肩關節運動促動康復器的製作方法

2023-10-10 04:10:14

專利名稱：肩關節運動促動康復器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種醫療器械。
背景技術：
目前，對偏癱病人實施康復訓練的普遍做法是，由醫護人員或病人家屬對病人肢體做運動功能康復訓練，每天2-3次，每次I小時以上。該項工作不僅勞動強度大，耗時長，而且往往方法不正確，易誘發痙攣和關節創傷，產生誤用症候群。現有的偏癱病人肩關節康復訓練器不能調節運動時的動作幅度。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種肩關節運動促動康復器，它實現了對偏癱病人肩關節運動幅度的調節。本實用新型是一種肩關節運動促動康復器，其特徵在於:包括機架、肩關節促動導引機構和上臂支撐機構，第一軸連接在機架上，肩關節促動導引機構中的曲拐右端通過固定銷和內管連接，內管連接有可沿軸向移動的銷軸，曲拐左端與第二軸通過固定銷連接，第一斜齒輪、第二斜齒輪連接在第二軸的相對面，上臂支撐機構為外套管套接在上臂管，外套管上連接有調整螺栓。本實用新型是通過以下技術方案實現的:第二軸帶動曲拐繞第二軸的軸心進行旋轉，在轉動環與上臂支撐機構交點處產生擺動，並發生自轉，曲拐右側部分軸的自轉運動用來作為肘關節促動機構的動力源。轉動環與上臂支撐機構交點處和人的肩關節對齊，上臂和支撐機構固定在一起與機構一起運動，實現肩關節的屈曲、伸展和內旋、外旋運動。上述技術方案的特點是，它實現了對偏癱病人肩關節運動動作幅度智能化調節功倉泛。進一步,還包括轉動環,轉動環活動連接在上臂支撐機構上，防止支撐機構產生自轉。

圖1為本實用新型肩關節促動導引機構結構意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明:一種肩關節運動促動康復器如圖1所示:包括機架1、肩關節促動導引機構和上臂支撐機構，第一軸2連接在機架I上，肩關節促動導引機構中的曲拐6右端通過固定銷14和內管9連接，內管9連接有可沿軸向移動的銷軸12，旁設有傳動軸13，曲拐6左端與第二軸5通過固定銷15連接，第一斜齒輪3、第二斜齒輪4連接在第二軸5的相對面，上臂支撐機構為外套管11套接在上臂管8並可隨同曲拐6進行擺動，外套管11上連接有調整螺栓10用來調節上臂支撐架的長度，轉動環7活動連接在上臂支撐機構上，防止上臂支撐機構產生自轉。如圖1所示肩關節促動導引機構的結構，第一軸2、第二軸5、第一斜齒輪3和第二斜齒輪4組成了正交軸傳動機構，工作時，動力由第一軸2經一對參數相同的斜齒輪傳動到第二軸5，第二軸帶動曲拐繞第二軸的軸心進行旋轉，在轉動環與上臂支撐機構交點處產生擺動，並發生自轉，曲拐6的旋轉角速度與第二軸5的轉速相等，曲拐6右側部分軸的自轉運動用來作為肘關節促動機構的動力源。支撐機構在軸承和轉動環7的支撐下隨曲拐6進行擺動，擺動角度為曲拐與第二軸夾角的2倍。在對患者上肢進行促動時，轉動環與上臂支撐機構交點和人的肩關節對齊，上臂和支撐機構固定在一起與機構一起運動，實現肩關節的屈曲、伸展和內旋、外旋運動。以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
權利要求1.一種肩關節運動促動康復器，其特徵在於:包括機架、肩關節促動導引機構和上臂支撐機構，第一軸連接在機架上，肩關節促動導引機構中的曲拐右端通過固定銷和內管連接，內管連接有可沿軸向移動的銷軸，曲拐左端與第二軸通過固定銷連接，第一斜齒輪、第二斜齒輪連接在第二軸的相對面，上臂支撐機構為外套管套接在上臂管，外套管上連接有調整螺栓。
2.如權利要求1所述的肩關節運動促動康復器，其特徵是:還包括轉動環，轉動環活動連接在上臂支撐機構上。
專利摘要一種肩關節運動促動康復器，其特徵在於包括機架、肩關節促動導引機構和上臂支撐機構，第一軸連接在機架上，肩關節促動導引機構中的曲拐右端通過固定銷和內管連接，內管連接有可沿軸向移動的銷軸，曲拐左端與第二軸通過固定銷連接，第一斜齒輪、第二斜齒輪連接在第二軸的相對面。上臂支撐機構為外套管套接在上臂管，外套管上連接有調整螺栓，轉動環活動連接在上臂支撐機構上。本實用新型屬於機械領域，主要用於偏癱病人肩關節運動促動康復訓練。本技術方案的特點是實現了肩關節運動時動作幅度智能化調節功能。
文檔編號A61H1/02GK203154226SQ201220691260
公開日2013年8月28日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者袁晴波 申請人:重慶市弘山川光電股份有限公司