用於藥劑分配器的包裝系統及相關方法與流程

2023-09-16 17:35:45 2

相關申請的交叉引用

本申請根據35U.S.C§119(e)要求於2011年10月24日提交的美國申請第61/550,787號的優先權，其全部內容和公開內容通過引用併入本文。

本發明的背景

本發明涉及在下述專利申請中所公開的那些：於2001年11月28日提交的序列號為09/995,907的美國專利申請；於2007年12月21日提交的序列號為11/962,210的美國專利申請；於2007年1月4日提交的序列號為60/883,419的美國臨時專利申請；於2007年12月18日提交的國際申請第PCT/US07/87905號，並公布為WO 2008/085673；於2008年12月5日提交的序列號為61/120,209的美國臨時專利申請；於2009年9月15日提交的序列號為12/559,630的美國專利申請，並公布為US2010/0176145；於2009年9月15日提交的序列號為12/559,601的美國專利申請，並公布為US2010/0172724；於2009年12月12日提交的序列號為12/617,075的美國專利申請，並公布為US2010/0174552；於2009年12月4日提交的國際申請第PCT/US2009/066756號，並公布為WO 2008/065845；並且這些在先申請的每一篇以其全部內容通過引用併入本文。

技術領域

本發明大體上涉及用於包裝用於遞送至患者的藥劑產品的系統和相關方法，以及更具體地涉及用於將藥劑產品遞送到醫療機構中個體患者的自動分配和包裝系統以及相關方法。

背景技術：

醫院、長期護理和其它醫療機構每天多次地將藥物產品以獨立劑量配給給患者並給患者用藥。諸如處方藥、營養補品等的藥物產品通常散裝地儲存於藥房內，並基於用於零售或配給門診患者的單獨處方而重新包裝至多劑量的容器內。對於住院患者或醫療機構中患者的配給而言，藥房還經常將散裝藥劑重新包裝成「單位使用」或「單位劑量」的包裝，例如，在條帶中連接到一起的包含多個單劑量藥劑產品的多個泡罩包裝。

用於將獨立劑量單位的藥劑產品配給給患者的傳統方法始於由醫生對特定藥物所開的患者醫囑。患者醫囑遞送給藥房。在藥房，常規地由藥房供應人員手動地完成下述過程：理解患者醫囑，從藥物儲存區域拿出規定的藥物或補品，包裝所述藥物或補品，並給包裝加標籤。在由機構藥劑師完成最後的核查之後，包裝好的獨立劑量單元準備用於分配。在大型機構中，將包含患者醫囑的包裝發送到獨立的護理單元，在獨立的護理單元中，護理工作人員配給藥物並給患者用藥。

存在與配給獨立劑量單位的藥劑產品的傳統方法相關的幾個缺點。首先，該過程是勞動和成本密集型的。需要許多單獨的勞動步驟來填寫單個的患者醫囑。在大型機構中，每天服務數百名患者，對快速處理患者醫囑的工作人員的需求十分可觀。此外，即使有現有的過程中所需要的那麼多的人力輸入，也有可能存在人為錯誤的風險。

作為為解決關於工作人員需求和人為錯誤的至少一些問題的嘗試，已經研發出來各種自動化的藥物分配系統。用於自動化藥物分配的當前設計是由利用「賓戈卡」或在30天的盒中供應單位劑量的30天的系統佔主導地位。已知的系統基於相對長的期限針對每個處方為每位患者療程時間提供30天或其他多天的供應。在患者出院或療法改變的情況下，即使產品可能適當地加了標籤，30天供應的未使用部分也不能被成本有效地再使用。即使大量的再儲存費用由醫療系統支付，將藥劑產品重新引回配給系統中以及保持製造商和有效期數據的完整性和可追溯性所需的勞動成本超過了藥劑產品的價值。因此，這種未使用的藥劑產品返回到藥房用於銷毀。這種對未使用藥劑產品的銷毀是對那些資源的顯著浪費和對環境的破壞。

已經使用了各種各樣的藥劑分配系統，其中一些在上述的各種專利申請中進行了描述。雖然許多這種系統可針對長期護理(LTC)或類似機構中的患者選擇和收集各種藥物和補品，但是大多數已知的分配系統不能足夠地包裝所分配的藥物和補品，用於恰當和有效地傳送到LTC機構的醫療人員、在LTC機構的醫療人員處進行儲存或由其進行配給。在大多數這種系統中缺乏根據LTC機構需求、預期和偏好以高效、可靠和可預測的方式來跟蹤、包裝和核對所分配藥物和補品的能力。

因此，對於提供用於給醫療機構中的個體患者包裝用藥醫囑的系統和整個成套方法存在持續的需求。

技術實現要素：

本發明具有大致涉及過程或方法和相關系統和子系統的許多方面和實施例，這些過程或方法和相關系統和子系統用以提供用於分配和包裝藥物和營養補品的交鑰匙解決方案，該藥物和營養補品要在包括但不限於長期護理(LTC)和輔助生活部門的醫療機構中攝取施用。

根據本發明一個實施例的過程包括按24個小時的日程表為每位患者包裝單位劑量以及最終獨立包裝的用藥療程(medpass)袋。此外，庫存管理自動化，並且構建到該系統中的各項安全保障措施提高了患者的安全性，通過減少和/或最小化對未使用的藥物和補品的銷毀，來避免浪費和提高勞動效率。

使用用於自動裝填和包裝獨立的用藥療程患者醫囑的分配器。該分配器通過為每位患者裝填獨立的用藥療程醫囑，而為有效和及時地準備在長期護理和輔助生活部門中所運用的用藥療程醫囑提供自動化的解決方案。這些醫囑組裝到單位劑量的藥物和補品袋袋內，並且單獨的袋組合到一起。雖然在上述以及併入本文的專利申請公開了一個這樣的分配器，但是該分配器可為根據本發明的任何設計。藥物和補品根據醫師的醫囑進行分配，並放置到包內，所述包裝然後被包裝在貨箱內並遞送到長期護理機構，用於配給。在該過程中的每一步驟中，單位劑量的藥物和補品經由條形碼掃描儀進行跟蹤，並且在藥房信息管理系統(PIMS)的資料庫中將每個單位劑量藥物的狀態編目並定期更新。

整個系統和其獨立部件的設計允許從開始到結束對每個單位劑量的包裝進行物理控制，而不會在系統中出現任何單位劑量包裝的「自由下落」情況。這個過程是自動化的，並不依賴於手動分揀。該用藥療程袋併入到最終的裝運容器內，並且不需要手動分揀和包裝，由此解決了與現有技術解決方案相關的許多問題。

構建到本發明系統內的各種安全保障措施包括在各個步驟下對單位劑量的掃描，以及根據需要進行個人檢查，以提高患者的安全性，通過減少和/或最小化對未使用的藥劑產品的銷毀來避免浪費和提高勞動效率。

該系統和方法的一個目的是為了避免銷毀處方藥和營養補品的需要，從而在源頭上解決了浪費和低效率問題。本發明在一個實施例中是用於處方、藥物和營養補品的包裝系統。在整個過程中維持對每個單位劑量包裝的緊密控制。換言之，根據本發明的一個方面，避免了系統中重力加料和藥物自由下落的隨機性。

獨立的藥劑產品被包裝於稱為單位劑量包裝的初級包裝中，並且為每個用藥療程醫囑分配多個這樣的單位劑量包裝。用於每位患者的獨立的用藥療程醫囑組裝在作為單位劑量藥劑產品的次級包裝的用藥療程袋內，並且獨立的用藥療程袋堆疊在一起。然後堆疊的袋被封裝於作為三級包裝的輸送包中，並被傳送到長期護理機構，用於配給。在該過程中的每一步驟中，單位劑量的藥劑產品經由條形碼掃描儀進行跟蹤，在信息管理系統資料庫中將每個單位劑量藥物的狀態編目並定期更新。

本發明的各個實施例對於單位劑量的藥物提供初級包裝(即單位劑量包裝)，次級包裝(即用藥療程袋)和三級包裝(即包含一個或多個用藥療程袋的輸送包)。本發明的一方面是分配整理工作檯，其在一個實施例中是自動化的組件，其將成線性排的多達十二個單位劑量的包裝重新取向成搭迭式的四乘三的陣列。由此產生的矩陣是平坦的、嵌套的、緊湊的結構，其允許直接的視覺核對並將向次級包裝或用藥療程袋內的裝載簡化。

本發明的另一方面包括視覺檢查系統，其用於在次級包裝之前和之後檢查上述的單位劑量陣列。在包裝之前，針對醫囑資料庫對位於包含在陣列中的每個單位劑量的泡罩包裝上的二維條形碼進行檢查和核對。在包裝之後，利用第二視覺系統來核對在用藥療程袋內存在正確數量的單位劑量包裝，以確保在包裝過程中沒有任何丟失。來自這兩項檢查的所有圖像保存在電子存儲介質內，可容易地由操作人員對所述電子存儲介質內的所述圖像進行獲取和查看。不符合檢查要求的任何單位劑量包裝或用藥療程袋被自動地從系統移除，並被安排再處理。即使條形碼不能被讀取，該系統也能夠檢測單位劑量包裝的存在。

本發明的另一方面是次級包裝，也被稱為「用藥療程」袋，其具有各種有利的設計特徵，所述特徵包括：

a)在一個實施例中，該袋的正面是不透明的材料，諸如白色的低密度聚乙烯(LDPE)，白色的高密度聚乙烯(HDPE)或另外的這類材料，使得根據需要可以利用列印來列印特定的醫囑項目，諸如患者姓名，房間號，用藥療程時間和包含於該袋內的藥物。

b)在一個實施例中，該袋的背面是透亮的(clear)、半透明的、透明的或非不透明的材料，諸如低密度聚乙烯(LDPE)、高密度聚乙烯(HDPE)或另外的材料，所述材料使得人類和機器視覺都能夠查看包含於袋內的每個單位劑量藥物的特定標籤。

c)在一個實施例中，在兩層LDPE袋層之間使用雙面膠帶，以在當不同時施用所有的藥物的情況下便於袋的重新封閉。

d)在一個實施例中，跨過袋衝壓、切開或弱化而形成三條撕裂穿孔線，以便於多種方法的使用：

i.第一頂部穿孔允許在雙面膠帶線的上方(c項上方)撕開袋，這樣可以重新密封袋。

ii.第二頂部穿孔提供用於將包含在袋頂部處的所有患者信息與在袋剩餘部分上存在的藥物清單分離的便利方法。此特徵滿足HIPAA規則。在滿足HIPAA規則之後，所有其它材料可作為正常的廢品處理，而不需要粉碎。

iii.底部穿孔允許在底部處打開袋，這樣如果不使用重新封閉的特徵，則所有的藥物可被移除。

e)在一個實施例中，本發明利用聯機形成小袋的技術。

f)在一個實施例中，將住院的人員、機構和藥物的信息列印在白色低密度聚乙烯的特定位置上，以使得能夠有效地存儲在車內，並允許護士在給定的施藥時間內快速找到住院的人員的藥物。此外，袋上的列印內容可按字母順序進行排序，以協助針對藥物施用記錄的核對。

g)用藥療程袋和單位劑量泡罩上的列印內容提供可核對的三方藥物核查。

h)用藥療程袋可列印有獨特的袋標識，以在分配過程中核對裝載正確的藥物以及隨後對袋進行跟蹤。

根據本發明另一方面將雙面膠帶添加到用藥療程袋的內部解決了給最終用戶提供可再封閉的袋的問題。此外，用藥療程袋的透亮的背面(與本文中所述的單位劑量包裝的取向結合)提供用於對單位劑量包裝的內容物標籤的視覺檢查的清晰窗口。聯機形成的用藥療程袋允許使用更多種類的材料，同時顯著降低成本以及改進遞送時間。

本發明的另一方面是三級包裝，其是可保持一至三十個次級包裝(用藥療程袋)的密封的透亮LDPE材料輸送包。三級包裝或輸送包的具有可變的長度，以容納該藥物車所需的任何數量的用藥療程袋。透亮的材料允許對內容物的視覺檢查而無需打開密封的包裝。此外，包裝以如此的方式穿孔以至於允許利用固定在穿孔區域上方的列印內容和塗布標籤而容易地實現打開和重新封閉的功能。包裝是一次性的，因此不需要返回給藥房。

將用藥療程袋裝載到三級包裝內的方法允許顯著的包裝密度，從而允許降低遞送成本，並允許增加長期護理機構處的藥物車內的儲存量。

現有技術的系統利用機構以將鬆散的單位劑量包裝掉落到次級包裝或用藥療程袋內。這種方法產生不可預測的結果，其原因在於單位劑量包裝安置到用藥療程袋內的隨機性以及幾英寸厚的袋厚度的隨機性。此外，由於單位劑量包裝的隨機取向，只有8個淺的單位劑量包裝(或6個深的單位劑量包裝)可被裝載到單個用藥療程袋內。本發明的系統使得將所有的單位劑量包裝進行取向，並允許以可控制、可預測的方式裝載。本發明允許每個用藥療程袋有的高達12個淺/深的單位劑量包裝的任意混合。

用於對這類系統進行單位劑量視覺檢查的現有技術在包裝之前由複雜的三個視覺系統的陣列構成。由於缺乏對單位劑量包裝的可預見取向，包裝後的檢查是不可能的。本發明在包裝之前利用一個簡化的視覺系統來檢查每個單位劑量包裝的二維條形碼。此外，包裝後的攝像機利用對密封的用藥療程袋內的單位劑量包裝的數量進行計數的新穎方法作為質量檢查。

現有技術的這種類型的系統包括固定體積的不透明的瓦楞紙盒。本發明利用透亮的輸送包，其提供對內容物的簡單檢查。這也顯著地增加包裝密度，其原因在於取決於其內包含的次級包裝的數量可以可變的長度來對其進行密封。現有技術的系統需要返回、清潔和重新使用這種包裝，但是本發明可確保產品不會被意外地丟棄或返回。

附圖說明

通過參考結合附圖對本發明實施例進行的以下描述，本發明的上述和其它特徵、優點以及實現它們的方式將變得更加明顯，且將更好地理解本發明，在附圖中：

圖1是根據本發明一個實施例的藥劑分配和包裝系統的立體圖；

圖2示出根據本發明一個實施例的用於與所述藥劑分配系統一起使用的包裝系統的放大立體圖；

圖2A是圖2所示包裝系統的俯視平面視圖；

圖3是根據本發明一個實施例的包裝系統的整理模塊的立體圖；

圖4是圖3所示整理模塊的局部剖開的俯視圖；

圖5是在整理模塊中使用的整理工作檯一個實施例的立體圖；

圖6是根據本發明一個實施例的作為整理模塊的一部分的選揀器系統的立體圖；

圖7A-7E是沿著圖4的線7A-7A所取的截面的順序視圖，示出根據本發明一個實施例將單位劑量包裝從分配系統的主傳送機傳送到整理模塊；

圖8A-8C是沿著圖4的線8A-8A所取的截面的順序視圖，示出選揀器系統的第一部分將許多單位劑量包裝從整理工作檯傳送到單位劑量包裝凹窩(nest)；

圖9A-9C是沿著圖4的線9A-9A所取的截面的順序視圖，示出選揀器系統的第二部分將許多單位劑量包裝從整理工作檯傳送到單位劑量包裝凹窩(nest)；

圖9D是在類似於圖9C有關部分的處理過程中安置於凹窩內的單位劑量包裝的列印的視覺檢查圖片；

圖10A-10C是沿著圖4的線10A-10A所取的截面的順序視圖，示出選揀器系統的第三部分將許多單位劑量包裝從整理工作檯傳送到單位劑量包裝凹窩；

圖11A-11C是沿著圖4的線11A-11A所取的截面的順序視圖，示出選揀器系統的第四部分將最後一組的單位劑量包裝從整理工作檯傳送到單位劑量包裝凹窩；

圖12是單位劑量包裝插入模塊的立體圖，其定位成獲取在單位劑量包裝凹窩內的單位劑量包裝的陣列；

圖12A是圖12中所示布置的俯視平面視圖，其中為了清楚起見移除了一部分部件；

圖12B是沿著圖12A的線12B-12B所取的截面視圖；

圖13A和圖14A是類似於圖12A的順序視圖，示出位於單位劑量包裝插入組件上的指從單位劑量包裝凹窩獲取單位劑量包裝的陣列；

圖13B和圖14B是分別沿著圖13A中的線13B-13B和圖14A中的線14B-14B所取的截面視圖；

圖14C是捕獲單位劑量包裝的陣列的單位劑量包裝插入組件的一部分的截面放大視圖；

圖15A-15D是根據本發明一個實施例的用藥療程袋形成模塊和單位劑量包裝插入撥盤組件的順序的局部截面視圖；

圖16A是根據本發明的其內包含單位劑量包裝的陣列的用藥療程袋的一個實施例的透視圖；

圖16B是熱熔接在一起的多個用藥療程袋的透視圖；

圖16C和圖16D是示出根據本發明各方面的打開用藥療程袋的方法的立體圖；

圖16E是在處理過程中包含於用藥療程袋內的單位劑量包裝的列印的視覺檢查圖片；

圖17是根據本發明的袋收集模塊的一個實施例的立體圖；

圖18至圖21是袋收集模塊一部分的順序的俯視平面視圖，該袋收集模塊獲取用藥療程袋以進行處理；

圖22-23和圖26-28B是圖17所示模塊的局部截面的側視順序視圖，該模塊將獨立的用藥療程袋一起處理並將它們定位在預先形成的輸送包內；

圖24-25是類似於圖23的視圖，其中所選定的用藥療程袋通過圖17所示模塊的丟棄槽進行處理；

圖29是根據本發明一個實施例的輸送包裝載器模塊的立體圖，該輸送包裝載器模塊形成用於將用藥療程袋接納於其中的包；

圖30-32是根據本發明一個實施例的形成包的圖19所示模塊的截面側視順序視圖；

圖33-34是圖30所示模塊的順序的俯視視圖，示出將包從供應的包材料切斷；

圖35是示出被切斷的包被拉成擴展構造的側視圖；

圖36A-36C是圖35所示區域36A的順序放大圖，示出根據本發明一個實施例的被擴展的包的自由端；

圖37和圖38是類似於圖35的順序的側視圖，示出根據本發明一個實施例將包安裝於管狀殼體上方，為接收用藥療程袋做準備；

圖39A和圖39B是圖38中所示的放大部分39的順序視圖；

圖40A和圖40B是圖38中所示的放大部分40的順序視圖；

圖41是類似於圖38的側視圖，示出了由根據本發明一個實施例的模塊形成的隨後的包；

圖42A和圖42B是圖41的放大部分42的順序視圖；

圖43是根據本發明一個實施例的輸送包裝載器模塊、標籤印表機組件以及卸載傳送機的立體圖；

圖44是圖43中所示部件的俯視平面視圖；

圖45-47是類似於圖44的順序視圖，示出將標籤安裝於輸送包上；

圖48-49是將用藥療程袋插入到殼內的包內，為密封和塗布標籤做準備的側視順序視圖；

圖50-52是根據本發明一個實施例的將包圍繞用藥療程袋密封的部分橫截面側視圖；

圖53-55示出在圖50-52中所示的布置和順序的包密封操作的正交截面視圖；

圖56-58是根據本發明一個實施例的將密封並加標籤的輸送包傳送到兩個卸載輸送器之一的局部截面的側視的順序視圖；

圖59和圖60是將輸送包定位在卸載輸送器之一上的俯視局部截面的順序視圖；以及

圖61是根據本發明一個實施例的具有接附的標籤的輸送包的立體圖，所述輸送包包含許多熔接的用藥療程袋，所述袋具有單位劑量包裝的藥物和補品，準備傳送給長期護理機構或其它醫療機構。

具體實施方式

根據一個實施例的分配系統10在圖1中示出並配置成儲存和分配獨立包裝且加標籤的劑量的藥物/補品，並將所分配的藥物/補品組裝成諸如療程用藥醫囑的獨立用藥醫囑，以遞送到例如長期護理(LTC)機構。本文所示和所述的分配系統10是可與如本文所示和所述的包裝系統12結合使用的這種系統的一個實例。一個實施例的分配系統10劃分為不同的模塊，這些模塊基於那些項目的需求、或醫囑頻率來分配藥物/補品。在所示的示例性實施例中，第一模塊14配置成分配具有相對高需求或醫囑頻率的藥物/補品，分配系統10的第二模塊16配置成儲存和分配具有相對較低需求或中度醫囑頻率的藥物/補品。

在本文中所示和所述的分配系統10的實施例中，藥物/補品以單位劑量包裝18提供，所述包裝18定尺寸為接收獨立劑量的特定藥物/補品，通常被稱為泡罩包裝。參照圖16A-16D，示例性的單位劑量包裝18包括基座部分20和設置於基座部分20的開放端上方的大致平坦的封閉片24，所述基座部分20限定用於接收獨立劑量的藥物/補品22的腔體。單位劑量包裝的泡罩封殼的基座部分20的外周尺寸小於包裝18的上部的、大致平坦的封閉片24的外周尺寸。包裝18可設有與包含於包裝18內的藥物/補品22相關的信息26，諸如藥物/補品22的名稱、生產商、生產日期、批號和/或其它信息。在所示的實施例中，信息26設置在封閉片24上，並且包括諸如條形碼或二維(QR)碼的機器可讀信息，該機器可讀信息可用於促進對醫囑的自動儲存、檢查、跟蹤、分配和包裝。

繼續參照圖1，一個實施例的分配系統10進一步包括環形主傳送機28，其具有多個託架30，所述託架30移動經過第一高需求模塊14和第二低需求模塊16，以收集被標有醫囑的藥物/補品，並將其運送到指定的下遊位置，用於進一步的處理和包裝。在所示的實施例中，主傳送機28的第一上遊端32鄰近高需求模塊14定位。託架30沿著主傳送機28經過高需求模塊14和低需求模塊16朝向第二下遊端34移動，在第二下遊端34，藥物/補品在包裝系統12中包裝到盒、紙箱或貨箱內，用於遞送到長期護理機構。每個託架30在主傳送機28上限定專用或指定的空間，用於特定的醫囑。

之後，主傳送機28將託架30運送到包裝系統12，用於對患者的醫囑的最終包裝和組裝。在對包裝18的處理過程中，分配系統10和包裝系統12各自配置成維持對藥物/補品22和包裝18的緊密控制，使得在分配和包裝過程中不允許藥物/補品22「自由下落」。

在用於醫囑的藥物/補品22的單位劑量包裝18已從模塊14、16傳送到主傳送機28上指定的一個或多個託架30之後，託架30繼續沿著主傳送機28到達包裝系統12，用於隨後處理成適當的容器，用於遞送到所述一個或多個長期護理機構。具有至少一個傳感器38的攝像站可定位在低需求模塊16的下遊和包裝系統12的上遊，以經由託架30中的每個單位劑量包裝18上的條形碼26來核對託架30中的藥物/補品22。

所述的分配系統10還包括控制器36，該控制器36配置成接收用於藥物/補品的醫囑並處理醫囑，以傳送到長期護理機構。醫囑可由控制器36從一個或多個長期護理機構以諸如通過網絡傳輸或通過任何其它合適的方法的電子方式接收。可替換地，醫囑可通過諸如鍵盤或其它合適的裝置的適當的界面直接輸入到控制器36內。控制器36識別高需求模塊14和低需求模塊16要求哪些藥物/補品22，以裝填每個醫囑。在一個實施例中，要施用至特定患者的用於特定日期的對應於每個用藥療程的醫囑由控制器36進行處理，使得要施用至患者的用於每個用藥療程的藥物/補品22的單位劑量包裝18組裝到一起，然後用藥療程袋在貨箱內成組到一起，以傳送給長期護理機構。

控制器36為每個醫囑指定一個或多個託架30來接收藥物/補品22的單位劑量包裝18。然後控制器36控制託架30在主傳送機28上移動通過高需求模塊14和低需求模塊16，以接收單位劑量包裝18。控制器36可耦聯到醫囑輸入資料庫，並且醫囑經由Web伺服器一次一個地傳遞到分配系統10。可替換地，一次可傳遞多個醫囑，例如一次傳遞10個醫囑。照此方式，剩餘的隨後的醫囑緩存於資料庫中。

在另一個實施例中，分配系統10可配置成接收和處理短周轉時間的醫囑(「臨時醫囑」)，短周轉時間的醫囑是與來自長期護理機構的定期接收的的醫囑分離地接收的。控制器36將臨時醫囑併入正在經受處理的醫囑內，並可將組合好的臨時醫囑引導到分離的位置以進行隨後的處理。控制器36還可配置成從與分配系統10和包裝系統12相關聯的各種傳感器接收信號以促進管理系統10，12的操作。

本發明的分配系統10和包裝系統12的一方面是用於通過分配和包裝操作維持緊密控制(即沒有單位劑量包裝18的自由下落或重力導致的移動)的結構和過程。這個方面將裝填患者醫囑的過程中對包裝18的錯誤處理、丟失、偏離或堵塞最小化。

本文中，前面已經顯示了該系統的勞動力節省和安全性。然而，在裝填處方時，控制器36可將單位劑量包裝條形碼26與處方醫囑進行比較，以及將用藥療程袋的條形碼與託架ID進行比較(並因此返回到處方醫囑)，該事實是有利的。這個特徵是用於消除在手動和其它自動分配系統中經常需要的增加的看護或其它從業人員的核查(第一是在醫囑輸入時，第二是在預包裝操作中從散裝到單位劑量的轉換時)的基礎。返回至原始醫囑的交叉核查單位劑量包裝18、用藥療程袋和輸送包的方法是本發明的有利方面。

所述的分配系統10設計成能夠通過中間移動器模塊16來分配單位劑量包裝的藥瓶。用於藥瓶的單位劑量包裝18將與其它藥物或補品的寬度相同，只是更長和可能更深。

分配系統10是非常模塊化的。也就是說，如果對系統的應用或使用要進入到一個新的領域(例如緊急護理)以及在中間移動器模塊16中要求較少的藥物/補品而在高移動器模塊14中需要更多的藥物/補品，則分配系統10的設計變型是非常容易實現的。其是一種非常靈活的系統設計。

該介質移動器模塊16成角度的分配管，利用具有非常具體的重量和設計的圓柱度以滾動通過成角度的管，確保針對單位劑量包裝18的堆疊背面的恆定壓力，從而將被選揀的第一包裝保持與選揀面平行。

分配系統10的一些實施例包括下述特徵，其將允許混雜的單劑量放置到系統中，然後這將被讀取並被選揀用於配給。這是適於「超慢」移動器的良好特徵，並可在分配系統10的各個實施例中設計地更緊湊。

參照圖2，包裝系統12以立體圖示出並位於主傳送機28的下遊端34處。用於用藥療程醫囑中的每個的單位劑量包裝18被在主傳送機28上的一個或多個託架30上遞送到包裝系統12。單位劑量包裝18線性對準並布置在所述託架30上，並且根據本發明的一個實施例，在每個託架30上可有從一個直到十二個單位劑量包裝18。

作為對包裝系統12的簡要概述以及進一步的介紹，單位劑量包裝18從主傳送機28上的託架30卸載到整理模塊200，在所述整理模塊200中，初始地在相對於整理工作檯移位的整理工作檯傳送機上處理所述單位劑量包裝18，以在單位劑量包裝凹窩上以4×3的陣列布置。

將單位劑量包裝的陣列從整理模塊200提取出來，同時將其維持在陣列中並且插入到單位劑量插入模塊300中的用藥療程袋內。用藥療程袋在用藥療程袋形成模塊400中由上部和下部層片的材料形成。通過單位劑量插入模塊300將單位劑量包裝的陣列從整理模塊200傳送到由用藥療程袋形成模塊400形成的用藥療程袋內。用藥療程袋形成模塊400圍繞隨後傳送的單位劑量包裝18陣列形成用藥療程袋，並且從上遊用藥療程袋切斷其中具有單位劑量包裝陣列的每個用藥療程袋。然後將每個用藥療程袋遞送到袋收集模塊500，該袋收集模塊500聚集例如用於給定的患者的所有用藥療程袋，然後用以熱熔接束對它們進行組裝。多達四個或更多的用藥療程袋可熱熔接到一起。然後將堆疊的用藥療程袋插入到輸送包裝載模塊600內，該輸送包裝載模塊600形成輸送包並將所收集的用藥療程袋密封在其中。標籤印表機和卸載傳送機模塊700列印標籤，並將其塗布到密封的輸送包上，然後將所述輸送包堆放到卸載傳送機上。該卸載傳送機包括兩個平行的軌道，一個用於正常的醫囑，一個用於臨時或特殊的緊急醫囑。卸載傳送機將加標籤的輸送包堆放到貨箱或其它容器內，用於遞送到長期護理機構。

參照圖2A-7E，將描述整理模塊200的各部分。整理模塊200包括整理傳送機202，該整理傳送機202在鄰近主傳送機28下遊端的上遊端204和鄰近單位劑量包裝插入模塊300的下遊端206之間移位。整理傳送機202具有鄰近單位劑量插入模塊300的第一或近橫向側面208和第二或遠橫向側面210，並且包括在傳送機202的側面208、210之間橫向延伸的多個間隔開的通道212。每個通道212安裝到鄰近主傳送機28的整理傳送機202的近側邊緣208處的單位劑量包裝凹窩214。通道212和相關聯的凹窩214在整理工作檯216(圖5)頂上從傳送機202的上遊端204朝向傳送機202的下遊端206以循環的路徑移位。整理傳送機202上的通道212適於接收和保持如在主傳送機28上的託架30中那樣以線性陣列布置的單位劑量包裝18。線性布置的單位劑量包裝18通過往復組件218從主傳送器28上的各個託架30傳送，所述往復組件218將線性布置的單位劑量包裝18從主傳送器28上的每個託架30朝向整理傳送機202上的通道212推動。在圖3和圖7A-7E中示出往復組件218。傳送通道220定位在主傳送器28的下遊端和整理傳送機202的上遊端204之間，並與往復組件218的輸送路徑對準，以提供兩個傳送機之間的過渡路徑。

整理傳送機202上的每個凹窩214包括從凹窩214的上遊端朝向凹窩214的下遊端的被稱為第一槽、第二槽、第三槽和第四槽的四個平行槽221，222，223，224。根據本發明的一個實施例，在每個凹窩214上的第三槽223是無底的槽，並與傳送通道220和主傳送機28上的託架30以及整理傳送器202上的通道212對準。照此方式，往復組件218將單位劑量包裝18從主輸送器28上的每個獨立託架30推動通過傳送通道220和凹窩214上的第三槽223，以將單位劑量包裝18定位在整理傳送機202的相關聯的通道212上。現在將參照圖7A-7E來更詳細地描述該操作。

如圖7A中所示，單位劑量包裝18定位在圖7A-7E的橫截面中所示的託架30上，且當託架30與傳送通道220對準時，往復組件218上的推動件226移動到位。如由圖7A中的箭頭A所示，往復組件218和傳送通道220垂直向下移動，使得傳送通道220與主傳送機28上的託架30垂直和水平地對準。類似地，如圖7B中所示，推動件226安裝在往復組件218上，並且向下延伸的推桿228隨往復組件218一起在箭頭B的方向上移動，以定位在單位劑量包裝18的外邊緣上。一旦傳送通道220和推動件226與主傳送機28上的單位劑量包裝18和託架30對準，推桿228在如圖7B中所示的箭頭B的方向上橫向平移，由此將單位劑量包裝18朝向傳送通道220推動脫離託架30。如圖7C中的箭頭C所示，推動件226的繼續移動繼續使單位劑量包裝18移動脫離託架30，併到達傳送通道220上並通過傳送通道220。一旦單位劑量包裝18被推動完全脫離主傳送機28的託架30和傳送通道220，以定位在整理傳送機202上的通道212上，推動件226在圖7D中的箭頭D的方向上垂直向上平移，並沿縱向返回到如圖7A中所示的位置，用於對駐留於主傳送機28的隨後的託架30上的隨後的單位劑量包裝18進行隨後的傳送操作。

在單位劑量包裝18通過傳送通道220之後，如圖7C和7D中所示，它們由推桿228推動通過凹窩214上的第三槽223，直到它們駐留在整理傳送機202的相關聯的通道212上。如可在圖7D中所看出的那樣，單位劑量包裝18布置成延伸跨過整理傳送機202上的通道212的多達12個包裝18的線性陣列。包裝18鄰近整理傳送機202的近或第一橫向側面208定位，該近或第一橫向側面208與相關凹窩214鄰近。單位劑量包裝18通過包裝18的上部大致平坦的片24懸垂且支撐在通道212上，就如它們位於主傳送機28的託架30上那樣。

如圖3和圖4中大致示出的，整理工作檯216支撐在整理傳送機202的上部軌道和傳送機202的下部返回軌道之間。參照圖4和圖5，整理工作檯216具有帶有多個向上突出的肋230的上部表面。該系列的肋230形成一系列在每對相鄰肋230之間的槽232。每個肋的上遊端230具有大致成角度的點234，該點234形成槽232的口236。每個肋230包括鄰近整理工作檯216的上遊端的大致縱向區段238和鄰近工作檯216的下遊端的成角度區段240。成角度區段240朝向整理傳送機202的近側208指向。根據本發明的一個實施例，肋230形成對應於最大數量的單位劑量包裝18的12個槽232，所述單位劑量包裝18收容於主傳送機28的每個託架30上以及整理傳送機202的通道212中的每個上。肋230的縱向區段238的上遊端從整理傳送機202的鄰近凹窩214的近橫向側面208到傳送機202的相反的遠側面210交錯，如具體在圖4和圖5中所示。每個槽232在槽232的上遊口236處以及在鄰近在整理傳送機202的近橫向側面208的槽232的下遊排放端處開放。

再次，與每個系統10、12的設計理念一致，將單位劑量包裝18從主傳送機28傳送到整理傳送器202上的通道212維持對每個單位劑量包裝18的緊密控制，而在整個傳送過程中不會允許任何單位劑量包裝18自由下落。

本領域普通技術人員應當理解，雖然在每個託架30中和整理模塊200上相關聯的通道212中示出十二個單位劑量包裝18，但是根據本發明的各個實施例，在每個託架30、通道212或用藥療程醫囑上可存在少於或多於十二的任何數量。下面的描述是針對每個託架30和通道212上的十二個包裝18進行的，但是在本發明的範圍內可存在更少或更多的包裝18。如圖8A中最清楚看出的那樣，單位劑量包裝18鄰近整理傳送機202的近橫向側面208定位並懸垂在整理工作檯216的上方通道212內，其中每個單位劑量包裝18的泡罩部分20從通道212向下突出。當傳送機202和通道212將單位劑量包裝18從整理工作檯216的上遊端在向下遊的方向上移動時，每個單位劑量包裝18的泡罩部分20被送入到整理工作檯216上的槽232之一內。經由圖4中所示的對準的槽的口236和成角度的布置，將在通道212上鄰近整理工作檯的橫向近側面208的第一、第二和第三位置中的單位劑量包裝18-1、18-2、18-3按順序送入到整理工作檯216上的第一、第二和第三相應槽232-1、232-2、232-3內。為了清楚起見，第一單位劑量包裝被標識為18-1，第二個被標識為18-2等等，而相關聯的槽被標識為232-1，第二個槽被標識為232-2等等。當通道212在整理傳送機202上向下遊行進時，獨立的單位劑量包裝18被分別送入到整理工作檯216上由相鄰肋230形成的槽232之一內，且最初進入到槽232的縱向區段238內。當通道212隨著整理傳送機202在向下遊方向上移動時，存在於通道212中的單位劑量包裝18中的每個安置於對準的槽232之一內。

整理模塊200包括選揀器系統242，該選揀器系統242懸垂在整理工作檯216的上方，用於將單位劑量的包裝18從整理工作檯216傳送到與相應通道212相關聯的凹窩214。選揀器系統242具體在圖6中示出並且也可在圖3中看到。如圖3中所示，選揀器系統242安裝在整理工作檯216和整理傳送機202的上方，位於上部框架244上。選揀器系統242包括安裝到在整理工作檯216上方的上部框架244的三個支撐框架構件246a、246b、246c。如圖6中所示，縱向延伸的選揀器安裝杆248支撐在三個支撐框架構件上。一系列的四個選揀器子組件250a、250b、250c、250d安裝在安裝杆248上，並且每個選揀器子組件具有向下朝向整理工作檯216指向的三個氣動致動的選揀器252a、252b、252c。選揀器子組件在安裝杆248上間隔開，彼此相同，並且在本文中被標識為第一子組件250a、第二子組件250b、第三子組件250c和第四子組件250d。第一選揀器子組件250a在其餘子組件的上遊，並且第二選揀器子組件250b在第三和第四選揀器子組件的上遊。

如圖8A-8C中所示，第一選揀器子組件250a定位成獲取鄰近整理工作檯216的近橫向側面208的前三個單位劑量包裝18-1、18-2、18-3。如圖8中所示，選揀器252中的每個向下延伸以接觸與同其對準的相應單位劑量包裝18的上部片。如圖8B中所示，連接到每個選揀器252的抽吸管254產生抽吸力，以氣動地將單位劑量包裝18向上拉動，從而由選揀器252所保持。一旦第一單位劑量包裝18-1、第二單位劑量包裝18-2和第三單位劑量包裝18-3由第一選揀器子組件250a所獲取，則所述第一選揀器子組件250a向上縮回並朝向凹窩214橫向延伸，如圖8A中所示。如圖8C中所示，然後第一選揀器子組件250a向下移動，其中單位劑量包裝18-1、18-2、18-3由選揀器252牢固地保持，直到單位劑量包裝定位在凹窩214上的第三槽223的上方。在那個時候，將單位劑量包裝18從選揀器252氣動地釋放並堆放到凹窩214上的第三槽223內，如圖8C中所示。在釋放單位劑量包裝18之後，第一選揀器組件250a再次縮回，用於在整理傳送機202上後面的通道212上進行隨後的操作。在前三個單位劑量包裝18-1、18-2、18-3由第一選揀器子組件250a堆放到凹窩214上的第三槽223內之後，通道212朝向由圖4中的線9A-9A所標識的位置向下遊前進。通道212內的第四單位劑量包裝18-4，第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6通過整理工作檯216的成角度區段240內的相應肋導向到相關聯的槽232-4、232-5、232-6內，這樣如圖4和9A中所示，它們鄰近工作檯的近橫向側面208定位。然後整理傳送機202暫停，而第二選揀器子組件250b移動到位，以獲取第四單位劑量包裝18-4、第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6，用於如圖9A-9B中所示從整理工作檯216上的通道212傳送到相關聯的凹窩214。如圖9C中所示，第四單位劑量包裝18-4、第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6堆放到凹窩214上的第一槽221內並由第二選揀器子組件250b釋放。在圖9D中示出位於凹窩214上的第一槽221和第三槽223內的單位劑量包裝18的照片。

在第四單位劑量包裝18-4、第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6堆放到凹窩214內之後，整理傳送機202上的通道212向下遊轉位或前進，直到其與圖4中的線10A-10A對準。再次，當通道212向下遊前進時，在通道212內的其餘單位劑量包裝18由整理工作檯216上的相關聯的肋230的成角度區段240導向，使它們朝向整理工作檯的近橫向側面208轉移。然後如圖10A中所示，第七單位劑量包裝18-7、第八單位劑量包裝18-8和第九單位劑量包裝18-9鄰近近橫向側面208定位，使得第三選揀器子組件250c可以將它們從整理工作檯216上的通道212提取，並將它們堆放到凹窩214上的第四槽224內，如圖10A-10C中所示。單位劑量包裝18-7、18-8、18-9定位在凹窩214上，以使單位劑量包裝的片24的相鄰邊緣如圖10C中所示那樣與凹窩214上的第三槽223中的單位劑量包裝18-1、18-2、18-3的片24重疊，由此在凹窩214中的第三槽223和第四槽224的單位劑量包裝18之間形成搭迭或重疊的布置。

在第七單位劑量包裝18-7、第八單位劑量包裝18-8和第九單位劑量包裝18-9堆放到凹窩214上之後，通道212和整理傳送機202向下遊前進，以與圖4中的線11A-11A對準。由於整理工作檯216上的相關聯的肋230和槽232的成角度取向，通道212的前進在這方面類似地使得通道212中的第十單位劑量包裝18-10、第十一單位劑量包裝18-11和第十二單位劑量包裝18-12朝向整理工作檯216的近橫向側面208轉移。照此方式，第十單位劑量包裝18-10，第十一單位劑量包裝18-11和第十二單位劑量包裝18-12如圖11A中所示定位，用於如圖11A-11C中所示由第四選揀器子組件250d獲取並傳送到凹窩214。如圖11C中所示，第十單位劑量包裝18-10，第十一單位劑量包裝18-11和第十二單位劑量包裝18-12由第四選揀器子組件250d堆放到凹窩214上的第二槽222內，並且重疊到凹窩214的第一槽221和第三槽223中的單位劑量包裝18的片24的相鄰邊緣的頂部上。

已經描述了收集模塊200的結構和操作，以及單位劑量包裝18從主傳送機28上的託架30到整理傳送機202上的凹窩214的傳送和處理，本領域的普通技術人員將理解到的是本描述在每個通道212內包括12個單位劑量包裝18；然而，少於十二個的任何數量可存在於通道212中，並且如果是這樣，那麼該數量的單位劑量包裝18將放置在凹窩214內，其中在不存在單位劑量包裝的位置中存在空缺，如在圖11C的凹窩布置中所示那樣。類似地，本文以上提供的描述是針對通過各個選揀器子組件250a-d的操作對相關聯的單位劑量包裝18的處理中的單個通道212的。本領域的普通技術人員應該理解的是，當一個通道212的單位劑量包裝18由選揀器子組件250a-d之一傳送時，其它的選揀器子組件類似地將相關聯的單位劑量包裝18從另外的通道212傳送到與那些通道相關聯的凹窩214上。換言之，當第一子組件250a從第一通道獲取第一單位劑量包裝18-1、第二單位劑量包裝18-2、第三單位劑量包裝18-3時的同時，第二選揀器子組件250b類似地從其緊下遊的通道獲取和傳送第四單位劑量包裝18-4、第五單位劑量包裝18-5和第六單位劑量包裝18-6。類似地，第三選揀器組件250c和第四選揀器組件250d從整理工作檯216上的相關聯的前面的通道212獲取和傳送適當的單位劑量包裝18。

在圖1、2、2A、3、4和12中可看到單位劑量包裝模塊300。單位劑量包裝模塊300從整理模塊200上的凹窩214獲取單位劑量包裝18的陣列，並將其插入到用藥療程袋402內。如具體在圖12中所示，整理模塊200包括卸載組件256，該卸載組件256控制單位劑量包裝18的陣列並將單位劑量包裝18的陣列從凹窩214卸載，用於傳送到單位劑量模塊300。卸載組件256包括定位在整理傳送機202上方，貼近整理模塊下遊端的橫向延伸的安裝杆258。安裝杆258由定位在整理傳送機202上方的下遊端處的構件的框架260支撐，如圖3中所示。卸載組件256安裝到安裝杆258，用於在橫向方向上朝向和遠離單位劑量包裝插入模塊300平移。卸載梳組件262安裝到從卸載組件256向下延伸的三個柱上，卸載梳組件262包括向後延伸的凸緣264，卸載梳組件262通過該凸緣264安裝到卸載組件256上的柱。卸載組件256包括四個橫向延伸並且間隔開的梳構件266，所述梳構件266彼此平行取向並朝向單位劑量包裝插入模塊300延伸。如具體在圖12，12B和14A中所示，一系列的四個向下延伸的突部268-1、268-2、268-3、268-4貼近於梳構件266的根部部分，垂直於梳構件266安裝。梳構件266中的每個與整理模塊凹窩214的槽221、222、223、224之一對準併疊加到所述之一的上方。類似地，突部268-1、268-2、268-3、268-4中的每個與凹窩214的槽之一對準，且如可從圖12中看出的那樣，與凹窩214的第三槽223對準的突部268-3長於其餘的突部268-1、268-2、268-4，其原因在於凹窩214的第三槽223與凹窩214的其餘槽相比更深或是無底的。該突部268-3的延伸長度意圖確保安置於第三槽223內的所有單位劑量包裝18-3從凹窩214卸載。

如圖12A-14C中所示，卸載組件256進行操作以推動單位劑量包裝18的陣列脫離凹窩214並朝向單位劑量插入模塊300。具體參照圖12B和圖13B，在如圖13B中所示箭頭E的方向上，梳構件266降低並且朝向凹窩214前進。梳構件266以這種方式的繼續移動將突部268-1、268-2、268-3、26-4抵靠著單位劑量包裝18陣列放置，並且突部268定位在凹窩214上的槽內。梳構件266位於陣列中的四排單位劑量包裝18的頂部上，以由此在從整理模塊200的卸載過程期間將其穩定和固定。照此方式，在適當的命令下並在適當的時候，梳組件262從整理模塊200橫向前進，並且突部268-1、268-2、268-3、268-4推動單位劑量包裝18一起脫離凹窩214，同時梳構件266在卸載過程中將其穩定和固定。與該操作同時地，單位劑量包裝插入模塊300上的兩個插入組件302之一朝向凹窩214前進。

如具體在圖12中所示那樣，單位劑量包裝插入模塊300包括大致圓形的轉盤304，該轉盤304安裝成用於圍繞中心柱306旋轉，所述中心柱在一對類似配置但取向相反的插入組件302之間向上延伸。由於這兩個組件302彼此相同，在本文中將只對其中之一進行描述，且應該理解到該描述適用於這些組件302的每個。每個插入組件302包括安裝在轉盤304頂部上的下部安裝塊308和安裝在下部安裝塊308上的上部安裝塊310。安裝塊308、310中的每個包括安裝在相應安裝塊頂部上的底座312、314。下部安裝塊308上的底座312連接到上部安裝塊310的下表面，並且上部安裝塊310上的底座314連接到指裝置316。指裝置316包括下部指組件318和上部指組件320，下部指組件318和上部指組件320中的每個具有多個間隔開的指322a、322b、324，所述指322a、322b、324從指組件突出並取決於插入組件302的取向朝向整理模塊200或用藥療程袋形成模塊400突出。上部指組件320可相對於所述下部指組件318垂直移動，以由此將單位劑量包裝18的陣列夾緊在相應的指組件之間，用於安全卸載、操縱和插入到用藥療程袋402內，如將要描述的那樣。

下部指組件318包括五個間隔開的並大致平行的指322a、322b，指322a、322b各自設計成插入到陣列中的單位劑量包裝18的泡罩或基座部分20之間。在圖13和14A中可以看出這種布置，其中五個下部指322a、322b插入到陣列中的單位劑量包裝18的上部封閉片24的下方，並且下部指組件318上的外側的兩個指322a定位在第一和第四排單位劑量包裝18的外側邊緣上，並且內側的三個指322b定位在陣列中的相鄰包裝18之間，如從圖13A可理解到的那樣。

上部指組件320具有三個間隔開的並大致平行的指324，該指324與下部指組件318上的三個內側指322b對準，如圖12A中所示。如圖14A中所示，當定位在單位劑量包裝18陣列上方時，上部指組件320上的三個指324疊加到搭迭布置的陣列中的包裝18上的片24的重疊邊緣上。上部指組件320的三個指324與下部指組件318上的指322a、322b相結合將單位劑量包裝18夾緊在其間，用於從凹窩214安全卸載以及用於插入到用藥療程袋402內的操縱。上部指組件320中的三個指324插進或夾進卸載組件256上的梳構件266之間，如圖14A中所示。照此方式，在將單位劑量包裝陣列從凹窩214傳送到所述單位劑量包裝插入撥盤組件302的過程中，梳構件266以及上部和下部指組件上的指322a、322b、324用於以有組織和固定的關係對陣列中的單位劑量包裝18進行緊密控制和使其移動。

在圖12A-14C中示出由上部和下部指構件322a、322b、324和梳構件266接合單位劑量包裝的陣列的順序操作。重要的是應該注意，上部指組件320最初與下部指組件318間隔開，以允許將單位劑量包裝的陣列插入到其間，如圖13B中大致所示的那樣。一旦下部指322a、322b插入到安置於凹窩214上的陣列內，則上部指組件320如由圖14B中的箭頭F所示那樣向下樞轉，由此將單位劑量包裝的陣列夾緊在上部指組件318和下部指組件320之間。隨後，梳構件266從陣列中撤回，並且上部指組件318和下部指組件320從凹窩214縮回，如由圖14C中的箭頭G所示。此時，上部安裝塊310相對於所述下部安裝塊308縮回，其中單位劑量包裝的陣列夾緊在上部指組件318和下部指組件320之間。一旦指組件縮回，則單位劑量包裝插入模塊轉盤304旋轉大約180°，使得互補的插入組件302定位成用於隨後從整理模塊200獲取相繼的單位劑量包裝的陣列。在旋轉180°之後，夾在上部指組件318和下部指組件320之間的單位劑量包裝的陣列處於用於插入到由袋形成模塊400所形成的用藥療程袋402內的位置內。

參照圖15A-15D，在這些附圖中按順序示出袋形成模塊400和用於形成用藥療程袋402的相關聯的過程。袋形成模塊400鄰近單位劑量包裝模塊轉盤304並在其下遊定位，並且適於在轉盤304從整理模塊200朝向袋形成模塊400旋轉180°之後接收由上部指組件318和下部指組件320所保持的單位劑量包裝陣列。在圖15A-15D中，在附圖的最右側邊緣處示出由上部指組件318和下部指組件320所保持的單位劑量包裝18的陣列。用藥療程袋402圍繞單位劑量包裝18的陣列形成，並且用藥療程袋402包括與下部層片406配合的上部層片404，上述上部層片404和下部層片406分別形成用藥療程袋402的背面和前面。

如前所述，用藥療程袋402的背面404是透亮的塑料層，且如圖15A-15D中所示那樣，當在袋形成模塊400中進行處理時，背面404定位成用藥療程袋402的上部層片。用藥療程袋402的該層片404的透亮或透明材料允許在整個系統的各個位置處對用藥療程袋402中的單位劑量包裝18進行成像和跟蹤。用於用藥療程袋402的上部層片404的供應組件408在圖15A-15D的上部區域中示出，並包括上部層片材料的供應輥410，其安裝成在軸412上旋轉。供應輥410由電機驅動，設置有傳感器，以觸發電機以使供應輥410放卷，從而基於來自傳感器的輸入而供應一定量的上部層片404。類似地，設置安裝到相關聯的軸416上的供應輥414，用於供應雙面膠帶418，所述雙面膠帶418在惰輥420的上方通過，之後在一對嚙合輥422、424之間通過，在該點處，在所述嚙合輥422、424之間的輥隙處，雙面膠帶418與背面層片404材料配合。組合的背層片和雙面膠帶材料在離開嚙合輥之後在一對反向旋轉的惰輥42、428的上方通過，在該點處卷取輥430接收從雙面膠帶418剝離下來的覆蓋條帶432，從而在形成用藥療程袋402之前暴露上部層片404上的膠帶418的粘合表面。所得到的具有粘合的雙面膠帶418的用藥療程袋材料的層片404在最後的惰輥434上方通過，之後遇到抽吸頭436，所述抽吸頭436氣動地將抽吸力施加到上部層片404材料的外表面，以由此調節和控制層片進入到袋形成組件438內的送入和位置。氣杆482定位在最後的惰輥434和上部抽吸頭436之間。氣杆將空氣流送入到上部層片404材料，以將材料向內吹動，從而在陣列裝載過程中增加張力和保持材料張緊。

類似地，如圖15A-15D中所示，下部抽吸頭440鄰近袋形成組件438並且在單位劑量包裝的陣列的下方定位。下部抽吸頭440在下部層片406材料上進行操作，該下部層片406材料從供應輥442供應，且其在惰輥444的上方被送入到列印頭446。供應輥442也由電機驅動，並且設置有傳感器，以觸發電機以使供應輥442放卷，從而基於來自傳感器的輸入而供應一定量的下部層片406。如先前所述，如圖15A-15D中所示，用於用藥療程袋402的前層片406材料的材料是大致不透明的，並且當其在列印塊448的上方通過時能夠從列印頭446接收有關的列印信息。在前層片406材料離開列印頭446之後，其在惰輥450的上方通過，之後在暴露於下部抽吸頭440，所述下部抽吸頭440調節、定位層片406並將層片406送入用藥療程袋形成組件438內。

用藥療程袋的會聚的層片404、406形成入口區域452，以便上部指組件318和下部指組件320水平地插入由指組件所保持的單位劑量包裝18的陣列。一旦該陣列定位在入口區域452內，上部指組件320在如圖15A中所示箭頭H的方向上向上提升，並且單位劑量包裝18的陣列堆放到定位在陣列下方的下部層片406上，同時指組件318、320朝向單位劑量插入模塊300上的轉盤304返回縮回。

如由圖15B中的箭頭I和J所示那樣，上部抽吸頭436和下部抽吸頭440將用藥療程袋402的相關聯層片404、406抽吸至抵靠相應頭的鄰近表面，同時上部和下部指狀物組合件318，320縮回，從而在插入和縮回操作期間保持層片404，406的正確定位。可替換地，上部抽吸頭436和下部抽吸頭440可設置成上部和下部封閉杆，而不將抽吸力施加到相關聯的層片404、406上。上部和下部封閉杆各種包括集成到其內的擋板，以在層片404,406轉位的期間容納陣列。惰輥428定位在負重的張力調節臂488上，該張力調節臂488圍繞相反端樞轉以移動惰輥428來吸收在上部層片404內的鬆弛。類似地，惰輥定位在另一個負重的張力調節臂的端部上，該張力調節臂圍繞相反端樞轉以移動惰輥來吸收在下部層片406內的鬆弛。當上部封閉杆和下部封閉杆打開用於裝載陣列時，張力調節臂和氣杆482的組合保持層片404、406上的張力，以保持它們不接觸陣列裝載機構。

定位在入口區域452下遊的是袋形成區域454，該袋形成區域454在大致矩形或方形的用藥療程袋402的三個邊緣上形成接縫456。這三個接縫456在袋形成區域454處形成在袋402的下遊邊緣和兩個橫向側邊緣上。袋形成區域454包括下壓板458和上模具460，該下壓板458和上模具460相對於彼此往復運動，由此當如圖15D中所示那樣彼此分離時允許層片404、406和單位劑量包裝18的陣列進入，並且當如圖15A-15C中所示那樣配合到一起時，允許沿著層片404、406的三個側面和圍繞陣列進行密封。

當用藥療程袋402處於袋形成區域454下遊的穿孔區域462時，用藥療程袋402的第四邊緣由壓板458和模具460的下遊邊緣密封。模具可包括在壓板458和模具460之間的橡膠密封件，以在密封期間提供壓板458和模具460的相對定位之間的一些變化。可替換地，一個或多個彈簧墊圈可定位在壓板458和模具460之間，以允許在密封期間的壓板458和模具460的相對定位。根據本發明的各個實施例，穿孔區域462包括一個或多個旋轉的穿孔輪464，以由此在用藥療程袋402中沿著最終的底部邊緣和鄰近雙面膠帶418的頂部邊緣形成撕開的穿孔線。在圖15A-15D中只示出一個穿孔輪464，但是應該理解的是可在穿孔區域464中設置其他的輪。

取代穿孔輪464，壓板458和/或模具460可包括齒，以在用藥療程袋402中沿著最終的底部邊緣和/或鄰近雙面膠帶418的頂部邊緣撕開穿孔線。在壓板458和模具460下遊，例如在穿孔輪464位置內的輥用作惰輥，該輥經由上部和下部正齒輪486通過步進電機484驅動，以拉動材料通過系統。設置傳感器以給步進電機484提供反饋，以確定所需的驅動量。

穿孔區464的緊下遊是具有切割器468的切割區域466，所述切割器468將相鄰的用藥療程袋彼此分離。選揀器組件502定位在切割器468的下遊，所述選揀器組件502降低到圖15B所示的位置內，以移除圍繞單位劑量包裝18的陣列形成的用藥療程袋402，並將其傳送到下遊的袋收集模塊500。如圖15C中所示，選揀器組件502包括四個氣動致動的抽吸頭504，抽吸頭504選擇性地粘合到用藥療程袋402的上部層片404。

參照圖16A-16E，示出包含單位劑量包裝18的陣列的用藥療程袋402的一個實施例。圖16A是袋402背面404的立體圖，其中袋的透亮層片表面使得其中的單位劑量包裝18可見。圖16C和圖16D是用藥療程袋402的相反的前面406的視圖，並且示出用於打開袋402以獲取其中的單位劑量包裝18的可替換方案。圖16B是許多用藥療程袋402的立體圖，所述袋402以熱熔接到一起的方式示出，如將在本文的下文中所述的那樣。圖16E示出在用藥療程袋形成模塊內照的單位劑量包裝18的實際圖像。在本發明的各個實施例中包括當正在將單位劑量包裝的陣列封裝在用藥療程袋402內時對單位劑量包裝的陣列進行視覺檢查。

在一個實施例中，用藥療程袋402包括沿著袋402底部邊緣的底部撕開穿孔線470，如由圖16C中的箭頭K所示那樣，該底部撕開穿孔線470允許獲取用藥療程袋402中的全部內容物。可替換地，如由圖16C中的箭頭L所示那樣，用藥療程袋402可沿著在袋402的頂部邊緣處的第一頂部穿孔線472打開。這使在袋402頂部邊緣處的可重新封閉接縫474露出，該可重新封閉接縫474由夾在用藥療程袋402的上部層片404和底部層片406之間的雙面膠帶418選擇性地打開，封閉，重新打開以及重新封閉。打開和重新封閉用藥療程袋402的能力允許在不同的時間獲取一些而非所有的單位劑量包裝18，同時對於其中剩餘的內容物仍提供可操作和功能性的用藥療程袋402。第二頂部穿孔線476鄰近雙面膠帶418並與第一頂部穿孔撕裂線472相反地設置。鄰近雙面膠帶的第二頂部穿孔撕裂線476允許完全移除袋402的上部部分478。這提供許多益處和優點，包括打開袋402以及獲取其中內容物18的可能性。類似地，一旦袋402的內容物18被配給給長期護理中心處的患者，袋402的上部部分478可與袋402的剩餘部分分離，並根據HIPAA規則以離散和保密的方式銷毀。袋402的前面406列印有各種信息，包括具體的藥物，患者姓名，給藥時間，房間號，機構，提供者和其它數據。如圖16C中所示，這種信息可列印在袋402上且在第二頂部穿孔線476的外側，這樣沿著所述第二頂部穿孔線476撕開袋就會移除敏感信息，一旦移除，袋402的該部分478可根據隱私規則被粉碎或銷毀，而袋402的剩餘部分可丟棄在標準的廢棄物容器內，從而最大限度地減少對符合HIPAA規則、隱私和保密的需求的影響。在一個實施例中，多個用藥療程袋402在部分478內的位置480處熱熔接到一起。

如圖17中所示，袋形成模塊400的下遊是袋收集模塊500。袋收集模塊500包括基座機櫃506，其上支撐著收集撥盤508，用於旋轉。收集撥盤508包括相對於彼此以大約90°定位的四個工作站或料鬥511、512、513、514。這四個工作站由三點鐘、六點鐘、九點鐘和十二點鐘位置標識。如圖17-22中所示，九點鐘位置包括如圖15C中所示的選揀器組件502，其從袋形成模塊400獲取用藥療程袋402並將其傳送到袋收集模塊500。選揀器組件502包括四個氣動致動的選揀器504，選揀器504在兩個垂直安裝臂516a、516b上以十字形的布置取向。安裝臂516a、516從選揀器組件502上的中心旋轉轂518向外伸出。選揀器組件的轂518聯接到臂520和安裝塊522，安裝塊522類似地連接到選揀器組件的延伸杆524。延伸杆524朝向袋形成模塊400向外延伸，以如圖15C中所示那樣將選揀器504定位在用藥療程袋402的上方。垂直延伸的柱526聯接在安裝塊522和轂518之間，以將選揀器504降低至與用藥療程袋402接觸，在該點處氣動選揀器504接合袋402，用於當延伸杆524縮回以及提升柱526撤回到所示取向內時在圖15C中的箭頭M方向上進行傳送。

如在圖18-21中按順序示出的那樣，選揀器組件502在圖18中箭頭N的方向上從其在袋收集模塊500上的初始位置延伸。同時，當延伸杆524在如由圖19中箭頭Q所示的方向上延伸時，選揀頭504在箭頭P的方向上旋轉大約90度。如圖20中所示那樣，重新取向的選揀頭504降低，使得選揀頭504與用藥療程袋402接觸，並通過氣動致動接合用藥療程袋402，以及選揀器組件502如由圖21中的箭頭R所示那樣返回到袋收集模塊500上的初始位置。同時，選揀器組件502在箭頭S的方向上旋轉大約90°，以使用藥療程袋402在收集料鬥511的上方取向到九點鐘位置處，用於存儲於收集撥盤508上。用藥療程袋402堆放到收集料鬥511內，其中用藥療程袋402的雙面膠帶、頂部邊緣和頂部撕開穿孔線472、476如圖21中所示那樣取向。如果在針對給藥時間或患者要求的該具體醫囑中包括另外的用藥療程袋402，則以類似於圖18和圖20中所示的順序類似地獲取隨後的袋402並將其堆放到收集料鬥內。在用於具體的醫囑、患者、遞送時間或其它要求的所有用藥療程袋402都收集在料鬥511內時，收集撥盤508旋轉大約90°，如由圖21中的箭頭T所示。

在橫截面視圖中，根據先前參考圖18-20所述事件的過程和順序，兩個用藥療程袋402堆放到收集料鬥511內。在所有的用藥療程袋402堆放到收集料鬥511內之後，收集轉盤508旋轉大約90°，以使收集料鬥511在排放槽528的上方取向到六點鐘位置處。如果料鬥511中的用藥療程袋402是針對已被取消的處方的，醫囑不再需要，在用藥療程袋402中的單位劑量包裝18是不正確的或醫囑存在任何其它問題，則柱塞530向下延伸到料鬥511內，以將用藥療程袋402推入到槽528內，所述槽528如圖17中所示的從收集撥盤機櫃506中的丟棄埠532排出用藥療程袋402。在圖25中示出收集撥盤508從圖21中所示的位置轉位到圖24所示的位置，並且圖25中示出了柱塞530延伸到所述丟棄槽528內。

如果收集料鬥511中的用藥療程袋402是正確的和精確的，則收集撥盤508旋轉另外的90°進入到圖26中所示的三點鐘位置。照此方式，用藥療程袋402在收集撥盤508上相對於其在如圖20中所示的收集料鬥511中的用藥療程袋402的原始位置定位成大約180°並徑向相反。在圖26中所示的在收集料鬥511中的用藥療程袋402的位置處，模塊500進行操作以將多個用藥療程袋402以給定的順序熱熔接到一起。在這方面，穩定柱塞534在該位置處向上延伸通過收集撥盤508的開放底部536，到料鬥511內，以接合最下面的用藥療程袋402。同時，熱熔接砧538向下延伸到料鬥511內，以接合料鬥511中的最頂部的用藥療程袋402的最上部表面。如圖27中所示，熱熔接烙鐵540與柱塞534一起向上延伸，以抵靠砧座538將用藥療程袋402熱熔接到一起。本發明各個實施例的一個優點是熱熔接位置在用藥療程袋402上的第一頂部穿孔線472和第二頂部穿孔線476之間，與如圖16B中所示的雙面膠帶418一致。在用藥療程袋熱熔接到一起之後，砧538、柱塞534和熱熔接烙鐵540縮回，並且收集撥盤508轉位旋轉大約90度，以使料鬥511旋轉到如圖28A中所示的十二點鐘位置。

然後熱熔接好的用藥療程袋402定位在料鬥511中，在柱塞542下方，在圖28中所示的十二點鐘位置處，並在輸送包殼602的上方，所述輸送包殼602具有裝配在殼602外部之上以及殼602的上部開放頂端606上方的輸送包604。柱塞542然後如圖28B中所示那樣向下延伸，以迫使熱熔接好的用藥療程袋402向下通過料鬥511的開放底部併到達殼602上的輸送包604上。柱塞542的繼續向下移動迫使輸送包604的密封端608和用藥療程袋402向下進入到管狀殼602的內部，由此沿著殼602的外部表面向上拉動輸送包604的自由邊緣610，如由圖28A和圖28B中的自由邊緣610的比較所示那樣。在熔接好的用藥療程袋402堆放到輸送包604和管狀殼602內時，柱塞542向上縮回，並且收集撥盤508旋轉90°，以返回到圖20中所示的初始位置，用於處理和包裝另外的用藥療程醫囑和相關聯的袋402。本領域的普通技術人員應該理解的是圖18-28B中所示的順序操作與其它這樣的操作同時發生，其它這樣的操作與參考圖18-28B所示和所述的適於料鬥511的處理順序異相90°，180°或270°，由此增加效率和縮短根據本發明各個實施例的用於處理和包裝用藥療程袋醫囑所需的時間。

輸送包模塊600在圖29中示出並包括具有轉盤614的輸送包裝載站612，轉盤614具有向上突出且彼此間隔開大約90°的管狀殼602。如圖29中所示那樣，每個管狀殼602具有大致方形的橫截面構造，並且可包括位於其一個或多個面上的橢圓形槽616。如圖29中所示那樣，輸送包裝載站612鄰近輸送包形成站616定位。如在圖29-30中最清楚地示出的那樣，輸送包形成站616包括安裝在從站616的後端延伸出的杆620上的輸送包供應材料618的捲筒。根據本發明的各個實施例，包供應材料618是熱塑性材料製成的大致平坦的細長管，所述熱塑性材料是大致半透明的或透明的低密度聚乙烯(LDPE)。供應的包材料618從供應捲筒622向上圍繞安裝在站616頂部上的一對導向輥624，626延伸。包供應材料618通過安裝到站616頂部上的鄰近下遊輥626的接縫密封組件628。接縫密封組件628包括焊接頭630，該焊接頭630與組件628上的下部砧632協作，以由此將包材料618的兩個層片密封到一起並且形成接縫634。焊接頭630和砧座632相對於彼此往復運動，以將層片焊接到一起並在包材料618中形成橫向接縫634。

在包供應材料618通過接縫密封組件628、在下遊側導向輥626的上方以及圍繞定位輥636通過之後，包材料618在站616的鄰近轉盤614的一面上被送入包形成組件638內。

如在圖31和圖32中最清楚地所示的那樣，供應的包材料618的前部自由端610離開定位輥636，並進入到一對夾緊機構640之間的空間內，夾緊機構640各自位於包材料618的橫向側邊緣上。夾緊機構640各自具有一對相對的夾緊構件642，該夾緊構件642選擇性將包材料618的橫向邊緣緊夾在其間。夾緊機構640安裝到組件638上，用於進行往復垂直運動。當包材料618的橫向邊緣被夾緊在夾緊構件之間，並且夾緊機構640向下移動時，包材料618在輥636的上方，脫離供應捲筒622地，並且在如圖37和圖38中所示的向下方向上前進或被向下遊拉動。

夾緊機構640在滑架組件644的上端處，該滑架組件644垂直地往復運動，以將包材料618拉到位於滑架組件644下方的管狀殼602之一的上方。滑架組件644包括相對和面對的壓板646、648。壓板中的一個646位於夾緊機構640的緊下方，相對的壓板648為兩個部分648a、648b，且可在許多延伸杆650上朝向和遠離第一壓板646移動，所述延伸杆650如圖32中所示從滑架組件644的框架652延伸。當延伸杆650使兩個部分的壓板648朝向相對的壓板646移動時，其將包材料618夾置於滑架組件644中壓板648和壓板646之間。壓板646、648b中的每個包括氣動抽吸面。當包材料618夾置於壓板646、648之間時，其摺疊成兩層層片的層布置。如圖31、32和35中所示那樣，下部壓板部分648b安裝到在相對的壓板646，648b之間延伸的滑架臂654上。

如圖32中所示，當包材料618夾置於壓板646、648之間時，切割器組件656將包材料618從夾緊機構640下遊的供應的包材料切斷。切割器組件656包括刀具658，該刀具658橫向越過包材料618移位，以由此切斷包材料618的終端部分，如圖35中所示。包材料618由刀具658在夾緊機構640的下遊以及接縫634的下遊切斷，所述接縫634通過接縫密封組件628形成在包材料618內。在刀具658切斷包材料618之後，如圖35中所示，上壓板648a在延伸杆650上縮回。類似地，如圖35中所示那樣，下壓板648b和相對壓板646的氣動表面致動成將包材料618的相應的面對層片拉到相關聯的壓板646、648b上。一旦層片氣動地粘合到相應的壓板646、648b上，則下壓板部分648b沿著滑架臂654遠離壓板646延伸，由此擴展包材料618。

如圖35-36C中所示，當包材料618在壓板646、648b的氣動表面之間擴展時，包材料618的下部自由邊緣610由向上延伸的兩對插腳660接合。每對插腳660安裝到安裝支架662上，所述安裝支架662大致水平延伸並包括致動杆664。當如圖35中所示包材料618的兩個層片被拉離時，如圖36A-36B中所示，相應的插腳660朝向彼此延伸且垂直地升高。如圖36B中所示，插腳660插入到包材料618的開放下端部內。一旦插腳660插入到包材料的開放下端部內時，它們如圖36C中所示向外縮回，以接合和拉動包材料的開放下端部，使其圍繞四個間隔開的插腳660拉緊。

如圖37中所示，包材料618處於在相對壓板646、648b之間的擴展構造，其中下部自由邊緣610圍繞插腳660定位。此時，滑架組件644向下平移以拉動包材料，使其位於定位在滑架組件644下方的轉盤614上的殼602上方。當滑架組件644向下平移時，夾緊機構640具有上遊包材料618的自由邊緣610，用於將隨後的輸送包固定在其間，並且類似地向下拉動包材料618跨過壓板646，用於隨後形成輸送包。在圖40A和圖40B中依次示出夾緊機構640相對於所述包材料618的致動，圖40A和圖40B是圖38中所示部分40的放大視圖。

如圖39A和圖39B中所示，一旦包604被向下拉動並定位在殼602上時，插腳660向下並向外縮回，以與包604的下部自由邊緣610脫離接合，並返回到它們相應的初始位置，圖39A和圖39B是圖38中所示部分39的放大視圖。

如圖41中所示，在包604安裝到所述管狀殼602上之後，滑架組件644垂直地向上平移，其中如圖42A中所示，夾緊機構640與隨後的包材料618脫離接合，圖42A是圖41中所示部分42A的放大視圖。一旦滑架組件644和相關聯的夾緊機構640返回到如圖41中所示的上部初始位置內，夾具642就被致動，以重新接合包材料618，如圖42B中所示，由此再次開始包形成的循環。

在圖33和圖34中示出切割器組件656的操作，使得當如圖32中所示，壓板646、648被壓到一起以將包材料618夾置於其間時，如圖33和34中所示那樣，切割器組件656使刀具658在夾緊機構640的下遊，但是在包材料618中形成的接縫634的上遊橫向平移跨過包材料618。

標籤列印和卸載模塊700鄰近輸送包模塊600定位。如從圖2A明顯看出的那樣，袋收集模塊500上的撥盤508與在輸送包模塊上的轉盤614重疊，使得鄰近收集撥盤508的管狀殼602定位在收集撥盤508上的料鬥511的下方，以使柱塞542向下延伸，以初始地將熱熔接用藥療程袋402安置於輸送包604和管狀殼602的內部內，如圖2A中所示，所述管狀殼602定位在六點鐘位置處。一旦柱塞542從殼602縮回，其中熱熔接用藥療程袋402安置於殼602內，則輸送包模塊600上的轉盤614旋轉大約90°，直到如圖43中所示，殼602處於三點鐘位置，並定位在位於列印和卸載模塊700上的卸載柱塞702的下方。

一對卸載傳送機704、706，其中一個是用於處理和卸載具有定期用藥療程袋醫囑的輸送包604，而另一卸載傳送機704是用於處理和卸載臨時或特殊醫囑的用藥療程袋402。標籤列印站708鄰近卸載傳送機704、706定位，並包括標籤材料712的捲筒710，該標籤材料712的捲筒710安裝成用於在印表機714的上方旋轉。標籤材料712的捲筒710具有標籤716供應部，其中標籤716中的每個具有起初固定到標籤材料712的基材720的粘合劑塗覆面718以及標籤716的相反前面722。

圖44是標籤列印和卸載模塊700以及輸送包模塊600上的相鄰轉盤614的俯視平面視圖。印表機714在每個標籤716上列印患者信息、藥物信息、條形碼、二維碼和/或其它相關信息，用於包含適當用藥療程袋402和單位劑量包裝18的指定輸送包604。標籤716從基材720剝離下來，並且基材720收集在包含於印表機站708內的基材收集輥724上。如圖45中所示那樣，標籤716堆放到向上取向的一對鰭狀臂726上，其中列印面722面向上，並置地抵靠鰭狀臂726。鰭狀臂726中的每個包括抽吸埠728，該抽吸埠728聯接到氣動組件，使得在致動組件時，標籤716由通過埠728遞送的抽吸力暫時抵靠鰭狀臂726保持，所述鰭狀臂726樞轉大約180°到如圖46中所示的位置，同時仍將標籤716氣動地固定到其上。如圖46中所示，標籤716的前面722面向下，其中標籤716的粘合表面718面向上，且其隨後將被塗布到輸送包604的底端。當鰭狀臂726從圖45中所示的取向旋轉180°到達圖46中所示的取向時，鰭狀臂726安置於標籤傳送板732上的一對相應尺寸和形狀的凹口730內。標籤傳送板732類似地具有多個抽吸埠734，以將標籤716氣動地保持在標籤傳送板732上。

如圖44中所示的標籤傳送板732安裝到往復組件736的頂部上，往復組件736使得標籤傳送板732從圖44中所示的位置往復運動到如圖47中所示的位置，其中在圖44中所示的位置下，其適於從列印站708接收鰭狀臂726和標籤716，而在圖47中所示的位置下，標籤傳送板732定位在位於輸送包形成轉盤614上的三點鐘位置的下方。如在圖48中可看到的那樣，標籤716被傳送到輸送包模塊轉盤614上的三點鐘位置下方的位置並且在轉盤614下方的管狀套筒738上方。在轉盤614下方的管狀套筒738在輸送包形成轉盤614上的三點鐘位置處與殼602垂直地對準。定位在位於轉盤614上的殼602上方的柱塞702向下延伸，以將用藥療程袋402以及輸送包604朝向殼602的底部推動，並由此向上拉動輸送包604的自由邊緣610，圍繞殼602的上部邊緣，然後如圖49中所示那樣連同用藥療程袋402向下進入到殼602的內部。當柱塞702將用藥療程袋402和輸送包604向下推動通過轉盤614上的殼602的開放底部並使之與標籤傳送板732上的標籤716接觸時，標籤716粘合到輸送包604，並且經由埠734和728的抽吸終止，並且傳送板732經由往復組件736向後朝向印表機714縮回。柱塞702的繼續向下移動將輸送包604內的用藥療程袋402安置於包密封組件740下方和套筒738內。

參照圖51-55，向下作用的柱塞702延伸到套筒738內，並且將輸送包604和其內的用藥療程袋402安置於向上作用的柱塞742上，所述柱塞742安置於下部套筒738內，如圖50中所示。此時，向下作用的柱塞702向上縮回並從套管738離開。包密封組件736包括一對相對的凸耳744，如圖50所示，每個凸耳744安裝到位於一對延伸杆748上的安裝支架746上。在向下作用的柱塞542縮回之後，凸耳744向內延伸並與包604接觸且在套筒738上邊緣的上方，如圖51中所示。由於凸耳744向內朝向彼此行進，它們將在用藥療程袋402上方的輸送包材料聚集到一起，由此如圖52中所示那樣將凸耳744和用藥療程袋402之間的任何鬆弛收緊。照此方式，輸送包604唯一地符合由用藥療程袋402所佔據的體積並圍繞用藥療程袋402，由此將圍繞用藥療程袋402的任何多餘的包材料618最小化。

圖53-55示出圖50-52中所示的布置和順序的包密封操作的正交截面視圖。在向下作用的柱塞702已經縮回之後，一對方向相反的夾送輥750朝向彼此延伸，由此將包材料618夾持在輥750之間以及凸耳744上方。如圖53中所示那樣，凸耳744在包材料618的每側提供角撐或褶皺，並且褶皺由夾送輥750完成，所述夾送輥750將所述包材料的兩個層片保持在一起。相對的焊接構件752定位在夾送輥750的下方，並如圖54中所示那樣朝向彼此延伸，從而在包604中形成接縫或焊縫754的同時從焊縫754的上遊切斷包材料618的多餘織邊756，如圖55所示。在形成焊縫754以封閉輸送包604的上端部之後，焊接構件752和凸耳744縮回。在輸送包604被傳送到卸載傳送機704或706之後，織邊材料756從輥750之間排出並且作為廢料收集。

取決於輸送包604是否包含標準或臨時的用藥療程醫囑藥物和補品，往復組件736將輸送包604與適當的卸載傳送機704或706對準，如圖57中所示那樣。一旦相對於適當的卸載傳送機定位，在下部套筒738內的柱塞742向上延伸，由此將輸送包604推動到兩個U形構件760、762之一內，如圖58中所示。如在圖59和60的俯視平面視圖中所示的兩個U形構件760、762結合到軛狀構件764的相反端部上，所述軛狀構件在推桿766的端部處。推桿766延伸，由此使U形構件760、762朝向卸載傳送機704、706前進，並且類似地使得輸送包604安置於任一U形構件內。推桿766繼續延伸到圖60的取向使得將輸送包604堆放到合適的卸載傳送機704或706的上遊端部上，然後所述卸載傳送機704或706將輸送包604傳運到卸載位置，並將其堆放到卸載傳送機704或706的下遊端部處的合適的貨箱、盒或其它收集容器(未示出)內。

在圖61中示出所得到的輸送包604、標籤716以及包含於其中的熱熔接好的用藥療程袋402。在適當的輸送包604堆放到貨箱或其它容器內之後，則它們可被裝運或以其它方式運輸到長期護理機構或其它機構，用於適當地施用至處方患者。

根據本發明的整個系統12及其獨立部件的設計允許從開始到結束對每個單位劑量包裝18進行物理控制，而不會在系統中出現任何單位劑量包裝「自由下落」。該過程經由相應的計算機操作而成為自動化的，並且不依賴於手動分揀或處理。用藥療程袋402併入到輸送包604和最終的裝運貨箱內，而不需要手動分揀和包裝。填寫事件伺服器或控制器36與系統12接口連接並根據醫囑提供適當的包裝命令。應該理解到的是，雖然優選的是將單位劑量中的每個分離地保持在獨立的包裝18內，所述獨立包裝18在給定的用藥療程袋402內諸如以用於單個患者的日期順序、用藥療程或通過患者號碼(對於機構設施內的多個患者而言)與彼此組裝；但是在不脫離本發明的前提下，藥物和補品可以可替換地以任何方便的形式包裝，其允許容易地獲取經由醫囑所選定的要在給定的時間或用藥療程攝取的一組藥物或補品，用於使用。

每個獨立的用藥療程袋402可配置成具有包含下述信息的標記，所述信息關於個性化處方是針對誰來產生的，以及服用該劑量的時間。例如每個袋402可包含取醫囑的人員的姓名，例如「Jane Doe」，為防止包放錯地方，還包含其地址，「1990 Paxit Drive，Columbus，Ohio43230」。每個用藥療程袋402優選包含服用劑量的日期和時間，例如一系列可能顯示為：「星期二上午8:00，2009年6月1日」，「星期二下午2:00，2009年6月1日」，「星期二下午8:00，2009年6月1日」，「星期三上午8點，2009年6月2日」，......「星期二下午8:00，2009年6月29日」。袋402可包括附加信息，諸如「與食物一起服用」和任何其它預防事項。在每個袋402內還可以包括插入指令或內容物清單。此外，袋402可以包含有關包含於其中的藥物或補品的信息列表信息。熱熔接的袋連同醫囑的任何其它部分放置在輸送包604和貨箱內，並運送到長期護理機構。

本發明的各個方面包括下述，其可能已經或可能沒有在以上的本文中提及。每個用藥療程袋402可針對住院的人員或針對特定的患者。然而，本發明提供藥物如何包括在用藥療程袋402內的至少三個選項，包括：

a)針對整天的所有藥物，這樣用藥療程袋402將針對住院的人員，且針對特定的施藥日期。

b)針對給定時間分組的藥物。例如：用藥療程袋402將針對特定的住院人員/施藥日期/上午、下午或晚上。針對該時間描述施藥的所有藥物將被收集包括在袋中402內。

c)只針對一次施藥時間的藥物，這樣用藥療程袋402針對特定的住院人員/施藥日期/施藥時間，導致針對每個住院人員/施藥日期/上午8點對上午9點等的袋。

d)上述三個選項是有利的，因為典型的分配模式使用方法c)。然而，為了防災規劃目的可以將該系統編程為立即切換到選項a)。選項b)可用於更獨立的生活，其中住院人員自我用藥。因為系統可以用於家庭護理，所以如果一個成年人是完全獨立的，則他們可從由接收選項a)分類的袋402開始。當他們需要更多的「指導」時，他們可以發展到選項b)以及和最終的選項c)。

用藥療程袋402在袋402上的特定位置處熱熔接到一起。一種選項是在袋的中間熱熔接用藥療程袋402(直接在名字和房間位置的上方)，這會使得非常難於看到這樣的信息。另一種選項是將熱熔接位置移動至角落處，這會使得翻閱熔接好的用藥療程袋402的堆疊更加容易。

用藥療程袋402可包括消息標語。在用藥療程袋402上保留出位置以傳達給施藥的護士。典型的消息是NEW、STAT、PRN、XD(額外的劑量)、OWE(對於先前短期裝填的藥物)、STAT/NEW等。當護士尋找具有該消息標語的藥物時，該特徵可對護士進行輔助。

通過在用藥療程袋402上進行熱轉印來完成可變列印(所有住院人員，施藥日期/時間，藥物，位置等)。這允許將一個普通包裝材料為每個機構、住院人員和時間進行定製，同時維持了普通包裝材料的成本。

從上文對本發明大致原理進行的公開以及對至少一個實施例的前述詳細描述，本領域的技術人員將容易理解到易於對本發明進行的各種變型。因此，我們期望只由所附權利要求及其等同方式的範圍所限制。