一種ROV推進器通信隔離電路及ROV推進器的製作方法

2023-10-10 15:06:54 3

本實用新型涉及ROV推進器技術領域，具體涉及一種ROV推進器通信隔離電路及ROV推進器。

背景技術：

ROV(Remote Operated Vehicle，無人遙控潛水器)是用於水下觀察、檢查和施工的水下機器人。微型ROV自帶能源，運行靈巧，攜帶有微型攝像機和傳感器，可以擴展載人潛水器的觀測範圍，能深入載人潛水器不便或不能進入的狹小危險區域進行工作。

ROV的驅動主要是依靠安裝在ROV兩側及尾部的ROV推進器，ROV推進器內部安裝有無線數字通信電路、電機驅動電路、電機及與電機相連接的螺旋槳，其中，無線數位訊號通信電路與ROV推進器的智能遙控器無線連接，無線數字通信電路將接收到的無線信號調製解調後，通過CAN通信接口發送給電機驅動電路，以使電機驅動電路控制電機的運轉速度和方向。

現有技術中電機驅動電路與無線數字通信電路直接相連，由於電機驅動電路屬於模擬電路，無線數字通信電路屬於數字電路，所以現有技術中的這種連接方式容易導致模擬電路和數字電路相互幹擾，當無線數字通信電路發生故障時，容易將幹擾信號傳遞給電機驅動電路，致使電機驅動電路不能穩定運行，無法精確控制電機轉速。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種ROV推進器通信隔離電路及ROV推進器，實現無線數字通信電路與ROV電機驅動電路的數字隔離，以提高ROV推進器的抗幹擾能力。

為實現以上目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種ROV推進器通信隔離電路，包括：穩壓轉換電路和數字隔離電路，其中，

所述穩壓轉換電路與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，用於將CAN總線通信接口輸出的電壓轉換為ROV電機驅動電路及所述數字隔離電路的工作電壓；所述數字隔離電路的輸入端分別與CAN總線通信接口的CAN_H引腳和CAN_L引腳連接，輸出端分別與ROV電機驅動電路的CAN信號接收端和CAN信號發送端連接，用於抑制CAN總線通信接口與ROV電機驅動電路之間的噪聲幹擾；

其中，所述CAN總線通信接口通過CAN總線與ROV推進器的無線數字通信電路連接。

優選地，所述穩壓轉換電路包括：第一穩壓轉換晶片L78M15ABDT，第二穩壓轉換晶片LD1117S33TR和第三穩壓轉換晶片LD1117S50TR，其中，

所述第一穩壓轉換晶片L78M15ABDT，輸入端與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，同時通過電容C2接地；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連後接地；輸出端與第二穩壓轉換晶片LD1117S33TR的輸入端連接，同時通過電容C3接地；

所述第二穩壓轉換晶片LD1117S33TR，接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連後接地；輸出端與所述數字隔離電路的3.3V直流電壓信號輸入端連接，同時通過電容C4接地；

所述第三穩壓轉換晶片LD1117S50TR的輸入端與第一穩壓轉換晶片L78M15ABDT的輸出端連接；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連後接地；輸出端與所述數字隔離電路的5V直流電壓信號輸入端連接。

優選地，所述數字隔離電路包括數字隔離晶片U7，U7的型號為ADM3053BRWZ，數字隔離晶片U7共有20個引腳，其中，1號引腳、3號引腳、7號引腳、9號引腳和10號引腳相連後接地，11號引腳、13號引腳、16號引腳、18號引腳和20號引腳相連後接地，2號引腳和14號引腳空置，4號引腳與ROV電機驅動電路的CAN信號接收端連接，5號引腳與ROV電機驅動電路的CAN信號發送端連接；6號引腳與所述穩壓轉換電路的3.3V直流電壓信號輸出端連接，同時通過並聯的電容C5和電容C13接地；8號引腳與所述穩壓轉換電路的5V直流電壓信號輸出端連接，同時通過並聯的電容C18和電容C19接地；12號引腳與19號引腳相連後，通過並聯的電容C34和電容C35接地；15號引腳與CAN總線通信接口的CAN_L引腳連接，17號引腳與CAN總線通信接口的CAN_H引腳連接；20號引腳通過並聯的電容C15和電容C17與19號引腳相連。

一種ROV推進器，包括上述的ROV推進器通信隔離電路。

本實用新型採用以上技術方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術方案可知，本實用新型提供的這種ROV推進器通信隔離電路，無線數字通信電路通過數字隔離電路與ROV電機驅動電路連接，由於無線數字通信電路與ROV電機驅動電路之間採用數字隔離，避免了無線數字通信電路和ROV電機驅動電路之間相互幹擾，使ROV電機驅動電路能夠穩定工作，保證了ROV電機的穩定運行。另外，本實用新型提供這種ROV推進器通信隔離電路，由於能夠通過穩壓轉換電路供電，無需再單獨部署電源電路，結構簡單，穩定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例提供的一種ROV推進器通信隔離電路的原理框圖；

圖2為本實用新型另一實施例提供的穩壓轉換電路的電子線路原理圖；

圖3為本實用新型另一實施例提供的數字隔離電路的電子線路原理圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

參見圖1，本實用新型一實施例提供的一種ROV推進器通信隔離電路，包括：穩壓轉換電路和數字隔離電路，其中，

所述穩壓轉換電路與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，用於將CAN總線通信接口輸出的電壓轉換為ROV電機驅動電路及所述數字隔離電路的工作電壓；所述數字隔離電路的輸入端分別與CAN總線通信接口的CAN_H引腳和CAN_L引腳連接，輸出端分別與ROV電機驅動電路的CAN信號接收端和CAN信號發送端連接，用於抑制CAN總線通信接口與ROV電機驅動電路之間的噪聲幹擾；

其中，所述CAN總線通信接口通過CAN總線與ROV推進器的無線數字通信電路連接。

由上述技術方案可知，本實用新型提供的這種ROV推進器通信隔離電路，無線數字通信電路通過數字隔離電路與ROV電機驅動電路連接，由於無線數字通信電路與ROV電機驅動電路之間採用數字隔離，避免了無線數字通信電路和ROV電機驅動電路之間相互幹擾，使ROV電機驅動電路能夠穩定工作，保證了ROV電機的穩定運行。另外，本實用新型提供這種ROV推進器通信隔離電路，由於能夠通過穩壓轉換電路供電，無需再單獨部署電源電路，結構簡單，穩定性好。

參見圖2，優選地，所述穩壓轉換電路包括：第一穩壓轉換晶片L78M15ABDT，第二穩壓轉換晶片LD1117S33TR和第三穩壓轉換晶片LD1117S50TR，其中，

所述第一穩壓轉換晶片L78M15ABDT，輸入端與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，同時通過電容C2接地；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連後接地；輸出端與第二穩壓轉換晶片LD1117S33TR的輸入端連接，同時通過電容C3接地；

所述第二穩壓轉換晶片LD1117S33TR，接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連後接地；輸出端與所述數字隔離電路的3.3V直流電壓信號輸入端連接，同時通過電容C4接地；

所述第三穩壓轉換晶片LD1117S50TR的輸入端與第一穩壓轉換晶片L78M15ABDT的輸出端連接；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連後接地；輸出端與所述數字隔離電路的5V直流電壓信號輸入端連接。

參見圖3，優選地，所述數字隔離電路包括數字隔離晶片U7，U7的型號為ADM3053BRWZ，數字隔離晶片U7共有20個引腳，其中，1號引腳、3號引腳、7號引腳、9號引腳和10號引腳相連後接地，11號引腳、13號引腳、16號引腳、18號引腳和20號引腳相連後接地，2號引腳和14號引腳空置，4號引腳與ROV電機驅動電路的CAN信號接收端連接，5號引腳與ROV電機驅動電路的CAN信號發送端連接；6號引腳與所述穩壓轉換電路的3.3V直流電壓信號輸出端連接，同時通過並聯的電容C5和電容C13接地；8號引腳與所述穩壓轉換電路的5V直流電壓信號輸出端連接，同時通過並聯的電容C18和電容C19接地；12號引腳與19號引腳相連後，通過並聯的電容C34和電容C35接地；15號引腳與CAN總線通信接口的CAN_L引腳連接，17號引腳與CAN總線通信接口的CAN_H引腳連接；20號引腳通過並聯的電容C15和電容C17與19號引腳相連。

另外，本實用新型還提出了一種ROV推進器，包括上述的ROV推進器通信隔離電路。

本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術語「多個」指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。