器51解除由連結體52對制動鼓43的保持，由此使小齒輪停止機構60動作，從而使升降體14強制停止。也就是說，升降體14在緊急情況載重過大時，因載重過大引起的轉速的負荷作用於制動鼓43，在扭矩限制器51將規定值以上的扭矩作用於制動鼓43的情形下，由扭矩限制器51解除連結體52的保持。由此，在扭矩限制器51與制動鼓43之間連結的保持體57所進行的保持被解除， 使得制動鼓43自由轉動。制動鼓43逆時針轉動，在制動鼓43上部設置的正齒輪53也逆時針轉動。而且，與正齒輪53嚙合的小齒輪M轉動，與小齒輪M相連結的連結板55也順時針轉動。這樣，在連結板55上連結的連結帶65被拉進，通過由連結帶65牽拉操作杆抵接部件63，解除由操作杆抵接部件63向無勵磁製動器61的釋放操作杆62抵接。由此，無勵磁製動器61制動，對與無勵磁製動器61連動連結的制動用小齒輪軸66 進行制動。由此，使制動用小齒輪38制動，以在升降體14下降速度過快時使升降體14停止升降。如上所述，本實施例的升降機11通過由手動下降機構28解除在停電等不通電時或因驅動系統故障造成驅動電機33的制動，由此使驅動用小齒輪37處於自由狀態，使升降體14靠其自重下降，並利用引入了驅動用小齒輪37的轉動力的鼓式制動器進行制動，使得升降體14以一定的速度下降。由此，即使升降體14在停電時或因驅動系統故障而停止的狀態下，搭乘升降體14 的人也能下降到安全的場所。在手動下降時，即使在例如載重過大而使下降速度過快時，也可由驅動部上設置的扭矩檢測裝置檢測該過大的下降速度，並由小齒輪停止機構60使升降機11停止，因此， 即使在發生意外時也能夠具有安全性。在本實施方式中，雖然說明了在風力發電機的塔90內設置的升降機11，但本發明並不限於此，例如，也可以適用於在提壩內或沿一定斜率的傾斜面升降的單軌等。也可以適用於用於輸送人的單軌、工程上使用的單軌。
權利要求
1.一種升降機的手動下降機構，其特徵在於豎立在地面上的中空圓柱體的中空部內豎直鋪設軌道，搭乘作業人員的升降體自由升降地支撐在所述軌道上，並且，使小齒輪與設置在所述軌道上的軌條嚙合，將所述小齒輪連動連結於所述升降體的升降機中的驅動電機的輸出軸，通過對所述驅動電機通電驅動，使所述升降體在所述中空圓柱體內進行升降動作；在所述驅動電機不通電時，利用所述驅動電機中內置的停止機構使所述小齒輪停止轉動，從而使升降機停止動作；在所述停止機構上連動連結手動下降機構，當所述升降機意外停止動作時，利用所述手動下降機構解除所述驅動電機的所述停止機構，由此，藉助於所述升降體的自重使所述小齒輪的轉動成為遊動狀態能夠作下降動作，並且在小齒輪軸上設置扭矩檢測裝置；在檢測出所述小齒輪以超過規定的轉動使所述升降體的下降速度過快時，利用小齒輪停止機構使在所述軌條上另外設置的制動用小齒輪停止，使所述升降體停止下降。
2.根據權利要求1所述的升降機的手動下降機構，其特徵在於 所述小齒輪停止機構具有無勵磁製動器，所述無勵磁製動器，在由所述扭矩檢測裝置檢測出所述小齒輪以超過規定的轉動使所述升降體的下降速度過快時，對制動用小齒輪的驅動軸進行制動。
3.根據權利要求1或2所述的升降機的手動下降機構，其特徵在於 所述升降體具有能夠使一名作業人員在站立狀態下搭乘的搭乘部。
全文摘要
本發明提供了一種升降機的手動下降機構，其即使在因停電或驅動系統故障而使升降機不能驅動的狀態下也能下降到安全的場所。在本發明的升降機中，即使升降體因停電或驅動系統故障而處於停止狀態，也可以通過手動下降機構解除驅動電機的制動機能，以鼓式制動器加以制動同時使升降體靠自重自由下降，由此，升降體內搭乘的人可以下降到安全的場所。而且，在手動下降時，即使在載重過大而使下降速度過大的情形下，如果在升降體上安裝了用於檢測過大下降速度的扭矩檢測裝置並由扭矩檢測裝置檢測出了過大下降速度，就可由小齒輪停止機構使另外在軌條上設置的制動用小齒輪停止，由此，使升降體停止下降。
文檔編號B66B5/02GK102381601SQ20101029780
公開日2012年3月21日 申請日期2010年9月30日 優先權日2010年8月30日
發明者坪根伸也 申請人:株式會社嘉穗製作所