可移動式自動收卷裝置製造方法
2023-10-10 19:31:29 1
可移動式自動收卷裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及輸送設備，具體而言，涉及一種可移動式自動收卷裝置。本發明包括自動輸送裝置、自動收料裝置和自動收料控制系統，所述自動收料控制系統設置有變頻器，所述可移動式自動收卷裝置前置有送料裝置和裁剪機，所述變頻器保證自動輸送裝置和自動收料裝置與裁剪機的輸送速度和頻率同步工作，實現在輸送和收料過程中布料張力始終保持恆定及勻速收料。本發明與現有技術相比，提供了一種與裁剪機進行實時聯動控制的可移動式自動收卷裝置，其結構簡單，節能，經濟性好，自動化程度高，可使布料裁剪及收卷速度大幅提高，並始終保證在輸送和收料過程中布卷張力均勻恆定，工作性能穩定可靠，在有效提高裁剪機生產效率的同時也降低了人工成本。
【專利說明】可移動式自動收卷裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及輸送設備，具體而言，涉及一種可移動式自動收卷裝置。
【背景技術】
[0002]現有的裁剪機一般不配備自動收料臺，需要人工進行收卷布料，裁剪機必須等人工將裁剪的布卷好，才能繼續裁剪，存在機器等人的現象，導致裁剪機的生產效率較低、人工成本較高的不利後果。
[0003]專利號為ZL201220464741.1的中國實用新型專利公開了一種用於柔性卷材的自動送料和收料裝置，其目的在於提供一種用於柔性卷材的自動送料和收料裝置，包括:架體、安裝於架體上的工作平臺、安裝於架體上且位於工作平臺一端的送料裝置及安裝於架體上且位於工作平臺另一端的收料裝置，所述送料裝置包括樞接於架體上的放料卷及樞接於架體上的送料輥，所述收料裝置包括樞接於架體上的夾料輥、驅動連接於夾料輥的送料電機、安裝於架體上的收料卷、驅動連接於收料卷的收料電機、安裝於架體底部且電性連接於收料電機的收料傳感器及安裝於架體上部且電性連接於收料電機的送料傳感器。該實用新型通過送料傳感器與收料傳感器分別控制送料電機與收料電機進而實現對柔性卷材的自動送料與收料，自動化程度高，且結構簡單，製作成本低。但該實用新型的控制部分未設置變頻器，其不能實現與前置裁剪機的同步運行，因此不適用於與前置裁剪機相配套的自動送料和收料的工作場合。
【發明內容】
[0004]基於上述問題，本發明提供一種可移動式自動收卷裝置，旨在解決現有技術中布料裁剪機的生產效率較低、人工成本較高的技術缺陷，為此，本發明採用如下的技術方案。
[0005]一種可移動式自動收卷裝置，包括自動輸送裝置、自動收料裝置和自動收料控制系統，所述自動收料控制系統設置有變頻器，所述可移動式自動收卷裝置前置有送料裝置和裁剪機，所述變頻器保證自動輸送裝置和自動收料裝置與裁剪機的輸送速度和頻率同步工作，實現在輸送和收料過程中布料張力始終保持恆定及勻速收料。
[0006]優選的是，所述自動輸送裝置設有輸送機架。
[0007]在上述任一方案中優選的是，所述輸送機架在其送料一端裝有傳送帶牽引輥及輸送電機。
[0008]在上述任一方案中優選的是,所述輸送機架在其收料一端裝有傳送帶導向棍。
[0009]在上述任一方案中優選的是，所述牽引輥和導向輥上裝有傳送帶。
[0010]在上述任一方案中優選的是，所述導向輥一側設有傳送帶糾偏裝置。
[0011]在上述任一方案中優選的是，所述傳送帶糾偏裝置包括糾偏滾筒、糾偏電機和糾偏傳感器。
[0012]在上述任一方案中優選的是，所述自動收料裝置設有收料機架，可根據布料層數設置自動收料裝置，本發明優選的是4層布料設置有4套自動收料裝置。[0013]在上述任一方案中優選的是，所述輸送機架和收料機架底部均設有滾輪。
[0014]在上述任一方案中優選的是，所述輸送機架和收料機架與自動收料工作檯相垂直方向的地面上裝有移動軌道，所述滾輪放置於該移動軌道上。
[0015]在上述任一方案中優選的是，所述收料機架上裝有安全夾頭及收料電機。
[0016]在上述任一方案中優選的是,所述安全夾頭上裝有氣漲軸。
[0017]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸上套裝有收料紙管。
[0018]在上述任一方案中優選的是，所述收料機架裝有收料導向輥。
[0019]在上述任一方案中優選的是，所述自動收料控制系統設有輸送控制櫃和收料控制櫃。
[0020]在上述任一方案中優選的是，所述自動收料控制系統的執行元件為伺服電機。
[0021]在上述任一方案中優選的是，所述自動收料控制系統包括可編程控制器PLC、編碼器和觸控螢幕。
[0022]在上述任一方案中優選的是，所述自動收料控制系統設置有故障報警裝置。
[0023]在上述任一方案中優選的是，所述故障報警裝置採用監控點報警器觸發模式。
[0024]在上述任一方案中優選的是，所述監控點報警器觸發模式採用自動觸發模式，即報警器和監控設備連接，設備發生故障後輸出信號自動觸發報警器，實現設備自動報警功倉泛。
[0025]在上述任一方案中優選的是，所述監控點報警器觸發模式採用手動觸發模式，SP監控點設備發生故障，操作人員需要手動按動報警器「操作」按鈕，實現設備的手動報警功倉泛。
[0026]在上述任一方案中優選的是，所述觸控螢幕設有自動操作模式和手動操作模式，其中所述自動操作模式適用於自動收料工作過程，所述手動操作模式適用於設備的維修和調試。
[0027]在上述任一方案中優選的是，所述輸送機架和收料機架均設有升降調節裝置，實現自動收料工作平臺自身調平以及與前置裁剪機的工作平臺保持水平高度一致。
[0028]在上述任一方案中優選的是，所述升降調節裝置採用電動缸調整自動收料工作平臺高度，其包括驅動電機和絲槓。
[0029]在上述任一方案中優選的是，所述驅動電機採用伺服電機。
[0030]在上述任一方案中優選的是，所述驅動電機採用步進電機。
[0031]在上述任一方案中優選的是，所述驅動電機採用直流電機。
[0032]在上述任一方案中優選的是，所述驅動電機採用交流電機。
[0033]在上述任一方案中優選的是，所述絲槓採用行星滾柱絲槓。
[0034]在上述任一方案中優選的是，所述絲槓採用滾柱絲槓。
[0035]在上述任一方案中優選的是，所述絲槓採用梯形絲槓。
[0036]在上述任一方案中優選的是，所述電動缸設置有防反轉裝置。
[0037]在上述任一方案中優選的是，所述升降調節裝置採用電液推桿調整自動收料工作平臺高度。
[0038]在上述任一方案中優選的是，所述升降調節裝置採用液壓缸調整自動收料工作平臺聞度。[0039]在上述任一方案中優選的是，所述升降調節裝置採用氣動缸調整自動收料工作平臺高度。
[0040]在上述任一方案中優選的是,所述電動缸或電液推桿或液壓缸或氣動缸均與可編程控制器PLC連接，實現高精度運動控制。
[0041]在上述任一方案中優選的是，所述安全夾頭採用法蘭式安全夾頭。
[0042]在上述任一方案中優選的是，所述安全夾頭採用軸承座式安全夾頭。
[0043]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用脹鍵式氣脹軸。
[0044]在上述任一方案中優選的是，所述脹鍵式氣脹軸採用金屬脹鍵氣脹軸。
[0045]在上述任一方案中優選的是，所述金屬脹鍵氣脹軸採用氣動式的膨脹方式。
[0046]在上述任一方案中優選的是，所述金屬脹鍵氣脹軸採用機械式的膨脹方式。
[0047]在上述任一方案中優選的是，所述脹鍵式氣脹軸採用非金屬脹鍵氣脹軸。
[0048]在上述任一方案中優選的是，所述非金屬脹鍵氣脹軸的張緊元件採用模製橡膠脹鍵。
[0049]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用葉片式氣脹軸。
[0050]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用脹扣式氣脹軸。
[0051]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用鋁合金氣脹軸。
[0052]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用差動式氣脹軸。
[0053]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用螺旋外置式氣脹軸。
[0054]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用大膨脹氣脹軸。
[0055]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用氣釘軸。
[0056]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用板式氣脹軸。
[0057]在上述任一方案中優選的是，所述板式氣脹軸採用兩端固定型，兩端充氣。
[0058]在上述任一方案中優選的是，所述板式氣脹軸採用單軸固定型，一端充氣。
[0059]在上述任一方案中優選的是，所述板式氣脹軸米用一端法蘭固定型，一端充氣。
[0060]在上述任一方案中優選的是，所述氣漲軸採用圓點氣脹軸。
[0061]本發明與現有技術相比，提供了一種與裁剪機進行實時聯動控制的可移動式自動收卷裝置，其結構簡單，節能，經濟性好，自動化程度高，可使布料裁剪及收卷速度大幅提高，並始終保證在輸送和收料過程中布卷張力均勻恆定，工作性能穩定可靠，在有效提高裁剪機生產效率的同時也降低了人工成本,此外,本發明還可以根據收料需要在多臺裁剪機之間移動工位，實現一臺可移動式自動收卷裝置同時供多臺裁剪機配套使用，可大幅減少設備配置數量，降低設備成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0062]圖1為本發明的可移動式自動收卷裝置結構示意圖。
[0063]圖2為本發明的可移動式自動收卷裝置的圖1所示實施例的結構示意圖。
[0064]附圖標記說明:
I伺服電機；2傳送帶；3傳送帶導向輥；4糾偏傳感器；5收料控制櫃；6滾輪；7收料機架；8安全夾頭；9氣漲軸；10收料導向輥；11收料紙管；12輸送控制櫃；13布料；14輸送機架；15觸控螢幕；16傳送帶牽引輥；17移動軌道；18裁剪機；19送料裝置；20自動輸送裝置；21自動收料裝置。
【具體實施方式】
[0065]現在將描述根據本發明的優選但非限制性的實施例，這樣將有助於理解本發明。
[0066]以下的說明本質上僅僅是示例性的而並不是為了限制本公開、應用或用途。應當理解的是，在全部附圖中，對應的附圖標記表示相同或對應的部件和特徵。
[0067]實施例1:
現在參考附圖，圖1為本發明的可移動式自動收卷裝置的結構示意圖。如圖1所示，一種可移動式自動收卷裝置，包括自動輸送裝置20、自動收料裝置21和自動收料控制系統，所述自動收料控制系統設置有變頻器，所述可移動式自動收卷裝置前置有送料裝置19和裁剪機18，所述變頻器保證自動輸送裝置20和自動收料裝置21與裁剪機18的輸送速度和頻率同步工作，實現在輸送和收料過程中布料13張力始終保持恆定及勻速收料，自動輸送裝置20設有輸送機架14,輸送機架14在其送料一端裝有傳送帶牽引棍16及輸送電機,輸送機架14在其收料一端裝有傳送帶導向輥3，傳送帶牽弓丨輥16和傳送帶導向輥3上裝有傳送帶2，傳送帶導向輥3—側設有傳送帶糾偏裝置，所述傳送帶糾偏裝置包括糾偏滾筒、糾偏電機和糾偏傳感器4，自動收料裝置21還設有收料機架7，可根據布料層數設置自動收料裝置，本發明優選的是4層布料設置有4套自動收料裝置，輸送機架14和收料機架7底部均設有滾輪6，輸送機架14和收料機架7與自動收料工作檯相垂直方向的地面上裝有移動軌道17，所述滾輪6放置於該移動軌道上，收料機架7上裝有安全夾頭8及收料電機，安全夾頭8採用軸承座式安全夾頭，其上套裝有氣漲軸9，氣漲軸9採用金屬脹鍵氣脹軸，其採用氣動式的膨脹方式，所述金屬脹鍵氣脹軸上套裝有收料紙管11，收料機架7裝有收料導向輥10，所述自動收料控制系統設有輸送控制櫃12和收料控制櫃5，所述輸送電機、收料電機和糾偏電機為伺服電機1，所述自動收料控制系統包括可編程控制器PLC、編碼器和觸控螢幕15，所述自動收料控制系統設置有故障報警裝置，所述故障報警裝置採用監控點報警器自動觸發模式，即報警器和監控設備連接，設備發生故障後輸出信號自動觸發報警器，實現設備自動報警功能，觸控螢幕15設有自動操作模式和手動操作模式，其中所述自動操作模式適用於自動收料工作過程，所述手動操作模式適用於設備的維修和調試，輸送機架14和收料機架7均設有升降調節裝置，實現自動收料工作平臺自身調平以及與前置裁剪機的工作平臺保持水平高度一致，所述升降調節裝置採用電動缸調整自動收料工作平臺高度，其包括驅動電機和絲槓，所述驅動電機採用伺服電機，所述絲槓採用行星滾柱絲槓，所述電動缸設置有防反轉裝置，所述電動缸與可編程控制器PLC連接，實現高精度運動控制。
[0068]本發明的工作原理:由裁剪機啟動信號控制可移動式自動收卷裝置的傳送帶變頻器，通過傳送帶變頻器控制電機帶動牽引輥轉動，從而帶動傳送帶進行布料輸送，當布料到達自動收料裝置的第一個氣漲軸位置時，通過人工將布料的一端粘在氣漲軸的收料紙管上，然後啟動第一個氣漲軸的控制開關，進行自動收料，以此類推實現4層布料的同時收料。
[0069]本發明的工作過程:布卷通過放料輥固定在前置的送料裝置上，從所述送料裝置引導布卷經過牽引軸，再經過張力軸，然後經過前置的裁剪機牽引軸進入裁剪區域進行裁剪，裁剪好的布料通過所述裁剪機輸送帶進入可移動式自動收卷裝置，經傳送帶將布料輸送至自動收料區間，將布料分別固定在四根氣漲軸上進行自動收料，在收料過程中收料糾偏裝置通過糾偏傳感器調整收料傳送帶的左右偏移量，達到收料端面平整的效果，所述可移動式自動收卷裝置在工作過程中始終與裁剪機同步工作。
[0070]實施例2:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述監控點報警器觸發模式採用手動觸發模式，即監控點設備發生故障，操作人員需要手動按動報警器「操作」按鈕，實現設備的手動報警功能。
[0071]實施例3:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調節裝置採用電動缸調整自動收料工作平臺高度時，其驅動電機採用步進電機。
[0072]實施例4:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調節裝置採用電動缸調整自動收料工作平臺高度時，其驅動電機採用直流電機。
[0073]實施例5:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調節裝置採用電動缸調整自動收料工作平臺高度時，其驅動電機採用交流電機。
[0074]實施例6:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調節裝置採用電動缸調整自動收料工作平臺高度時，其絲槓採用滾柱絲槓。
[0075]實施例7:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調節裝置採用電動缸調整自動收料工作平臺高度時，其絲槓採用梯形絲槓。
[0076]實施例8:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調節裝置採用電液推桿調整自動收料工作平臺高度。
[0077]實施例9:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調節裝置採用液壓缸調整自動收料工作平臺高度。
[0078]實施例10:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調節裝置採用氣動缸調整自動收料工作平臺高度。
[0079]實施例11:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，安全夾頭8採用法蘭式安全夾頭。
[0080]實施例12:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用金屬脹鍵氣脹軸，並採用機械式的膨脹方式。
[0081]實施例13:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用非金屬脹鍵氣脹軸，其張緊元件採用模製橡膠脹鍵。
[0082]實施例14:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用葉片式氣脹軸。
[0083]實施例15:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用脹扣式氣脹軸。
[0084]實施例16:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用鋁合金氣脹軸。
[0085]實施例17:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用差動式氣脹軸。
[0086]實施例18:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用螺旋外置式氣脹軸。
[0087]實施例19:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用大膨脹氣脹軸。
[0088]實施例2O:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用氣釘軸。
[0089]實施例21:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用板式氣脹軸，所述板式氣脹軸採用兩端固定型，兩端充氣。
[0090]實施例22:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用板式氣脹軸，所述板式氣脹軸採用單軸固定型，一端充氣。
[0091]實施例23:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用板式氣脹軸，所述板式氣脹軸採用一端法蘭固定型，一端充氣。
[0092]實施例24:
一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9採用圓點氣脹軸。
[0093]儘管參考附圖詳細地公開了本發明，但應理解的是，這些描述僅僅是示例性的，並非用來限制本發明的應用。本發明的保護範圍由附加權利要求限定，並可包括在不脫離本發明保護範圍和精神的情況下針對本發明所作的各種變型、改型及等效方案。
【權利要求】
1.一種可移動式自動收卷裝置，包括自動輸送裝置(20)和自動收料裝置(21)，其特徵在於:還包括自動收料控制系統，所述自動收料控制系統設置有變頻器，所述可移動式自動收卷裝置前置有送料裝置(19)和裁剪機(18)，所述變頻器保證所述自動輸送裝置(20)和自動收料裝置(21)與裁剪機(18)的輸送速度和頻率同步工作，實現在輸送和收料過程中布料(13)張力始終保持恆定及勻速收料。
2.如權利要求1所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:所述自動輸送裝置(20)設有輸送機架(14)。
3.如權利要求2所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:輸送機架(14)在其送料一端裝有傳送帶牽弓丨輥(16 )及輸送電機。
4.如權利要求3所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:輸送機架(14)在其收料一端裝有傳送帶導向棍(3 )。
5.如權利要求4所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:傳送帶牽引輥(16)和傳送帶導向輥(3)上裝有傳送帶(2)。
6.如權利要求5所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:傳送帶導向輥(3)—側設有傳送帶糾偏裝置。
7.如權利要求6所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:所述傳送帶糾偏裝置包括糾偏滾筒、糾偏電機和糾偏傳感器(4 )。
8.如權利要求7所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:自動收料裝置(21)設有收料機架(7)。
9.如權利要求8所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:輸送機架(14)和收料機架(7)底部均設有滾輪(6)。
10.如權利要求9所述的可移動式自動收卷裝置，其特徵在於:輸送機架(14)和收料機架(7 )與自動收料工作檯相垂直方向的地面上裝有移動軌道(17 )，滾輪(6 )放置於移動軌道(17)上。
【文檔編號】B65H26/00GK103434878SQ201310389167
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】沈洪良 申請人:振石集團恆石纖維基業有限公司