一種旋轉撲翼的製作方法

2023-10-10 05:21:39 3

專利名稱：一種旋轉撲翼的製作方法
技術領域：
本發明涉及飛行領域裡的一種旋轉撲翼。
背景技術：
本人於2008年提供了一種迴轉撲翼變徑器，申請號=200810188440. 9，該說明書 中公開了如下技術方案所採用的翼片的一端與翼鏈杆裝置上的翼杆相連，另一端與轉子 裝置上的翼杆相連；並通過彈性翼片或卷揚裝置實現翼片在轉動過程中的變徑收放，該方 案具有如下缺點彈性翼片只適合於小型撲翼；普通翼片採用卷揚裝置結構複雜、重量大、 可靠性低。
發明內容本發明的目的是在該迴轉撲翼變徑器的技術方案基礎上提供一種重量輕、結構簡 單、可靠性高的一種旋轉撲翼。本發明的目的是這樣實現的包括有由翼輪與翼支架組成的翼支架裝置、至少二 根或二根以上的翼杆與翼鏈組成的翼鏈杆裝置、至少二根或二根以上的翼杆與轉子組成的 轉子裝置、翼片，其特徵在於翼片的二端分別裝配在翼鏈杆裝置上的不同的翼杆上，且翼片 裝配在轉子裝置上的翼杆之間。翼鏈杆裝置通過翼輪圍繞轉子裝置旋轉，翼片的兩端也隨 同翼鏈杆裝置上的翼杆旋轉，由於轉子裝置裝配在環形的翼鏈杆裝置的偏心位置，翼片從 轉子裝置上的翼杆之間來回運動，並帶動轉子裝置圍繞自身旋轉，翼鏈杆裝置與翼片在圍 繞轉子裝置旋轉過程中，翼鏈杆裝置與轉子裝置之間的翼片產生撲翼運動，由於翼片在轉 子裝置上的翼杆之間來回運動，從而產生翼片的變徑旋轉。本文中將200810188440. 9中所述的翼鏈杆裝置上的鏈輪與齒輪稱為翼輪；並將 200810188440. 9中所述的翼鏈杆裝置上的翼片固定杆和轉子裝置上的翼片固定端杆稱為翼杆。由上可見，由於本方案無需採用卷揚裝置實現非彈性的翼片的有效變徑，因此，結 構更為簡單、重量更輕、可靠性更高。
以下結合附圖與實施例作進一步說明。

附圖1所示的是本發明的實施例之一。附圖2所示的是本發明的實施例之二。附圖3所示的是本發明的實施例之三。附圖4所示的是本發明的實施例之四。附圖5所示的是附圖2轉子裝置與翼輪部位的局部放大圖，具體位置在附圖2中 所示的轉子裝置2處的虛線圓圈的部位。附圖6所示的是本發明的實施例之五。[0014]附圖7所示的是本發明所涉及的翼片與轉子裝置相連的結構之一。附圖8所示的是本發明所涉及的翼片與轉子裝置相連的結構之二。附圖中，1、翼支架裝置；101、翼支架；102、翼輪；103、滑道；105、張緊器；106、軟 索；2、轉子裝置；201、轉子；202、軸承；3、翼鏈杆裝置；301、翼鏈；303、張緊架；4、翼片； 401、軟索；5、翼杆；6、動力裝置；602、自行踏板；605、螺槳；606、傳動鏈輪；607、傳動鏈； 608、錐齒輪；609、齒形皮帶；610、齒輪；613、傳動軸；614、制動器；615、液壓油泵；616、 液壓馬達；617、同步閥；701、轉向板；702、遙控控制器；707、轉向傳動裝置；709、方向盤； 710、操縱把手；8、機體；801、浮囊；802、車輪；804、座椅；901、通訊裝置；902、照明裝置； 904、副翼；905、全球定位器；906、雷達；907、信號燈裝置；908、緊急報警器；909、降落傘裝 置；910、儀表臺；915、超聲波裝置。
具體實施方式
圖1中所示的本發明的原理結構圖。圖1中，包括由翼支架101、翼輪102組成的翼支架裝置1，翼支架為框架結構，翼 輪102由四組組成，每組翼輪為二個，每組翼輪102可通過軸或軸承或軸承座(本圖中未顯 示)裝配在翼支架101上；包括由翼鏈301、4根翼杆5組成環形的翼鏈杆裝置3，翼鏈301 由兩套組成，翼杆5的兩端分別裝配在翼鏈301上；包括由轉子201、4根翼杆5組成轉子 裝置2，翼杆5可通過軸承或軸承座(本圖中未顯示)裝配在轉子201上，轉子201上的翼 杆5可在翼片帶動下自轉，以減輕翼片的磨擦阻力；翼片4的二端分別裝配在翼鏈杆裝置3 上不同的翼杆5上，翼片4從轉子裝置2上的翼杆5之間穿過；翼鏈杆裝置3通過二套翼鏈 301分別在翼支架101的兩側上的四個翼輪102上；轉子裝置2可通過軸或軸承或軸承座 (本圖中未顯示)裝配在翼支架101上，轉子裝置2圍繞自身的中心軸線自轉；翼輪102旋 轉時，帶動翼鏈杆裝置3圍繞轉子裝置2旋轉；翼片4的二端也隨同旋轉，翼片4也旋轉，由 於轉子裝置2處於環形翼鏈杆裝置的偏心位置，翼片4從轉子裝置2上翼杆5之間來回運 動，並帶轉子裝置旋轉，在翼鏈301按圖中所示的箭頭方向循環轉動過程中，翼片4向下撲 動的面積遠遠大於向上的撲動面積，從而產生翼升力。圖2所示的是一種動力旋轉撲翼飛行器，是本發明的具體應用例之一。圖2中，該飛行器包括由4套旋轉撲翼組成，每套旋轉撲翼包括有翼支架裝置1、轉 子裝置2、翼鏈杆裝置3、翼片4、翼杆5;包括由翼鏈301、2根翼杆5、張緊架303組成翼鏈杆 裝置3，張緊架303裝配在翼杆5的兩側，張緊架303可轉動，但不能在翼杆5上側向滑動； 翼鏈杆裝置3上還裝配有滑輪(本圖中未顯示)，滑輪與滑道103配合，可有效改善翼鏈301 的受力，防止翼鏈301從翼輪102上脫落，其中翼鏈301採用如圖5所示的雙排鏈；包括由 翼支架101、翼輪102、滑道103組成翼支架裝置1，翼輪102為雙排鏈輪；翼鏈杆裝置3通 過翼鏈301裝配在翼輪102上；包括由轉子201、2根翼杆組成轉子裝置2 ；轉子裝置2通過 軸承座裝配在翼支架101上；翼片4的二端分別裝配在翼鏈杆裝置3上的不同的翼杆5上， 並由軟索401固定在張緊架303上以防止翼片4在翼鏈杆裝置3上的翼杆5上側向滑動， 翼片4與張緊架303可在在翼鏈杆裝置3上的翼杆5轉動；翼片4穿過轉子裝置2上的二 根翼杆之間；由動力裝置6帶動翼輪102旋轉，翼輪102帶動翼鏈301及裝配在翼鏈301上 的翼杆5圍繞轉子裝置2轉動；翼片4的二端也隨同轉動；由於轉子裝置2偏心裝配，翼片4在翼鏈301及其上的翼杆5帶動下在轉子裝置上的二根翼杆5之間來回運動，並產生撲翼 運動，從而產生翼升力，通過操縱杆710控制飛行器的上下運動，並通過螺槳605推動飛行 器前進或後退，駕駛人員可通過儀表臺910上的溫度表、轉速表、壓力表、速度表、高度表了 解飛行器的飛行狀態；飛行器可通過全球定位器如北鬥、GPS等系統進行多方位或全方位 定位，飛行器還可通過雷達906或超聲波裝置915 了解附近物體，並通過信號燈裝置907或 通訊裝置901與周邊相關人員聯繫；在滑翔時，可通過制動器614控制翼鏈301的運動，這 樣翼片可處在完全張開的狀態，從而實現飛行器的滑翔；遇到緊急情況，可開通緊急報警器 908或打開降落傘909與飛行器一起降落。圖3所示的是一種人力撲翼自行飛行器，也是本發明應用例之一。圖3中，該飛行器包括由二套旋轉撲翼組成，每套旋轉撲翼包括有翼支架裝置1、 轉子裝置2、翼鏈杆裝置3、翼片4、翼杆5 ；包括由翼鏈301、4根翼杆5、張緊架303組成翼 鏈杆裝置3 ；包括由翼支架101、翼輪102組成翼支架裝置1 ；翼鏈杆裝置3通過翼鏈301裝 配在翼輪102上；包括由轉子201、2根翼杆組成轉子裝置2 ；轉子裝置2通過軸承座裝配在 翼支架101上 』翼片4的二端分別裝配在翼鏈杆裝置3上的不同的翼杆5上，並由軟索401 固定在張緊架303上以防止翼片4在翼鏈杆裝置3上的翼杆5上側向滑動，翼片4與張緊 架303可在在翼鏈杆裝置3上的翼杆5轉動；翼片4穿過轉子裝置2上2根翼杆之間；包括 由傳動鏈輪606、傳動鏈607組成本飛行器上翼鏈301同步旋轉運動的傳動裝置，由自行踏 板602通過傳動鏈607及鏈輪606帶動翼輪102旋轉，翼輪102帶動翼鏈301及裝配在翼 鏈301上的翼杆5圍繞轉子裝置2轉動；翼片4的二端也隨同轉動；由於轉子裝置2偏心裝 配，翼片4在翼鏈301及其上的翼杆5帶動下在轉子裝置上的二根翼杆5之間來回運動，並 產生旋轉撲翼運動，從而產生翼升力，從而帶動飛行器上下的飛行；本飛行器也同樣可通過 制動器控制翼片4的運動實現滑翔。圖4所示的是一種水陸空三棲搖控的旋轉撲翼飛行器。圖4中，該飛行器包括由二套旋轉撲翼組成，每套旋轉撲翼包括有翼支架裝置1、 轉子裝置2、翼鏈杆裝置3、翼片4、翼杆5 ；包括由翼鏈301、4根翼杆5組成翼鏈杆裝置3 ；包 括由翼支架101、翼輪102，張緊器105組成翼支架裝置1，張緊器105可有效防止翼鏈301 的鬆脫；翼鏈杆裝置3通過翼鏈301裝配在翼輪102上；包括由轉子201、2根翼杆組成轉 子裝置2 ；轉子裝置2通過軸承座裝配在翼支架101上；翼片4的二端分別裝配在翼鏈杆裝 置3上的不同的翼杆5上；翼片4穿過轉子裝置2上2根翼杆之間；包括由同步軸613、齒 形皮帶609、齒輪610組成旋轉撲翼的翼鏈301同步運動的傳動裝置；由動力裝置6、同步軸 613、齒形皮帶609、齒輪610帶動翼輪102旋轉，翼輪102帶動翼鏈301及裝配在翼鏈301 上的翼杆5圍繞轉子裝置2轉動；翼片4的二端也隨同轉動；由於轉子裝置2偏心裝配，翼 片4在翼鏈301及其上的翼杆5帶動下在轉子裝置上的二根翼杆5之間來回運動，並產生 撲翼運動，從而產生翼升力，從而帶動飛行器上下的飛行；在地面由車輪802支撐飛行器行 駛，在水面由浮囊801支撐飛行器行駛；由螺槳605推進在水上、地上、空中的前進；由遙控 控制器702接受各類控制信號，通過轉向板701的擺動實現轉向；本飛行器也同樣可通過制 動器控制翼片4的運動實現滑翔。圖6所示的是一款由液壓系統驅動的的旋轉撲翼飛行器。圖6中，該飛行器包括由二套旋轉撲翼組成，每套旋轉撲翼包括有翼支架裝置1、轉子裝置2、翼鏈杆裝置3、翼片4、翼杆5 ；包括由翼鏈301、4根翼杆5、張緊架303組成翼 鏈杆裝置3 ；包括由翼支架101、翼輪102組成翼支架裝置1 ；翼鏈杆裝置3通過翼鏈301裝 配在翼輪102上；包括由轉子201、2根翼杆組成轉子裝置2 ；轉子裝置2通過軸承座裝配在 翼支架101上 』翼片4的二端分別裝配在翼鏈杆裝置3上的不同的翼杆5上，並由軟索401 固定在張緊架303上以防止翼片4在翼鏈杆裝置3上的翼杆5上側向滑動，翼片4與張緊 架303可在在翼鏈杆裝置3上的翼杆5轉動；翼片4穿過轉子裝置2上2根翼杆之間；包括 由液壓油泵615、液壓馬達616、同步閥617組成本飛行器上翼鏈301同步旋轉運動的傳動 裝置，由動力裝置6通過液壓油泵615、液壓馬達616、同步閥617、油管帶動翼輪102旋轉， 翼輪102帶動翼鏈301及裝配在翼鏈301上的翼杆5圍繞轉子裝置2轉動；翼片4的二端 也隨同轉動；由於轉子裝置2偏心裝配，翼片4在翼鏈301及其上的翼杆5帶動下在轉子裝 置上的二根翼杆5之間來回運動，並產生旋轉撲翼運動，從而產生翼升力，從而帶動飛行器 上下的飛行；本飛行器也同樣可通過制動器控制翼片4的運動實現滑翔。圖7中，翼片4裝配在從轉子裝置2上的2根翼杆5之間，翼杆5通過軸承202裝 配在轉子201上，翼杆5可以圍繞自身中心軸自轉，這樣可有效翼片在運動過程中，轉子201 通過軸承座裝配在翼支架101上，轉子也可圍繞自身中心軸轉動圖8中，翼片4裝配在從轉子裝置2上的2根翼杆5之間，翼杆5通過軸承座203 裝配在轉子201上，翼杆5可以圍繞自身中心軸自轉，這樣可有效翼片在運動過程中，轉子 201通過軸承座裝配在翼支架101上，轉子也可圍繞自身中心軸轉動。由上可見，本發明在沒有卷揚裝置的作用下可實現非彈性翼片的有效變徑，結構 簡單、重量輕、可靠性更高。
權利要求1. 一種旋轉撲翼，包括有由翼輪與翼支架組成的翼支架裝置、至少二根或二根以上的 翼杆與翼鏈組成的翼鏈杆裝置、至少二根或二根以上的翼杆與轉子組成的轉子裝置、翼片， 其特徵在於翼片的二端分別裝配在翼鏈杆裝置上的不同的翼杆上，且翼片裝配在轉子裝置 上的翼杆之間。
專利摘要本實用新型涉及用於飛行領域的一種旋轉撲翼，包括有由翼輪與翼支架組成的翼支架裝置、至少二根或二根以上的翼杆與翼鏈組成的翼鏈杆裝置、至少二根或二根以上的翼杆與轉子組成的轉子裝置、翼片，翼片的二端分別裝配在翼鏈杆裝置上的不同的翼杆上，且翼片裝配在轉子裝置上的翼杆之間。本實用新型結構簡單、可靠性更高、重量更輕。
文檔編號B64C33/02GK201777382SQ201020527139
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月10日 優先權日2010年9月10日
發明者周文珺, 周星果, 周紅球, 周躍平, 尹雄鷹 申請人:周躍平