一種基於終端的環衛車車體狀態遠程監測方法與流程
2023-10-11 01:02:24
技術領域
本發明涉及環衛車車體監控技術領域，具體地，涉及一種基於終端的環衛車車體狀態遠程監測方法。
背景技術：
車隨著國內經濟的發展和城市規模的日益擴大，城市化程度已接近中等發達國家水平，環境衛生問題越來越受到人們的關注，現有技術對環衛車車體狀態不具備遠程監控能力。
技術實現要素：
本發明的目的在於，針對上述問題，提出一種基於終端的環衛車車體狀態遠程監測方法，以實現的優點。
為實現上述目的，本發明採用的技術方案是：一種基於終端的環衛車車體狀態遠程監測方法，主要包括：
步驟1：判斷油耗儀是否打開，判斷讀寫器是否打開並且設置成功過，同時接收外設數據；
步驟2：如果油耗儀打開，則對油耗儀進行寫處理，如果讀寫器打開，且未設置成功過，則對讀寫器設置處理；
步驟3：根據接收的外設數據判斷是何種類型的外設，如果是油耗儀，則判斷油耗儀是否打開，如果是則油耗儀進行處理，如果不是則扔掉數據；如果是讀寫器，則判斷是否打開讀寫器，如果是，則讀寫器處理；
步驟4：判斷拉壓力傳感器是否開啟，如果開啟，則判斷是否校準過，如果校準過，如果沒有校準過則發送校準命令信號，如果校準過，則判斷讀取到新的標籤；
步驟5：如果讀取到新的標籤，則發送採集載重命令；
步驟6：對數據過濾均等計算處理；
步驟7：結合GPS位置信息，將步驟6處理後的信息，上報至中心平臺。
進一步地，步驟3中，油耗儀處理具體包括，向油耗儀發送獲取液位信息命令信號，間隔10s發送一次採集液位信息到RS485總線上，並在線程進行數據接收處理。
進一步地，步驟3中，所述讀寫器處理包括，設置讀寫器工作模式，設置讀寫器讀卡間隔時間；設置鏈路選擇，設置鏈路發送方式，讀寫器判斷標籤在識別範圍內，主動發送標籤數據到485鏈路，終端接收標籤數據幀之後判斷標籤是否與上一幀的數據相同，如果是則過濾掉；如果為新的標籤，則觸發讀取拉壓力傳感器，執行步驟4。
本發明各實施例的一種基於終端的環衛車車體狀態遠程監測方法，由於主要包括：判斷油耗儀是否打開，判斷讀寫器是否打開並且設置成功過，同時接收外設數據；
如果油耗儀打開，則對油耗儀進行寫處理，如果讀寫器打開，且未設置成功過，則對讀寫器設置處理；根據接收的外設數據判斷是何種類型的外設，如果是油耗儀，則判斷油耗儀是否打開，如果是則油耗儀進行處理，如果不是則扔掉數據；如果是讀寫器，則判斷是否打開讀寫器，如果是，則讀寫器處理；判斷拉壓力傳感器是否開啟，如果開啟，則判斷是否校準過，如果校準過，如果沒有校準過則發送校準命令信號，如果校準過，則判斷讀取到新的標籤；如果讀取到新的標籤，則發送採集載重命令；對數據過濾均等計算處理；觸發位置數據上報至中心平臺；從而可以克服現有技術中無法對環衛車車內設施進行實時遠程監控，同時無法根據不同垃圾箱的統計垃圾重量的缺陷。
本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。
下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
附圖說明
附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中：
圖1為本發明實施例所述的油耗儀和讀寫器的設置流程圖；
圖2為本發明實施例所述的拉壓力傳感器控制流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。
具體地，一種基於終端的環衛車車體狀態遠程監測方法，包括以下步驟：
步驟1：判斷油耗儀是否打開，判斷讀寫器是否打開並且設置成功過，同時接收外設數據；
步驟2：如果油耗儀打開，則對油耗儀進行寫處理，如果讀寫器打開，且未設置成功過，則對讀寫器設置處理；
步驟3：根據接收的外設數據判斷是何種類型的外設，如果是油耗儀，則判斷油耗儀是否打開，如果是則油耗儀進行處理，如果不是則扔掉數據；如果是讀寫器，則判斷是否打開讀寫器，如果是，則讀寫器處理；
步驟4：判斷拉壓力傳感器是否開啟，如果開啟，則判斷是否校準過，如果校準過，如果沒有校準過則發送校準命令信號，如果校準過，則判斷讀取到新的標籤；
步驟5：如果讀取到新的標籤，則發送採集載重命令；
步驟6：對數據過濾均等計算處理；
步驟7：觸發位置數據上報至中心平臺。
步驟3中，油耗儀處理具體包括，向油耗儀發送獲取液位信息命令信號，間隔10s發送一次採集液位信息到RS485總線上，並在線程進行數據接收處理。
步驟3中，所述讀寫器處理包括，設置讀寫器工作模式，設置讀寫器讀卡間隔時間；設置鏈路選擇，設置鏈路發送方式，讀寫器判斷標籤在識別範圍內，主動發送標籤數據到485鏈路，終端接收標籤數據幀之後判斷標籤是否與上一幀的數據相同，如果是則過濾掉；如果為新的標籤，則觸發讀取拉壓力傳感器，執行步驟4。
讀寫器外設的處理：在讀寫器開啟狀態下，上電判斷讀寫器外設是否設置成功。如果沒設置過的情況下，對讀寫器發送設置進行讀寫器工作設置處理。分別設置讀寫器工作模式（定時）；設置讀寫器讀卡間隔時間；設置鏈路選擇（485）；設置鏈路發送方式（主動發送）。讀寫器發判斷標籤在識別範圍類，發主動發送標籤數據到485鏈路，終端接收標籤數據幀之後判斷標籤是否與上一幀的數據相同，是則過濾掉。為新的標籤的話則觸發新的外界設備（如拉壓力傳感器），並且最終臨時觸發一條位置報文上傳至平臺。
垃圾車對垃圾桶進行清運的時候，車載的RFID讀卡器會讀取垃圾桶的RFID標籤，結合車載設備的GPS信息，鉤臂車的秤重信息一起上報給運營系統。運營系統通過這些數據判定垃圾點，垃圾桶和垃圾車的清運情況。
至少可以達到以下有益效果：克服現有技術中無法對環衛車車內設施進行實時遠程監控，同時無法根據不同垃圾箱的統計垃圾重量的缺陷。
最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。