步行水稻插秧機前置式方向調整裝置的製作方法
2023-10-19 01:59:57
專利名稱：步行水稻插秧機前置式方向調整裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種步行插秧機，具體涉及一種步行式水稻插秧機的前置式方向調整 機構，可用於步行式水稻插秧機無人駕駛時方向的調整。
背景技術：
我國水稻種植區域中，丘陵山地佔有較大的比重。步行式水稻插秧機適合用於丘 陵山地區域的規模化種植，具有廣泛的市場前景。水稻插秧機的工作時，一般沿直線或預定 的路徑前進，直到地頭才轉向掉頭。步行式水稻插秧機依靠左右兩個行走輪和後面三個浮 板的支撐，來保證機身的平穩而不會前後和左右傾斜；發動機的動力傳遞到兩個行走輪實 現前進和後退。由於水田環境複雜，左右行走輪受到的摩擦阻力不同，插秧機往往會偏離直 線或預定的路徑，需要實時的調整其方向以保證沿直線或預定的路逕行駛。所以步行式水 稻插秧機工作時需要人工手扶前進，以便於不斷地調整施加在左右兩個扶手的力，來保證 插秧機能夠沿直線或預定的路逕行駛。然而，手扶操作的勞動強度大，工作環境惡劣，迫切 需要步行式水稻插秧機的無人駕駛作業。目前已經開發的無人駕駛水稻插秧機，均是對乘 坐式水稻插秧機的改造，尚未見在步行式水稻插秧機上應用無人駕駛技術及相應的方向調 整機構。
發明內容
本發明的目的是要克服上述背景技術的不足，提供一種步行水稻插秧機前置式方 向調整裝置，該機構應具有結構簡單、實施容易、方向調整方便的特點。本發明的目的是通過以下技術方案實現的步行水稻插秧機前置式方向調整裝置，其特徵在於所述方向調整裝置包括導向 主軸、用於導向的轉向板、軸套、用於扳動導向主軸轉動的撥杆、對撥杆施加力矩的油缸和U 型槽推桿；所述軸套豎直安裝在插秧機前機架上，導向主軸可上下豎直滑動地安裝在軸套 中，轉向板豎直固定在該導向主軸的下端；所述撥杆橫向布置，撥杆的一端定位在導向轉軸 上，另一端安裝在朝上開口的U型槽推桿中；該U型槽推桿固定在油缸的活塞杆前端，所述 油缸的缸體水平固定在插秧機前機架上。所述導向主軸制有至少兩對對穿的調節孔，每對調節孔的軸線相互平行，且均與 導向主軸的軸線相交；定位銷穿過每對調節孔後與所述撥杆連接以實現撥杆的定位。所述U型槽推桿的槽口寬度大於與所述撥杆的直徑2-6cm。本發明的工作原理是當插秧機往左偏離預定路徑時(圖4中虛線所示)，外部信 號觸髮油缸的活塞杆伸長，U型槽推桿推動撥杆順時針轉動，從而扳動導向主軸順時針轉動 (圖4所示方向)，轉向板向右偏移一個角度β，插秧機會受到順時針外力矩M(轉向板的下 部插入水田的泥土中，泥土會對轉向板施加一個力矩)，從而使插秧機向右轉向；當插秧機 往右偏離預定路徑時(圖4、圖5中虛線所示)，外部信號觸髮油缸的活塞杆收縮，U型槽推 杆拉動撥杆逆時針轉動(圖5所示方向)，從而扳動導向主軸逆時針轉動，轉向板向左偏移一個角度β，插秧機會受到逆時針外力矩Μ，從而使插秧機向右轉向。本發明的有益效果是本發明利用油缸的伸縮來推動撥杆轉動，從而使轉向板轉 動一定角度，實現步行式插秧機的方向調整，結構簡單、實施容易，而且生產成本也比較低 廉，此外，本發明實現步行式插秧機方向調節所需的時間比較短，方向調節的精度也比較
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圖1是本發明的安裝結構示意圖。圖2是本發明的轉動原理示意圖。圖3是本發明俯視方向的轉動原理示意圖。圖4步行式插秧機的左偏調整示意圖。圖5步行式插秧機的右偏調整示意圖。圖6是本發明中U型槽推桿的立體結構示意圖。
具體實施例方式以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明。如圖1所示，本發明所述的步行水稻插秧機前置式方向調整裝置，包括豎直固定 在插秧機前機架1上的軸套2，軸套內豎直安裝有導向主軸7，該導向主軸可在軸套內轉動， 也可沿在軸套內沿豎直方向上下滑動；所述導向轉軸的下端通過螺栓8固定有一豎直布置 的轉向板9 ；另有一用於扳動導向主軸轉動的撥杆5，該撥杆的一端通過定位銷橫向固定在 導向主軸上，另一端安裝在一 U型槽推桿4中；所述U型槽推桿固定在油缸3的活塞杆前 端，可與活塞杆聯動，所述油缸的缸體固定在插秧機前機架上。圖3、圖4、圖5中直線箭頭 所指方向為插秧機的前部方向。圖6所示為所述U型槽推桿的結構，該U型槽推桿的開口朝上，撥杆安裝在U型槽 推桿內。由於U型槽推桿的運動方向保持不變(油缸的缸體固定，活塞杆始終沿油缸的軸 線來回往復運動)，而U型槽推桿的往復運動會帶動撥杆在一定夾角範圍內以導向主軸的 軸線為中心來回擺動(如圖2中所示，該夾角用α表示)，則要求撥杆在U型槽推桿內有一 定的活動空間，因此，本發明中，U型槽推桿的槽口寬度大於所述撥杆直徑2-6cm(具體尺寸 根據實際需求確定)，使得撥杆可在U型槽推桿內輕鬆活動。圖3所示為轉向板向左轉動的 最大角度，即α/2，轉向板向右轉動的最大角度也為α/2。如圖1所示，由於不同水稻種植區的作業環境有一定區別，需要根據實際情況，調 節導向板的高度，因此本發明中，所述導向主軸上制有至少兩對對穿的調節孔10(即每對 調節孔的兩個調節孔同軸，且軸線與導向主軸的軸線相交)，每對調節孔的軸線相互平行， 且均與導向主軸的軸線相交；定位銷6穿過每對調節孔後與所述撥杆連接以實現撥杆的定 位。所述的導向主軸除圖1中所示的管狀結構外，還可以製成實心結構，具體根據實 際情況確定。本發明中所述的油缸可外購獲得。
權利要求
1.步行水稻插秧機前置式方向調整裝置，其特徵在於所述方向調整裝置包括導向主 軸(7)、用於導向的轉向板(9)、軸套O)、用於扳動導向主軸轉動的撥杆(5)、對撥杆施加力 矩的油缸C3)和U型槽推桿；所述軸套豎直安裝在插秧機前機架(1)上，導向主軸可上 下豎直滑動地安裝在軸套中，轉向板豎直固定在該導向主軸的下端；所述撥杆橫向布置，撥 杆的一端定位在導向轉軸上，另一端安裝在朝上開口的U型槽推桿中；該U型槽推桿固定在 油缸的活塞杆前端，所述油缸的缸體水平固定在插秧機前機架上。
2.根據權利要求1所述的步行水稻插秧機前置式方向調整裝置，其特徵在於所述導 向主軸制有至少兩對對穿的調節孔(10)，每對調節孔的軸線相互平行，且均與導向主軸的 軸線相交；定位銷(6)穿過每對調節孔後與所述撥杆連接以實現撥杆的定位。
3.根據權利要求1或2所述的步行水稻插秧機前置式方向調整裝置，其特徵在於所 述U型槽推桿的槽口寬度大於與所述撥杆的直徑2-6cm。
全文摘要
本發明涉及一種步行式水稻插秧機的前置式方向調整機構。目的是提供的機構應具有結構簡單、實施容易、方向調整方便的特點。技術方案是步行插秧機前置式方向調整機構，其特徵在於所述方向調整機構包括導向主軸、用於導向的轉向板、軸套、用於扳動導向主軸轉動的撥杆、對撥杆施加力矩的油缸和U型槽推桿；所述軸套豎直安裝在插秧機前機架上，導向主軸可上下豎直滑動地安裝在軸套中，轉向板豎直固定在該導向主軸的下端；所述撥杆橫向布置，撥杆的一端定位在導向轉軸上，另一端安裝在朝上開口的U型槽推桿中；該U型槽推桿固定在油缸的活塞杆前端，所述油缸的缸體水平固定在插秧機前機架上。
文檔編號A01C11/02GK102090192SQ20101057831
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者張路, 施響軍, 武傳宇, 趙勻, 郭媛 申請人:浙江理工大學