探查系統及技術的製作方法

2023-10-30 20:24:57 2

專利名稱：探查系統及技術的製作方法
技術領域：
本發明涉及探查系統及技術，並且具體地說但並不排除，涉及用於
探查諸如特別是車輛風擋玻璃的玻璃板(glazingpanel)的損傷和/或修理 質量的探査系統和技術。
背景技術：
WO2006/000803公開了一種用於對諸如特別是車輛風擋玻璃的玻璃 板的損傷和/或修理質量進行光學評估的裝置和技術。 現在己經設計出了改進的系統和技術。

發明內容
根據第一個方面，本發明提供了一種探查玻璃板的方法，該方法包 括以下步驟
採集玻璃板的目標區域的第一探査圖像； 採集所述目標區域的第二探查圖像；
合併來自所述第一探查圖像和所述第二探查圖像的圖像數據以提供 表示玻璃板的所述目標區域處的狀況的輸出。
所述第一探查圖像與所述第二探査圖像有利地是強反差圖像 (contrast image),其中一個圖像具有暗背景，另一個圖像具有亮背景/ 反射背景。
根據另一方面，本發明由一種獲得了數據文件輸出的方法限定，所 述數據文件輸出包括所獲得的玻璃板的目標區域的數字探查圖像；以 及從數字圖像數據得到的經處理的值，該經處理的值表示所述玻璃板 所述目標區域處的相對於基準(datum)水平或比例(scale)水平或標尺 (gauge)水平的狀況。有利地，所述經處理的值用於給出與風擋玻璃的狀況有關的百分比 或比例值，或給出支持或反對特定動作過程的決定。 根據任一方面，優選地使用電子圖像採集裝置。
優選地，在採集並存儲所採集的圖像中的一個之前，獲得測試圖像， 並且優選地處理所述測試圖像以確定用於採集後續圖像的曝光時間。
優選地，採集所述目標區域的強反差圖像，並且對所述圖像數據進 行處理以確保將處於閾值或高於閾值的像素記錄為第一極值(最大值或 最小值(零))，並且把小於最小值的像素轉換成相反的極值(最小(零) 值或最大值)。
在特定實施方式中，可能期望在拍攝探查圖像之前先拍攝參考圖像 並進行求差處理以從所述探査圖像中減去所述參考圖像。
在一個有效的實施方式中，拍攝所述目標區域的強反差圖像，並且
反轉或轉換(reverse/invert)所述圖像中的其中一個圖像的圖像數據以與 另 一 圖像的圖像數據進行合併。
希望的是，使用照明裝置來照亮所述目標區域，所述照明裝置優選 地包括環形的照明環，該照明環用於將照明光導向所述環的中央。有利 的是，所述照明裝置提供了光譜位於紅外區域中的照明輻射。
在根據本發明的一種技術中，優選地
合併來自所述第一探査圖像和所述第二探查圖像的圖像數據，從而 提供表示是否能夠修理所述目標區域處的損傷的輸出；以及
在隨後的修理之後，來自另一組探査圖像的圖像數據提供經處理的 值，所述經處理的值表示在所述目標區域處進行的修理相對於基準水平 或比例水平或標尺水平的質量。
根據另一個方面，本發明提供了一種探查玻璃板的系統，該系統包
括
探查裝置，其包括數字圖像採集裝置和用於對設備進行照亮的照明
設備；所述裝置能夠操作用於照亮所述玻璃板的目標區域；
暗背景元件，其設置在所述玻璃板上與所述光學探查設備相對的背
面；
6亮/反射背景元件，其設置在所述玻璃板上與所述光學探査裝置相對 的背面。
有利的是，提供了目標導板(target template)以確保所述光學探査 裝置和/或所述背景元件相對於所述玻璃板準確地定位。
所述目標導板可有利地包括設置有瞄準孔的柔性片。所述片可以設 置有用於固定到所述玻璃板的裝置。有利的是，所述目標孔的周邊與所 述探査裝置和/或所述背景元件的周邊大致地對應。
根據另一個發明，本發明提供了一種光學探査裝置，該光學探查裝 置包括
電子成像裝置；
暗室(dark space chamber),其具有遠離所述成像裝置朝著探査裝置 的遠端延伸的第一窄部，其中，所述暗室在階梯狀的寬室部處向外延伸， 該寬室部的外周壁在外面與窄室部的外周壁間隔開；
照明環，其設置在位於所述裝置的遠端處的所述寬室部外周壁的遠 端的區域中，所述照明環將照明輻射導向所述環的中央。
在一個優選的實施方式中，所述照明環可包括圍繞所述環而間隔開 的一圈LED照明裝置。
優選的是，對於所述暗室而言，所述寬室部的外周壁的深度小於所 述寬室部外周壁與所述窄室部的外周壁之間的間隔。
令人期望的是，所述成像裝置的視場處於所述窄室部的所述外周壁 的邊界之內。
優選的是，該裝置具有內置處理器，所述內置處理器被設置成處理 來自第一探査圖像和第二探查圖像的圖像數據，其中來自第一探查圖像 和第二探査圖像的圖像數據被合併以提供表示所述玻璃板的所述目標區
域處的狀況的輸出。有利的是，該裝置具有內置數據存儲單元，該內置 數據存儲單元被設置成存儲來自所述成像裝置採集的第一探査圖像和第 二探查圖像的圖像數據。
根據另一個方面，本發明提供了一種探查對象的狀況的方法，該方 法包括以下步驟使用成像裝置採集所述對象的圖像並處理所述圖像數據，從而除了獲得所述圖像之外還獲得基於處理器輸出而確定的表示特 定結果的結果值。
優選地通過將經過處理的圖像數據與參考數據進行比較而得到所確 定的結果值。有利的是，所述圖像數據和所確定的結果值以相互聯繫的 方式存儲以供將來參考。


現在將僅通過示例的方式並結合附圖來進一步描述本發明，在附圖
中
圖1是根據本發明的分析器裝置的示意性側視圖； 圖2是圖1中的裝置的外部的立體圖； 圖3是圖1和圖2中的裝置的下側的示意性立體圖； 圖4和圖5分別是根據本發明而使用的附屬裝置的示意性立體圖和 剖面圖6和圖7是根據本發明而使用的瞄準裝置的示意性立體圖； 圖8到圖11是表示用於根據本發明探查玻璃板的步驟的流程圖。
具體實施例方式
參照附圖，先參照圖1和圖2，其中示出了在探査車輛玻璃板特別 是探查損傷程度和/或修理質量過程中使用的分析器裝置。裝置1包括具 有堅硬的塑料外殼的可手持裝置。該外殼的表面部設置有LCD顯示面板 2、以及具有使得能夠將字母數字輸入到裝置中的一系列電子數據輸入鍵 的輸入儀錶板3。輸入儀錶板3和LCD顯示面板安裝在操作員接口 PCB 17上。
該塑料外殼安裝在承載著該裝置的電子器件和光學器件的內底盤 上。該裝置內置有可充電的電池電源組21。 CCD圖像傳感器照相機裝置 4安裝在內底盤上。該圖像傳感器照相機裝置4是1.3MP裝置，在針對 這個特定的應用而優化了數據路徑和數據傳輸速度的640 X 480位元組釆集 模式中使用。在一個示例性實施中，使用OmnivisionOV9131 1.3MP單色區掃描傳感器產生了有效結果。與圖像傳感器照相機裝置4毗鄰地設置
鏡筒5有助於採集光並將光導向圖像傳感器照相機裝置4。鏡筒5經由暗 室6聚焦在位於該裝置外部的鏡筒下端的目標區域處。圖像傳感器照相 機裝置4安裝在圖像採集PCB 19上。圖像採集PCB 19實現了具有1.3MP 能力的單色數字靜止照相機。該系統架構使得能夠根據需要而採集圖像 並將其本地存儲在圖像採集PCB 19的內置本地圖像存儲器中。在示例性 的實施中，使用場存儲器序列來存儲大小為640X480位元組的各單個圖像。 己經發現其憑藉少的參考引腳數提供了快速的寫入能力。該裝置的背面 是由操作員啟動以在要求的時間拍攝圖像的採集按鍵14。
設置有數位訊號處理器(DSP)板20以控制裝置的整體操作。為了 支持所要求的數字圖像處理，DSP包括具有133MHz的8兆字節16位 SDRAM。為了支持地址解碼、外設選擇、外部接口訪問及其它邏輯功能， 在實現採用48引腳TQFP複雜可編程邏輯器件(CPLD， complex programmable logic device)。 DSP攜帶有使得能夠增加安全數字(SD， secure digital)卡以存儲圖像數據的SD卡接口 。為了支持從裝置1到中 央資料庫或其它數據處理器或存儲單元的快速數據傳輸，設置有USB接 口，準許連接PC以訪問作為標準大規模存儲裝置的內置SD卡。按照這 種方式，不需要從該裝置中移除SD卡。
在系統進行引導時，DSP被設置成從外部的8引腳12CEEPROM中 提取其初始應用。這種方式提供了無需諸如掩膜編程(mask programming) 的複雜操作而對應用進行更新的靈活性。為了在DSP與圖像採集PCB 19 或與接口 PCB 17之間進行通信並交換圖像數據，實現了 16位雙向接口。 該接口被構造成在不使用時與DSP系統斷開，由此使輻射的電噪聲最小 化。與內部DSP運算相比，該接口以降低的速度運行以減少輻射發射並 減輕PCB之間的物理距離限制。外部接口的驅動由魯棒的16位總線收 發器提供。經由48引腳TQFP CPLD (thin quad flat pack complex programmable logic device,薄型四方扁平封裝複雜可編程邏輯器件)來控 制對圖像採集PCB 19的訪問。實現了內部寄存器以允許DSP來控制圖 像的重置(reset)、採集和傳輸。當DSP試圖從圖像採集PCB 19進行讀
9取時，啟動了26位外部接口。通過該接口將圖像逐個字節地依次地進行 時鐘化(clocked),並且由於接口引腳數減少以及單場存儲器的本質而禁 止了隨機訪問。由於圖像的時序本質，不需要隨機訪問。
暗室6包括從鏡筒5到階梯狀肩部8向外逐漸變窄的截頭圓錐形壁 部6a，從而形成了具有顯著大於截頭圓錐形部分的外徑的環形空腔6b。 環形PCB 7安裝在環形空腔6b的內周壁上。PCB安裝有具有48個面向 側面的LED9的陣列，以便於將它們的光導向朝著室6的軸。LED發射 其光譜位於紅外區域中的輻射。暗室6的形狀與外周布置的LED陣列確 保了圍繞觀察軸L的中央區域具有明亮和均勻覆蓋的發射光。LED經由 透明的塑料帶10來引導它們的光。由於LED在橫向方向上進行照明並 且由於環形空腔6b相對的大範圍的跨度，造成光廣泛地照亮了圍繞圖像 傳感器照相機裝置4的觀察軸的中央區域，而只有極少的光直接地進入 暗室6a的截頭圓錐形部分。按照這種方式，大致避免了從LED陣列發 出的光直接進入鏡筒5和圖像傳感器照相機裝置4。使用紅外照明減少了 來自自然環境照明(在修理過程中的陽光和變化的照明條件)的背景噪 聲。照相機裝置4的鏡頭設置有濾波器，從而僅允許處於紅外區域中的 期望頻率範圍進入照相機中。
裝置1的下側設置有三腳架設備，該三腳架設備包括3個位於等角 間隔開的位置處的突起11。這些突起保證了在玻璃板上的良好定位。環 形密封件或墊圈12以在安裝有LED 9陣列的PCB的外部沿外周延伸的 方式設置在裝置的基座上。在使用中，當將密封件掛靠(register with) 玻璃板放置時，密封件發生變形以符合玻璃板的形狀，從而基本上抑制 了環境光進入玻璃板與密封件之間。該裝置經由突起12而掛靠在玻璃板 上。
根據本發明，分析器裝置用於採集車輛風擋玻璃的破裂或修理部位 的圖像數據。對該裝置進行校準以提供定量(quantitative)輸出，該定量 輸出使得操作員能夠給出關於玻璃板的損傷程度或己經實施的修理的功 效的明確答案。
圖像傳感器照相機裝置4瞄準玻璃板上的目標區域，並且由於LCD陣列所提供的照明場，圖像傳感器照相機裝置4對目標區域成像，而各 像素標記出對於相應像素而言該圖像是亮的還是暗的。應用一種數學函 數來計算圖像的索引值(例如，與參考值比較)，並且還存儲圖像數據。 因此，本發明針對各次探査而提供損傷和/或修理情況的定量值或索引值 以及採集的圖像。定量數據與圖像數據相互聯繫起來並且可以存儲在該裝 置上的存儲器中或無線地發送或者存儲在資料庫中，例如用於將來參考。 在某些實現中，圖像傳感器照相機裝置4可採集第一圖像並使用來 自第一圖像的數據來改變隨後採集的第二 "工作"圖像的曝光時間或其 它參數。己經發現，當在處理圖像數據過程中需要對有色玻璃做出說明 時，以上方法特別有用。應用於玻璃板的背面的反射襯底可以有助於成 像處理。
而且，在從圖像傳感器照相機裝置4的有效像素陣列(有效區域位 於損傷區域或修理區域的中央)採集了圖像數據的情況下，已經實現了 改善的圖像採集和處理結果。可以將損傷區域或修理區域以外的區域作 為參考的"完好玻璃"。系統的軟體處理可用於產生圍繞損傷區域或修理 區域的所需有效像素陣列。在本發明的一個實際的實施方式中，使用了 640X480有效像素陣列。
在對圖像進行閾值處理操作的情況下，同樣已經實現了改善的圖像 採集和處理。向記錄了處於閾值或高於閾值的光的像素分配最大值 (255);向記錄了低於閾值的光的像素分配最小值(0)。
在強反差圖像被拍攝並在處理中被合併的情況下，同樣實現了改善 的圖像採集和處理，強反差圖像是例如通過在玻璃板的目標區域後面採 用暗背景而得到其中一個圖像，而通過在玻璃板的目標區域後面採用反 射背景而得到另一個圖像。之後，對所獲得的圖像進行合併處理以提供 圖像數據。反射襯底圖像旨在提供表示從玻璃板的背面反射的光的照明 模式。暗(輻射吸收)襯底圖像旨在提供表示從玻璃板的正面反射的光 的照明模式。
在本技術的一種實現中，首先在玻璃板的背面採用暗背景片的情況 下拍攝玻璃板的無缺陷部分的參考圖像。這樣做的目的是提供暗圖像的數據，暗圖像顯示了由LCD陣列造成的不均勻照明而導致的或在照明或 成像設置中固有的其它時滯(skewing)因素而產生的照明"熱點(hot spot)"。存儲該圖像並在單元每次啟動時再次調用該圖像。
在一種已經發現提供了良好結果的操作方式中，裝置1開機並執行 自檢程序以確定其功能完好。操作員將黑片(blackpatch)放置在玻璃板 的背面上目標區域之後。然後，操作員開啟圖像傳感器照相機裝置4以 採集"黑色"圖像。以大致220ms的曝光時長來採集"黑色"圖像。在 操作過程中，該圖像存儲在隨機存取存儲器中。接下來，操作員將白片 (white patch)放置在玻璃板的背面目標區域之後。然後，操作員啟動圖 像傳感器照相機裝置4以採集"白色"圖像。
"白色"圖像的採集包括以下操作。首先，按照大致10ms的固定曝 光周期來採集圖像。從所採集的圖像讀取一行像素並計算平均值。該值 用於計算使來自有色(tinted)玻璃板的"白色"圖像能夠提供與無色(dear) 玻璃板所產生的圖像密度大致相同的圖像密度所需要的曝光周期。按照 從之前的計算產生的曝光周期來採集"白色"圖像。在操作過程中，該 圖像存儲在隨機存取存儲器中。因此，在啟動圖像傳感器照相機裝置4 以採集白色圖像時，實際上獲得了兩個圖像，第一個圖像用於修改第二 符圖像的曝光時間以補償玻璃板的色度(tint)因素。
這樣來處理圖像數據，即，從"黑色"圖像中減去參考圖像，這形 成了不受由於與照明系統的不一致性而造成的亮的熱點的影響的黑色圖 像。然後，對"黑色"圖像執行閾值化高-高操作。該操作將大於或等於 預定值的任一像素值轉換成255並且將低於預定值的任一像素值轉換成 0。所得到的圖像存儲在隨機存取存儲器中。
然後，對"白色"圖像執行步進式閾值化高-低操作。該操作通過使 閾值化值遞增並將其應用於圖像然後檢查所產生的"熱點"像素的數量 而工作。將大於或等於閾值的任一值轉換成0，而將低於閾值的任一值轉 換成255。其效果是將圖像反轉成使得暗區域呈白色而亮區域呈黑色。將 所得到的圖像存儲在隨機存取存儲器中。然後，對"黑色"和"白色" 閾值化的圖像應用矩形空間濾波器，使得位於矩形以外的所有像素都被
12設置成零。
對兩個圖像中的"熱點"像素(值為255的所有像素)求和，這得 到了 "黑色"圖像中的亮像素的數量和"白色"圖像中的暗像素的數量 的總的值。
對該值應用數學比較函數以計算"索引"值，然後在玻璃板上向操 作員顯示該"索引"值。這提供了損傷程度(當針對損傷時)的指示， 並且指出該損傷是否為可修理的損傷。附加地和/或另選地，該值可以表 示目標區域的修理程度，以提供修理質量的定量值。通常，該裝置將用 於初步地評估損傷是否可修理，並且如果損傷可修理，則評估最終執行 的修理的質量。
將原始的採集的"黑色"和"白色"圖像與包含有在計算圖像處理 過程中產生的值的第三文件一起存儲在非易失性存儲器(快閃記憶體卡)中。 然後，該單元重置就緒以採集隨後的系列圖像。可以傳輸數據文件以供 存儲，而且數據文件提供了與特定操作綁定的特定修理作業的唯一記錄。 對於評估操作性能和諸如保險調査及其它目的的其它考察原因而言，這 是非常有用的。
由於使用了襯底片，因此將圖像稱為"黑色"圖像和"白色"圖像。 要求襯底具有強反差顏色，並且優選地其中一個反射(例如，白色)照 明輻射而另一個吸收(即，黑色)照明輻射。圖4和圖5示出了將襯底 片安裝到風擋玻璃的背面的設備。具有外周邊緣42的吸力底座41用於 安置具有泡沬襯底45的反射片43。根據需要，可以將反射片43從底座 移除並替換成暗色片。為了使片就位，按壓吸力底座41以與風擋玻璃的 背面形成吸力接合。
對於裝置1的有效操作非常重要的是，需要能夠準確地並重複地將 該裝置相對於目標區域(即，損傷/修理區域)定位在風擋玻璃的相同位 置上。為了實現這個目標，有利地使用了瞄準設備。如圖6和圖7所示， 合適的瞄準設備可包括由柔性塑料片材製成的導板51。該導板在接近一 角處具有瞄準孔52並在接近其它角處具有吸盤座53a、 53b、 53c。吸盤 53c位於導板51的與其它兩個吸盤相反的表面上。瞄準孔具有在尺寸和形狀上與白色和暗色片43的周邊相對應的周邊。瞄準孔的周邊還與裝置 1的墊圈密封件12的周邊的尺寸和形狀相對應。在使用中，以瞄準孔為 中心與目標(即，損傷或修理)大致對準地將導板放置在玻璃板的表面 上。吸盤53使導板51保持在玻璃板的表面上的位置上。按壓吸力底座 41以與風擋玻璃的背面成吸力接合(從而各片處於適當位置)，使得片瞄 準了導板51的瞄準孔52。然後，將分析器裝置定位在玻璃板的正面上， 使得墊圈密封件周邊與吸力底座41 (其位於玻璃板的另一側)上的片的 周邊配合一致。在定位分析器裝置之前，向後摺疊導板(如圖7所示) 並由吸盤53c將導板固定在向後摺疊的位置上。當完成修理後，需要對 裝置進行重新定位，通過將導板摺疊回到在圖6中示出的位置，可以實 現這個目的，並如已經描述的那樣，重新定位吸力底座41和片並且重新 瞄準裝置1的墊圈密封件12。
流程圖(圖8到圖11)依次地示出了在一示例性探查情形中如何使 用分析器裝置，在該示例性探査情形中，首先評估受損的目標區域以提 供關於是否應該進行修理的明確的/定量的輸出，並且隨後修理該損傷並 提供表示修理質量的明確/定量的輸出。首先參照圖8，在步驟801，操作 員使用輸入儀錶板3上的輸入鍵。在步驟802，當操作員經由顯示器得到 提示時，操作員選擇"新作業"以開始一個新的作業。然後，提示操作 員輸入作業號並在步驟803中輸入作業號；處理器進行檢查以查看是否 以正確的形式輸入了作業號並且在805為操作員提供將輸入清除的機會。
在步驟806,操作員確認正確地輸入了作業號並且在步驟807輸入 特定的個人操作員ID。處理器在808檢查是否正確輸入了該ID並使操作 員能夠在步驟809將不正確的輸入清除。如果正確地輸入了操作員ID， 則操作員在步驟810對此進行確認。
然後，在步驟811提示操作員輸入玻璃板上需要探查和/或修理的受 損位置的數量。在812要求操作員確認正確的輸入並且在813為操作員 提供將不正確的輸入清除的機會。如果正確地輸入了輸入項，則在814 提示操作員輸入進行確認。
然後，該過程進行到圖9。在步驟901，操作員選擇開始第一探査作業。在902，要求操作員確認是否選擇了正確的作業，並且如果選擇了正 確的作業，則前進到步驟903，在步驟903操作員確認選擇了正確的作業 號。
在步驟904，操作員得到提示，並且著手將分析器裝置定位在玻璃 板上所要求的位置處以對損傷進行考察。玻璃板還提示確保將黑色片設 置在玻璃板的背面所要求的位置上。
在該步驟，顯示器隨後提示操作員採集圖像。操作員通過按下採集 按鈕14而開始採集過程以實現圖像採集。
在步驟卯5，處理器考察初始採集的圖像數據以確定該圖像數據是 否具有可接受的圖像質量。如果該圖像數據不具有可接受的圖像質量， 則在步驟906提示操作員將該圖像數據刪除並且在步驟907進行確認。 如果認為圖像質量符合要求，則在908通知操作員該圖像質量是可接受 的並提示操作員將玻璃板的背面的黑片去除並替換成白片。當這一步驟 完成時，在步驟909提示操作員採集第二圖像。處理器在步驟910確定 圖像質量是否可接受，並且如果該圖像質量不可接受，則在步驟911提 示操作員刪除該圖像並且在步驟912對此進行確認。如果圖像質量足夠， 則在步驟913對此進行確認。
在步驟914，處理器確定損傷程度相對於基線值(baseline)或參考 值的定量值，並且提供表示該損傷是否可修理的輸出。如果損傷不可修 理，則在步驟915對此進行確認並且操作員在步驟916確認理解這一點。 之後，在步驟917，操作員或者關閉裝置或者開始一個新的作業。或者在 914的確定之後，如果所確定的定量值表示了確定可以對損傷進行修理， 則通知操作員並且可以在步驟918執行修理。
圖10和圖11示出了在己經進行修理之後對修理進行評估的順序。 在步驟1001，操作員通過經由鍵區界面3來選擇評估選項或檢查選項而 開始評估例程。在步驟1002,系統檢査一個或更多個作業是否在進行中。 如果超過一個作業在進行中，則在步驟1003例程提示選擇所需的作業， 並且確認選擇了正確的作業。在步驟1004，如果僅有一個作業在進行中， 則不再執行這一過程。在步驟1005，提示操作員將黑色背景片放置在玻璃板的背面上適當 的位置，將裝置定位在適當的位置並採集第一評估圖像。在1006，系統 對圖像進行考察以確定圖像是否具有足夠的質量。如果圖像具有足夠的 質量，則例程繼續，如果圖像不具有足夠的質量，則在1007提示操作員 刪除圖像並在1008進行確認。
轉到圖ll，在成功地採集了黑色背景圖像之後，提示操作員在玻璃 板的背面上移除黑片並替換成白片。然後，在步驟1101提示操作員採集 第二評估圖像。然後，系統對圖像質量進行評估，如果圖像質量不足， 則在1103提示操作員刪除並在1104進行確認。如果圖像質量足夠，則 執行所需的處理以顯示代表了成功進行修理的定量值。在1103對此進行 顯示。該定量值可以是通過(0)或失敗(1)或是百分比值。
在修理前後採集圖像數據之後，提供與特定修理作業相聯繫的唯一 一組數據，並且將該組數據存儲在裝置的內置存儲器中或者傳輸(無線 地或以其他方式)到遠程存儲介質或資料庫。存儲的數據提供了可以構 建圖像形式損傷和修理記錄的輸入數據，並且還提供了損傷和/或修理的 定量值，該定量值是百分比、通過或失敗或其它形式。定量評估指的是 處理器生成關於損傷是否可修理(或者修理的質量是否具有足夠好的質 量)的判斷。這可以是一個通過輸出或一個失敗輸出，或者是比例或百 分比值。考慮了操作員所熟悉的評估損傷是否可修理和修理的質量的任 一種方式。
對於隨後對操作員表現的評估、或一旦出現隨後要求對過失進行賠 償而出於保險的目的來比較損傷程度和修理質量來說，或對於考察所採 取的動作的其它需要來說，這種形式的數據非常有用。在作業完成之後， 在步驟1104，操作員界面可提示是否將要評估其它作業。如果不評估其 它作業，則在1105裝置可關機。如果要求了另一個作業，則在步驟1106 確定在裝置的存儲器中是否已經建立了該作業，並且如果已經建立了該 作業，則在1107可以從正在進行的作業中選擇該作業。或者，操作員可 以在步驟1108選擇要輸入的新作業。
權利要求
1、一種探查玻璃板的方法，該方法包括以下步驟採集玻璃板的目標區域的第一探查圖像；採集所述目標區域的第二探查圖像；合併來自所述第一探查圖像和所述第二探查圖像的圖像數據以提供表示玻璃板的所述目標區域處的狀況的輸出。
2、 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一探查圖像和所述第 二探查圖像是強反差圖像，其中一個圖像具有暗背景，另一個圖像具有 亮背景/反射背景。
3、 一種探查玻璃板的方法，其中，獲得數據文件輸出，所述數據文 件輸出包括所獲得的玻璃板目標區域的數字探查圖像；以及從數字圖像數據得到的經處理的值，所述經處理的值表示玻璃板的 所述目標區域處的相對於基準水平或比例水平或標尺水平的狀況。
4、 根據權利要求3所述的方法，其中，所述經處理的值用於給出與 風擋玻璃的狀況有關的百分比或比例值，或給出支持或反對特定動作過 程的決定。
5、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，使用一種電子圖 像採集裝置。
6、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在採集並存儲所 釆集的圖像中的一個之前，獲得測試圖像，並且處理所述測試圖像數據 以確定用於採集後續圖像的曝光時間。
7、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，採集所述目標區 域的強反差圖像，並且對所述圖像數據進行處理以確保將處於閾值或高 於閾值的像素被記錄為第一極值(最大值或最小值(零))，並且把小於 最小值的像素轉換成相反的極值(最小(零)值或最大值)。
8、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在拍攝探査圖像 之前拍攝參考圖像，並進行求差處理以從所述探査圖像中減去所述參考圖像。
9、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，拍攝所述目標區 域的強反差圖像，並且反轉或轉換所述圖像中的其中一個圖像的圖像數 據以與另一圖像的圖像數據進行合併。
10、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，使用照明裝置 來照亮所述目標區域，所述照明裝置包括環形的照明環，該照明環用於 將照明光導向所述環的中央。
11、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，使用照明裝置 來照亮所述目標區域，所述照明裝置提供了光譜位於紅外區域中的照明 輻射。
12、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，合併來自所述第一探査圖像和所述第二探査圖像的圖像數據，從而提供表示是否能夠修理所述目標區域處的損傷的輸出；以及在隨後的修理之後，來自另一組探查圖像的圖像數據提供經處理的 值，所述經處理的值表示在所述目標區域處進行的修理相對於基準水平 或比例水平或標尺水平的質量。
13、 一種探查玻璃板的系統，該系統包括探査裝置，其包括數字圖像採集裝置和用於對設備進行照亮的照明 設備；所述裝置能夠操作用於照亮所述玻璃板的目標區域；暗背景元件，其設置在所述玻璃板上與所述光學探查設備相對的背面；亮/反射背景元件，其設置在所述玻璃板上與所述光學探査裝置相對 的背面。
14、 根據權利要求13所述的系統，該系統進一步包括目標導板以確 保所述光學探查裝置和/或所述背景元件相對於所述玻璃板準確地定位。
15、 根據權利要求14所述的系統，其中，所述目標導板包括具有瞄 準孔的柔性片。
16、 根據權利要求15所述的系統，其中，所述目標孔的周邊與所述 探査裝置和/或所述背景元件的周邊大致地對應。
17、 一種光學探查裝置，該光學探査裝置包括 電子成像裝置；暗室，其具有遠離所述成像裝置朝著探査裝置的遠端延伸的第一窄部，其中，所述暗室在階梯狀的寬室部處向外延伸，該寬室部的外周壁 在外面與窄室部的外周壁間隔開；照明環，其設置在位於所述裝置的遠端處的所述寬室部外周壁的遠 端的區域中，所述照明環將照明輻射導向所述環的中央。
18、 根據權利要求17所述的裝置，其中，所述照明環包括圍繞所述 環而間隔開的一圈LED照明裝置。
19、 根據權利要求17或18所述的裝置，其中，所述寬室部的外周 壁的深度小於所述寬室部外周壁與所述窄室部的外周壁之間的間隔。
20、 根據權利要求17至19中任一項所述的裝置，其中，所述成像 裝置的視場位於所述窄室部的外周壁的邊界之內。
21、 根據權利要求17至20中任一項所述的裝置，該裝置具有內置 處理器，所述內置處理器被設置成處理來自第一探查圖像和第二探查圖 像的圖像數據，其中來自第一探查圖像和第二探查圖像的圖像數據被合 並以提供表示所述玻璃板在所述目標區域處的狀況的輸出。
22、 根據權利要求17至21中任一項所述的裝置，該裝置具有內置 數據存儲單元，該內置數據存儲單元被設置成存儲來自所述成像裝置採 集的第一探査圖像和第二探査圖像的圖像數據。
23、 一種探査對象狀況的方法，該方法包括以下步驟使用成像裝 置採集所述對象的圖像並處理所述圖像數據，從而除了獲得所述圖像之 外還獲得基於處理器輸出而確定的表示特定結果的結果值。
24、 根據權利要求23所述的方法，其中，通過將經過處理的圖像數 據與參考數據進行比較而得到所確定的結果值。
25、 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述圖像和所 確定的結果值以相互聯繫的方式存儲以供將來參考。
全文摘要
公開了一種探查玻璃板的方法，在該方法中，採集了所述玻璃板的目標區域的第一探查圖像並採集了所述目標區域的第二探查圖像。對來自所述第一探查圖像與所述第二探查圖像的圖像數據進行合併以提供表示所述玻璃板在所述目標區域的狀況的輸出。
文檔編號G01N21/88GK101663577SQ200880013074
公開日2010年3月3日 申請日期2008年4月22日 優先權日2007年4月23日
發明者克裡斯託夫·戴維斯, 安德烈·塞熱 申請人:巴爾龍匈牙利公司楚格分公司