一種平地機及其鬆土裝置的製作方法

2023-10-22 19:24:52

專利名稱：一種平地機及其鬆土裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用於平地機的鬆土裝置。本發明還涉及一種具有鬆土裝置的平地機。
背景技術：
平地機是一種裝有鏟土刮刀為主、配有其他多種輔助作業裝置，可進行土壤的切削、刮送和整平等作業的土石方機械。在現有的平地機中，通常可根據客戶的需要在平地機的前橋和鏟刀之間安裝鬆土裝置，以便在鏟刀鏟土之前將堅硬的土地翻鬆，該鬆土裝置一般均安裝於前機架上。在現有技術中，通常使用帶有鍵槽的轉軸組件及搖臂、連杆和左右連臂等部件將油缸與齒架(帶有鬆土齒)相連，當鬆土裝置處於初始位置時，若牽引架繞著前端向下運動時，很容易與鬆土裝置上的齒架的上表面發生幹涉，且在鬆土裝置進行鬆土時位於地面與前機架之間，必須繞過牽引架，也很容易與前橋以及安裝在前橋上的前輪發生幹涉，活動空間有限，為儘量避免幹涉情況發生，必須有相應裝置同時協調動作前橋、前輪和牽引架等零部件，此外，該鬆土裝置由於安裝於前機架上，結構複雜，體積龐大。因此，如何研發出一種避免與牽引架、前橋和前輪等部件發生幹涉的鬆土裝置，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容
為了克服現有技術的上述缺陷和不足，一方面，本發明提供了一種用於平地機的鬆土裝置。該鬆土裝置包括油缸、一對擺臂、固定於所述一對擺臂一端的齒架以及固定於所述齒架的鬆土齒，其中，所述一對擺臂的另一端通過第一鉸軸與牽引架鉸接，所述油缸的一端通過第二鉸軸與牽引架鉸接，所述油缸的另一端通過第三鉸軸與所述一對擺臂或者所述齒架鉸接，所述一對擺臂可在所述油缸的驅動下圍繞所述第一鉸軸擺動。優選地，所述油缸的一端通過第二鉸軸與設置於所述牽引架的第一支耳或者安裝座鉸接。優選地，所述油缸的另一端通過第三鉸軸與設置於所述一對擺臂或者所述齒架的
第二支耳鉸接。優選地，所述鬆土裝置還包括與所述第一鉸軸配套使用的軸套。優選地，所述齒架與所述一對擺臂通過螺栓固定連接。優選地，所述鬆土齒通過插銷和橡膠粒固定於所述齒架上。優選地，所述油缸的缸筒通過第二鉸軸與牽引架鉸接，所述油缸的活塞杆通過第三鉸軸與所述一對擺臂或者所述齒架鉸接。優選地，所述鬆土裝置還包括安全銷、設置於所述牽引架上的帶有銷孔的第三支耳以及設置於所述齒架上的帶有銷孔的第四支耳，所述第三支耳及所述第四支耳的銷孔可在所述油缸處於最小行程時相互對齊，所述安全銷可在所述油缸處於最小行程時插入所述第三支耳及所述第四支耳的銷孔。另一方面，本發明還提供了一種具有上述鬆土裝置的平地機。本發明提供的一種鬆土裝置以及具有該鬆土裝置的平地機，通過將鬆土裝置安裝在牽引架上，最大程度上避免了與牽引架、前橋和車輪等零部件發生運動幹涉，且由於設置於牽引架下，動力傳遞較為方便，只需通過油缸與一對擺臂或者齒架鉸接即可，無需使用帶有鍵槽的轉軸組件及搖臂等較難加工的零部件，結構簡單，體積小，成本低。


圖1為本發明第一實施例所提供的一種用於平地機的鬆土裝置的結構示意圖；圖2為本發明第二實施例所提供的一種用於平地機的鬆土裝置的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中的對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發明的保護範圍有任何限制作用。請參考圖1，圖1為本發明第一實施例所提供的一種用於平地機的鬆土裝置的結構示意圖。如圖所示，該鬆土裝置包括左/右擺臂5、齒架15、鬆土齒11和油缸7等，其連接關係及工作過程如下左/右擺臂5的前端通過轉軸3及軸套4與牽引架10鉸接(轉軸3焊接在牽引架10的前底面上)，後端通過螺栓14與齒架15固定連接，鬆土齒11通過插銷12和橡膠粒 13固定於齒架15上，齒架15上設有支耳18，油缸7的活塞杆通過銷軸6 (可根據需要配有軸套)與支耳18鉸接，油缸7的缸筒通過銷軸9 (可根據需要配有軸套)與牽引架10上的安裝座(或支耳)鉸接，齒架15上還設有向上的帶有銷孔的支耳16，牽引架10設有向下的帶有銷孔的支耳17，當油缸7行程最小時，支耳16和支耳17的銷孔相互對齊，安全銷8插入銷孔將齒架15與牽引架10連接，此時為鬆土裝置的初始位置，如圖2所示的粗實線位置處；拔下安全銷8，當油缸7伸長時，鬆土齒11、齒架15、左/右擺臂5等零部件圍繞轉軸3 向地面旋轉，直至油缸7伸長至最大行程時，整個鬆土裝置運動至圖2所示的雙點劃線位置處。鬆土裝置可通過油缸7的伸出長度以調整鬆土齒11的入土深度。需要說明的是，鬆土裝置可以隨著牽引架10的移動而移動，在具體工作過程中， 可以先通過鬆土裝置的鬆土齒將堅硬的土地翻鬆，再通過鏟刀平整地面，也可以使鬆土裝置和鏟刀同時作業，還可以將鬆土裝置從地面縮回，讓鏟刀單獨作業。需要說明的是，為了提高鬆土裝置的剛度及強度以滿足複雜環境需要，可以相應提高鬆土裝置各組成部件及連接部件(如安裝座、支耳等)的剛度和強度。需要說明的是，由於鬆土裝置安裝在牽引架10下，鬆土裝置距離地面更近，相對現有技術來講，各種零部件的尺寸(如左/右擺臂5、油缸7等)都可以適當減小，以節約成本，並且無需使用帶有鍵槽的轉軸組件及搖臂等較難加工的零部件，裝配方便，此外，鬆土裝置設置牽引架10下，基本可避免與牽引架發生運動幹涉，活動空間也更大，通過優化各零部件的尺寸可最大程度地避免與前橋2以及前橋2上的兩個前輪發生運動幹涉。圖2為本發明第二實施例所提供的一種用於平地機的鬆土裝置的結構示意圖。該鬆土裝置除了包括上述實施例所述的機架1、前橋2、轉軸3及軸套4、左/右擺臂5、銷軸6、 油缸7、牽引架10、鬆土齒11、插銷12及橡膠粒13、螺栓14、齒架15等零部件外，還包括鉸軸19以及設置於左/右擺臂5上的支耳20 (使油缸的推力直接施加在左/右搖臂上，達到更好的受力條件)，所述油缸7的活塞杆通過銷軸6與支耳20鉸接，所述油缸7的缸筒的中間部位通過鉸軸19與牽引架10上的安裝座連接(如此可採用較大的油缸以實現更大的推力，並且不過多佔用牽引架10以下的空間)，當油缸7行程最小時，此時為鬆土裝置的初始位置，油缸7上安裝的平衡閥起到本發明第一實施例所述的安全削的作用，此時狀態可參見圖3所示的粗實線位置處。當油缸7伸長時，鬆土齒11、齒架15、左、右擺臂5等零部件圍繞轉軸3向地面旋轉，直到油缸7伸長至最大行程時，整個鬆土裝置運動至圖3所示的雙點劃線位置處。可通過油缸7伸出的長度來調整鬆土齒11的入土深度。上述兩種實施例所提供的鬆土裝置，通過將鬆土裝置安裝在牽引架上，最大程度上避免了與牽引架、前橋和車輪等零部件發生運動幹涉，且由於設置於牽引架下，動力傳遞較為方便，只需通過油缸與一對擺臂或者齒架鉸接即可，無需使用帶有鍵槽的轉軸組件及搖臂等較難加工的零部件，結構簡單，體積小，成本低。本發明實施例還提供了一種平地機，該平地機具有上述鬆土裝置，由於上述的鬆土裝置具有上述技術效果，因此，具有該鬆土裝置的平地機也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種用於平地機的鬆土裝置，包括油缸(7)、一對擺臂(5)、固定於所述一對擺臂(5) 一端的齒架(15)以及固定於所述齒架(15)的鬆土齒(11)，其特徵在於，所述一對擺臂(5) 的另一端通過第一鉸軸C3)與牽引架(10)鉸接，所述油缸(7)的一端通過第二鉸軸(9)與牽引架(10)鉸接，所述油缸(7)的另一端通過第三鉸軸(6)與所述一對擺臂( 或者所述齒架(1 鉸接，所述一對擺臂( 可在所述油缸(7)的驅動下圍繞所述第一鉸軸C3)擺動。
2.如權利要求1所述的鬆土裝置，其特徵在於，所述油缸(7)的一端通過第二鉸軸(9) 與設置於所述牽引架(10)的第一支耳或者安裝座鉸接。
3.如權利要求2所述的鬆土裝置，其特徵在於，所述油缸的另一端通過第三鉸軸(6)與設置於所述一對擺臂( 或者所述齒架(1 的第二支耳(18)鉸接。
4.如權利要求3所述的鬆土裝置，其特徵在於，所述鬆土裝置還包括與所述第一鉸軸 (3)配套使用的軸套(4)。
5.如權利要求4所述的鬆土裝置，其特徵在於，所述齒架(15)與所述一對擺臂(5)通過螺栓(14)固定連接。
6.如權利要求5所述的鬆土裝置，其特徵在於，所述鬆土齒(11)通過插銷(12)和橡膠粒(13)固定於所述齒架(15)上。
7.如權利要求1至6任一項所述的鬆土裝置，其特徵在於，所述油缸(7)的缸筒通過第二鉸軸(9)與牽引架(10)鉸接，所述油缸(7)的活塞杆通過第三鉸軸(6)與所述一對擺臂 (5)或者所述齒架(15)鉸接。
8.如權利要求7所述的鬆土裝置，其特徵在於，所述鬆土裝置還包括安全銷(8)、設置於所述牽引架上的帶有銷孔的第三支耳(17)以及設置於所述齒架上的帶有銷孔的第四支耳(16)，所述第三支耳(17)及所述第四支耳(16)的銷孔可在所述油缸(7)處於最小行程時相互對齊，所述安全銷(8)可在所述油缸(7)處於最小行程時插入所述第三支耳(16)及所述第四支耳(17)的銷孔。
9.一種平地機，其特徵在於，所述平地機具有如權利要求1至8任一項所述的鬆土裝置。
全文摘要
本發明涉及工程機械技術領域，公開了一種平地機及其鬆土裝置。該鬆土裝置包括油缸、一對擺臂、固定於一對擺臂一端的齒架以及固定於齒架的鬆土齒，其中，一對擺臂的另一端通過第一鉸軸與牽引架鉸接，所述油缸的一端通過第二鉸軸與牽引架鉸接，油缸的另一端通過第三鉸軸與一對擺臂或者齒架鉸接，所述一對擺臂可在油缸的驅動下圍繞第一鉸軸擺動。本發明實施例提供的一種鬆土裝置以及具有該鬆土裝置的平地機，通過將鬆土裝置安裝在牽引架上，最大程度上避免了與牽引架、前橋和車輪等零部件發生運動幹涉，且由於設置於牽引架下，動力傳遞較為方便，只需通過油缸與一對擺臂或者齒架鉸接即可，體積小，成本低。
文檔編號E02F3/76GK102359137SQ20111018043
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年6月30日
發明者張德興, 王文峰, 袁國文 申請人:三一重工股份有限公司