舒適步行路徑搜索伺服器以及程序的製作方法

2023-10-10 16:09:59 2

專利名稱：舒適步行路徑搜索伺服器以及程序的製作方法
技術領域：
本發明涉及搜索氣溫比較低的步行路徑或者步行者較少的路徑，並作為推 薦路徑來提供的舒適步行路徑搜索伺服器以及程序。
背景技術：
作為將步行者作為對象、在便攜電話中提示的導航系統，已知有記載在特
開2002-98547號公報(專利文獻1 )以及特開2002-286491號公報(專利文獻 2)中的導航系統。這些系統將道路的擁擠度作為搜索條件來使用。而且，在 專利文獻1中記載了這樣的技術根據擁擠度等步行者的各種期望條件對道路 進行加權來搜索到目的地的最佳路徑。但是，在現有的便攜導航系統中，預先 收集並存儲道路的擁擠度等的環境條件。
考慮實際道路環境的話，每個道路的步行者密度根據時間段有很大的變 化。若是上班、上學時間段時，與地鐵站連接的道路的步行者密度高；若是白 天時間段時，有商場、超市等的道路的步行者密度變高。而且，有某些活動時， 也會成為與通常大不相同的密度。但是，由於在現有的便攜導航系統中，如以 上所述，預先收集並存儲道路的擁擠度等的環境條件，因而存在不具有實時性、 缺乏實用性的問題。此外，目前還沒有考慮實時的氣溫條件而推薦比較涼爽的 路徑的導4元系統。
專利文獻1特開2002_98547號公報專利文獻2特開2002-286491號公報

發明內容
本發明是鑑於這樣的上述現有技術的問題而提出的，其目的是提供一種能 夠實時搜索氣溫比較低的步行路徑或者步行者較少的路徑，並作為推薦路徑來 提供的舒適步行路徑搜索伺服器以及程序。
本發明的第一特徵是提供一種舒適步行路徑搜索伺服器(6)，具有多 個溫度傳感器(l),其設置在路邊的適當的地方，並計測周圍溫度後附加自身
的識別序號後周期性地發送計測溫度數據；溫度資料庫(61)，其從所述多個 溫度傳感器經由網絡(4, 5 )來收集計測溫度數據並與所述溫度傳感器的識別 序號進行對照，周期性地進行保存；溫度區間資料庫(62)，其保存將所述多 個溫度傳感器各自的計測溫度數據作為區間溫度的道路區間與所述多個溫度 傳感器各自的識別序號之間的對照數據；地圖資料庫(63),其保存道路地圖 信息；路徑搜索部(614),其對於來自終端(7)的指定了出發地點和目的地 點的路徑搜索指令，搜索所述地圖資料庫來提取從所述出發地點到目的地點的 多個路徑；最佳路徑選定部(615)，其對於所述路徑搜索部提取的多個路徑中 的每一個，參照所述溫度區間資料庫以及溫度資料庫來根據每個通過區間中的 計測溫度數據的高低來對該區間距離進行加權，並找出進行該加權後的區間距 離最小的路徑；推薦路徑輸出部(616),其將所述最佳路徑選定部找出的路徑 作為推薦路徑而發送到終端。
本發明的第二特徵是提供一種舒適步行路徑搜索程序，其讓計算機來執 行以下步驟將把多個溫度傳感器(1)各自的計測溫度數據作為區間溫度的 道路區間與所述多個溫度傳感器各自的識別序號之間的對照數據登錄到溫度 區間資料庫(62)的步驟，所述多個溫度傳感器(1)預先被設置在路邊的適 當的地方計測周圍的溫度，並附加自身的識別序號後周期性地發送計測溫度數 據；預先在地圖資料庫(63)上登錄道路地圖信息的步驟；經由網絡U, 5) 收集從所述多個溫度傳感器送來的計測溫度數據，與所述溫度傳感器的識別序 號進行對照，並周期性地保存在溫度資料庫(61 )的溫度數據收集步驟(SQ1 ); 對於來自終端(7)的指定了出發地點和目的地點的路徑搜索指令(SQ2， SQ4)， 搜索所述地圖資料庫來提取從所述出發地點到目的地點的多個路徑的路徑搜 索步驟(SQ3， SQ5， SQ6);對於在所述路徑搜索步驟中提取的多個路徑中的 每一個，參照所述溫度區間資料庫以及溫度資料庫來根據每個通過區間中的計 測溫度數據的高低對該區間距離進行加權，並找出進行該加權後的區間距離最 小的路徑的最佳路徑選定步驟(SQ7 SQ10 );將在所述最佳路徑選定步驟中找 出的路徑作為推薦路徑發送到終端的推薦路徑輸出步驟(SQ11 )。
本發明的第三特徵是提供一種舒適步行路徑搜索伺服器(6)，具有多 個步行者密度傳感器(li)，其設置在路邊的適當的地方，並計測路上的步行
者密度，附加自身的識別序號後周期性地發送密度計測數據；步行者密度數據 庫(601)，其從所述多個步行者密度傳感器經由網絡(4, 5)收集密度計測數 據、與所述步行者密度傳感器的識別序號進行對照，並周期性地進行保存；步 行者密度區間資料庫(602 ),其保存將所述多個步行者密度傳感器各自的密度 計測數據作為區間步行者密度的道路區間與所述多個步行者密度傳感器各自 的識別序號之間的對照數據；地圖資料庫(63)，其保存道路地圖信息；路徑 搜索部(614)，其對於來自終端(7)的指定了出發地點和目的地點的路徑搜 索指令，搜索所述地圖資料庫來提取從所述出發地點到目的地點的多個路徑； 最佳路徑選定部(615 )，其對於所述路徑搜索部的提取的多個路徑中的每一個， 參照所述步行者密度區間資料庫以及步行者密度資料庫來根據每個通過區間 中的密度計測數據的疏密而對所述區間距離進行加權，並找出進行該加權後的 區間距離最小的路徑；推薦路徑輸出部(616)，其將所述最佳路徑選定部找出 的路徑作為推薦i 各徑來發送到終端。
本發明的第四特徵是提供一種舒適步行路徑搜索程序(6 )，其讓計算機 來執行以下步驟將把多個步行者密度傳感器(11 )各自的密度計測數據作為 區間步行者密度的道路區間與所述多個步行者密度傳感器各自的識別序號之 間的對照數據登錄到步行者密度區間資料庫(602)的步驟，所述多個步行者 密度傳感器(11 )預先祐:設置在路邊的適當的地方、計測步行者密度，附加自 身的識別序號後周期性地發送密度計側數據；經由網絡(4, 5)收集從所述多 個步行者密度傳感器送來的密度計測數據，與所述步行者密度傳感器的識別序 號進行對照並周期性地保存在所述步行者密度資料庫(61 )的步行者密度收集 步驟(SQ1A);對於來自終端(7)的指定了出發地點和目的地點的路徑搜索 指令(SQ2 A, SQ4 A ),搜索所述地圖資料庫來提取從所述出發地點到目的地 點的多個路徑的路徑搜索步驟(SQ3A, SQ5A， SQ6A);對於在所述路徑搜 索步驟提取的多個路徑中的每一個，參照所述步行者密度區間資料庫以及步行 者密度資料庫根據每個通過區間中的密度計測數據的疏密對所述區間距離進 行加權，並找出進行該加權後的區間距離最小的路徑的最佳路徑選定步驟 (SQ7 A SQ10 A );將在所述最佳路徑選定步驟中找出的路徑作為推薦路徑 來發送到終端的推薦路徑輸出步驟(SQ11A)。
根據本發明的舒適步行路徑搜索伺服器以及程序，搜索地圖資料庫來提取 從出發地點到目的地點的多個路徑，對於提取的多個路徑中的每一個，參照保 存了實時的氣溫數據的溫度區間資料庫以及溫度資料庫來根據每個通過區間 中的計測溫度數據的高低對所述區間距離進行加權，找出進行該加權後的區間 距離最小的路徑作為推薦路徑發送到終端，因而能夠向用戶終端推薦考慮了實 時的氣溫條件的比專交涼爽的步行路徑。
另外，根據本發明的舒適步行路徑搜索伺服器以及程序，搜索地圖資料庫 來提取從出發地點到目的地點的多個路徑，對於提取的多個路徑中的每一個， 參照保存了實時的步行者密度數據的步行者密度區間資料庫以及步行者密度 資料庫來根據每個通過區間中的密度計測數據的疏密對所述區間距離進行加 權，找出進行該加權後的區間距離最小的路徑作為推薦路徑來發送到終端，因 而能夠向用戶終端推薦考慮了實時的步行者擁擠度的行人來往比較少的步行 路徑。


圖1是表示本發明的第一實施方式的舒適步行路徑搜索系統的框圖。
圖2是詳細表示在上述實施方式的舒適步行路徑搜索系統中舒適路徑搜 索伺服器的功能結構的框圖。
圖3是表示在上述實施方式的舒適步行路徑搜索系統中進行數據收集的 溫度傳感器的設置地點與道路區間的接點的設定之間的關係的地圖。
圖4是表示在上述實施方式的舒適步行路徑搜索系統中多個溫度傳感器 與使用其計測溫度數據的溫度區間(弧線)之間的關係的說明圖。
圖5是表示在上述實施方式的舒適步行路徑搜索系統中計測溫度數據與 路徑搜索時對距離進行加權的權值之間的關係的曲線。
圖6是表示根據上述實施方式的舒適步行路徑搜索系統的舒適步行路徑 的搜索過程的順序圖。
圖7是表示本發明的第二實施方式的舒適步行路徑搜索系統的框圖。
圖8是詳細表示在上述實施方式的舒適步行路徑搜索系統中舒適路徑搜 索伺服器的功能結構的框圖。
圖9是表示根據上述實施方式的舒適步行路徑搜索系統的舒適步行路徑
的搜索過程的順序圖。
具體實施例方式
以下根據附圖詳細說明本發明的具體實施方式
。
第一實施方式
利用圖1 圖6來說明本發明的第一實施方式的基於氣溫條件的舒適步行 路徑搜索系統。圖1示出了舒適步行路徑搜索系統，在有可能步行者步行的的 道路，例如人行道、沒有人行道的車道等適當的道路的路邊上以適當的分布設 置了多個無線溫度傳感器1。該無線溫度傳感器1設置在每個預測為在氣溫上 存在高低差的地點上。例如設置在樹木比較多的地點、完全沒有樹木的地點、 大樓之間、公園、小河或者溝渠的附近等等。無線溫度傳感器1計測外部氣溫，
將其氣溫計測數據與分配給自身的傳感器的識別序號ID —起以規定頻率的無 線電來周期性地發送。
由無線路由器2接收來自各個容納限度內的臺數的溫度傳感器1的計測溫 度數據的無線信號，無線路由器2在接收的來自各個溫度傳感器1的計測溫度 數據和傳感器ID上再附加路由器本身的識別序號ID後傳送到其他路由器2 或者代表路由器3。代表路由器3對來自接收的多個溫度傳感器1各自的計測 溫度數據、傳感器ID以及傳送路由器2的識別序號ID附加路由器本身的識別 序號ID,經由無線電話網4、網際網路5發送到規定地址的舒適步行路徑搜索服 務器6。
舒適步行路徑搜索伺服器6具有如圖2所示的功能結構，具有溫度資料庫 61、溫度區間資料庫62以及地圖資料庫63。所述溫度資料庫61與多個溫度 傳感器1的識別序號ID、傳送路由器2、代表路由器3等傳輸路由器的識別序 號ID進行對照後對各溫度傳感器1的計測溫度數據進行實時保存，所述溫度 區間資料庫62保存將多個溫度傳感器1各自的計測溫度數據作為區間溫度的 道路區間與多個溫度傳感器1的各自的識別序號ID (還包含通過路由器的識 別序號ID,作為可以唯一識別與系統連接的各溫度傳感器的ID。以下相同) 的對照數據，所述地圖資料庫63保存道路地圖信息。
此外，舒適步行路徑搜索伺服器6具有與網際網路5或其他網絡設備連接來 授受信號的網關那樣的網絡連接部610、連接伺服器6與網絡連接部610的
LAN適配器那樣的通信控制部611 、對便攜終端7進行認證的認證處理部612、 溫度數據收集部613、路徑搜索部614、最佳路徑選定部615以及推薦路徑輸 出部616。所述溫度數據收集部613,收集從多個溫度傳感器1經由無線路由 器2、代表路由器3、無線電話網4、網際網路5周期性地發送來的多個地點各 自的溫度計測數據，並與各溫度傳感器1的識別序號ID、傳送路由器2、代表 路由器3等通過路由器的識別序號ID進行對照後周期性地保存在溫度資料庫 61中；所述路徑搜索部614,從便攜終端7接收指定了當前地點或者指定了出 發地點和目的地點的路徑搜索指令後檢索地圖資料庫63的地圖信息搜索多個 步行路徑候補；所述最佳路徑選定部615，對路徑搜索部614提取的多個路徑 候補中的每一個，參照溫度資料庫61以及溫度區間資料庫62，根據各個通過 區間的計測溫度數據的高低對該區間距離加權，並將使該加權後的區間距離的 累計值為最小的路徑作為最佳推薦路徑來選定；所述推薦路徑輸出部616,從 地圖資料庫63讀取與在最佳路徑選定部615中選定的最佳路徑關聯的信息， 例如該地域的道路地圖信息，並在該地域的道路地圖上附加指明相應的推薦路 徑的路徑指示線來生成推薦路徑地圖信息，經由通信控制部611、網絡連接部 610發送到便攜終端7。
下面，說明由安裝在上述結構的舒適步行路徑搜索伺服器6中的程序來執 行的舒適步行路徑搜索方法。首先，使用圖3、圖4來說明在溫度區間資料庫 62上登錄的溫度區間的設定。在圖3中將劃斜線的粗線作為某個地域的步行 路線網。然後，假設在圖3中每一用圓圈表示的地點上設置有溫度傳感器1。 由道路上的接點(x記號)來決定在相鄰地設置的溫度傳感器1、 1之間將哪 個溫度傳感器的計測溫度數據作為相應的步行路區間的溫度數據。然後，如圖 4所示，將接點x作為節點，將道路區間(線段)做成弧線ai,按照每一無線 溫度傳感器si的ID(為識別傳感器若需要傳送路由器的ID、代表路由器的ID 是也包含了這些的ID )，將其所承擔的道路區間弧線ai登錄到溫度區間資料庫 62。
溫度數據收集部613例如以30秒為周期、以1分鐘為周期、以5分鐘為 周期那樣以能引起外部氣溫變化的期間或者比其稍微短的周期，來周期性地從 多個溫度傳感器1收集溫度計測數據Ti,並與傳感器識別序號ID對照後保存
在溫度lt據庫61。
一般，對步行者來說存在舒適的外部氣溫，而當氣溫變高時會增加不適感，
因而如圖5所示那樣定義了規定溫度與加權係數的關係的加權函數。即，加權 係數wi二f(Ti),設定成氣溫越上升，加權係數越急劇上升的曲線。
當用戶通過便攜終端7發送了舒適步行路徑搜索請求時，按照下面的順序 搜索最佳步行路徑後回復給請求源的便攜終端7。
如圖6的順序圖所示，在舒適步行路徑搜索伺服器6側，平時將承擔地域 的道路溫度分布與從多個溫度傳感器1周期性地收集計測溫度數據後識別各 傳感器的ID —起記錄在溫度資料庫61中(步驟SQ1 )。
若從某個用戶通過便攜終端7發送來舒適步行路徑搜索請求(步驟SQ2 )， 啟動舒適步行路徑搜索程序(步驟SQ3)，通過相互通信檢索地圖資料庫63 將該便攜終端7的當前地點或者用戶通過便攜終端7指定的地點作為出發地點 來登錄，此外，檢索地圖資料庫63,並將用戶通過便攜終端7指定的地點作 為目的地點來登錄(步驟SQ4， SQ5 )。
當確定了出發地點、目的地點時，在舒適步行路徑搜索伺服器6中參照地 圖資料庫63來搜索從出發地點到目的地點的多個路徑候補(步驟SQ6 )。在該 路徑搜索中利用如一般的迪克斯加(Dijkstra)算法的最短路徑搜索程序。
接著，搜索地圖資料庫63和溫度區間資料庫62,並從步行路徑上的道路 區間得出弧線序號ai,對每一得出的弧線ai讀取其長度di(步驟SQ7)。此外， 從溫度資料庫61讀取與該弧線ai對應的溫度傳感器si的計測溫度數據Ti(步 驟SQ8 )。
而且，對於每個步行路徑候補，使用每個弧線ai的距離di和圖5中所示 的溫度加權函數f ( Ti )，並用W= S ( di* f ( Ti))來計算加權步行路徑長度W (步驟SQ9 )。然後，從加權步行路徑長度W為最小的步行路徑候補依次做成 推薦路徑候補，並將該推薦路徑候補信息發送到用戶的便攜終端7,作為推薦 路徑信息來顯示(步驟SQ10 步驟SQ12)。
請求源的用戶，在便攜終端7上顯示了推薦路徑信息時，通常選擇推薦順 序第1位的路徑，並向舒適步行路徑搜索伺服器6發送選擇指令(步驟SQ13 )。 當收到推薦路徑候補的選擇指令時，舒適步行路徑搜索伺服器6將所選擇的推
薦路徑候補作為最佳步行路徑，並將包含該路徑的周邊地圖和在該地圖上以醒
目的形式顯示最佳步行路徑的推薦步行路徑地圖信息發送到便攜終端7並進 行顯示(步驟SQ14)。
用戶在便攜終端7中顯示該最佳步行路徑地圖信息時，將其做成舒適步行 路徑引導畫面，並按照所顯示的步行路徑步行到目的地(步驟SQ15 )。
另外，開始路徑引導後，能夠根據便攜電話的性能用GPS傳感器檢測當 前地點，並將該當前地點實時地標記顯示在引導路徑地圖上。此外，可以對地 圖信息進行縮尺的放大、縮小。此外，作為舒適步行路徑搜索伺服器6執行的 路徑搜索應用程式，例如，可以利用求解最短路徑問題的迪克斯加(Dijkstm) 算法。
由以上所述，根據本實施方式的舒適步行路徑搜索伺服器，若從便攜終端 7接收了舒適步行路徑搜索請求，就能夠考慮當前的溫度環境，將選擇了溫度 比較低的道路區間的步行路徑作為推薦路徑來搜索，並向用戶提示。例如有以 下優點若是大城市，可以將樹木或大樓的背陰多的路徑作為推薦路徑來推薦， 尤其在盛夏可推薦儘可能涼爽的路徑。
第二實施方式
說明本發明的第二實施方式的舒適步行路徑搜索系統。如圖7所示，在可 能有步行者步行的道路的路邊以適當的分布設置了多個步行者密度傳感器ll。 該步行者密度傳感器11由自身接收自己發射的雷射的反射光，由根據該反射 光量的大小來估計步行者密度的雷射掃描儀或者超聲波掃描儀構成。該步行者 密度傳感器ll，將計測信號數據與分配給自己的識別序號ID—起，周期性地 以規定頻率的無線電發送。
由無線路由器2接收來自各個容納限度內的臺數的步行者密度傳感器11 各自的計測溫度數據的無線信號，無線路由器2在接收的來自多個步行者密度 傳感器11各自的計測溫度數據和傳感器ID上再附加路由器本身的識別序號 ID，傳送到其他路由器2或者代表路由器3。代表路由器3對來自接收的多個 步行者密度傳感器11各自的步行者密度計測數據、傳感器ID以及傳送路由器 2的識別序號ID附加i 各由器本身的識別序號ID，經由無線電話網4、網際網路5 發送到規定地址的舒適步行路徑搜索伺服器60。
舒適步行路徑搜索伺服器60為圖8所示的功能構成，大部分與第一實施 方式中的舒適步行路徑搜索伺服器6相同，具有步行者密度資料庫601、步 行者密度區間資料庫602以及地圖資料庫63。所述步行者密度資料庫601與 多個步行者密度傳感器11的識別序號ID、傳送路由器2、代表路由器3等傳 輸路由器的識別序號ID對照後將各步行者密度傳感^ 11的步行者密度計測數 據實時地進行保存，所述行者密度區間資料庫602保存將多個步行者密度傳感 器11各自的步行者密度計測數據作為區間步行者密度的道路區間與多個步行 者密度傳感器11各自的識別序號ID的對照數據，所述地圖資料庫603保存道 路地圖信息。
此外，舒適步行路徑搜索伺服器60與第一實施方式相同地具有網絡連 接部610、如連接伺服器60與網絡連接部610的LAN適配器那樣的通信控制 部611、對便攜終端7進行認證的認證處理部612、步行者密度收集部603、 路徑搜索部614、最佳路徑選定部615以及推薦路徑輸出部616。；所述步行者 密度數據收集部603，收集從多個步行者密度傳感器11經由無線路由器2、代 表路由器3、無線電話網4、網際網路5周期性地發送來的多個地點各自的溫度 計測數據，並與各步行者密度傳感器11的識別序號ID、傳送路由器2、代表 路由器3等通過路由器的識別序號ID進行對照後周期性地保存在步行者密度 資料庫601中；所述路徑搜索部614從便攜終端7接收指定了當前地點或者指 定了出發地點和目的地點的路徑搜索指令後檢索地圖資料庫63的地圖信息搜 索多個步行路徑候補；所述最佳路徑選定部615對路徑搜索部614提取的多個 路徑候補中的每一個，參照步行者密度資料庫601以及步行者密度區間資料庫 602,根據各個經過區間的步行者計測密度數據的疏密來對所述區間距離加權， 並將使該加權後的區間距離的累計值為最小的路徑作為最佳推薦路徑來選定； 所述推薦路徑輸出部616從地圖資料庫63讀取與在最佳路徑選定部615中選 定的最佳路徑相關聯的信息，例如該地域的道路地圖信息，在該地域的道路地 圖上附加指明相應的推薦路徑的路徑指示線來生成推薦路徑地圖信息，並通過 通信控制部611、網絡連接部610發送到請求源的便攜終端7。
下面，說明通過安裝在上述結構的舒適步行路徑搜索伺服器60中的程序 來執行的舒適步行路徑搜索方法。
登錄在步行者密度區間資料庫602的區間步行者密度的設定，與第 一實施 方式的溫度區間的設定大致相同，只要考慮為在圖3中每一用圓圏表示的地點 上代替無線傳感器1設置有步行者密度傳感器11即可。然後，如圖4所示， 將接點x作為節點，將道路區間(線段)作為弧線ai，代替無線傳感器按照每 一無線傳感器si的ID (識別傳感器時若需要傳送路由器2的ID、代表路由器 3的ID是也包含這些的ID)在步行者密度區間資料庫602上登錄了其所承擔 的道路區間弧線ai。
步行者密度數據收集部603例如以30秒為周期、以1分鐘為周期、以5 分鐘為周期的規定的適合的周期周期性地從多個步行者密度傳感器11收集步 行者密度計測數據Di，並與傳感器識別序號ID對照後保存在步行者密度數據 庫601上。在本實施方式中，針對步行者密度的加權函數由於傳感器的計測精 度不嚴密而做成分階段地設定。
例如，Di=0 3人時設定權值為wl， Di=4 9人時設定權值為w2， Di=10 人以上時設定權值為w3,以隨著步行者密度的增大而分階段地增大加權係數 的方式，i殳定為wl < w2< w3。
如果用戶通過便攜終端7發送來舒適步行路徑搜索請求，則按照下面的順 序來搜索最佳步行路徑並回復給請求源便攜終端7。
如圖9的順序圖所示，在舒適步行路徑搜索伺服器6側，平時將所在地域 的步行者密度分布與從多個步行者密度傳感器1周期性地收集步行者密度計 測數據來識別各傳感器的ID —起記錄在步行者密度資料庫61中(步驟 SQ1A)。
若從某個用戶通過便攜終端7發送來舒適步行路徑搜索請求，則與第一實 施方式相同地登錄出發地點和目的地點(步驟SQ2A SQ5A)。然後，在確定 了出發地點、目的地點時，在舒適步行路徑搜索伺服器6中參照地圖資料庫 63來搜索從出發地點到目的地點的路徑候補(步驟SQ6A)。該路徑搜索方法 與第一實施方式相同。
接著，搜索地圖資料庫63和步行者密度區間資料庫602,並從步行路徑 上的道路區間得出弧線序號ai，從每一得出的弧線ai中讀取其長度di (步驟 SQ7A)。此外，從步行者密度資料庫601讀取與該弧線ai對應的步行者密度
傳感器si的步行者密度計測數據Di (步驟SQ8 A )。
而且，對每個步行路徑候補，使每一弧線ai的距離di和上述的每個步行 者密度計測數據Di的權值wl、 w2或者w3 (wl< w2< w3 )相乘，通過 W=S (di* f(Ti))來計算加權步行路徑長度W (步驟SQ9A)。然後，從加 權步行路徑長度W為最小的步行路徑候補開始依次作為推薦路徑候補，並將 該推薦路徑候補信息發送到用戶的便攜終端7後作為推薦路徑信息來顯示(步 驟SQ10A 步驟SQ12A )。
以下與第一實施方式相同，請求源的用戶在便攜終端7上顯示了推薦路徑 信息時，通常選擇推薦順位是第1位的路徑，並向舒適步行路徑搜索伺服器 60發送選擇指令(步驟SQ13A )。當收到推薦路徑候補的選擇指令時，舒適步 行路徑搜索伺服器60將所選擇的推薦路徑候補作為最佳步行路徑、並將包含 該路徑的周邊地圖和在該地圖上以醒目形式顯示了最佳步行路徑的推薦步行 路徑地圖信息發送到便攜終端7來顯示(步驟SQ14A )。
用戶在便攜終端7中顯示該最佳步行路徑地圖信息時，將其作為舒適步行 路徑引導畫面，並按照所顯示的步行路徑步行到目的地(步驟SQ15A)。
另夕卜，在本實施方式，也可以做成開始路徑引導後根據便攜電話的性能， 通過GPS傳感器^r測當前地點，並將該當前地點實時地標記顯示在引導路徑 地圖上。此外，可以對地圖信息進行縮尺的放大、縮小。此外，作為舒適步行 路徑搜索伺服器60執行的路徑搜索應用程式，例如，可以利用求解最短路徑 問題的迪克斯加(Dijkstra)算法。而且，加權係數的設定不局限於上述實施 方式，而且可以進行更細地分段設定，此外，還可以通過將步行者密度數據作 為參數的函數來連續地變化。
如以上所述，根據本實施方式的舒適步行路徑搜索伺服器，若從便攜終端 7收到舒適步行路徑搜索請求，則可以考慮各道路區間的當前的步行者密度， 將選擇了步行者密度較低的道路區間的步行路徑作為推薦路徑來搜索，並向用 戶提示。
權利要求
1. 一種舒適步行路徑搜索伺服器(6)，其特徵在於，具有:多個溫度傳感器(1)，其被設置在路邊的適當的地方來計測周圍溫度，並附加自身的識別序號後周期性地發送計測溫度數據；溫度資料庫(61)，其從所述多個溫度傳感器經由網絡(4，5)收集計測溫度數據，與所述溫度傳感器的識別序號進行對照，並周期性地進行保存；溫度區間資料庫(62)，其保存將所述多個溫度傳感器各自的計測溫度數據作為區間溫度的道路區間與所述多個溫度傳感器各自的識別序號的對照數據；地圖資料庫(63)，其保存道路地圖信息；路徑搜索部(614)，其對於來自終端(7)的指定了出發地點和目的地點的路徑搜索指令，搜索所述地圖資料庫來提取從所述出發地點到目的地點的多個路徑；最佳路徑選定部(615)，其對於所述路徑搜索部提取出的多個路徑中的每一個，參照所述溫度區間資料庫以及溫度資料庫，根據每個通過區間中的計測溫度數據的高低來對該區間距離進行加權，並找出進行該加權後的區間距離為最小的路徑；以及推薦路徑輸出部(616)，其將所述最佳路徑選定部找出的路徑作為推薦路徑發送到終端。
2. —種舒適步行路徑搜索程序，其特徵在於， 讓計算機執行以下步驟將把多個溫度傳感器(1)各自的計測溫度數據作為區間溫度的道路區間 與所述多個溫度傳感器各自的識別序號的對照數據登錄到溫度區間資料庫 (62)的步驟，所述多個溫度傳感器(1)被預先設置在路邊的適當的地方來 計測周圍的溫度，附加自身的識別序號後周期性地發送計測溫度數據； 預先在地圖資料庫(63)上登錄道路地圖信息的步驟； 溫度數據收集步驟(SQ1)，其經由網絡(4， 5)收集從所述多個溫度傳 感器送來的計測溫度數據，與所述溫度傳感器的識別序號進行對照，並周期性地保存在溫度資料庫(61);路徑搜索步驟(SQ3， SQ5， SQ6)，其對於來自終端(7)的指定了出發 地點和目的地點的路徑搜索指令(SQ2， SQ4),搜索所述地圖資料庫來提取從 所述出發地點到目的地點的多個路徑；最佳路徑選定步驟(SQ7 SQ10 ),其對於在所述路徑搜索步驟中提取的多 個路徑中的每一個，參照所述溫度區間資料庫以及溫度資料庫，根據每個通過 區間中的計測溫度數據的高低來對該區間距離進行加權，並找出進行該加權後 的區間距離為最小的路徑；以及推薦路徑輸出步驟(SQ11 )，其將在所述最佳路徑選定步驟中找出的路徑 作為推薦路徑發送到終端。
3. —種舒適步行路徑搜索伺服器，其特徵在於，具有多個步行者密度傳感器(11)，其被設置在路邊的適當的地方來計測路上 的步行者密度，附加自身的識別序號後周期性地發送密度計測數據；步行者密度資料庫(601 )，其從所述多個步行者密度傳感器經由網絡(4， 5)收集密度計測數據，與所述步行者密度傳感器的識別序號進行對照，並周 期性地進行保存；步行者密度區間資料庫(602 )，其保存將所述多個步行者密度傳感器各自 的密度計測數據作為區間步行者密度的道路區間與所述多個步行者密度傳感 器各自的識別序號的對照數據；地圖資料庫(63),其保存道路地圖信息；路徑搜索部(614),其對於來自終端(7)的指定了出發地點和目的地點 的路徑搜索指令，搜索所述地圖資料庫來提取從所述出發地點到目的地點的多 個路徑；最佳路徑選定部(615 ),其對於所述路徑搜索部提取出的多個路徑中的每 一個，參照所述步行者密度區間資料庫以及步行者密度資料庫，根據每個通過 區間中的密度計測數據的疏密來對該區間距離進行加權，並找出進行該加權後 的區間距離為最小的路徑； 推薦路徑輸出部(616 ),其將所述最佳路徑選定部找出的路徑作為推薦路 徑發送到終端。
4. 一種舒適步行路徑搜索程序，其特徵在於， 讓計算機執行以下步驟將把多個步行者密度傳感器(11 )各自的密度計測數據作為區間步行者密 度的道路區間與所述多個步行者密度傳感器各自的識別序號的對照數據登錄 到步行者密度區間資料庫(602)的步驟，所述多個步行者密度傳感器(11) 預先被設置在路邊的適當的地方來計測步行者密度，附加自身的識別序號後周 期性地發送密度計側數據；預先將道路地圖信息登錄在地圖資料庫(63)的步驟；步行者密度數據收集步驟(SQ1A)，其經由網絡(4, 5)收集從所述多個 步行者密度傳感器送來的密度計側數據，與所述步行者密度傳感器的識別序號 進行對照，並周期性地保存在所述步行者密度資料庫(61);路徑搜索步驟(SQ3A， SQ5A， SQ6A),其對於來自終端(7 )的指定了 出發地點和目的地點的路徑搜索指令(SQ2A， SQ4A),搜索所述地圖資料庫 來提取從所述出發地點到目的地點的多個路徑；最佳路徑選定步驟(SQ7 A ~SQ10 A),其對於在所述路徑搜索步驟提取 的多個路徑中的每一個，參照所述步行者密度區間資料庫以及步行者密度數據 庫，根據每個通過區間中的密度計測數據的疏密來對該區間距離進行加權，並 找出進行該加權後的區間距離為最小的路徑；以及推薦路徑輸出步驟(SQ11A)，其將在所述最佳路徑選定步驟中找出的路 徑作為推薦路徑發送到終端。
全文摘要
本發明的目的在於提供一種舒適步行路徑搜索系統，該舒適步行路徑搜索系統，實時搜索氣溫比較低的步行路徑後作為推薦路徑來提出建議，其特徵在於，搜索系統搜索地圖資料庫(63)來提取從出發地點到目的地點的多個路徑，對於提取的多個路徑中的每一個，參照保存有實時的氣溫數據的溫度區間資料庫(62)以及溫度資料庫(63)，根據每個通過區間中的計測溫度數據的高低對該區間距離進行加權，找出進行該加權後的區間距離為最小的路徑後作為推薦路徑發送到終端(7)，由此，向用戶終端推薦考慮了實時的氣溫條件的比較涼爽的步行路徑。
文檔編號G01C21/26GK101382432SQ20081011016
公開日2009年3月11日 申請日期2008年6月13日 優先權日2007年9月3日
發明者戶邊義人 申請人:學校法人東京電機大學