自動交換90度側銑頭的分度夾持機構的製作方法
2023-10-10 17:53:14 2
自動交換90度側銑頭的分度夾持機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，包含對稱設置的多個油壓缸、多個倍力機構與多個齒型離合器，其中該倍力機構具有一油壓驅動件與一倍力輸出件，該倍力輸出件可以形成省力結構，該油壓缸驅動該油壓驅動件位移，讓一壓迫面推壓該倍力輸出件推移一90度側銑頭上移，而與一主軸頭通過該多個齒型離合器而接合定位，可通過省力結構的作用，來降低該油壓缸的承載壓力，且形成自鎖效果，以增加安全性，同時通過雙向的油壓驅動形成確實動作，增加結構動作的順暢度，滿足使用上的需求。
【專利說明】自動交換90度側銑頭的分度夾持機構
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種機械加工主軸頭，尤其涉及一種90度側銑頭的分度夾持機 構。
【背景技術】
[0002] 機械加工主軸頭為主要的機械加工機臺，請參閱圖1所示，為具側銑功能的機械 加工機臺1，其包含一 90度側銑頭2、一分度模塊3、一抓取模塊4與一主軸頭5,其中該主 軸頭5提供該90度側銑頭2的動力來源，該抓取模塊4懸吊該90度側銑頭2,並該分度模 塊3讓該90度側銑頭2擁有360度轉動的能力，且該90度側銑頭2可與該主軸頭5結合， 以接收該主軸頭5的動力輸出。
[0003] 請參閱圖2與圖3所示，該90度側銑頭2為具相當重量的機械結構，其最重可達 200?300公斤，為了運作時的安全性，一般會使用分度夾持機構來夾持該90度側銑頭2， 分度夾持機構包含設於該抓取模塊4與該90度側統頭2之間的多個齒型離合器6與設於 該分度模塊3上的多個油壓缸7,並利用該多個油壓缸7的壓力由下朝上推移該90度側銑 頭2與該抓取模塊4靠近，以讓該多個齒型離合器6接合定位在一起（如圖2所示）。
[0004] 而當該分度模塊3要帶動該90度側銑頭2轉動時，需要讓該多個齒型離合器6松 脫，以讓該90度側銑頭2藉由重量的自重而下移（如圖3所示），此時該分度模塊3即可帶 動該90度側銑頭2轉動至所需方向，而當轉向完成之後，該多個油壓缸7會再次施壓，以藉 由該多個油壓缸7的壓力推移該抓取模塊4與該分度模塊3靠近，而讓該多個齒型離合器 6接合定位在一起。
[0005] 此現有分度夾持機構，其完全靠由油壓缸7的壓力抬起該90度側銑頭2,因此油 壓缸7的使用條件嚴苛，可達到60?65kgf/cm 2,因此壽命不長且易有失效的危險，且油壓 缸7降壓而逐漸失效時，該多個齒型離合器6會承受不住該90度側銑頭2的重量，而有直 接脫離的危險，又通過該90度側銑頭2的自重而下移，由於油壓缸7的油壓會有消退緩慢 而導致會有卡住而運作不順暢的問題，顯然其無法滿足使用上的需要。 實用新型內容
[0006] 爰此，本實用新型的主要目的在於揭露一種利用省力結構降低該油壓缸承載壓力 的機構，以增加使用壽命，並形成自鎖效果增加安全性，同時利用油壓雙向驅動，增加結構 動作的順暢度，滿時使用上的需求。
[0007] 為達上述目的，本實用新型提供一種自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，用於 讓一 90度側銑頭與一主軸頭靠近而接合定位在一起，其包含：
[0008] 多個齒型離合器，該多個齒型離合器軸對稱的設置於該90度側銑頭與該主軸頭 上，且分別具有相互接觸而接合在一起的二接合端，該多個齒型離合器的該二接合端分別 設於該90度側統頭與該主軸頭的相對位置；
[0009] 多個油壓缸，該多個油壓缸軸對稱的固定於該主軸頭上且分別具有一容置空間， 該多個容置空間相異的兩端分別各設置一油孔；以及
[0010] 多個倍力機構，該多個倍力機構分別對應該多個油壓缸設置，且分別具有一油壓 驅動件與一倍力輸出件，該多個油壓驅動件分別設置於該多個容置空間內，且分別受該多 個容置空間的該二油孔的出油油壓驅使而上下往復滑移，該多個油壓驅動件分別具有一壓 迫面，並該多個壓迫面對稱的朝外設置，且與該多個油壓驅動件的移動方向分別具有一第 一夾角而具有一第一倍力係數，而該多個倍力輸出件分別具有滑移接觸該多個壓迫面的一 受壓迫面與滑移接觸該90度側銑頭的一倍力輸出面，且該多個倍力輸出件分別被該多個 油壓驅動件推移而朝相反方向滑移，進而推移該90度側銑頭上移，以讓該多個齒型離合器 的該二接合端相互接觸，並該多個倍力輸出面與該90度側銑頭的移動方向分別具有一第 二夾角而具有一第二倍力係數，且該第一倍力係數與該第二倍力係數的乘積為大於1。
[0011] 上述的自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，其中該主軸頭更包含一懸吊部與 套合於該懸吊部內的一主軸轉動軸，而該多個齒型離合器與該多個油壓缸為設置於該懸吊 部上。
[0012] 上述的自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，其中該90度側銑頭包含一轉動模 塊與一側銑主軸模塊，而該多個齒型離合器固定於該轉動模塊上，且該多個倍力輸出件的 該倍力輸出面為直接滑移接觸該轉動模塊。
[0013] 上述的自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，其中該多個容置空間相異的兩端 各設置一油孔，且該多個容置空間分別於該二油孔的兩側各設置一油封。
[0014] 據此，由於本實用新型的該多個壓迫面對稱的朝外設置，且與該多個油壓驅動件 的移動方向分別具有該第一夾角，而具有該第一倍力係數。該多個倍力輸出面與該90度側 銑頭的移動方向分別具有該第二夾角而具有該第二倍力係數，且該第一倍力係數與該第二 倍力係數的乘積為大於1而會形成一省力機構，可降低該油壓缸的承載壓力。且通過該省 力機構的結構特性，可以形成自鎖效果，可增加安全性，並該油壓缸提供雙向驅動，可增加 結構動作的順暢度，故可以滿足時使用上的需求。
[0015] 以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型 的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1，為現有具側銑功能的機械加工機臺示意圖；
[0017] 圖2,為現有分度夾持機構結構圖一；
[0018] 圖3,為現有分度夾持機構結構圖二；
[0019] 圖4,為本實用新型機構結構圖一；
[0020] 圖5,為本實用新型機構結構圖二。
【具體實施方式】
[0021] 為對本實用新型的特徵、目的及功效，有著更加深入的了解與認同，茲列舉較佳實 施例並配合【專利附圖】
【附圖說明】如後：
[0022] 請參閱圖4與圖5所示，本實用新型為一種自動交換90度側銑頭的分度夾持機 構，用於讓一 90度側銑頭10與一主軸頭20靠近而接合定位在一起，其包含多個齒型離合 器30、多個油壓缸40與多個倍力機構50,其中該多個齒型離合器30軸對稱的設置於該90 度側銑頭10與該主軸頭20上，且分別具有相互接觸而接合在一起的二接合端31，該多個齒 型離合器30的該二接合端31分別設於該90度側銑頭10與該主軸頭20的相對位置。
[0023] 而該多個油壓缸40軸對稱的固定於該主軸頭20上且分別具有一容置空間41，該 多個容置空間41相異的兩端分別各設置一油孔411，且該多個容置空間41分別於該二油孔 411的兩側各設置一油封412,以避免有油壓外洩的問題。又本實用新型的該主軸頭20在 實際實施上，更可以更包含一懸吊部21與套合於該懸吊部21內的一主軸轉動軸22,此時該 多個齒型離合器30與該多個油壓缸40為設置於該懸吊部21上。
[0024] 該多個倍力機構50分別對應該多個油壓缸40設置，且分別具有一油壓驅動件51 與一倍力輸出件52,該多個油壓驅動件51分別設置於該多個容置空間41內，且分別受該多 個容置空間41的該二油孔411的出油油壓驅使而上下往復滑移，該多個油壓驅動件51分 別具有一壓迫面511，並該多個壓迫面511對稱的朝外設置，且與該多個油壓驅動件51的移 動方向C分別具有一第一夾角A而具有一第一倍力係數。
[0025] 而該多個倍力輸出件52分別具有滑移接觸該多個壓迫面511的一受壓迫面521 與滑移接觸該90度側銑頭10的一倍力輸出面522,且該多個倍力輸出件52分別被該多個 油壓驅動件51推移而朝相反方向滑移，進而推移該90度側銑頭10上移，以讓該多個齒型 離合器30的該二接合端31相互接觸（如圖4所示）。又該90度側銑頭10在實際實施上， 亦可以包含一轉動模塊11與一側統主軸模塊12,此時而該多個齒型離合器30固定於該轉 動模塊11上，且該多個倍力輸出件52的該倍力輸出面522為直接滑移接觸該轉動模塊11。
[0026] 並該多個倍力輸出面522與該90度側銑頭10的移動方向C分別具有一第二夾角 B而具有一第二倍力係數，且該第一倍力係數與該第二倍力係數的乘積為大於1，則可形成 省力結構，進一步降低該油壓缸40的承載壓力，而倍力係數的定義為輸出除以輸入的值， 值越大代表越省力。
[0027] 本案只要該第一倍力係數與該第二倍力係數的乘積為大於1，即可以發揮降低該 油壓缸40的承載壓力的效果。
[0028] 請再參閱圖5所示，當需要讓該多個齒型離合器30鬆脫時，其通過該多個油壓缸 40驅使該油壓驅動件51朝上滑移，由於沒有油壓殘存的問題，該90度側銑頭10可以藉由 重量的自重而順利下移，此時該轉動模塊11即可帶動該側銑主軸模塊12轉動至所需方向， 而當轉向完成之後，可再藉由該油壓缸40的壓力推移該多個倍力輸出件52朝相反方向滑 移，進而推移該90度側銑頭10上移，而讓該多個齒型離合器30重新接合定位在一起。
[0029] 如上所述，本實用新型通過讓該多個壓迫面對稱的朝外設置，且與該多個油壓驅 動件的移動方向分別具有該第一夾角，藉以形成省力機構，而可降低該油壓缸的承載壓力。 且通過該省力機構的結構特性，在該油壓缸逐漸失效時，壓迫面可以通過垂直力的增加而 增加摩擦係數，而形成自鎖效果，其可增加安全性；另通過該油壓缸的二個油孔提供雙向驅 動能力，可增加結構動作的順暢度，故可以滿足時使用上的需求。
[0030] 當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的 情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些 相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1. 一種自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，用於讓一 90度側銑頭與一主軸頭靠近 而接合定位在一起，其特徵在於，包含： 多個齒型離合器，該多個齒型離合器軸對稱的設置於該90度側銑頭與該主軸頭上，且 分別具有相互接觸而接合在一起的二接合端，該多個齒型離合器的該二接合端分別設於該 90度側統頭與該主軸頭的相對位置； 多個油壓缸，該多個油壓缸軸對稱的固定於該主軸頭上且分別具有一容置空間，該多 個容置空間相異的兩端分別各設置一油孔；以及 多個倍力機構，該多個倍力機構分別對應該多個油壓缸設置，且分別具有一油壓驅動 件與一倍力輸出件，該多個油壓驅動件分別設置於該多個容置空間內，且分別受該多個容 置空間的該二油孔的出油油壓驅使而上下往復滑移，該多個油壓驅動件分別具有一壓迫 面，並該多個壓迫面對稱的朝外設置，且與該多個油壓驅動件的移動方向分別具有一第一 夾角而具有一第一倍力係數，而該多個倍力輸出件分別具有滑移接觸該多個壓迫面的一受 壓迫面與滑移接觸該90度側銑頭的一倍力輸出面，且該多個倍力輸出件分別被該多個油 壓驅動件推移而朝相反方向滑移，進而推移該90度側銑頭上移，以讓該多個齒型離合器的 該二接合端相互接觸，並該多個倍力輸出面與該90度側銑頭的移動方向分別具有一第二 夾角而具有一第二倍力係數，且該第一倍力係數與該第二倍力係數的乘積為大於1。
2. 根據權利要求1所述的自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，其特徵在於，該主軸 頭更包含一懸吊部與套合於該懸吊部內的一主軸轉動軸，而該多個齒型離合器與該多個油 壓缸為設置於該懸吊部上。
3. 根據權利要求1所述的自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，其特徵在於，該90度 側銑頭包含一轉動模塊與一側銑主軸模塊，而該多個齒型離合器固定於該轉動模塊上，且 該多個倍力輸出件的該倍力輸出面為直接滑移接觸該轉動模塊。
4. 根據權利要求1所述的自動交換90度側銑頭的分度夾持機構，其特徵在於，該多個 容置空間相異的兩端各設置一油孔，且該多個容置空間分別於該二油孔的兩側各設置一油 封。
【文檔編號】B23C9/00GK203843268SQ201420121814
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】沈建華, 周永如, 簡志賢, 黃韋倫 申請人:財團法人精密機械研究發展中心