定子內周形狀修正裝置和定子內周形狀修正方法
2023-10-31 05:38:32
專利名稱:定子內周形狀修正裝置和定子內周形狀修正方法
技術領域:
本發明涉及一種修正固定在旋轉電機的容器內周的定子的內周 形狀的裝置及修正內周形狀的方法。
背景技術:
對於冷凍、空調用壓縮機等,在將旋轉電機的定子固定於容器內 周的情況下,很多採用熱壓配合等的配合固定。當容器內周不是正圓 時,熱壓配合會使定子內周的圓度惡化,定子內周和轉子外周的空隙Uirgap)變得不均勻。其結果是,將出現旋轉電機運轉時的噪音增 大,啟動能力下降的問題。在此,所謂圃度,是指根據日本工業標準, 圓形狀與幾何學上的正圓相比失準的大小,用把該圓形狀夾於兩個同 心的幾何學上的正圓中時使得兩圓間的區域面積最小的半徑差表示。 以往,在製造具有被分割為軛部分和齒部分的定子鐵芯的旋轉電 機的方法中,就有從定子鐵芯的外周方向向內周方向均等地施加應 力,使定子鐵芯內周的圓度為0.03mm以下的技術(例如,參考專利 文獻l)。專利文獻1: JP特許第3678102號公報(權利要求5、
段)。在上述專利文獻1的使定子內周的圓度在規定值以下的技術中, 存在不能適應被分割為軛部分和齒部分的結構以外的定子結構的問 題。發明內容本發明就是為了消除上述那樣的以往的問題而提出的,其目的在 於提供一種對於不被分割為軛部分和齒部分的定子結構,也能夠確保定子內周的圓度在規定值以下的定子內周形狀修正裝置及修正方 法。本申請的發明是一種修正被固定在旋轉電機的容器內周部的定子的內周形狀的裝置,包括以下結構。即,包括測定器,其測定被 固定在旋轉電機的容器內周部的定子的內周形狀;運算部件,根據測 定的定子的內周形狀計算出定子內周的變形方向、變形量,並且根據 定子內周的變形方向、變形量,計算出至少從l個方向對容器外側面 進行加熱的加熱方向和加熱量;以及加熱機,才艮據加熱方向及加熱量, 對容器外側面進行加熱。此夕卜,本申請中的發明是修正被固定在旋轉電機的容器內周部的定子的內周形狀的方法,具有下述工序。即,包括(a) 測定被固定在旋轉電機的容器內周部的定子的內周形狀的工序;(b) 根據測定的定子的內周形狀,計算出定子內周的變形方向、 變形量的工序;(c) 根據定子內周的變形方向、變形量,計算出至少從l個方 向對容器外側面進行加熱的加熱方向及加熱量的工序;以及(d) 根據上述加熱方向及上述加熱量,加熱上述容器外側面的工序。本申請的發明在將定子固定於旋轉電機的容器內周部的狀態下, 測定定子的內周形狀,計算出定子內周的變形方向、變形量,並且計 算出至少從l個方向對容器外側面進行加熱的加熱方向和加熱量,對 容器外側面進行局部加熱,從而使得在容器外側面發生局部性的塑性 變形,修正定子內周的形狀。其結果是即使在被分割為軛部分和齒部 分以外的定子結構中,也能修正定子內周的形狀。此外還能防止旋轉 電機運轉時的噪音和啟動能力的降低。
圖1是表示本發明的實施例1的定子內周形狀修正裝置的概要結構圖。圖2是表示實施本發明的實施例1的定子內周形狀修正的產品例 子的概要截面圖。圖3是表示本發明的實施例1的定子內周形狀修正方法的流程圖。圖4是用於說明本發明的實施例1的定子內周形狀、變形方向及 變形量的圖。圖5是定子內周為理想的形狀即正圓時的橫截面圖。圖6是定子內周與正圓相比呈變形形狀時的橫截面圖和按照本發明的實施例1修正了定子內周的形狀時的橫截面圖。圖7是用於說明本發明的實施例l中的定子內周形狀修正原理的局部橫截面圖。圖8是表示本發明的實施例1的基於加熱的變形修正量與加熱量 的關係的圖。圖9是說明本發明的實施例1的被修正體的加熱範圍的截面圖。圖IO是用於說明定子內周形狀(測定曲線CLd)近於三角形時 的變形方向的圖。圖ll是用於說明定子內周形狀(測定曲線CLd)近於四邊形時 的變形方向的圖。圖12是表示本發明的實施例2的被修正體的容器與定子間的配 合部的橫截面圖。圖13是用於說明本發明的實施例2的定子內周形狀修正的橫截面圖。圖14是表示本發明的實施例2的基於加熱的變形修正量與加熱 量的關係的圖。附圖標記的說明la:上部密閉容器;lb:中間密閉容器(容器);lc:下部密閉 容器;4:定子;5:空隙;6:主軸;7:轉子;101:煤氣噴燃器(加 熱機);102:噴燃器滑動機構;103:噴燃器滑動用電動機; 104:工件旋轉臺;105:旋轉用電動機;106:個人計算機(運算部件、判 定部件);107:定序器(sequencer) ; 108:氣體流量控制機;109: 傳感器滑動機構;110:移位傳感器(測定器);111:傳感器滑動電 動機具體實施方式
實施例1以下,參照附圖詳細說明本發明的實施例1的定子內周形狀修正 方法及定子內周形狀修正裝置。圖l是表示本實施例的定子內周形狀 修正裝置的概要結構圖,圖2是表示實施本實施例的定子內周的形狀 修正的產品例的概要截面圖。首先,根據圖2,說明實施定子內周形狀修正的產品例子。圖2 示出了內置旋轉電機的冷凍、空調機用的壓縮機。圖2中,旋轉電機 由定子4和轉子7構成。定子4和轉子7之間的圓筒狀空間被稱為空 隙5。將定子4熱壓配合地固定於壓力容器即中間密閉容器lb的內周 部。將轉子7與主軸6熱壓配合而固定。主軸6由內置於壓縮機構2 的滑動軸承(未圖示)旋轉自由地支持。本例的壓縮機構2是旋轉型 的壓縮機構,在未圖示的3個焊接點上被焊接固定於中間密閉容器1 b 上。端子8具有向設於定子4的繞線9供應電流的作用,被焊接固定 於上部密閉容器la。通過硬焊將壓縮前的氣體吸入口即消聲器3固定 在中間密閉容器lb上,將由壓縮機構2壓縮後的氣體向外部排出的 噴出管10固定在上部密閉容器la上。由消聲器3吸入的氣體經壓縮 機構2壓縮後,噴出到由上部密閉容器la、中間密閉容器lb以及下 部密閉容器lc形成的密閉空間內,進而通過噴出管IO噴出至外部。 在本實施例的情況下,如圖5所示,定子4具有環狀的定子軛4a和 從定子軛4a向內周方向凸設的定子齒部4b。另外,在本實施例中, 所謂定子內周是指在正交於定子4的軸方向的平面上截斷的截面圖5 中的、將定子齒部4b的頂端部分連接而成的圓周。另外,定子4的 形狀只要符合本發明的要旨就不限於圖5所示的形狀。接著,根據圖l,說明本實施例的定子內周形狀修正裝置。在圖1中,被修正體100正處於圖2所示的壓縮機產品的組裝過程中的狀 態,是將定子4固定在中間密閉容器lb (以下,稱為"容器lb,,)上 的狀態。由旋轉用電動機105旋轉驅動承載有被修正體100的工件旋轉臺 104。旋轉用電動機105內安裝有未圖示的編碼器,可以將旋轉用電 動機105的旋轉角度輸出至個人計算機106。移位傳感器IIO是測定被修正體100的定子的內周形狀的接觸式 傳感器,相當於權利要求書中所說的測定器。移位傳感器110安裝於 傳感器滑動機構109上。另外,傳感器滑動機構109基於傳感器滑動 電動機111可以在圖示上下方向上移動。移位傳感器IIO被保持在定 子4內周的規定的高度位置,與旋轉用電動機105的旋轉同步地,經 過l圏計測上述被保持的高度位置上的定子內周的半徑方向的移位。 即,移位傳感器110可以測定上述保持高度位置上的定子4的內周形 狀。另外,作為測定器,除了接觸式的移位傳感器IIO外,也可以使 用非接觸式的移位傳感器或其它的能夠測定定子內周形狀的用具。煤氣噴燃器101用於修正定子4的內周形狀,相當於權利要求書 中所述的加熱機。煤氣噴燃器101安裝於噴燃器滑動機構102,噴燃 器滑動機構102基於噴燃器滑動用電動機103可以在圖示上下方向上 移動。煤氣噴燃器101安裝有氣體流量控制機108,使得可以對煤氣 噴燃器加熱時的單位時間內的熱量進行管理。另外,作為加熱機,除 了煤氣噴燃器101以外,例如還可以使用雷射焊接機、TIG焊接機等 電弧焊接機、高頻加熱機。個人計算機106對由移位傳感器110計測的數據進行處理,起到 計算定子4的內周的圓度、定子內周的變形方向和變形量、用於修正 定子內周的變形的加熱方向及加熱量的、權利要求書中所述的運算部 件的作用。此外,個人計算機106還起到用於判斷定子內周的圓度的 好壞的、權利要求書中所述的判定部件的作用。定序器107是接收來 自個人計算機106的指令,控制本裝置的動作的定序器。定序器107起到基於噴燃器用電動機103控制煤氣噴燃器101的上下移動速度及 移動範圍,基於氣體流量控制機108控制加熱時的熱量來調整加熱量 的作用。圖3是表示本發明的實施例1的定子內周形狀修正方法的流程 圖。以下,根據圖3的流程圖,說明本實施例的定子內周形狀修正方 法。步驟l:工件裝栽將被修正體100裝栽於工件旋轉臺104上。 步驟2:定子內周測定由傳感器滑動電動機111在圖示上下方向上驅動傳感器滑動機 構109,使移位傳感器110移動到被修正體100的定子4內周的規定 高度位置。然後,由旋轉用電動機105旋轉驅動工件旋轉臺104,使 被修正體100以其軸為中心旋轉至少1圏以上,由移位傳感器110測 定定子內周的半徑方向的移動量。這時,按旋轉用電動機105的每個 規定的旋轉角度,將移位傳感器110的測定值向個人計算機106的記 錄部件輸出並記錄。接著,由個人計算機106的運算部件,根據上述 規定的旋轉角度和該時的移位傳感器的輸出值,計算出定子4的內周 形狀。步驟3:變形方向和變形量計算、加熱方向計算 接著,個人計算機106的運算部件根據步驟2中計算出的定子4 的內周形狀,計算出定子內周的變形方向和變形量,並且計算出由煤 氣噴燃器101向被修正體100的容器lb的外側面的加熱方向及加熱 量。在此,加熱量用由氣體流量控制機108控制的單位時間內的熱量 與由煤氣噴燃器IOI的上下移動速度及移動範圍決定的加熱時間的乘 積表示。步驟4:加熱由噴燃器滑動電動機103在圖示上下方向上驅動噴燃器滑動機 構102,使煤氣噴燃器101移動到被修正體100的容器lb的規定的加 熱高度。由旋轉用電動機105使被修正體100旋轉直到煤氣噴燃器101的加熱方向(火焰的方向)變為步驟3中計算出的加熱方向為止。接 著,點燃噴燃器101,以規定的加熱量對容器lb的外側面的規定範圍 進行力口熱。步驟5:定子內周測定、定子內周圓度判定與步驟2相同地,由移位傳感器110測定定子內周的形狀。接著, 由個人計算機106的運算部件計算出定子內周的圓度。在此,所謂定 子內周的圓度是指定子內周與幾何學上的真正的圓(正圓)相比失準 的大小,在把定子內周形狀夾於兩個同心的幾何學上的圓(正圓)中 時,用使得兩圓間的區域最小的半徑差來表示。並且,個人計算機106 的運算部件判定上述計算出的定子內周的圓度是否在預先確定的允 許範圍內。在定子內周的圓度不在上述允許範圍內的情況下,定子內 周形狀不滿足規定的精度,返回步驟2重複上述處理。步驟6:工件卸載在步驟5中定子內周圓度落入上述允許範圍內時,定子內周形狀 滿足規定的精度,則從工件旋轉臺104上卸下被修正體100。接著,進而詳細說明圖3的流程圖的定子形狀修正方法的步驟。 首先,利用
步驟2中得到的定子內周的形狀。設步驟2中個 人計算機106取得的移位傳感器110的測定數據為D ( 6n ) ( n為數 據點數)。0n是與移位傳感器110的測定數據D (en)同時由個人計 算機106取得的旋轉用電動機105的旋轉角度的數據。這裡,數據點 數n越多則測定精度越高,被修正體100旋轉1圏至少需要4點以上。 圖4是將被測定的移位傳感器110的數據D (en)繪製於以被修正體 100的旋轉中心為原點O的X-Y坐標中的圖。在圖4中,粗實線CLd 為連結移位傳感器110的數據D(en)的曲線,表示定子的內周形狀。 在此,圖4中的移位傳感器110的數據D (en)的坐標用以下的公式 (1)表示。(D (") Xcos (0n) 、 D (0n) Xsin (0n) ) , (1) 定子4通常是通過衝壓加工對鋼板打孔,層疊多張上述鋼板,以 鉚接等方法固定層疊後的鋼板而成形的。而由於這些加工、層疊及固定時產生的誤差、偏差,定子4的內周形狀變得不是正圓。此外,由 於將定子4固定於容器lb時,大多為用熱壓配合等的配合固定,因 此,在容器lb的內周不是正圓的情況下,由於配合而使定子4的內 周的圓度進一步惡化。因此,如圖4所示,用移位傳感器110測定的 定子內周的形狀與理想的形狀即正圓相比發生了變形。本實施例的目標是使定子內周接近理想的形狀即正圓。以下利用
其理由。圖5是定子內周為理想的形狀即正圓時的橫截面圖, 圖6(a)是定子內周呈與正圓相比有了變形的形狀時的橫截面圖。如 圖5所示,在定子內周為理想的形狀即正圓,轉子7與定子4同軸地 配設的情況下,定子4的內周與轉子7的外周之間的空隙Gp整圏都 是均勻的。旋轉電機驅動時產生的噪音較小,且啟動能力良好。但是, 如圖6 (a)所示,在定子內周呈與正圓相比有變形的形狀的情況下, 空隙Gpl、 Gp2在整圏上是不均勻的,所以旋轉電機驅動時產生的噪 音大,且啟動能力變差。接著,說明步驟3的定子內周的變形方向和變形量的計算。個人 計算機106的運算部件用最小二乘法等對步驟2中得到的定子內周形 狀進行橢圓近似處理。即,如圖4所示,個人計算機106將依照移位 傳感器110的測定數據D (en)作出的曲線CLd向虛線所示的橢圓 近似曲線CLs進行近似處理。然後,求出該橢圓近似曲線CLs的長 軸方向P和短軸方向Q, i殳該長軸方向P為變形方向,短軸方向Q 為變形直角方向。此外,設定子圓周與理想的形狀即正圓相比變形的 量為變形量6,用以下的公式(2)定義。3=Lp-LQ (Lp是長軸長度,Lq是短軸長度) ...(2)接著,說明基於步驟3的加熱方向的計算及步驟4的加熱的修正 原理。圖7(a)、 (b)分別是表示用煤氣噴燃器101對被修正體100 的容器lb的外側面進行加熱前和加熱後的、容器lb及定子4的形狀 的部分截面圖。如圖7(b)所示,如果用煤氣噴燃器101局部地加熱 容器lb的外側面,則容器lb的加熱部H熱膨脹,在加熱部H的周 圍產生如圖所示的熱變形應力Ph,發生熱塑性變形,容器lb向外側變形為"〈"的形狀。由於該塑性變形,使定子4的內周也與上述同樣 地變形。在此,如果設定子內周加熱前的加熱部H的曲率為 pl{pl=l/Rl(曲率半徑)},加熱後的曲率為p2{p2 =1/R2(曲率半徑)}, 則以下的公式(3)成立。 p 1 <p 2 (3〉即,通過被 修正體100的容器lb的局部加熱,可以使加熱部H 附近的定子內周的曲率增大(曲率半徑減小)。因此,如果對圖4及 圖6 (b)所示的與定子內周的變形方向P正交的變形直角方向Q附 近施加適當的熱量,則如圖6(b)所示,可以使變形直角方向Q附 近的定子內周的曲率增大,變形方向P的曲率減小,可以使定子4的 內周形狀接近理想的形狀即正圓形狀。接著,說明步驟3中的加熱量的計算的方法。設加熱被修正體 100的變形正交方向Q的加熱部H時的變形方向P的變形<務正量為 3m,預先求出變形修正量Sm與加熱量Hq的關係。該關係如圖8所 示用以下公式(4)表示。Hq = K ((5m) (4)在此,用由定子4的齒的形狀、定子4的鋼板的層疊數、容器 lb及定子4的材質等決定的函數表示變形修正量與加熱量Hq的 關係。因為用上述公式(2)求出的變形量8可以與變形修正量不 相等,所以將變形量3帶入公式(4)的變形修正量3m,就可以求出 期望的加熱量Hq。下面,說明步驟4的加熱工序。煤氣噴燃器101如圖9的截面圖 所示那樣,線狀地加熱被修正體100的容器lb的外側面(加熱範圍 的H範圍)。接著,說明步驟5的定子內周圓度的判斷。在定子內周圓度的判 斷中,例如,可以設上述公式(2)的變形量3在規定的閾值5th以 下時為合格,設其在規定的閾值6th以上時為不合格。在此,規定的 閾值由旋轉電機的噪音、啟動能力等質量管理條件決定。如上所述,根據本實施例1,在將定子4固定於容器lb的狀態 下,測定定子4的內周形狀,根據測定出的定子的內周形狀計算出定 子內周的變形方向和變形量,並且計算出加熱容器外側面時的加熱方 向和加熱量,並加熱容器lb的外側面,因此即使是被分割為軛部分 和齒部分的結構以外的定子結構,也可以修正定子內周的形狀,可以 防止旋轉電機運轉時的噪音和啟動能力的下降。另外,由於根據定子4的內周形狀計算出定子內周的圓度並判斷 定子內周的圓度是否在允許範圍內,所以可以自動且高精度地修正定 子內周的形狀。另外,由於生成與定子4的內周形狀近似的橢圓近似曲線,設橢 圓近似曲線的長軸方向為變形方向,設短軸方向為變形正交方向,設 加熱容器外側面時的加熱方向為變形正交方向附近,所以可以自動且 高精度地修正定子內周的形狀。進而,由於根據變形修正量和加熱量的關係,計算出對容器外側 面進行加熱時的加熱量,所以可以自動且高精度地修正定子內周的形 狀。另外,在上述說明中,在步驟2中,是將移位傳感器IIO構成為 測定定子4的規定高度位置的內周形狀,但也可以測定多個高度位置 的內周形狀,這時,由傳感器滑動電動機111移動移位傳感器110的 高度,多次重複步驟2的測定動作,計算計測到的旋轉角度en的數 據的平均,從而計算公式(1)的坐標值。此外,在圖9的說明中,是由煤氣噴燃器IOI線狀地加熱被修正 體100的容器lb的外側面,但對容器lb與定子4的配合部分或產生 了變形的部分等,也可以採用點狀加熱。實施例2本發明的實施例2以被修正體100的定子4和容器lb的固定位 置(配合位置)分布於多個位置,而不是一整圏的情況為對象。圖IO是在實施例1的步驟2中得到的定子內周形狀(測定曲線 CLd)接近於三角形時的示意圖,圖11是實施例1的步驟2中得到的定子內周形狀(測定曲線CLd)接近於四邊形時的示意圖。通常, 在將定子4固定(配合)於容器lb的內周部的情況下,在固定(配 合)位置不是整圏而是3個位置時,如圖10所示那樣定子內周形狀 為三角形狀,如果是4個位置,則如圖11所示定子內周形狀成為四 邊形狀。這時的三角形狀或四邊形狀等的多邊形形狀與理想的多邊形 形狀(從中心到頂點的距離恆定)不同,從中心到頂點的距離不是恆 定的。但是,在這些情況下,仍然可以與實施例1的步驟2同樣地, 用最小二乘法等分別用橢圓近似曲線CLs進行近似,可以與實施例1 的步驟3同樣地,計算定子內周的變形方向及變形量。但是,由於定子4不被固定(配合)、密接在容器lb的內周整 圏上,所以在下述的本實施例中,在實施例1的步驟3中計算出的加 熱機向容器lb的外側面的加熱方向及加熱量時,以及在步驟4中加 熱容器lb的外側面時,需要花時間來說明。以下,根據附圖具體說明本實施例的定子內周的形狀修正。圖 12是表示本實施例2的被修正體100的容器lb和定子4間的配合部 的橫截面圖,容器lb和定子4的固定部(配合部)不是存在於整圏 上,而是存在於上下、左右對稱的4個位置上,分別稱為配合部F1、 配合部F2、配合部F3和配合部F4。在圖12的被修正體100中,定子4和容器lb的固定部(配合部) 不是整圏,因此即使與實施例1的步驟2同樣地從變形方向P的直角 方向即變形直角方向Q加熱容器lb的外側面,如圖13所示,如果在 變形直角方向Q容器lb和定子4沒有配合,則即使從變形直角方向 Q加熱容器lb,也不能通過局部性的塑性變形應力使定子4變形。因 此,在本實施例中,如圖13所示,對夾著變形方向P的直角方向即 變形直角方向Q的2個位置的配合部Fl及F2進行加熱。並且,設 加熱配合部Fl的方向為加熱方向Hl, i殳加熱配合部F2的方向為加 熱方向H2。接著,說明各個加熱方向Hl及H2的加熱量Hql及Hq2的計 算方法。在對加熱方向Hl及加熱方向H2進4於加熱時,分別設與加熱方向HI及加熱方向H2正交的方向的變形《務正量為8ml、 3m2。 這時,如圖14所示,預先求出變形修正量8ml和加熱量Hql的關係 以及變形修正量8m2和加熱量Hq2的關係。用以下的公式(5 )表示 該關係。Hq1-K1 (5ml) 、 Hq2=K2 (5m2) (5) 在此,Kl、 K2是通過預先求出變形修正量Sml或Sm2與加熱 量Hql或Hq2的關係而求得的函數,由定子4的齒形狀、鋼板層疊 數、容器lb的鋼板材質等決定。如圖13所示,如果設變形方向P的直角方向即變形直角方向Q 與加熱方向Hl間所成的角度為ei, i殳變形方向P的直角方向即變形 直角方向Q與加熱方向H2間所成的角度為02,則通過對加熱方向 Hl及加熱方向H2進行加熱而被修正的全體的變形修正量3m在幾何學上用以下的公式表示。(5m-(5mlXcos (01)十5m2Xcos (02) (6) 5mlXs in (01) = <5m2Xs in (02) . (7)且,<5ml = <5mxs in (02) / s in (01 + 02) (8) 5m2-(3mXs in (01) / s in (01 + 02)(9)並且,因為經加熱加熱方向Hl、加熱方向H2而祐 修正的全體 的變形修正量5m可以與用實施例1的公式(2)計算的變形量S不相 等,所以將6代入公式(8 )及公式(9 )的3m,根據公式(5 ),可 以分別計算加熱方向HI及加熱方向H2的加熱量Hql及Hq2。另外,在上述說明中,舉例說明了定子4和容器lb的配合部不 存在於整圏,而是如圖12所示配合部存在於4個位置的情況,但除 此以外,在配合部不存在於整圏而是分散在多個位置的情況下,如果 與上述同樣地計算出加熱方向及加熱量,也可以修正定子內周的形 狀。如上所述,根據本實施例,當定子4和容器lb沒有被固定(配 合)在變形正交方向Q上時,將對容器外側面加熱時的加熱方向設為 夾著變形正交方向Q的定子4和容器lb的2個固定位置的加熱方向, 因此即使定子4與容器lb的固定部(配合部)不存在於整圏時,也可以修正定子內周的形狀,進而防止旋轉電機運轉時的噪音和啟動能 力的降低。
權利要求
1.一種定子內周形狀修正裝置,修正被固定在旋轉電機的容器內周部的定子的內周形狀,其特徵在於包括測定器,測定被固定在上述旋轉電機的容器內周部的定子的內周形狀;運算部件,根據上述定子的內周形狀,計算出上述定子內周的變形方向和變形量,並且根據上述定子內周的變形方向和變形量,計算出對上述容器外側面加熱時的加熱方向和加熱量;以及加熱機,根據上述加熱方向及上述加熱量,加熱上述容器外側面。
2. 如權利要求l所述的定子內周形狀修正裝置,其特徵在於 上述運算部件根據上述定子的內周形狀計算出上述定子內周的圓度,並且具有判定部件,判定上述定子內周的圓度是否在允許範 圍內。
3. 如權利要求l所述的定子內周形狀修正裝置,其特徵在於 上述運算部件生成近似於上述定子的內周形狀的橢圓近似曲線,設上述橢圓近似曲線的長軸方向為變形方向,設短軸方向為變形正交 方向,將對上述容器外側面加熱時的加熱方向設為上述變形正交方向 附近。
4. 如權利要求3所述的定子內周形狀修正裝置,其特徵在於 上述運算部件在上述定子和容器沒有被固定在上述變形正交方向上的情況下,將對上述容器外側面加熱時的加熱方向設為夾著上述 變形正交方向的上述定子與容器的2個固定位置的加熱方向。
5. 如權利要求1至4中任意一項所述的定子內周形狀修正裝置, 其特徵在於上述運算部件根據預先準備的變形修正量和加熱量的關係,計算 出對上述容器外側面加熱時的加熱量。
6. —種定子內周形狀修正方法,修正被固定在旋轉電機的容器 內周部的定子的內周形狀,其特徵在於包括U)測定被固定在上述旋轉電機的容器內周部的定子的內周形狀的工序;(b) 根據上述測定出的定子的內周形狀,計算出上述定子內周的變形方向和變形量的工序;(c) 根據上述定子內周的變形方向和變形量,計算出對容器外 側面加熱時的加熱方向和加熱量的工序;以及(d) 根據上述加熱方向及上述加熱量,對上述容器外側面進行 加熱的工序。
7. 如權利要求6所述的定子內周形狀修正方法,其特徵在於還包括(e) 根據上述定子的內周形狀,計算出上述定子內周的圓度, 並且判斷上述定子內周的圓度是否在允許範圍內的工序。
8. 如權利要求6所述的定子內周形狀修正方法,其特徵在於 在上述(b)及(c)工序中,生成近似於上述定子的內周形狀的橢圓近似曲線,設上述橢圃近似曲線的長軸方向為變形方向,設短軸 方向為變形正交方向,將對上述容器外側面加熱時的加熱方向設為上 述變形正交方向附近。
9. 如權利要求l所述的定子內周形狀修正方法,其特徵在於 在上述定子與容器沒有被固定在上述變形正交方向上時,將對上述容器外側面加熱時的加熱方向設為夾著上述變形正交方向的上述 定子與容器的2個固定位置的加熱方向。
10. 如權利要求6至9中任意一項所述的定子內周形狀修正方法, 其特徵在於在上述(c)工序中,根據預先準備的變形修正量和加熱量的關 系,計算出對上述容器外側面加熱時的加熱量。
全文摘要
本發明的目的在於對於沒有被分割為軛部分和齒部分的定子結構也修正定子內周的形狀。該定子內周形狀修正裝置修正被固定在容器(1b)內周部的定子(4)的內周形狀,包括移位傳感器(110),測定內周部固定在容器(1b)的定子(4)的內周形狀;個人計算機(106),根據定子的內周形狀計算出定子內周的變形方向,並且根據定子內周的變形方向、變形量計算出對容器(1b)外側面加熱時的加熱方向和加熱量;以及煤氣噴燃器(101),根據加熱方向及加熱量對容器(1b)外側面進行加熱。
文檔編號H02K15/02GK101267144SQ20081008357
公開日2008年9月17日 申請日期2008年3月12日 優先權日2007年3月14日
發明者國分忍, 巖崎俊明 申請人:三菱電機株式會社