一種充電器上蓋殼自動上料裝置的製作方法
2023-10-30 03:39:07 3
本實用新型涉及一種自動化設備，特別是涉及一種充電器上蓋殼自動上料裝置。
背景技術：
隨著電子設備的快速發展，給電子設備充電的充電器的需求量也越來越大，尤其是手機充電器的需求量增長非常大，現有充電器一般由充電器下殼、充電器上蓋殼和內部的PCB板組成，工廠在大批量生產時，依靠生產線上的工人將PCB板手工插入到充電器下殼中，然後再手工將充電器上蓋殼壓入到充電器下殼內，最後將初步組裝好的充電器由超聲焊焊接到一起，形成完整的產成品。
為了保護充電器上蓋殼在組裝生產過程中和組裝成產成品出廠時，不出現劃傷、碰傷等質量問題，在充電器上蓋殼製造時就貼上一層充電器上蓋殼粘貼膜，為了能提高粘貼膜的粘貼效率，一般是採取多個充電器上蓋殼同時粘貼在一起，提供給充電器生產廠家，充電器生產廠家在生產過程中，需要將粘貼在一起的多個充電器上蓋殼採取手工的辦法再分解開，然後再完成充電器的生產製造。
現有充電器的手工生產製造方法，生產效率低、產品質量不穩定、產品一致性差、工人勞動強度大、無法實現自動化批量生產。
技術實現要素：
本實用新型針對現有充電器的手工生產製造方法，生產效率低、產品質量不穩定、產品一致性差、工人勞動強度大、無法實現自動化批量生產的技術問題，提供一種生產效率高、產品質量穩定、產品一致性好、工人勞動強度低、可以實現自動化批量生產的充電器上蓋殼自動上料裝置。
為此，本實用新型設有振動上料機，振動上料機上設有前後送料氣缸，前後送料氣缸上設有振動輸送直線導軌，振動輸送直線導軌前端分別設有左定位彈片和右定位彈片，振動輸送直線導軌前端上部設有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設有夾緊塊。
優選地，振動輸送直線導軌由左導軌和右導軌組成，左導軌和右導軌上分別設有左蓋板和右蓋板。
優選地，左定位彈片和右定位彈片前端分別設有左定位弧面和右定位弧面。
優選地，夾緊塊底部設有仿形弧線，夾緊塊底部內側還設有避讓槽，夾緊塊底部還設有安裝壓緊面。
優選地，夾緊取料氣缸背面設有橫向切割氣缸，橫向切割氣缸上設有切割刀片支架，切割刀片支架上設有切割刀片，切割刀片位于振動輸送直線導軌上部。
優選地，切割刀片支架上設有兩個切割刀片，兩個切割刀片分別位於兩個振動輸送直線導軌上部。
優選地，振動上料機一側又設有振動上料機，振動上料機上設有前後送料氣缸，前後送料氣缸上設有振動輸送直線導軌，振動輸送直線導軌前端分別設有左定位彈片和右定位彈片，振動輸送直線導軌前端上部設有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設有夾緊塊。
本實用新型有益效果是，由於設有振動上料機，振動上料機上設有前後送料氣缸，前後送料氣缸上設有振動輸送直線導軌，振動輸送直線導軌由左導軌和右導軌組成，左導軌和右導軌前端上部設有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設有夾緊塊，可以將充電器上蓋殼放于振動輸送直線導軌上，振動上料機振動時，帶動充電器上蓋殼向前傳送，夾緊取料氣缸帶動前端設有的夾緊塊，夾緊充電器上蓋殼，並將充電器上蓋殼放置於需要的工位。
同時，由於夾緊取料氣缸背面設有橫向切割氣缸，橫向切割氣缸上設有切割刀片支架，切割刀片支架上設有切割刀片，切割刀片位于振動輸送直線導軌上部，切割刀可以將粘貼在一起的多個充電器上蓋殼上的充電器上蓋殼粘貼膜切開，以便於夾緊取料氣缸單獨抓取。
這種充電器上蓋殼自動上料裝置，生產效率高、產品質量穩定、產品一致性好、工人勞動強度低、可以實現自動化批量生產。
附圖說明
圖1是一種充電器軸側示意圖；
圖2是一種充電器主視圖；
圖3是一種充電器上蓋殼軸側示意圖；
圖4是一種充電器上蓋殼主視圖；
圖5是多個充電器上蓋殼通過充電器上蓋殼粘貼膜粘貼在一起的示意圖；
圖6是本實用新型實施例1的軸測圖；
圖7是本實用新型實施例1的主視圖；
圖8是圖7的Z處放大圖；
圖9是圖7的另一方向軸測圖；
圖10是本實用新型實施例1去掉橫向切割氣缸後的軸測圖；
圖11圖10的主視圖；
圖12是圖11的Y處放大圖；
圖13是升降取料氣缸部件的軸測圖；
圖14是升降取料氣缸部件的另一軸測圖；
圖15是振動輸送直線導軌主視圖；
圖16是振動輸送直線導軌軸測圖；
圖17是圖16的A處放大圖；
圖18是本實用新型實施例2的軸測圖；
圖19是圖18的主視圖；
圖20是圖18的另一方向軸測圖；
圖21是本實用新型實施例2去掉橫向切割氣缸後的軸測圖；
圖22是圖21的主視圖；
圖23是圖22的俯視圖。
圖中符號說明：
101.充電器上蓋殼；102.充電器下殼；103.充電器上蓋殼粘貼膜；1. 橫向切割氣缸；2.升降取料氣缸；3.夾緊取料氣缸；4.夾緊塊；5.右蓋板； 6.左蓋板；7.振動輸送直線導軌；8.前後送料氣缸；9.振動上料機；10.切割刀片支架；11.切割刀片；12.右導軌；13.左導軌；14.右定位弧面；15. 仿形弧線；16.避讓槽；17.右定位彈片；18.左定位彈片；19.左定位弧面； 20.安裝壓緊面。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型做進一步描述。
實施例1
如圖1-圖17所示，是本實用新型的實施例1，設有振動上料機9，振動上料機9上設有前後送料氣缸8，前後送料氣缸8上設有振動輸送直線導軌7，振動輸送直線導軌7前端分別設有左定位彈片17和右定位彈片18，振動輸送直線導軌7前端上部設有升降取料氣缸2，升降取料氣缸2前端設有夾緊取料氣缸3，夾緊取料氣缸3前端設有夾緊塊4。
工作時，將充電器上蓋殼101放置于振動輸送直線導軌7上，打開振動上料機9，振動上料機9開始振動，充電器上蓋殼101在振動上料機 9向前振動力的作用下向前輸送，當充電器上蓋殼101振動到最前面時，振動輸送直線導軌7前端分別設有的左定位彈片17和右定位彈片18對充電器上蓋殼101形成定位，此時，振動輸送直線導軌7前端上部設有的升降取料氣缸2向下運動，帶動其上設有的夾緊取料氣缸3向下運動，夾緊取料氣缸3前端設有的夾緊塊4將充電器上蓋殼101夾緊，此時，振動輸送直線導軌7在前後送料氣缸8的帶動下向後運動，由於左定位彈片17和右定位彈片18的彈性作用，被夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101 脫開左定位彈片17和右定位彈片18的約束，然後，夾緊塊4夾緊的充電器上蓋殼101由升降取料氣缸2向上運動提起，並準備提供給需要安放的工位，完成充電器上蓋殼101的夾緊取料準備工序。
圖10中可以看出，振動輸送直線導軌7由左導軌13和右導軌12組成，左導軌13和右導軌12上分別設有左蓋板6和右蓋板5。左導軌13 和右導軌12相對獨立，可以分別進行調節，這樣的結構可以滿足不同規格的充電器上蓋殼101使用，當需要加工的充電器上蓋殼101寬度比較寬時，可以調節左導軌13和右導軌12使其寬度變寬，以適應比較寬的充電器上蓋殼101，當需要加工的充電器上蓋殼101寬度變窄時，可以調節左導軌13和右導軌12使其寬度變窄，以適應比較窄的充電器上蓋殼 101。左導軌13和右導軌12上分別設有左蓋板6和右蓋板5，當充電器上蓋殼101在振動輸送直線導軌7上振動運動時，左蓋板6和右蓋板5 可以起到壓製作用，不會因為振動輸送直線導軌7的振動，將充電器上蓋殼101的排序打亂，甚至因為振動輸送直線導軌7的振動將充電器上蓋殼101振出振動輸送直線導軌7的外部，導致無法正常生產。
從圖17中可以看出，左定位彈片17和右定位彈片18前端分別設有左定位弧面19和右定位弧面14，左定位弧面19和右定位弧面14能與充電器上蓋殼101的圓角吻合，這樣當充電器上蓋殼101運動到振動輸送直線導軌7的最前面時，充電器上蓋殼101能夠穩定地定位在該位置，不會發生橫向或者其他方向的變形，為夾緊塊4準確可靠地夾緊充電器上蓋殼101提供保障。
圖14中可以看出，夾緊塊4底部設有仿形弧線15，夾緊塊4底部內側還設有避讓槽16，夾緊塊4底部還設有安裝壓緊面20，仿形弧線15 的作用主要是當夾緊塊4實現夾緊動作時，夾緊塊4底部設有的仿形弧線15能夠與充電器上蓋殼101上側的圓弧吻合，便於夾緊塊4準確地夾緊，同時保證夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101時，也能夠保證充電器上蓋殼101的準確定位，不會因為夾緊而造成充電器上蓋殼101發生扭曲變形，進一步造成定位不準，導致下一工序安裝時出現質量問題。夾緊塊4底部內側還設有的避讓槽16，能夠使充電器上蓋殼101的上表面完全接觸到夾緊塊4的安裝壓緊面20上，安裝壓緊面20壓緊充電器上蓋殼101的上表面，實現下一工序的壓緊安裝準備。
圖3中可以看出，夾緊取料氣缸3背面設有橫向切割氣缸1，橫向切割氣缸1上設有切割刀片支架10，切割刀片支架10上設有切割刀片11，切割刀片11位于振動輸送直線導軌7上部。當充電器上蓋殼101不是單一上料，而是採取充電器上蓋殼粘貼膜103將多個充電器上蓋殼101 同時粘貼在一起上料，此時，當夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101時，橫向切割氣缸1帶動橫向切割氣缸1上設有的切割刀片支架10運動，切割刀片支架10上設有的切割刀片11將充電器上蓋殼粘貼膜103切割開，然後再完成後續動作，這樣的輸送方式，能夠很好地滿足多個充電器上蓋殼101同時粘貼在一起上料的需求，而不需要將充電器上蓋殼101提前分離，同時，因為充電器上蓋殼粘貼膜103將多個充電器上蓋殼101 同時粘貼在一起上料，更能保證充電器上蓋殼101在振動輸送直線導軌7 上的振動運動不發生扭曲，也能夠提高生產效率。
實施例2
圖18-23是本實用新型的實施例2，圖18中可以看出，振動上料機 9一側又設有振動上料機9，振動上料機9上設有前後送料氣缸8，前後送料氣缸8上設有振動輸送直線導軌7，振動輸送直線導軌7前端分別設有左定位彈片17和右定位彈片18，振動輸送直線導軌7前端上部設有升降取料氣缸2，升降取料氣缸前2端設有夾緊取料氣缸3，夾緊取料氣缸 3前端設有夾緊塊4。
該實施例主要解決了當一套振動上料機9不能夠滿足生產效率的需要時，可以再增加一套；圖23中可以看出，切割刀片支架10上設有兩個切割刀片11，兩個切割刀片11分別位於兩個振動輸送直線導軌7上部，當需要將充電器上蓋殼粘貼膜103切割開時，切割刀片支架10上設有的兩個切割刀片11在橫向切割氣缸1的帶動下，同時將兩路振動上料機9 上的充電器上蓋殼粘貼膜103切割開，夾緊塊4完成充電器上蓋殼101 的抓取。
惟以上所述者，僅為本實用新型的具體實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的範圍，故其等同組件的置換，或依本實用新型專利保護範圍所作的等同變化與修改，皆應仍屬本實用新型權利要求書涵蓋之範疇。