一種電動舵機間隙測試方法

2023-10-11 01:34:09 1

一種電動舵機間隙測試方法
【專利摘要】本發明屬於測試方法，具體涉及一種電動舵機間隙測試方法。它包括：步驟一：安裝測試設備，步驟二：掛砝碼，在設置了百分表的掛鈎下掛砝碼，以對電動舵機施加豎直向下的力矩，步驟三：調零，在掛接砝碼的情況下將百分表的指針調整為零位，步驟四：砝碼換位將砝碼從掛鈎上取下，並懸掛在反向對稱位置的掛鈎上，然後記下百分表讀數，步驟五：計算電動舵機間隙。本發明的有益效果是：將必須直接測量的電動舵機間隙轉換為間接測量的距離數據，然後根據距離數據推算出電動舵機間隙，測量過程簡單，測量準確率高。
【專利說明】一種電動舵機間隙測試方法

【技術領域】
[0001] 本發明屬於測試方法，具體涉及一種電動舵機間隙測試方法。

【背景技術】
[0002] 電動舵機是飛彈武器系統的一種重要伺服機構，為舵系統的執行機構，帶動舵面 偏轉，以實現對飛彈飛行姿態的控制。電動舵機的傳動精度直接影響舵系統的控制精度，進 而影響對飛彈飛行姿態的控制。而電動舵機內部的間隙則是影響舵機傳動精度的主要因 素，因此應對舵機內部的間隙進行有效的測試，以便對其進行調整和控制。現有技術中沒有 準確測量電動舵機間隙的方法。


【發明內容】

[0003] 本發明的目的是針對現有技術無法準確對電動舵機間隙進行測量的缺陷，提供一 種電動舵機間隙測試方法。
[0004] 本發明是這樣實現的：一種電動舵機間隙測試方法，包括下述步驟：
[0005] 步驟一：安裝測試設備
[0006] 將電動舵機安裝在舵機支架上，然後將壓杆組件通過轉接板安裝螺釘固定在電動 舵機的輸出軸上，
[0007] 步驟二：掛砝碼
[0008] 在設置了百分表的掛鈎下掛砝碼，以對電動舵機施加堅直向下的力矩，
[0009] 步驟三：調零
[0010] 在掛接砝碼的情況下將百分表的指針調整為零位，
[0011] 步驟四：砝碼換位
[0012] 將砝碼從掛鈎上取下，並懸掛在反向對稱位置的掛鈎上，然後記下百分表讀數，
[0013] 步驟五：計算
[0014] 用下述公式計算電動舵機間隙
[0015]

【權利要求】
1. 一種電動舵機間隙測試方法，其特徵在於：包括下述步驟： 步驟一：安裝測試設備 將電動舵機（4)安裝在舵機支架（5)上，然後將壓杆組件（1)通過轉接板安裝螺釘（6) 固定在電動舵機（4)的輸出軸上， 步驟二：掛砝碼 在設置了百分表（3)的掛鈎（1-3)下掛砝碼（2)，以對電動舵機施加堅直向下的力矩， 步驟三：調零 在掛接砝碼（2)的情況下將百分表（3)的指針調整為零位， 步驟四：砝碼換位 將砝碼（2)從掛鈎（3)上取下，並懸掛在反向對稱位置的（1-3)掛鈎上，然後記下百分 表讀數， 步驟五：計算 用下述公式計算電動舵機間隙
2. 如權利要求1所述的一種電動舵機間隙測試方法，其特徵在於：在步驟一中，所述的 壓杆組件（1)包括圓盤形的輸出軸轉接板（1-1)，在輸出軸轉接板（1-1)上用壓杆安裝螺釘 (1-5)固定連接壓杆（1-2)，在壓杆（1-2)的兩端設置掛鈎（1-3)，在其中一個掛鈎（1-3)上 方設置百分表（3)，並將表頭觸針堅直抵在預先標明的位置上。
【文檔編號】G01B21/16GK104121878SQ201310151261
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月27日 優先權日:2013年4月27日
【發明者】劉濤, 李勇, 海克飛, 張遠虎, 肖中卓, 曹東海, 李邦清, 劉峰 申請人:北京自動化控制設備研究所