一種自動化立體倉庫監控系統的製作方法

2023-10-23 02:51:12 1

一種自動化立體倉庫監控系統的製作方法
【專利摘要】一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於：該立體倉庫主體由堆垛機、四層十六個倉位庫體及電氣控制系統組成。其中，堆垛機由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲槓來完成，伸縮機構由一臺氣缸實現，用氣動手爪實現零件的抓取和釋放。整個監控系統實現對多臺立體倉庫的監視和控制，包括硬體（上位計算機、下位機主站以及所有立體倉庫的控制系統）和軟體。本發明所述的自動化立體倉庫運用在現代物流系統中，節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等優點。
【專利說明】 一種自動化立體倉庫監控系統
[0001]【技術領域】:
本發明涉及現代物流系統中自動化立體倉庫監控系統設計和應用【技術領域】，特別提供了一種自動化立體倉庫監控系統。
[0002]【背景技術】:
由於現有的立體倉庫結構複雜，控制信息較多，監控實時性要求強。為此，人們期望獲得一種監控操作技術效果更好的自動化立體倉庫監控系統，本系統採用PC作為系統的上位機，西門子公司的WinCC組態軟體編程，考慮到現場總線Profibus的實時性，採用Profibus總線與下位機PLC實現數據通訊，實現設備運行監控、操作和故障報警。
[0003]
【發明內容】
:
本發明的目的是提供一種監控操作技術效果更好的自動化立體倉庫監控系統。
[0004]本發明提供了一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該立體倉庫主體由堆垛機、四層十六個倉位庫體及電氣控制系統組成。其中，堆垛機由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲槓來完成，伸縮機構由一臺氣缸實現，用氣動手爪實現零件的抓取和釋放。整個監控系統實現對多臺立體倉庫的監視和控制，包括硬體和軟體。
[0005]按照權利要求1所述自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該監控系統的硬體部分包括監控上位計算機PC、下位機主站S7-314C-2DP PLC以及所有立體倉庫的控制系統。為實現通訊，在上位機PC中增加了通訊處理器SIMATICNETCP5611卡，該通訊處理器是一種即插即用的PCI卡，它支持Profibus和MPI兩種網絡，主站S7-314C-2DP PLC本身帶有Profibus-DP接口，只須對其進行必要的組態，即可建立Profibus-DP網絡。
[0006]按照權利要求1所述自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:每一臺立體倉庫的控制系統採用可編程序控制器(PLC)來控制，主要包括PLC、PLC定位模塊、PLC的。
[0007]考慮到S7-200系列PLC的廣泛的適用範圍，極高的性能/價格比，在這裡選用S7-214CN。定位模塊的作用是通過向步進電機驅動電源模塊發送一定數量的脈衝，驅動電機的運動，定位模塊選用西門子公司EM253，EM253定位模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產生脈衝串，用於步進電機和伺服電機的速度和位置的開環控制。它與S7-200通過擴展的I/O總線通訊。通訊模塊採用西門子公司的EM 277 PR0FIBUS-DP擴展從站模塊，它可將S7-200 CPU連接到PR0FIBUS-DP網絡，EM 277經過串行I/O總線連接到S7-200CPU，作為DP從站，EM 277模塊接受從主站來的多種不同的I/O配置，向主站發送和接收不同數量的數據。這種特性使用戶能修改所傳輸的數據量，以滿足實際應用的需要。EM 277模塊不僅僅是傳輸I/O數據，EM 277還能讀寫S7-200 CPU中定義的變量數據塊。首先通過將數據移到S7-200 CPU中的變量存儲器，就可將輸入、計數值、定時器值或其它計算值傳送到主站。類似地，從主站來的數據存儲在S7-200 CPU中的變量存儲器內，並可移到其它數據區。從而，實現了用戶能與主站交換任何類型的數據。
[0008]本發明的優點:本發明所述的自動化立體倉庫運用在現代物流系統中，節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提聞物流效率等優點。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為一種自動化立體倉庫監控系統示意圖。
[0010]【具體實施方式】:
實施例1
本實施例提供了一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該立體倉庫主體由堆垛機、四層十六個倉位庫體及電氣控制系統組成。其中，堆垛機由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲槓來完成，伸縮機構由一臺氣缸實現，用氣動手爪實現零件的抓取和釋放。整個監控系統實現對多臺立體倉庫的監視和控制，包括硬體和軟體。
[0011]按照權利要求1所述自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該監控系統的硬體部分包括監控上位計算機PC、下位機主站S7-314C-2DP PLC以及所有立體倉庫的控制系統。為實現通訊，在上位機PC中增加了通訊處理器SIMATICNETCP5611卡，該通訊處理器是一種即插即用的PCI卡，它支持Profibus和MPI兩種網絡，主站S7-314C-2DP PLC本身帶有Profibus-DP接口，只須對其進行必要的組態，即可建立Profibus-DP網絡。
[0012]按照權利要求1所述自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:每一臺立體倉庫的控制系統採用可編程序控制器(PLC)來控制，主要包括PLC、PLC定位模塊、PLC的。
[0013]考慮到S7-200系列PLC的廣泛的適用範圍，極高的性能/價格比，在這裡選用S7-214CN。定位模塊的作用是通過向步進電機驅動電源模塊發送一定數量的脈衝，驅動電機的運動，定位模塊選用西門子公司EM253，EM253定位模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產生脈衝串，用於步進電機和伺服電機的速度和位置的開環控制。它與S7-200通過擴展的I/O總線通訊。通訊模塊採用西門子公司的EM 277 PR0FIBUS-DP擴展從站模塊，它可將S7-200 CPU連接到PR0FIBUS-DP網絡，EM 277經過串行I/O總線連接到S7-200CPU，作為DP從站，EM 277模塊接受從主站來的多種不同的I/O配置，向主站發送和接收不同數量的數據。這種特性使用戶能修改所傳輸的數據量，以滿足實際應用的需要。EM 277模塊不僅僅是傳輸I/O數據，EM 277還能讀寫S7-200 CPU中定義的變量數據塊。首先通過將數據移到S7-200 CPU中的變量存儲器，就可將輸入、計數值、定時器值或其它計算值傳送到主站。類似地，從主站來的數據存儲在S7-200 CPU中的變量存儲器內，並可移到其它數據區。從而，實現了用戶能與主站交換任何類型的數據。
[0014]實施例2
本實施例提供了一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該立體倉庫主體由堆垛機、四層十六個倉位庫體及電氣控制系統組成。其中，堆垛機由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲槓來完成，伸縮機構由一臺氣缸實現，用氣動手爪實現零件的抓取和釋放。整個監控系統實現對多臺立體倉庫的監視和控制，包括硬體和軟體。
[0015]按照權利要求1所述自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該監控系統的硬體部分包括監控上位計算機PC、下位機主站S7-314C-2DP PLC以及所有立體倉庫的控制系統。為實現通訊，在上位機PC中增加了通訊處理器SIMATICNETCP5611卡，該通訊處理器是一種即插即用的PCI卡，它支持Profibus和MPI兩種網絡，主站S7-314C-2DP PLC本身帶有Profibus-DP接口，只須對其進行必要的組態，即可建立Profibus-DP網絡。
[0016]實施例3
本實施例提供了一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該立體倉庫主體由堆垛機、四層十六個倉位庫體及電氣控制系統組成。其中，堆垛機由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲槓來完成，伸縮機構由一臺氣缸實現，用氣動手爪實現零件的抓取和釋放。整個監控系統實現對多臺立體倉庫的監視和控制，包括硬體和軟體。
[0017]按照權利要求1所述自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:每一臺立體倉庫的控制系統採用可編程序控制器(PLC)來控制，主要包括PLC、PLC定位模塊、PLC的。
[0018]考慮到S7-200系列PLC的廣泛的適用範圍，極高的性能/價格比，在這裡選用S7-214CN。定位模塊的作用是通過向步進電機驅動電源模塊發送一定數量的脈衝，驅動電機的運動，定位模塊選用西門子公司EM253，EM253定位模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產生脈衝串，用於步進電機和伺服電機的速度和位置的開環控制。它與S7-200通過擴展的I/O總線通訊。通訊模塊採用西門子公司的EM 277 PR0FIBUS-DP擴展從站模塊，它可將S7-200 CPU連接到PR0FIBUS-DP網絡，EM 277經過串行I/O總線連接到S7-200CPU，作為DP從站，EM 277模塊接受從主站來的多種不同的I/O配置，向主站發送和接收不同數量的數據。這種特性使用戶能修改所傳輸的數據量，以滿足實際應用的需要。EM 277模塊不僅僅是傳輸I/O數據，EM 277還能讀寫S7-200 CPU中定義的變量數據塊。首先通過將數據移到S7-200 CPU中的變量存儲器，就可將輸入、計數值、定時器值或其它計算值傳送到主站。類似地，從主站來的數據存儲在S7-200 CPU中的變量存儲器內，並可移到其它數據區。從而，實現了用戶能與主站交換任何類型的數據。
【權利要求】
1.一種自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該立體倉庫主體由堆垛機、四層十六個倉位庫體及電氣控制系統組成； 其中，堆垛機由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲槓來完成，伸縮機構由一臺氣缸實現，用氣動手爪實現零件的抓取和釋放；整個監控系統實現對多臺立體倉庫的監視和控制，包括硬體和軟體。
2.按照權利要求1所述自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:該監控系統的硬體部分包括監控上位計算機PC、下位機主站S7-314C-2DP PLC以及所有立體倉庫的控制系統；為實現通訊，在上位機PC中增加了通訊處理器SIMATICNETCP5611卡，該通訊處理器是一種即插即用的PCI卡，它支持Profibus和MPI兩種網絡，主站S7-314C-2DP PLC本身帶有Profibus-DP接口，只須對其進行必要的組態，即可建立Profibus-DP網絡。
3.按照權利要求1所述自動化立體倉庫監控系統，其特徵在於:每一臺立體倉庫的控制系統採用可編程序控制器(PLC)來控制，主要包括PLC、PLC定位模塊、PLC的； 考慮到S7-200系列PLC的廣泛的適用範圍，極高的性能/價格比，在這裡選用S7-214CN ； 定位模塊的作用是通過向步進電機驅動電源模塊發送一定數量的脈衝，驅動電機的運動，定位模塊選用西門子公司EM253，EM253定位模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產生脈衝串，用於步進電機和伺服電機的速度和位置的開環控制；它與S7-200通過擴展的I/O總線通訊；通訊模塊採用西門子公司的EM 277 PROFIBUS-DP擴展從站模塊，它可將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網絡，EM 277經過串行I/O總線連接到S7-200 CPU，作為DP從站，EM 277模塊接受從主站來的多種不同的I/O配置，向主站發送和接收不同數量的數據；這種特性使用戶能修改所傳輸的數據量，以滿足實際應用的需要；EM 277模塊不僅僅是傳輸I/O數據，EM 277還能讀寫S7-200 CPU中定義的變量數據塊；首先通過將數據移到S7-200 CPU中的變量存儲器，就可將輸入、計數值、定時器值或其它計算值傳送到主站；類似地，從主站來的數據存儲在S7-200 CPU中的變量存儲器內，並可移到其它數據區；從而，實現了用戶能與主站交換任何類型的數據。
【文檔編號】G05B19/418GK104516319SQ201310450848
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】張祥 申請人:張祥