一種紅綠藍三色網格結構光式內螺紋非接觸檢測器的製作方法
2023-10-10 17:22:29 2
技術領域:自動檢測器械領域。
背景技術:
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螺紋連接結構,連接可靠,裝配,拆卸方便,廣泛應用在機械設備以及其他設備中。工程中,對螺紋的互換性和可靠性要求很高,需要進行認真的檢測。我國製造業中,主要使用機械檢測方法對螺紋進行檢測。機械檢測方法主要是手工進行的,檢測速度慢,檢測精度低,已不能滿足生產實際的需要。
技術實現要素:
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設置前橫板,縱板,中橫板和後橫板構成底座,前右支杆和前左支杆與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和後支杆分別連接在中橫板和縱板上且用於支撐v型滑道,擺動氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料杆上,左支杆一端與中橫板相連接另一端與ccd攝像器相連用於支撐ccd攝像器,後左支杆一端連接在後橫板上另一端與網格結構光源相連用於支撐網格結構光源。
內螺紋套沿著v型滑道滑到擋料杆位置時,利用擋料杆擋住內螺紋套,使得內螺紋套停止在v型板上,網格結構光源發射網格結構光,進入內螺紋套,經內螺紋對網格結構光的反射,形成攜帶著內螺紋的信息的結構光,ccd攝像器照攝內螺紋上的結構光,由ccd信號處理器分析處理提取內螺紋的信息,識別內螺紋的有無與深淺,經過對合格的內螺紋套、無螺紋與淺螺紋的不合格內螺紋套,進行試教、標定,形成資料庫,由計算機控制中心控制檢測分揀系統,合格的順利通過檢測,不合格的由氣缸推動推料板推出。
方案一:設置機架
設置前橫板,縱板,中橫板和後橫板構成底座,底座用來保證檢測器在地板上的平穩性。
方案二:設置支撐結構
前右支杆和前左支杆與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和後支杆分別連接在中橫板和縱板上且用於支撐v型滑道,擺動氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料杆上,左支杆一端與中橫板相連接另一端與ccd攝像器相連用於支撐ccd攝像器,後左支杆一端連接在後橫板上另一端與網格結構光源相連用於支撐網格結構光源。
方案三:設置控制機構
內螺紋套沿著v型滑道滑到擋料杆位置時,利用擋料杆擋住內螺紋套,使得內螺紋套停止在v型板上,網格結構光源發射網格結構光,進入內螺紋套,經內螺紋對網格結構光的反射,形成攜帶著內螺紋的信息的結構光,ccd攝像器照攝內螺紋上的結構光,由ccd信號處理器分析處理提取內螺紋的信息,識別內螺紋的有無與深淺,經過對合格的內螺紋套、無螺紋與淺螺紋的不合格內螺紋套,進行試教、標定,形成資料庫,由計算機控制中心控制檢測分揀系統,合格的順利通過檢測,不合格的由氣缸推動推料板推出,通過計算機控制中心,ccd信號處理器的信息通訊,實現從上料到篩選的控制過程。
本專利核心內容:
設置前橫板,縱板,中橫板和後橫板構成底座,前右支杆和前左支杆與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和後支杆分別連接在中橫板和縱板上且用於支撐v型滑道,擺動氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料杆上,左支杆一端與中橫板相連接另一端與ccd攝像器相連用於支撐ccd攝像器,後左支杆一端連接在後橫板上另一端與網格結構光源相連用於支撐網格結構光源。
內螺紋套沿著v型滑道滑到擋料杆位置時,利用擋料杆擋住內螺紋套,使得內螺紋套停止在v型板上,網格結構光源發射網格結構光,進入內螺紋套,經內螺紋對網格結構光的反射,形成攜帶著內螺紋的信息的結構光,ccd攝像器照攝內螺紋上的結構光,由ccd信號處理器分析處理提取內螺紋的信息,識別內螺紋的有無與深淺,經過對合格的內螺紋套、無螺紋與淺螺紋的不合格內螺紋套,進行試教、標定,形成資料庫,由計算機控制中心控制檢測分揀系統,合格的順利通過檢測,不合格的由氣缸推動推料板推出。
附圖說明:
附圖為本發明的結構圖,其中分別為:1、網格結構光源,2、網格結構光,3、內螺紋套,4、ccd攝像器,5、擋料杆,6、內螺紋上的網格結構光,7、左支杆,8、內螺紋,9、v型滑道,10、接料板,11、前支板,12、推料板,13、氣缸,14、前左支杆,15、中橫板,16、縱板,17、前橫板,18、前右支杆,19、連接電纜,20、ccd信號處理器,21、計算機控制中心,22、控制電纜,23、網格結構光源電源,24、擺動氣缸,25、後橫板,26、後支杆,27、後左支杆,28、網格結構光線纜。
具體實施方式:
設置前橫板17,縱板16,中橫板15和後橫板25構成底座,前右支杆18和前左支杆14與前橫板17相連接且分別與氣缸13和接料板10相連,氣缸13和推料板12相連接,前支板11和後支杆26分別連接在中橫板15和縱板16上且用於支撐v型滑道9,擺動氣缸24一端連接在縱板16上另一端連接在擋料杆5上,左支杆7一端與中橫板15相連接另一端與ccd攝像器4相連用於支撐ccd攝像器4,後左支杆27一端連接在後橫板25上另一端與網格結構光源1相連用於支撐網格結構光源1,ccd信號處理器20,計算機控制中心21和網格結構光源電源23分別通過連接線纜進行通訊。
工作過程:
內螺紋套3沿著v型滑道9滑到擋料杆5位置時,利用擋料杆5擋住內螺紋套3,使得內螺紋套3停止在v型板上,網格結構光源1發射網格結構光2,進入內螺紋套3,經內螺紋3對網格結構光2的反射,形成攜帶著內螺紋8的信息的結構光6,ccd攝像器5照攝內螺紋上的結構光6,由ccd信號處理器20分析處理提取內螺紋8的信息,識別內螺紋8的有無與深淺,經過對合格的內螺紋套、無螺紋與淺螺紋的不合格內螺紋套,進行試教、標定,形成資料庫,由計算機控制中心21控制檢測分揀系統,合格的順利通過檢測,不合格的由氣缸13推動推料板12推出。
技術特徵:
技術總結
一種紅綠藍三色網格結構光式內螺紋非接觸檢測器,設置前橫板,縱板,中橫板和後橫板構成底座,前右支杆和前左支杆與前橫板連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和後支杆分別連接中橫板和縱板,擺動氣缸兩端分別連接縱板和擋料杆,左支杆兩端分別與中橫板和CCD攝像器相連,後左支杆與後橫板和網格結構光源相連。擋料杆擋住沿著V型滑道滑下的內螺紋套,使其靜止在V型滑道,網格結構光進入內螺紋套,反射出攜帶著內螺紋信息的結構光,經由CCD攝像器照攝,由CCD信號處理器分析處理識別內螺紋的信息,對內螺紋套進行試教、標定,形成資料庫,由計算機控制中心控制分揀系統進行檢測與分揀。
技術研發人員:姚濤;朱金龍;馬龍飛;王天澤;胡亞鵬;趙新潮;昝佔華;馬俊傑;王濤
受保護的技術使用者:河北工業大學
技術研發日:2016.04.14
技術公布日:2017.10.27