一種時鐘定時同步網絡實現方法和系統的製作方法

2023-10-31 03:08:22 1

專利名稱：一種時鐘定時同步網絡實現方法和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種時鐘定時同步網絡實現方法和系統。
背景技術：
網絡測量和控制系統的精密時鐘同步協議標準(IEEE1588)是通用的提升網絡系統定時同步能力的規範，使分布式通信網絡能夠具有嚴格的定時同步，並且應用於工業自動化系統，在工業乙太網中得到廣泛應用。但IEEE1588主要是用於網絡內具備支持該協議的網絡設備對時的，對於其他設備並不方便提供時鐘信息。靶場儀器組B型格式aRIG-B)為^IG委員會的B標準，是專為時鐘的傳輸制定的時鐘碼。現有需要對時設備往往具備^IG-B碼接口，通過^IG-B碼接口從GPS/北鬥衛星接收機等時鐘裝置來獲得時間信息，而不具備支持IEEE1588的乙太網接口，無法從 IEEE1588網絡獲得定時信息。^IG-B只能在本地使用，不具備通過網絡長距離傳遞的能力，GPS/北鬥接收機廣泛使用但各站點不能共享，資源浪費嚴重。

發明內容
有鑑於此，本發明提供一種時鐘定時同步網絡實現方法和系統，使得在主站點網絡時鐘源可以通過^IG-B碼接口獲得，從站點設備也可以通過^IG-B碼接口從網絡中獲得定時，使定時網絡得到更廣泛的應用。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的一種時鐘定時同步網絡實現方法，所述方法包括主站點網絡設備從時鐘源獲取^IG-B碼時鐘信息，將所述^IG-B碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳遞給從站點網絡設備；所述從站點網絡設備從乙太網絡接收所述IEEE1588協議幀時鐘信息，將所述 IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息，並傳遞給需定時設備。一種時鐘定時同步網絡實現系統，所述系統包括主站點網絡設備和從站點網絡設備；所述主站點網絡設備，用於從時鐘源獲取^IG-B碼時鐘信息，將^IG-B碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳遞給所述從站點網絡設備；所述從站點網絡設備，用於從乙太網絡接收IEEE1588協議幀時鐘信息，將該 IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息，並傳遞給需定時設備。綜上所述，本發明中主站點網絡設備通過將從時鐘源獲得的^IG-B碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳輸給從站點網絡設備，從站點網絡設備將從乙太網絡接收的IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息，使得在主站點網絡時鐘源可以通過^IG-B碼接口獲得，從站點設備也可以通過^IG-B碼接口從網絡中獲得定時，使定時網絡得到更廣泛的應用。


圖1為本發明實施例中時鐘定時同步網絡實現流程示意圖；圖2為本發明實施例中時鐘定時同步網絡實現系統結構示意圖；圖3為主站點網絡設備210結構示意圖；圖4為從站點網絡設備220結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖並舉實施例，對本發明所述方案作進一步地詳細說明。參見圖1，圖1為本發明實施例中時鐘定時同步網絡實現流程示意圖。具體步驟為步驟101，主站點網絡設備從時鐘源獲取^IG-B碼時鐘信息，將^IG-B碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳遞給從站點網絡設備。步驟101中，主站點網絡設備將^IG-B碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息的方法為主站點網絡設備從^IG-B碼時鐘信息中解析出時間信息，並產生秒定時脈衝，將該秒定時脈衝與本地時鐘當前的秒定時脈衝的相位差進行濾波處理，獲得穩定的時鐘調整參數，根據該時鐘調整參數調整本地晶振提供的時鐘，獲得經過同步的秒脈衝定時信息，並更新解析出的時間信息；將經過同步的秒脈衝定時信息和更新的時間信息通過IEEE1588 協議轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息。步驟102，從站點網絡設備從乙太網絡接收IEEE 1588協議幀時鐘信息，將該 IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息，並傳遞給需定時設備。步驟102中，從站點網絡設備將IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息的方法為從站點網絡設備將IEEE1588協議幀時鐘信息根據IEEE1588協議轉換為秒定時脈衝和時間信息；將秒定時脈衝和本地時鐘當前秒定時脈衝的相位差進行周期濾波處理， 獲得穩定的時鐘調整參數，根據該時鐘調整參數調整本地晶振提供的時鐘，獲得經過同步的秒脈衝定時信息，並更新時間信息；根據同步的秒定時脈衝信息和更新的時間信息產生 IRIG-B碼時鐘信息。主站點網絡設備和從站點網絡設備都需對秒定時脈衝相位差進行濾波處理，進行濾波處理的周期為獲得時鐘信息初始時刻，濾波周期為第一預設濾波周期；時鐘同步趨於穩定時，濾波周期為第二預設濾波周期；時鐘同步穩定後，濾波周期為第三預設濾波周期，其中，第一預設濾波周期小於第二預設濾波周期，第二預設濾波周期小於第三預設濾波周期。主站點網絡設備和從站點網絡設備獲得穩定的時鐘調整參數時，進一步採集當前的工作溫度，並與穩定的時鐘調整參數關聯保存。若未接收到時鐘信息，則根據當前的工作溫度，獲取保存的關聯的時鐘調整參數對本地晶振提供的時鐘進行調整。參見圖2，圖2為本發明實施例中時鐘定時同步網絡實現系統結構示意圖。該系統包括主站點網絡設備210和從站點網絡設備220。主站點網絡設備210從時鐘源獲取^IG-B碼時鐘信息，將^IG-B碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳遞給從站點網絡設備220。從站點網絡設備220從乙太網絡接收IEEE1588協議幀時鐘信息，將該IEEE1588 協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息，並傳遞給需定時設備。參見圖3，圖3為主站點網絡設備210結構示意圖。該主站點網絡設備210包括 獲取單元211、解析單元212、第一鑑相單元213、第一時間寄存器214、第一濾波單元215、第一調整單元216和第一 IEEE1588協議處理單元217。獲取單元211從時鐘源獲取^IG-B碼時鐘信息。解析單元212從獲取單元211獲取的^IG-B碼時鐘信息中解析出時間信息，發送給第一時間寄存器214，並產生秒定時脈衝傳遞給第一鑑相單元213。第一鑑相單元213負責比較解析單元212發來的秒定時脈衝和第一調整單元216 發來的本地時鐘當前的秒定時脈衝的相位差，並把該相位差信息發送給第一濾波單元215。第一鑑相單元213鑑相時採用高速時鐘，使得誤差在ns級。由於解析單元212解析^IG-B碼時鐘信息時需要處理時間，會有延遲，所以要根據延遲時間對鑑相結果進行修正。第一時間寄存器214接收到解析單元212發送的時間信息並寫入，根據第一調整單元216發送的秒定時脈衝進行秒前沿自動更新，並供第一 IEEE1588協議處理單元217讀取。由於解析^IG-B碼時鐘信息有延時，此處寫入的時間是略有延遲的，所以在本地時鐘調整同步後的秒前沿自動更新，與隨後獲得的^IG-B碼時鐘信息是一致的，並且即使 ^IG-B碼時鐘信息丟失也能正常計時。第一時間寄存器214寫入時間以秒為最小單位。第一濾波單元215負責對第一鑑相單元213發來的相位差信息進行濾波處理，將濾波結果作為時鐘調整參數。第一濾波單元215，用於當獲得^IG-B碼時鐘信息初始時刻，進行濾波處理的濾波周期為第一預設濾波周期；當時鐘同步趨於穩定時，進行濾波處理的濾波周期為第二預設濾波周期；時鐘同步穩定後，濾波周期為第三預設濾波周期，其中，第一預設濾波周期小於第二預設濾波周期，第二預設濾波周期小於第三預設濾波周期。這裡的預設濾波周期根據實際應用具體設置。避免短時抖動、幹擾造成的擾動，獲得一個穩定準確的時鐘調整參數。在獲得時鐘源的初始時刻，濾波周期較短，可快速同步，隨著逐漸同步穩定，適當加長濾波周期，獲得更加穩定準確的調整參數，使得同步時鐘更加穩定，並且在時鐘同步穩定後，進行長時間的數據積累分析，使調整參數更加的精細，這樣在時鐘源中斷、本地時鐘進入守時狀態時也可以長時間保持穩定準確的時鐘。第一調整單元216根據第一濾波單元215獲得的調整參數調整本地晶振提供的時鐘，輸出一個經過同步的秒脈衝定時信息。第一調整單元216輸出的秒定時脈衝一方面與解析^IG-B碼時鐘信息得到的時間信息進行鑑相比較，另一方面也提供給第一時間寄存器214進行時間信息更新，並發送給第一 IEEE1588協議處理單元217。
第一 IEEE1588協議處理單元217接收第一調整單元216輸出的經過同步的秒脈衝定時信息，並獲取第一時間寄存器214存儲的時間信息，通過IEEE1588協議轉換為 IEEE1588協議幀時鐘信息，並由乙太網絡傳遞給從站點網絡設備202。主站點網絡設備201進一步包括第一參數處理單元218。第一參數處理單元218接收第一濾波單元發來的時鐘調整參數，並和實時採集的工作溫度關聯保存。當時鐘源發來W^IG-B碼時鐘信息穩定可靠時，把第一濾波單元215發來的時鐘調整參數轉發給第一調整單元216，如果時鐘源的^IG-B碼時鐘信息中斷，則根據當前的工作溫度，調取保存的時鐘調整參數送給第一調整單元216。參見圖4，圖4為從站點網絡設備220結構示意圖。該從站點網絡設備220包括 第二 IEEE1588協議處理單元221、第二鑑相單元222、第二濾波單元223、第二時間寄存器 224、第二調整單元225和生成單元226。第二 IEEE1588協議處理單元221通過乙太網絡接收IEEE1588協議幀時鐘信息， 根據IEEE1588協議轉換為秒定時脈衝和時間信息，並將該時間信息發送第二時間寄存器 224，將秒定時脈衝發送第二鑑相處理單元222。第二鑑相處理單元222負責第二 IEEE1588協議處理單元221發來的秒定時脈衝和第二調整單元225發來的本地時鐘當前的秒定時脈衝的相位差，並把該相位差信息發送給第二濾波單元223。第二鑑相單元222鑑相時採用高速時鐘，使得誤差在ns級。第二濾波單元223負責對第二鑑相單元222發來的相位差信息進行濾波處理，將濾波結果作為時鐘調整參數並發送給第二調整單元225。第二濾波單元223，用於當獲得IEEE1588協議幀時鐘信息初始時刻時，進行濾波處理的濾波周期為第四預設濾波周期；當時鐘同步趨於穩定時，進行濾波處理的濾波周期為第五預設濾波周期；時鐘同步穩定後，濾波周期為第六預設濾波周期，其中，第四預設濾波周期小於第五預設濾波周期，第五預設濾波周期小於第六預設濾波周期。這裡預設的濾波周期根據具體實際應用進行設置。避免短時抖動、幹擾造成的擾動，獲得一個穩定準確的時鐘調整參數。在獲得時鐘源的初始時刻，濾波周期較短，可快速同步，隨著逐漸同步穩定，適當加長濾波周期，獲得更加穩定準確的調整參數，使得同步時鐘更加穩定，並且在時鐘同步穩定後，進行長時間的數據積累分析，使調整參數更加的精細，這樣在時鐘源中斷、本地時鐘進入守時狀態時也可以長時間保持穩定準確的時鐘。第二時間寄存器2 接收第二 IEEE1588協議處理單元221發送的時間信息並寫入，根據第二調整單元225發送的秒定時脈衝進行秒前沿自動更新，並供生成單元2 提取。第二時間寄存器2M保存實時時間，以秒為最小單位，在乙太網部分IEEE1588協議正常工作後，把接收到的時間信息寫入，但由於軟體處理有延時，此處寫入的時間是有延遲的，所以在本地時鐘調整同步後的秒前沿自動更新，與隨後獲得的時間信息是一致的，並且即使IEEE1588協議中斷也能正常計時。第二調整單元225根據第二濾波單元223獲得的調整參數調整本地晶振提供的時鐘，輸出一個經過同步的秒脈衝定時信息。第二調整單元225輸出的秒定時脈衝一方面與第二 IEEE1588協議處理單元221 得到的時間信息進行鑑相比較，另一方面也提供給第二時間寄存器2M進行時間信息更新，並發送給生成單元226。生成單元2 根據接收第二調整單元225發來的秒定時脈衝和第二時間寄存器 224發來的時間信息，生成^IG-B碼時鐘信息，並發送給需定時設備。從站點網絡設備220還包括第二參數處理單元227。第二參數處理單元227接收第二濾波單元發來的時鐘調整參數，並和實時採集的工作溫度關聯保存。當從乙太網絡接收的IEEE1588協議幀時鐘信息穩定可靠時，把第二濾波單元223 發來的時鐘調整參數轉發給第二調整單元225，如果乙太網傳遞的IEEE1588協議幀時鐘信息中斷，則根據當前的工作溫度，調取保存的時鐘調整參數送給第二調整單元225。本發明實施例中主站點網絡設備和從站點網絡設備獲得當前工作溫度可以通過溫度傳感器獲得。上述實施例的單元可以集成於一體，也可以分離部署；可以合併為一個單元，也可以進一步拆分成多個子單元。綜上所述，本發明具體實施例中主站點網絡設備通過將從時鐘源獲得W^IG-B 碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳輸給從站點網絡設備，從站點網絡設備將從乙太網絡接收的IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息， 使得在主站點網絡時鐘源可以通過^IG-B碼接口獲得，從站點設備也可以通過^IG-B碼接口從網絡中獲得定時，使定時網絡得到更廣泛的應用。本發明具體實施例中鑑相採用高速時鐘，控制誤差在ns級。對鑑相結果進行濾波的濾波周期是變化的，並在同步後採用較長濾波周期進行濾波。記錄分析，獲得高精細度的調整參數。並將調整參數與當前工作溫度關聯保存，在時鐘源中斷的情況下，可以根據工作溫度調用記錄的時鐘參數進行修正。因此，只用普通晶振，就可以保持穩定高精度的時鐘。以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種時鐘定時同步網絡實現方法，其特徵在於，所述方法包括主站點網絡設備從時鐘源獲取靶場儀器組B型格式^IG-B碼時鐘信息，將所述^IG-B 碼時鐘信息轉換為網絡測量和控制系統的精密時鐘同步協議標準IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳遞給從站點網絡設備；所述從站點網絡設備從乙太網絡接收所述IEEE1588協議幀時鐘信息，將所述 IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息，並傳遞給需定時設備。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述主站點網絡設備將^IG-B碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息的方法為所述主站點網絡設備從所述^IG-B碼時鐘信息中解析出時間信息，並產生秒定時脈衝，將該秒定時脈衝與本地時鐘當前的秒定時脈衝的相位差進行濾波處理，根據濾波結果調整本地晶振提供的時鐘，獲得經過同步的秒脈衝定時信息，並更新所述解析出的時間信息；將所述經過同步的秒脈衝定時信息和所述更新的時間信息通過IEEE1588協議轉換為 IEEE1588協議幀時鐘信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述從站點網絡設備將所述IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息的方法為所述從站點網絡設備將所述IEEE1588協議幀時鐘信息根據IEEE1588協議轉換為秒定時脈衝和時間信息；將所述秒定時脈衝和本地時鐘當前秒定時脈衝的相位差進行周期濾波處理，獲得穩定的時鐘調整參數，根據該時鐘調整參數調整本地晶振提供的時鐘，獲得經過同步的秒脈衝定時信息，並更新所述時間信息；根據所述同步的秒定時脈衝信息和所述更新的時間信息產生^IG-B碼時鐘信息。
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特徵在於，所述進行濾波處理的周期為獲得時鐘信息初始時刻，濾波周期為第一預設濾波周期；時鐘同步趨於穩定時，濾波周期為第二預設濾波周期；時鐘同步穩定後，濾波周期為第三預設濾波周期，其中，所述第一預設濾波周期小於所述第二預設濾波周期，所述第二預設濾波周期小於第三預設濾波周期。
5.根據權利要求2或3所述的方法，其特徵在於，所述獲得穩定的時鐘調整參數時，所述方法進一步包括採集當前的工作溫度，並與所述穩定的時鐘調整參數關聯保存；若未接收到時鐘信息，則根據當前的工作溫度，獲取保存的關聯的時鐘調整參數對本地晶振提供的時鐘進行調整。
6.一種時鐘定時同步網絡實現系統，其特徵在於，所述系統包括主站點網絡設備和從站點網絡設備；所述主站點網絡設備，用於從時鐘源獲取靶場儀器組B型格式^IG-B碼時鐘信息，將 IRIG-B碼時鐘信息轉換為網絡測量和控制系統的精密時鐘同步協議標準IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳遞給所述從站點網絡設備；所述從站點網絡設備，用於從乙太網絡接收IEEE1588協議幀時鐘信息，將該IEEE1588 協議幀時鐘信息轉換為^IG-B碼時鐘信息，並傳遞給需定時設備。
7.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述主站點網絡設備包括獲取單元、解析單元、第一鑑相單元、第一時間寄存器、第一濾波單元、第一調整單元和第一 IEEE1588協議處理單元；所述獲取單元，用於從時鐘源獲取^IG-B碼時鐘信息。所述解析單元，用於從所述獲取單元獲取的^IG-B碼時鐘信息中解析出時間信息，發送給第一時間寄存器，並產生秒定時脈衝傳遞給第一鑑相單元；所述第一鑑相單元，用於比較所述解析單元發來的秒定時脈衝和所述第一調整單元發來的本地時鐘當前的秒定時脈衝的相位差，並把該相位差信息發送給所述第一濾波單元；所述第一時間寄存器，用於接收到所述解析單元發送的時間信息並寫入；根據所述第一調整單元發送的秒定時脈衝進行秒前沿自動更新，並供所述第一 IEEE1588協議處理單元讀取。所述第一濾波單元，用於周期對所述第一鑑相單元發來的相位差信息進行濾波處理， 將濾波結果作為時鐘調整參數，並發送給所述第一調整單元；所述第一調整單元，用於根據所述第一濾波單元獲得的調整參數調整本地晶振提供的時鐘，輸出一個經過同步的秒脈衝定時信息。所述第一 IEEE1588協議處理單元，用於接收所述第一調整單元輸出的經過同步的秒脈衝定時信息，並獲取所述第一時間寄存器存儲的時間信息，通過IEEE1588協議轉換為 IEEE1588協議幀時鐘信息，並由乙太網絡傳遞給所述從站點網絡設備。
8.根據權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述第一濾波單元，用於當獲得^IG-B碼時鐘信息初始時刻，進行濾波處理的濾波周期為第一預設濾波周期；當時鐘同步趨於穩定時，進行濾波處理的濾波周期為第二預設濾波周期；時鐘同步穩定後，濾波周期為第三預設濾波周期，其中，所述第一預設濾波周期小於所述第二預設濾波周期，所述第二預設濾波周期小於第三預設濾波周期。
9.根據權利要求7或8所述的系統，其特徵在於，所述主站點網絡設備進一步包括第一參數處理單元；所述第一參數處理單元，用於接收第一濾波單元發來的時鐘調整參數，並和實時採集的工作溫度關聯保存；當時鐘源發來的^IG-B碼時鐘信息穩定可靠時，把所述第一濾波單元發來的時鐘調整參數轉發給所述第一調整單元；如果時鐘源的^IG-B碼時鐘信息中斷， 則根據當前的工作溫度，調取保存的時鐘調整參數送給所述第一調整單元。
10.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述從站點網絡設備包括第二 IEEE1588協議處理單元、第二鑑相單元、第二濾波單元、第二時間寄存器、第二調整單元和生成單元；第二 IEEE1588協議處理單元，用於通過乙太網絡接收IEEE1588協議幀時鐘信息，根據 IEEE1588協議轉換為秒定時脈衝和時間信息，並將該時間信息發送所述第二時間寄存器， 將所述秒定時脈衝發送所述第二鑑相處理單元；所述第二鑑相處理單元，用於比較所述第二 IEEE1588協議處理單元發來的秒定時脈衝和所述第二調整單元發來的本地時鐘當前的秒定時脈衝的相位差，並把該相位差信息發送給所述第二濾波單元；所述第二濾波單元，用於周期對所述第二鑑相單元發來的相位差信息進行濾波處理， 將濾波結果作為時鐘調整參數發送給所述第二調整單元；所述第二時間寄存器，用於接收所述第二 IEEE1588協議處理單元發送的時間信息並寫入，根據所述第二調整單元發送的秒定時脈衝進行秒前沿自動更新，並供所述生成單元讀取；所述第二調整單元，用於根據所述第二濾波單元獲得的調整參數調整本地晶振提供的時鐘，輸出一個經過同步的秒脈衝定時信息。所述生成單元，用於根據接收所述第二調整單元發來的秒定時脈衝和獲取所述第二時間寄存器存儲的所述時間信息，生成^IG-B碼時鐘信息，並發送給所述需定時設備。
11.根據權利要求10所述的系統，其特徵在於，所述第二濾波單元，用於當獲得IEEE1588協議幀時鐘信息初始時刻時，進行濾波處理的濾波周期為第四預設濾波周期；當時鐘同步趨於穩定時，進行濾波處理的濾波周期為第五預設濾波周期；時鐘同步穩定後，濾波周期為第六預設濾波周期，其中，所述第四預設濾波周期小於所述第五預設濾波周期，所述第五預設濾波周期小於第六預設濾波周期。
12.根據權利要求10或11所述的系統，其特徵在於，所述從站點網絡設備還包括第二參數處理單元；所述第二參數處理單元，用於接收所述第二濾波單元發來的時鐘調整參數，並和實時採集的工作溫度關聯保存；當從乙太網絡接收的IEEE1588協議幀時鐘信息穩定可靠時， 把所述第二濾波單元發來的時鐘調整參數轉發給所述第二調整單元；如果乙太網傳遞的 IEEE1588協議幀時鐘信息中斷，則根據當前的工作溫度，調取保存的時鐘調整參數送給所述第二調整單元。
全文摘要
本發明公開了一種時鐘定時同步網絡實現方法，該方法包括主站點網絡設備從時鐘源獲取IRIG-B碼時鐘信息，將該IRIG-B碼時鐘信息轉換為IEEE1588協議幀時鐘信息，並通過乙太網絡傳遞給從站點網絡設備；從站點網絡設備從乙太網絡接收該IEEE1588協議幀時鐘信息，將該IEEE1588協議幀時鐘信息轉換為IRIG-B碼時鐘信息，並傳遞給需定時設備。基於同樣的發明構思，本發明還提出一種系統，使得在主站點網絡時鐘源可以通過IRIG-B碼接口獲得，從站點設備也可以通過IRIG-B碼接口從網絡中獲得定時，使定時網絡得到更廣泛的應用。
文檔編號H04L7/00GK102377559SQ201110369309
公開日2012年3月14日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者劉冬, 張新輝, 蓋鵬飛, 高衛東 申請人:北京格林偉迪科技有限公司, 北京格林威爾科技發展有限公司