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觸覺採集裝置的製作方法

2023-10-10 03:29:24 1

專利名稱:觸覺採集裝置的製作方法
專利說明 技術領域 本實用新型涉及計算機附件,具體地說是一種信息的觸覺採集裝置。
背景技術 眾所周知,觸覺傳輸交互技術在許多領域都有重要的應用價值。國外許多著名高校和科研機構都在進行力觸覺建模及接口裝置的研究工作。美國史丹福大學、哈佛大學、西北大學、華盛頓大學、麻省理工學院和約翰霍普金斯大學等先後開展了面向遙操作和虛擬操作的力觸覺建模、力觸覺再現以及力觸覺的生理與心理機制的研究。總體來說,力觸覺裝置的研究是一個新興的研究領域,研究成果都處於試驗階段。
形狀記憶合金(Shape Memory Metal)是一種特殊元件,當馬氏體的棒彎曲後,再加熱成為奧氏體;冷卻後,又恢復為原始形狀。每個接觸元件都與一個很細的輕型形狀記憶合金SMM(如Ti-Ni鈦-鎳合金相連),在電流通過SMM時,它因焦耳效應發熱。這會導致形狀記憶合金收縮,由此帶動觸點移動,通過矩陣的頂蓋伸出,與手接觸。當電流切斷時,SMM線冷卻,帶動觸點收回到驅動器陣列內。用此裝置取代雙機通信中接受端的LED燈後,就可基本實現觸覺的再現。
發明內容 本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足,提供一種可以採集、傳輸、產生觸覺的觸覺採集裝置。
本實用新型可以通過如下措施達到 一種觸覺採集裝置,設有盒體,盒體上表面設有按鍵矩陣,按鍵上設有探針,盒體內、按鍵下設有形狀記憶合金棒,形狀記憶合金棒下方、盒體內設有帶電的導電布,形狀記憶合金棒經導線與設在盒體上的模塊式多重端子板信號連接器相連接。
本實用新型當按下某一按鍵時,形狀記憶合金棒受力變形與導電布相接觸,形狀記憶合金棒上通有電信號,電信號經導線通向模塊式多重端子板信號連接器,模塊式多重端子板信號連接器經數據線與計算機相連接,電信號就輸入計算機內,計算機通過網絡與另一端的設有本實用新型的計算機把電信號通過數據線、模塊式多重端子板信號連接器、導線傳給形狀記憶合金棒,形狀記憶合金棒在電信號作用下發生變形使按鍵上的探針刺探操作者的手部產生觸覺,本實用新型可利用網絡進行觸覺交流,尤其適用於盲人,A用手有盒面上寫字,此信息會立即經網絡傳到另一端B的位於左手下盒面,使得A、B兩端可以很好的通過觸覺進行交流。

附圖是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步描述 如附圖所示,一種觸覺採集裝置,設有盒體1,盒體1上表面設有按鍵2矩陣,按鍵2上設有探針3,盒體1內、按鍵2下設有形狀記憶合金棒4,形狀記憶合金棒4下方、盒體1內設有帶電的導電布5,形狀記憶合金棒4經導線與設在盒體上的模塊式多重端子板信號連接器6相連接,上述各組成部分與現有技術相同,此不贅述,當按下某一按鍵時,形狀記憶合金棒受力變形與導電布相接觸,形狀記憶合金棒上通有電信號,電信號經導線通向模塊式多重端子板信號連接器,模塊式多重端子板信號連接器經數據線與計算機相連接,電信號就輸入計算機內,計算機通過網絡與另一端的設有本實用新型的計算機把電信號通過數據線、模塊式多重端子板信號連接器、導線傳給形狀記憶合金棒,形狀記憶合金棒在電信號作用下發生變形使按鍵上的探針刺探操作者的手部產生觸覺,本實用新型可利用網絡進行觸覺交流,尤其適用於盲人,A用手有盒面上寫字,此信息會立即經網絡傳到另一端B的位於左手下盒面,使得A、B兩端可以很好的通過觸覺進行交流。
權利要求1.一種觸覺採集裝置,設有盒體,其特徵在於盒體上表面設有按鍵矩陣,按鍵上設有探針,盒體內、按鍵下設有形狀記憶合金棒,形狀記憶合金棒下方、盒體內設有帶電的導電布,形狀記憶合金棒經導線與設在盒體上的模塊式多重端子板信號連接器相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種信息的觸覺採集裝置,其特徵是盒體上表面設有按鍵矩陣,按鍵上設有探針,盒體內、按鍵下設有形狀記憶合金棒,形狀記憶合金棒下方、盒體內設有帶電的導電布,形狀記憶合金棒經導線與設在盒體上的信號連接器相連接,當按下某一按鍵時,形狀記憶合金棒受力變形與導電布相接觸通有電信號,電信號經導線、信號連接器、數據線與計算機相連接,計算機通過網絡與另一端的設有本實用新型的計算機把電信號通過數據線、信號連接器、導線傳給形狀記憶合金棒,形狀記憶合金棒在電信號作用下發生變形使按鍵上的探針使操作者手部產生觸覺,本實用新型可利用網絡進行觸覺交流,尤其適用於盲人通過網絡進行交流。
文檔編號G06F3/01GK201196765SQ20082002309
公開日2009年2月18日 申請日期2008年5月30日 優先權日2008年5月30日
發明者侯喜元, 孫劍飛 申請人:侯喜元

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