汽車發動機連杆表面除液體防鏽油的裝置的製作方法
2023-10-11 01:46:44
本實用新型涉及一種汽車發動機連杆表面除液體防鏽油的裝置,屬於機械技術領域。
背景技術:
目前發動機連杆主要依靠表面的油膜進行防鏽保護。一般情況下連杆在浸漬防鏽油後,由於連杆表面的不平整以及工藝要求形成的凹槽結構,經常會堆積許多的液體油。而工業生產的流水線大批量作業的性質,導致人工無法對其進行定向精確去除多餘的液體油;固定安裝的普通吹氣系統,只能去除極少部分的液體油。這些液體油一方面影響了環境的整潔度,同時也對周轉箱和包裝容器、工人的搬運操作與勞動防護等形成了影響;另外這些液體油也屬於多餘的,從經濟角度考慮也是不必要的浪費。
技術實現要素:
本實用新型克服了現有技術存在的問題,提出了一種汽車發動機連杆表面除液體防鏽油的裝置及其除油工藝,本實用新型吹除堆積液體防鏽油區域為獨立密封區域,一方面保證吹除堆積液體防鏽油不會影響周圍空間的整潔;另外一方面對吹除的防鏽油進行再回收,預計可以節省10-15%的防鏽油用量。
本實用新型的具體技術方案如下:
汽車發動機連杆表面除液體防鏽油的裝置,包括傳送帶(6),其特徵在於,所述傳送帶(6)上順次安裝有除油機器人(1)和工業照相機(2);所述除油機器人(1)包括固定在傳送帶(6)上面的底座(18),所述底座(18)上安裝有豎架(12);橫向軌道(14)布設在豎架(12)之間,其上面安裝有通過電機(17)帶動在橫向軌道(14)來回運動的升降架(16),電機(17)為PLC控制電機,電機(17)通過數據線(13)接收外部指令,所述升降架(16)上安裝有除油機械手(19),所述除油機械手(19)與外部氣泵連接,所述豎架(12)上還設有輔助吹氣管道(21)。
優先地,所述除油機器人(1)布設在密封結構內,其下方還設有收油容器(5),收油容器(5)為漏鬥狀。所述工業照相機(2)通過橫架布設在傳送帶(6)的中間。
基於上述裝置,本實用新型還提供一種連杆表面除液體防鏽油的方法,其特徵在於,包括如下步驟,
1)將發動機連杆(4)放置在傳送帶(6)上面傳送前進;
2)發動機連杆(4)首先進入到的工業照相機(2)的下方,工業照相機(2)對其拍攝圖片,並通過計算機將圖片信息轉換成具有空間坐標的數字信息,其中數字信息包括:連杆的角度信息和XY平面的坐標信息;
3)發動機連杆(4)繼續前進進入除油機器人(1)的密封結構內;
4)計算機將工業照相機(2)獲得的數字信息通過數據線(13)傳送給電機(17),電機(17)運動帶動
4)計算機將工業照相機(2)獲得的數字信息通過數據線(13)傳送給電機(17),電機(17)運動帶動除油機械手(19)同步運動吹除堆積液體防鏽油區域,將發動機連杆(4)上面的防鏽油吹除,防鏽油落入收油容器(5)內,工作完成。
本實用新型的有益效果:可以適合任意型號連杆,無須修改任何數據;連杆的位置可以是任意的,無須進行調整。使用非常簡潔方便。發動機連杆在進入密閉的吹除堆積液體防鏽油區域後,計算機根據坐標採集區域的數據信號,機器人吹氣裝置與連杆同步定向運動。吹氣裝置的運動軌跡基本與連杆的外形結構類似,確保吹除連杆外表面堆積液體油。相對同步運動,確保的生產節奏的高效。
附圖說明
圖1為本實用新型汽車發動機連杆表面除液體防鏽油的裝置的結構示意圖;
圖2為汽車發動機連杆表面除液體防鏽油的裝置的主視圖。
具體實施方式
如圖所示,汽車發動機連杆表面除液體防鏽油的裝置,包括傳送帶6,所述傳送帶6上順次安裝有除油機器人1和工業照相機2;所述除油機器人1包括固定在傳送帶6上面的底座18,所述底座18上安裝有豎架12;橫向軌道14布設在豎架12之間,其上面安裝有通過電機17帶動在橫向軌道14來回運動的升降架16,電機17為PLC控制電機,電機17通過數據線13接收外部指令,所述升降架16上安裝有除油機械手19,所述除油機械手19與外部氣泵連接,所述豎架12上還設有輔助吹氣管道21。
除油機器人1布設在密封結構內,其下方還設有收油容器5,收油容器5為漏鬥狀。所述工業照相機2通過橫架布設在傳送帶6的中間。
基於上述裝置,本實用新型還提供一種連杆表面除液體防鏽油的方法,其特徵在於,包括如下步驟,
1)將發動機連杆4放置在傳送帶6上面傳送前進;
2)發動機連杆4首先進入到的工業照相機2的下方,工業照相機2對其拍攝圖片,並通過計算機將圖片信息轉換成具有空間坐標的數字信息,其中數字信息包括:連杆的角度信息和XY平面的坐標信息;
3)發動機連杆4繼續前進進入除油機器人1的密封結構內;
4)計算機將工業照相機2獲得的數字信息通過數據線13傳送給電機17,電機17運動帶動
除油機械手19同步運動吹除堆積液體防鏽油區域,將發動機連杆4上面的防鏽油吹除,防鏽油落入收油容器5內,工作完成。
除上述實施例外,本實用新型還可以有其他實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案,均落在本實用新型要求的保護範圍。