一種行星減速機關節的製作方法

2023-10-10 06:13:44 3

本實用新型涉及行星減速機領域，特別是一種行星減速機關節。

背景技術：

如今，隨著技術的發展快速，很多領域上都會運用減速機，例如在於起重、挖掘、運輸、建築等行業，但是一般的減速器由於長時使用就會出現減速機輸出軸與聯結盤的相對滑動，造成工作上的失誤，並且減速機在工作時由於關節的聯結盤軸向定位不準，也會影響工作，在工作時應該便於隨時調整到需要的軸向、徑向剛度，因此設置本裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種行星減速機關節。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種行星減速機關節，包括圓形無蓋殼體,所述圓形無蓋殼體內為空心結構，所述圓形無蓋殼體側表面加工有圓形開口，所述圓形無蓋殼體內活動連結有旋轉端為水平的一號微型旋轉電機，所述圓形無蓋殼體外側表面設有行星減速機，所述一號微型旋轉電機旋轉端與行星減速機的輸入端相連接，所述行星減速機側表面套有減速機關節支撐套，所述行星減速機輸出端套裝有聯結盤，所述聯結盤側表面設有多個聯結螺孔，所述聯結盤側表面中心處加工有一號圓環形凹槽，所述一號圓環形凹槽內嵌裝有與行星減速機輸出端相匹配的脹套，所述聯結盤內側表面設有支撐孔，所述支撐孔內其中一個側表面設有多個一號圓形塊，所述每個一號圓形塊側表面均設有一號軸承，所述支撐孔內另一個側表面設有與多個一號圓形塊相匹配的多個二號圓形塊，所述每個二號圓形塊側表面均設有與一號軸承相匹配的二號軸承，所述減速機關節支撐套側表面加工有二號圓環形凹槽，所述二號圓環形凹槽內嵌裝有半圓襯圈，所述一號軸承和二號軸承通過半圓襯圈相連接，所述減速機關節支撐套與聯結盤之間通過軸承壓板相連接。

所述多個聯結螺孔的數量為6-8個，所述多個一號圓形塊的數量為4-10個。

所述行星減速機側表面加工有進油口。

所述行星減速機側表面設有矩形開口，所述矩形開口內嵌裝有玻璃擋門。

所述圓形無蓋殼體側表面設有矩形底座，所述矩形底座下表面四角處均設有摩擦墊。

利用本實用新型的技術方案製作的一種行星減速機關節，結構新穎，有效增加了減速機的使用壽命，並且消除了減速機輸出軸與輸出端聯結盤的相對滑動，解決了減速機關節的輸出端聯結盤軸向定位問題，實現了可隨時需要調整到需要的軸向、徑向剛度。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種行星減速機關節的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種行星減速機關節的脹套側視圖；

圖3是本實用新型所述一種行星減速機關節的圓形無蓋殼體主視圖；

圖4是本實用新型所述一種行星減速機關節的行星減速機主視剖面圖；

圖中，1、圓形無蓋殼體；2、圓形開口；3、一號微型旋轉電機；4、行星減速機；5、減速機關節支撐套；6、聯結盤；7、聯結螺孔；8、一號圓環形凹槽；9、脹套；10、支撐孔；11、一號圓形塊；12、一號軸承；13、二號圓形塊；14、二號軸承；15、二號圓環形凹槽；16、半圓襯圈；17、軸承壓板；18、進油口；19、矩形開口；20、玻璃擋門；21、矩形底座；22、摩擦墊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-4所示，一種行星減速機關節，包括圓形無蓋殼體(1),所述圓形無蓋殼體(1)內為空心結構，所述圓形無蓋殼體(1)側表面加工有圓形開口(2)，所述圓形無蓋殼體(1)內活動連結有旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(3)，所述圓形無蓋殼體(1)外側表面設有行星減速機(4)，所述一號微型旋轉電機(3)旋轉端與行星減速機(4)的輸入端相連接，所述行星減速機(4)側表面套有減速機關節支撐套(5)，所述行星減速機(4)輸出端套裝有聯結盤(6)，所述聯結盤(6)側表面設有多個聯結螺孔(7)，所述聯結盤(6)側表面中心處加工有一號圓環形凹槽(8)，所述一號圓環形凹槽(8)內嵌裝有與行星減速機(4)輸出端相匹配的脹套(9)，所述聯結盤(6)內側表面設有支撐孔(10)，所述支撐孔(10)內其中一個側表面設有多個一號圓形塊(11)，所述每個一號圓形塊(11)側表面均設有一號軸承(12)，所述支撐孔(10)內另一個側表面設有與多個一號圓形塊(11)相匹配的多個二號圓形塊(13)，所述每個二號圓形塊(13)側表面均設有與一號軸承(12)相匹配的二號軸承(14)，所述減速機關節支撐套(5)側表面加工有二號圓環形凹槽(15)，所述二號圓環形凹槽(15)內嵌裝有半圓襯圈(16)，所述一號軸承(12)和二號軸承(14)通過半圓襯圈(16)相連接，所述減速機關節支撐套(5)與聯結盤(6)之間通過軸承壓板(17)相連接；所述多個聯結螺孔(7)的數量為6-8個，所述多個一號圓形塊(11)的數量為4-10個；所述行星減速機(4)側表面加工有進油口(18)；所述行星減速機(4)側表面設有矩形開口(19)，所述矩形開口(19)內嵌裝有玻璃擋門(20)；所述圓形無蓋殼體(1)側表面設有矩形底座(21)，所述矩形底座(21)下表面四角處均設有摩擦墊(22)。

本實施方案的特點為，圓形無蓋殼體內為空心結構，圓形無蓋殼體側表面加工有圓形開口，圓形無蓋殼體內活動連結有旋轉端為水平的一號微型旋轉電機，圓形無蓋殼體外側表面設有行星減速機，一號微型旋轉電機旋轉端與行星減速機的輸入端相連接，行星減速機側表面套有減速機關節支撐套，行星減速機輸出端套裝有聯結盤，聯結盤側表面設有多個聯結螺孔，聯結盤側表面中心處加工有一號圓環形凹槽，一號圓環形凹槽內嵌裝有與行星減速機輸出端相匹配的脹套，聯結盤內側表面設有支撐孔，支撐孔內其中一個側表面設有多個一號圓形塊，每個一號圓形塊側表面均設有一號軸承，支撐孔內另一個側表面設有與多個一號圓形塊相匹配的多個二號圓形塊，每個二號圓形塊側表面均設有與一號軸承相匹配的二號軸承，減速機關節支撐套側表面加工有二號圓環形凹槽，二號圓環形凹槽內嵌裝有半圓襯圈，一號軸承和二號軸承通過半圓襯圈相連接，減速機關節支撐套與聯結盤之間通過軸承壓板相連接,結構新穎，有效增加了減速機的使用壽命，並且消除了減速機輸出軸與輸出端聯結盤的相對滑動，解決了減速機關節的輸出端聯結盤軸向定位問題，實現了可隨時需要調整到需要的軸向、徑向剛度。

在本實施方案中，圓形無蓋殼體起到保護支撐作用，一號微型旋轉電機旋轉端與行星減速機的輸入端相連接控制裝置的運行，驅動電機通過行星減速機輸入端帶動行星減速機轉動，行星減速機輸出軸經過減速後輸出相應傳動比的轉速。由於減速機輸出軸經脹套平鍵與輸出端聯結盤剛性聯結，採用脹套加平鍵完全消除了減速機輸出軸與輸出端聯結盤的相對滑動，減速機輸出端帶動輸出端聯結盤轉動，實現了輸出端聯結盤的轉動，同時輸出端聯結盤後端內側支撐孔通過軸承將徑向力傳遞到減速機關節支撐套上，由於關節支撐套及相關結構的採用，大幅縮短了行星減速機機器人關節的軸向長度，實現了輸出端聯結盤徑向力支撐，而支撐套上的半圓襯圈，固定在關節支撐套的環槽上，兩軸承分別安裝於半圓襯圈的兩側，圓形塊用來承載一號軸承通過軸承壓板的壓力使軸承獲得預緊，軸承座有利於軸承的預緊，可根據需要調整到需要的軸向、徑向剛度，從而使減速機輸出端聯結盤在軸向上得到軸向力支撐，這樣徑向、軸向都受到約束，得以實現關節功能，減速機關節半圓襯套解決了減速機關節的輸出端聯結盤軸向定位問題，行星減速機側表面的進油口方便注油，行星減速機側表面矩形開口內嵌裝的玻璃擋門方便觀察油位情況，圓形無蓋殼體側表面矩形底座四角處的摩擦墊方便本裝置的固定防滑。

在本實施方案中，裝置中的減速機關節半圓襯套可以解決減速機關節的輸出端聯結盤軸向定位問題，方便人們的調整，另外裝置中的脹套加平鍵可以消除減速機輸出軸與輸出端聯結盤的相對滑動，有利於裝置的穩定運行，行星減速機側表面設計的矩形開口內嵌裝的玻璃擋門方便人們隨時觀察油位情況，保證裝置正常運行。

上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬於本實用新型的保護範圍之內。