一種連續熱成型真空包裝機上料裝置的製作方法

2023-10-31 05:42:17 2

專利名稱：一種連續熱成型真空包裝機上料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於連續熱成型真空包裝機上的上料裝置。
背景技術：
連續熱成型真空包裝機多採用人工上料和輸送帶上料，採用人工上料由於工作人員直接接觸被包裝食品，易造成食品汙染，且工作效率低，採用輸送帶上料由於上料輸送帶與包裝機有一定距離，機械手移動距離太大，效率低下。以上兩種方式上料都需要下模停止後才能上料，因此影響了上料效率
發明內容
本發明的目的便是提供一種連續熱成型真空包裝機上料裝置。為了實現上述目的，本發明在振動料倉與真空包裝機之間連接有出料輸送帶，在出料輸送帶的進料端設有視覺系統，機械手通過雙向伺服控制器安裝在出料輸送帶的上偵U，組合上料裝置安裝在出料輸送帶與真空包裝機之間。在所述機械手的固定板上側中間部位設有退料汽缸，在固定板的下側均布固定有多根扎料針，多根扎料針將退料板穿插，退料汽缸的活塞杆與退料板連接固定在一起。通過以上設置，本發明自動化程度高，解決了人工上料和輸送帶上料的弊端，不會造成食品汙染，節省了人力，提高了工作效率。


現結合附圖對本發明作進一步說明。圖I為本發明的結構示意圖。圖2為本發明的機械手結構示意圖。圖中1、振動料倉，2、真空包裝機，3、出料輸送帶，4、視覺系統，5、機械手，6、雙向伺服控制器，7、組合上料裝置，8、固定板，9、退料汽缸，10、扎料針，11、退料板，12、片狀食品，13、下模凹槽。
具體實施例方式如圖1、2所示，本發明在振動料倉I與真空包裝機2之間連接有出料輸送帶3，在出料輸送帶3的進料端設有視覺系統4，機械手5通過雙向伺服控制器6安裝在出料輸送帶3的上側，組合上料裝置7安裝在出料輸送帶3與真空包裝機2之間。在所述機械手5的固定板8上側中間部位設有退料汽缸9，在固定板8的下側均布固定有多根扎料針10，多根扎料針10將退料板11穿插，退料汽缸9的活塞杆與退料板11連接固定在一起。通過以上設置，在本發明的振動料倉I中放入片狀食品12，片狀食品12通過振動從振動料倉I中連續均勻地散布在出料輸送帶3上，出料輸送帶3上的片狀食品12在經過視覺系統4時，視覺系統4對片狀食品12的散布位置狀態進行拍照，將信息傳輸到電腦中，電腦指揮機械手5抓料，機械手5在雙向伺服控制器6及伺服電機控制下，將片狀食品12擺放到出料輸送帶3的凹槽中，出料輸送帶3前行，組合上料裝置7將一排整齊的片狀食品12全部抓起， 整齊擺入真空包裝機2上的下模凹槽，進行正空包裝。
權利要求
1.ー種連續熱成型真空包裝機上料裝置，其特徵在於在振動料倉與真空包裝機之間連接有出料輸送帶，在出料輸送帶的進料端設有視覺系統，機械手通過雙向伺服控制器安裝在出料輸送帶的上側，組合上料裝置安裝在出料輸送帶與真空包裝機之間。
2.根據權利要求I所述的ー種連續熱成型真空包裝機上料裝置，其特徵在於在所述機械手的固定板上側中間部位設有退料汽缸，在固定板的下側均布固定有多根扎料針，多根扎料針將退料板穿插，退料汽缸的活塞杆與退料板連接固定在一起。
全文摘要
本發明公開了一種連續熱成型真空包裝機上料裝置，其特徵在於，在振動料倉與真空包裝機之間連接有出料輸送帶，在出料輸送帶的進料端設有視覺系統，機械手通過雙向伺服控制器安裝在出料輸送帶的上側，組合上料裝置安裝在出料輸送帶與真空包裝機之間。通過以上設置，本發明自動化程度高，解決了人工上料和輸送帶上料的弊端，不會造成食品汙染，節省了人力，提高了工作效率。
文檔編號B65B35/56GK102774527SQ201210275959
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月3日 優先權日2012年8月3日
發明者鄭汝升, 鄭禧龍 申請人:諸城市貝爾自動化設備廠