磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機的製作方法

2023-10-11 14:03:04

專利名稱：磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及環衛車輛技術領域，特別涉及一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機。
背景技術：
隨著現代化的進程，大大小小的城市迅速發展，道路不斷延伸，機場擴建，人們對生活環境衛生與美化的要求不斷提高，一把掃帚、一隻簸箕的原始掃馬路時代已成為過去，而傳統的電動擦地機，由於使用電瓶作為驅動電力，目前的技術水平下有兩個個問題無法解決:一是充電時間長；二是續航時間短。普通的電動擦地機只能作業5-8小時，每次電量不足時，都需要重新尋找插座充電，普通電動擦地機主要是利用接插式物理接觸充電，然而暴露在外的插頭會有潛在的安全問題，並且這並不方便於人們的使用，既不方便，又不安全。

實用新型內容本實用新型需要解決的技術問題是傳統的電動擦地機充電不方便。為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，包括底盤、固定架、驅動系統、清掃系統、擦地系統和電氣系統，所述固定架安裝在所述底盤上；所述驅動系統包括萬向輪和前驅動方向輪，所述萬向輪和前驅動方向輪均安裝在所述底盤下方，所述前驅動方向輪由安裝在所述底盤上的驅動電機驅動；所述清掃系統包括主刷和集塵箱，所述主刷和集塵箱均安裝在所述底盤下方，所述集塵箱位於所述主刷的後 方，所述主刷由安裝在所述底盤上的主刷電機驅動；所述擦地系統包括擦地帶、平衡升降四連杆、滾筒、脫水壓軸和過濾循環水系統，所述滾筒和脫水壓軸兩端分別轉動連接在所述固定架上，所述滾筒由安裝在其一端的滾筒電機帶動，所述平衡升降四連杆安裝在所述固定架上，並由四連杆升降電機帶動，所述擦地帶覆蓋在所述滾筒、脫水壓軸和平衡升降四連杆上，在所述底盤上還設置有過濾循環水系統；所述電氣系統包括中控面板、智能控制系統和磁耦合接收轉換器，所述中控面板設置在固定架上，所述智能控制系統設置在所述底盤前部上方，所述磁耦合接收轉換器設置在底盤上方，並且所述磁耦合接收轉換器與所述中控面板和智能控制系統電連接。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，通過在擦地機上安裝磁耦合接收轉換器，通過磁耦合接收轉換器接收特定頻率上的共振，當接收到能量發射器的電磁波後產生共振它們就可以交換彼此的能量，當耦合成功後磁耦合接收轉換器將所接收的能量進行轉換出機器所使用的直流電，給智能控制系統及整車供電。其中，在所述擦地帶上方設置有張力感應器；在所述過濾循環水系統上設置有水位感應器；在所述底盤的四個角分別設置有防跌落紅外感應器；在所述底盤的四個角還分別設置有防撞紅外感應器。張力感應器可以感應擦地帶的張力從而進行適當的調整，水位感應器可以感應水箱的水位從而控制系統工作，防跌落紅外感應器可以感應臺階等避免機器從高空跌落，防撞紅外感應器可以感應障礙物從而避撞擊。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機的過濾循環水系統，將汙水過濾後再次供給清水箱循環使用，這樣第一解決了每次換水的時間，第二減少了二次汙染，第三更節能環保，並且機器不需充電，大大解決了人工清洗潔地面速度慢、清洗效果不理想的問題。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，減少了二次汙染，更節能環保，機器可持續工作，大大提高了工作效率，解決了傳統擦地車的每次充電的麻煩，也大大節省充電時間，避免了充電時間長、續航時間短的弊端，該款機器只要有能量發射器能覆蓋的地方就可以持續工作。

圖1是本實用新型的結構示意圖；其中，1-中控面板，2-平衡升降四連杆，3-萬向輪，4-滾筒電機，5-主刷電機，
6-集塵箱，7-驅動電機，8-主刷，9-前驅動方向輪，10-智能控制系統，11-防跌落紅外感應器，12-底盤，13-防撞紅外感應器，14-磁耦合接收轉換器，15-過濾循環水系統，16-水位感應器，17-張力感應器，18-四連杆升降電機，19-擦地帶，20-脫水壓軸，21-滾筒，22-固定架。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的優選技術方案。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，包括底盤12、固定架22、驅動系統、清掃系統、擦地系統和電氣系統，所述固定架22安裝在所述底盤12上；所述驅動系統包括萬向輪3和前驅動方向輪9，所述萬向輪3和前驅動方向輪9均安裝在所述底盤12下方，所述前驅動方向輪9由安裝在所述底盤12上的驅動電機7驅動；所述清掃系統包括主刷8和集塵箱6，所述主刷8和集塵箱6均安裝在所述底盤12下方，所述集塵箱6位於所述主刷8的後方，所述主刷8由安裝在所述底盤12上的主刷電機5驅動；所述擦地系統包括擦地帶19、平衡升降四連杆2、滾筒21、脫水壓軸20和過濾循環水系統15，所述滾筒21和脫水壓軸20兩端分別轉動連接在所述固定架22上，所述滾筒21由安裝在其一端的滾筒電機4帶動，所述平衡升降四連杆2安裝在所述固定架22上，並由四連杆升降電機18帶動，所述擦地帶19覆蓋在所述滾筒21、脫水壓軸20和平衡升降四連杆2上，在所述底盤12上還設置有過濾循環水系統15 ;所述電氣系統包括中控面板1、智能控制系統10和磁耦合接收轉換器14，所述中控面板I設置在固定架22上，所述智能控制系統10設置在所述底盤12前部上方，所述磁耦合接收轉換器14設置在底盤12上方，並且所述磁耦合接收轉換器14與所述中控面板I和智能控制系統10電連接。其中，在所述擦地帶19上方設置有張力感應器17 ;在所述過濾循環水系統15上設置有水位感應器16 ;在所述底盤12的四個角分別設置有防跌落紅外感應器11 ;在所述底盤12的四個角還分別設置有防撞紅外感應器13。張力感應器可以感應擦地帶的張力從而進行適當的調整，水位感應器可以感應水箱的水位從而控制系統工作，防跌 落紅外感應器可以感應臺階等避免機器從高空跌落，防撞紅外感應器可以感應障礙物從而避撞擊。張力感應器、水位感應器、防跌落紅外感應器和防撞紅外感應器均將信號傳遞到智能控制系統，再由智能控制系統控制驅動電機、滾筒電機、四連杆升降電機以及過濾循環水系統工作。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，通過在擦地機上安裝磁耦合接收轉換器，通過磁耦合接收轉換器接收特定頻率上的共振，當接收到能量發射器的電磁波後產生共振它們就可以交換彼此的能量，當耦合成功後磁耦合接收轉換器將所接收的能量進行轉換出機器所使用的直流電，給智能控制系統及整車供電。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，可以高效的清洗各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次汙染。清洗寬度580_，整車主要是由底盤、驅動系統、清掃系統、擦地系統和電氣系統組成。其中底盤的功能主要是支撐、安裝驅動裝置及其他各部件，形成整車的整體造型並接受驅動力使整車產生運動，並保證整車的正常工作。驅動系統包括萬向輪和前驅動方向輪，其中前驅動方向輪左右各一個，在轉向的時候智能控制系統會控制左右驅動電機的轉速來實現轉向的效果。清掃系統包括主刷和集塵箱，主刷採用前拋式工作方式，將垃圾拋入集塵箱內。擦地系統包括擦地帶、平衡升降四連杆、滾筒、脫水壓軸和過濾循環水系統，在擦地帶上方還設置有張力感應器。其中過濾循環水系統包括水循環過慮器及水循環泵，當機器汙水箱有2/3的水時水循環泵開始工作將過濾後的水抽到清水箱內供清水箱再次使用。電氣系統包括中控面板、智能控制系統和磁耦合接收轉換器，由智能控制系統控制的防跌落紅外感應器和防撞紅外感應器，在中控面板上選定工作模式後智能控制系統開始進入工模式，四個防跌落紅外感應器前後各兩個和四個防撞紅外感應器前後各兩個，開始進入工作狀態當檢 測到有臺階時機器會後退將並調整行走方向，從而避免從高空跌落。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機的工作原理為:操作者在中控面板按開機後，磁耦合接收轉換器接收特定頻率上的共振，當接收到能量發射器的電磁波後產生共振它們就可以交換彼此的能量，當耦合成功後磁耦合接收轉換器將所接收的能量進行轉換出機器所使用的直流電，給智能控制系統及其它輔助電路供電，能量發射器會通過耦合感應來傳導能量，而不是發射大量的電磁波；能量可以在特定區域內被磁耦合接收器設備所接收，大部分不能被接收的能量會被發射器再次吸收，能量發射器根據使用場地大小來選擇能量發射器的個數一般2000平方左右一個能量發射器；機器啟動後在中控制面板上選擇對應模式後再按一個啟動鍵，機器會按智能控制系統設定的程序開始工作，機器會自動啟動主刷並將滾筒電機打開工作四連杆升降電機會推出帶動平衡升降四連杆工作將擦地帶平衡的放下保證與地面緊密接觸，從而達到擦地效果，同時機器會進入往復自動尋軌跡擦地模式，機器會自動開始擦地不需要操作人員現場操作，機器前行開始工作，第一次工作機器會自動尋找牆邊作為第一條軌跡路線，以後每行走到已擦過的路線後智能控制系統電腦晶片控制機器的方向輪讓機器會偏移原始軌跡並與原始軌跡重疊約1/4的距離保證每次無縫的覆蓋達到全面清潔的效果，機器在清潔時如遇到臺階時在機器的底盤上裝有4臺防跌落紅外感應器對其檢測，如檢測到有臺階時機器會將擦地帶自動抬起保護擦地帶，後退並且調整行走方向，從而避免從高空跌落。若客戶廠房或庫房有大門或敞開的牆時，可以使用機器配備的虛擬牆來完成清潔區域的限定待機器清潔完整個地面後會自動尋找牆邊自動關閉全有功能，真正實現無人操作自動清潔地面，另外機器配置有水位感應器當機器水箱水不足時過濾循環水系統會啟動補充到水箱內確認每次擦地地效果。張力感應器控制擦地帶的張緊度當擦地帶張力不足時智能控制系統會將四連杆升降電機工作來調整到合適的張緊度保證機器在擦地時的摩擦力度。脫水壓軸是將擦過帶水的擦地帶脫水處理。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機無需電瓶無需電線只要有一個磁耦合接收轉換器和能量發射器即可。 本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機的過濾循環水系統，將汙水過濾後再次供給清水箱循環使用，這樣第一解決了每次換水的時間，第二減少了二次汙染，第三更節能環保，並且機器不需充電，大大解決了人工清洗潔地面速度慢、清洗效果不理想的問題。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，減少了二次汙染，更節能環保，機器可持續工作，大大提高了工作效率，解決了傳統擦地車的每次充電的麻煩，也大大節省充電時間，避免了充電時間長、續航時間短的弊端，該款機器只要有能量發射器能覆蓋的地方就可以持續工作。·
權利要求1.一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特徵在於:包括底盤(12)、固定架(22),驅動系統、清掃系統、擦地系統和電氣系統，所述固定架(22)安裝在所述底盤(12)上；所述驅動系統包括萬向輪(3)和前驅動方向輪(9)，所述萬向輪(3)和前驅動方向輪(9)均安裝在所述底盤(12)下方，所述前驅動方向輪(9)由安裝在所述底盤(12)上的驅動電機(7)驅動；所述清掃系統包括主刷(8)和集塵箱(6)，所述主刷(8)和集塵箱(6)均安裝在所述底盤(12)下方，所述集塵箱(6)位於所述主刷(8)的後方，所述主刷(8)由安裝在所述底盤(12)上的主刷電機(5)驅動； 所述擦地系統包括擦地帶(19)、平衡升降四連杆(2)、滾筒(21)、脫水壓軸(20)和過濾循環水系統(15)，所述滾筒(21)和脫水壓軸(20)兩端分別轉動連接在所述固定架(22)上，所述滾筒(21)由安裝在其一端的滾筒電機(4)帶動，所述平衡升降四連杆(2)安裝在所述固定架(22)上，並由四連杆升降電機(18)帶動，所述擦地帶(19)覆蓋在所述滾筒(21)、脫水壓軸(20)和平衡升降四連杆(2)上，在所述底盤(12)上還設置有過濾循環水系統(15)； 所述電氣系統包括中控面板(I)、智能控制系統(10)和磁耦合接收轉換器(14)，所述中控面板(I)設置在固 定架(22)上，所述智能控制系統(10)設置在所述底盤(12)前部上方，所述磁耦合接收轉換器(14)設置在底盤(12)上方，並且所述磁耦合接收轉換器(14)與所述中控面板(I)和智能控制系統(10)電連接。
2.如權利要求1所述的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特徵在於:在所述擦地帶(19)上方設置有張力感應器(17)。
3.如權利要求1所述的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特徵在於:在所述過濾循環水系統(15)上設置有水位感應器(16)。
4.如權利要求1所述的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特徵在於:在所述底盤(12)的四個角分別設置有防跌落紅外感應器(11)。
5.如權利要求1或2或3或4所述的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特徵在於:在所述底盤(12)的四個角還分別設置有防撞紅外感應器(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，包括底盤、固定架、驅動系統、清掃系統、擦地系統和電氣系統,其中所述電氣系統包括中控面板、智能控制系統和磁耦合接收轉換器，所述中控面板設置在固定架上，所述智能控制系統設置在所述底盤前部上方，所述磁耦合接收轉換器設置在底盤上方,並且所述磁耦合接收轉換器與所述中控面板和智能控制系統電連接。本實用新型的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，通過在擦地機上安裝磁耦合接收轉換器，通過磁耦合接收轉換器接收特定頻率上的共振，磁耦合接收轉換器將所接收的能量進行轉換出機器所使用的直流電，給智能控制系統及整車供電。
文檔編號E01H1/10GK203096672SQ201320047998
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月29日 優先權日2013年1月29日
發明者艾和金, 朱家旺, 劉兵 申請人:蕪湖愛瑞特環保科技有限公司