彎腳機構的製作方法

2023-10-18 17:54:39 2

本實用新型涉及電路板插件機領域，特別涉及一種對插入電路板的插件元件引腳進行彎腳的彎腳機構。

背景技術：

插件機是將各種電子元件插裝到電路板指定位置的加工設備。插件機工作時首先需將各種電子元件送料至插件機夾料裝置，然後由夾料裝置夾取電子元件準確地插入電路板預設的引腳插孔內來完成插件加工，最後通過彎腳機構完成插件彎腳工序。現有的彎腳機構對插件元件彎腳時，由於定位不夠精準，導致插件元件與電路板結構穩定性受到影響。

技術實現要素：

本實用新型的目的是要提供一種插件與彎腳定位準確的彎腳機構，增強了插件元件的結構穩定性。

根據本實用新型的一個方面，提供了彎腳機構，包括X向滑臺、Y向滑臺、滑架和彎腳裝置，X向滑臺安裝於滑架且能夠沿X向滑動，Y向滑臺安裝於X向滑臺且能夠沿Y向滑動，彎腳裝置包括XY面旋轉裝置、Z向升降裝置及一對夾頭裝置，一對夾頭裝置通過間距調整裝置安裝於Z向升降裝置，Z向升降裝置安裝於XY面旋轉裝置，XY面旋轉裝置安裝於Y向滑臺。

由於X向滑臺可以帶動Y向滑臺及彎腳裝置沿X向滑動，而Y向滑臺可以帶動彎腳裝置沿Y向滑動，XY面旋轉裝置可以帶動Z向升降裝置、間距調整裝置及夾頭裝置旋轉，Z向升降裝置可以帶動間距調整裝置沿Z向升降運動，間距調整裝置可以調節一對夾頭裝置的間距，因此一對夾頭裝置對電路板的插件元件引腳進行彎腳時，可以從X向、Y向、Z向及XY面多個方向進行精準定位，增強了插件元件的結構穩定性。

在一些實施方式中，XY面旋轉裝置包括帶輪、傳動帶、轉盤和Z向旋轉電機，Z向旋轉電機動力連接帶輪，帶輪、轉盤通過傳動帶連接，轉盤安裝於Y向滑臺，Y向滑臺安裝有限高塊。由此，Z向旋轉電機驅動帶輪、傳動帶、轉盤，使得轉盤沿XY面旋轉。

在一些實施方式中，Z向升降裝置包括Z向氣缸、升降板和固定板，Z向氣缸、固定板均安裝於轉盤，Z向氣缸動力連接升降板，升降板的一側設有Z向滑塊，固定板設有Z嚮導軌，Z向滑塊安裝於Z嚮導軌。由此，Z向氣缸驅動升降板的Z向滑塊沿固定板的Z嚮導軌滑動。

在一些實施方式中，間距調整裝置包括Y向螺杆、螺母、帶傳動機構和第一Y向電機，第一Y向電機通過帶傳動機構連接於Y向螺杆，Y向螺杆沿帶傳動機構的兩側分別螺紋連接一螺母，每一螺母套接支撐塊，支撐塊的頂部安裝於一夾頭裝置，支撐塊的底部設有第一Y向滑塊，升降板的另一側設有第一Y嚮導軌，第一Y向滑塊安裝於第一Y嚮導軌。由此，第一Y向電機驅動帶傳動機構、Y向螺杆，通過Y向螺杆、螺母的螺旋傳動分別帶動一夾頭裝置相對運動，從而調節一對夾頭裝置的間距。

在一些實施方式中，每一夾頭裝置包括彎腳夾和Y向氣缸，Y向氣缸動力連接彎腳夾，Y向氣缸安裝於支撐塊的頂部，一對夾頭裝置的一對彎腳夾位置相對。由此，每一Y向氣缸對應驅動彎腳夾相對運動，從而適配電路板上插件元件的引腳距離。

在一些實施方式中，滑架的一側設有X嚮導軌，X向滑臺通過X向滑塊安裝於X嚮導軌，滑架的另一側安裝有第一絲杆機構，第一絲杆機構包括X向絲杆、第一螺母座和X向電機，X向絲杆、第一螺母座螺紋連接，X向絲杆的兩端通過第一軸承座安裝於滑架，並通過第一聯軸器動力連接X向電機，第一螺母座安裝於X向滑臺。由此，第一絲杆機構驅動X向滑臺的X向滑塊沿滑架的X嚮導軌滑動。

在一些實施方式中，X向滑臺設有第二Y嚮導軌，Y向滑臺通過第二Y向滑塊安裝於第二Y嚮導軌，X向滑臺安裝有第二絲杆機構，第二絲杆機構包括Y向絲杆、第二螺母座和第二Y向電機，Y向絲杆、第二螺母座螺紋連接，Y向絲杆的兩端通過第二軸承座安裝於X向滑臺，並通過第二聯軸器動力連接第二Y向電機，第二螺母座安裝於Y向滑臺。由此，第二絲杆機構驅動Y向滑臺的Y向滑塊沿X向滑臺的第二Y嚮導軌滑動。

本實用新型結構簡單，對電路板上插件元件的引腳進行彎腳時定位準確，使得插件元件結構穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的彎腳機構的一視角的立體示意圖；

圖2為本實用新型一實施方式的彎腳機構的另一視角的立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，該彎腳機構包括X向滑臺1、Y向滑臺2、滑架3和彎腳裝置4。

滑架3的一側設有X嚮導軌31，X向滑臺1通過X向滑塊11安裝於X嚮導軌31，滑架3的另一側安裝有第一絲杆機構32，第一絲杆機構32包括X向絲杆321、第一螺母座322和X向電機323，X向絲杆321、第一螺母座322螺紋連接，X向絲杆321的兩端通過第一軸承座324安裝於滑架3，並通過第一聯軸器325動力連接X向電機323，第一螺母座322安裝於X向滑臺1。

X向滑臺1設有第二Y嚮導軌12，Y向滑臺2通過第二Y向滑塊21安裝於第二Y嚮導軌12，X向滑臺1安裝有第二絲杆機構13，第二絲杆機構13包括Y向絲杆131、第二螺母座132和第二Y向電機133，Y向絲杆131、第二螺母座132螺紋連接，Y向絲杆131的兩端通過第二軸承座134安裝於X向滑臺1，並通過第二聯軸器135動力連接第二Y向電機133，第二螺母座132安裝於Y向滑臺2。

彎腳裝置4包括XY面旋轉裝置41、Z向升降裝置42、一對夾頭裝置43及間距調整裝置44。

XY面旋轉裝置41包括帶輪411、傳動帶412、轉盤413和Z向旋轉電機414，Z向旋轉電機414動力連接帶輪411，帶輪411、轉盤413通過傳動帶412連接，轉盤413安裝於Y向滑臺2，Y向滑臺2安裝有限高塊22。

Z向升降裝置42包括Z向氣缸421、升降板422和固定板423，Z向氣缸421、固定板423均安裝於轉盤413，Z向氣缸421動力連接升降板422，升降板422的一側設有Z向滑塊422a，固定板423設有Z嚮導軌423a，Z向滑塊422a安裝於Z嚮導軌423a。

間距調整裝置44包括Y向螺杆441、螺母442、帶傳動機構443和第一Y向電機444，第一Y向電機444通過帶傳動機構443連接於Y向螺杆441，Y向螺杆441沿帶傳動機構443的兩側分別螺紋連接一螺母442，每一螺母442套接支撐塊445，支撐塊445的底部設有第一Y向滑塊445a，升降板422的另一側設有第一Y嚮導軌422b，第一Y向滑塊445a安裝於第一Y嚮導軌422b。

每一夾頭裝置43包括彎腳夾431和Y向氣缸432，Y向氣缸432動力連接彎腳夾431，Y向氣缸432安裝於支撐塊445的頂部，一對夾頭裝置43的一對彎腳夾431位置相對。

上述彎腳機構安裝於插件機使用，應用於對臥式、立式、異形需要彎腳的插件元件進行電路板插件後，對插件元件的引腳進行彎腳處理的工作場合。X向電機323、第二Y向電機133接收到插件機的控制系統發出的位置信號，X向電機323通過第一聯軸器325驅動X向絲杆321及第一螺母座322進行螺旋傳動，並且X向絲杆321的兩端在第一軸承座324內轉動，從而第一螺母座324帶動X向滑臺1的X向滑塊11沿滑架3的X嚮導軌31滑動；第二Y向電機133通過第二聯軸器135驅動Y向絲杆131及第二螺母座132進行螺旋傳動，並且Y向絲杆131的兩端在第二軸承座134內轉動，從而第二螺母座132帶動Y向滑臺2的第二Y向滑塊21沿X向滑臺1的第二Y嚮導軌12滑動，進而帶動彎腳裝置4的中心進行定位，實現對當前插件元件的跟隨功能。

當對電路板上插件元件的引腳進行彎腳時，首先第一Y向電機444驅動帶傳動機構443的主動帶輪443a，主動帶輪443a帶動皮帶443b、從動帶輪443c轉動，從動帶輪443c帶動Y向螺杆441轉動，Y向螺杆441分別與二螺母442進行螺旋傳動，二螺母442分別帶動支撐塊445及夾頭裝置43通過支撐塊445的第一Y向滑塊445a沿第一Y嚮導軌422b滑動，從而使得一對夾頭裝置43相對或相向運動，進而調節一對彎腳夾431的間距，以適配電路板上插件元件的引腳距離；然後Z向旋轉電機414驅動帶輪411，帶輪411帶動傳動帶412轉動，傳動帶412帶動轉盤413轉動，使得轉盤413轉動至對應於電路板上插件元件的角度；最後Z向氣缸421驅動升降板422沿Z向運動，升降板422帶動間距調整裝置44及夾頭裝置43沿Z向運動，使得彎腳夾431上升到電路板下方的合適位置，並通過限高塊22限位於電路板，此時Y向氣缸432對應驅動彎腳夾431對插件元件的引腳進行彎腳動作。彎腳完畢後，根據插件機的控制系統發出的位置信號定位至下一彎腳位置，重複上述過程，完成下一個插件元件的引腳的彎腳過程。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。