一種龍門橫梁升降系統的製作方法

2023-10-31 02:51:07 2

一種龍門橫梁升降系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種龍門橫梁升降系統，包括橫梁和兩根立柱，特點是：橫梁上設置有限位開關和定位油缸組件，定位油缸組件包括定位油缸和設置在定位油缸內的定位銷，一根立柱上設置有定位條和與限位開關相對應的限位塊組件，定位條上設置有與定位銷相配合的多個定位槽，限位塊組件由多組間隔設置的限位塊組構成，每組限位塊組包括根據二進位編碼確定的至少兩塊限位塊，兩根立柱上各設有一個升降機，橫梁固定在兩個升降機上，兩個升降機與減速機構連接；優點是：結構簡單、緊湊，剛性好，能夠對橫梁的上下移動進行精確定位，有利於提高工具機的加工精度；相比於傳統的採用伺服電機驅動的龍門橫梁升降系統，成本低，維護方便。
【專利說明】一種龍門橫梁升降系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種升降系統，尤其是涉及一種龍門橫梁升降系統。
【背景技術】
[0002]傳統的龍門橫梁升降系統採用雙交流伺服電機驅動，通過減速箱降速帶動絲槓旋轉，絲槓支撐採用兩端固定預拉伸結構，實現W軸的直線往復運動，同時在橫梁兩側配有液壓平衡裝置。這種龍門橫梁升降系統雖然可靠，但橫梁定位不夠精確，同時成本較高。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術的不足，提供一種低成本並能實現橫梁精確定位的龍門橫梁升降系統。
[0004]本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為:一種龍門橫梁升降系統，包括橫梁和兩根立柱，所述的橫梁上設置有限位開關和定位油缸組件，所述的定位油缸組件包括定位油缸和設置在所述的定位油缸內的定位銷，一根所述的立柱上設置有定位條和與所述的限位開關相對應的限位塊組件，所述的定位條上設置有與所述的定位銷相配合的多個定位槽，所述的限位塊組件由多組間隔設置的限位塊組構成，每組所述的限位塊組包括根據二進位編碼確定的至少兩塊限位塊，兩根所述的立柱上各設有一個升降機，所述的橫梁固定在兩個所述的升降機上，兩個所述的升降機與減速機構連接。
[0005]所述的減速結構包括相互連接的減速電機和聯軸器，所述的聯軸器的兩端各連接一個所述的升降機。
[0006]兩個所述的升降機為自鎖升降機。自鎖升降機在斷電後也能自鎖，提高系統的安全性。
[0007]所述的定位油缸組件與電磁閥相連。電磁閥體積小，動作可靠，維修方便，成本較低。
[0008]與現有技術相比，本發明的優點在於:本發明龍門橫梁升降系統，其升降機與減速機構連接，從而系統可以用較小的電機傳遞較大的力矩；該系統無噪音、無流體洩漏，對環境汙染小，有利環保；結構簡單、緊湊，剛性好，能夠對橫梁的上下移動進行精確定位，有利於提高工具機的加工精度；相比於傳統的採用伺服電機驅動的龍門橫梁升降系統，成本低，維護方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為實施例的正面結構示意圖；
圖2為實施例的背面結構示意圖；
圖3為圖2中A處放大圖；
圖4為實施例中的定位油缸組件處於鬆開狀態的示意圖；
圖5為實施例中的定位油缸組件處於夾緊狀態的示意圖。【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0011]如圖所示，一種龍門橫梁升降系統，包括橫梁I和兩根立柱2，橫梁I上設置有限位開關11和與電磁閥(圖中未示出)相連的定位油缸組件3，定位油缸組件3包括定位油缸(圖中未示出)和設置在定位油缸內的定位銷31，一根立柱2上設置有定位條21和與限位開關11相對應的限位塊組件，定位條21上設置有與定位銷31相配合的多個定位槽22，限位塊組件由多組間隔設置的限位塊組23構成，每組限位塊組23包括根據二進位編碼確定的至少兩塊限位塊24，兩根立柱2上各設有一個自鎖升降機25，橫梁I固定在兩個自鎖升降機25上，兩個自鎖升降機25與減速機構連接，減速結構包括相互連接的減速電機41和聯軸器42，聯軸器42的兩端各連接一個自鎖升降機25。
[0012]本實施例龍門橫梁升降系統的工作時，電磁閥控制定位油缸組件3，當定位油缸內的定位銷31銷脫離定位條21時，定位油缸組件處於鬆開狀態，橫梁I處於懸空狀態；在減速電機41驅動下，聯軸器42轉動並帶動左右兩個自鎖升降機25上下移動，進而帶動橫梁I上下移動；橫梁I上下移動過程中，限位開關11隨橫梁I上下移動，當限位開關11移動到相應位置時，相應的限位塊組23裡的限位塊24即向限位開關11發出檢測位置信號；當橫梁I移動到適當位置時，再通過電磁閥控制定位油缸組件3，使定位油缸內的定位銷31插入到定位條21上相應的定位槽22內，從而定位油缸組件處於夾緊狀態，橫梁I處於固定位置。
【權利要求】
1.一種龍門橫梁升降系統，包括橫梁和兩根立柱，其特徵在於所述的橫梁上設置有限位開關和定位油缸組件，所述的定位油缸組件包括定位油缸和設置在所述的定位油缸內的定位銷，一根所述的立柱上設置有定位條和與所述的限位開關相對應的限位塊組件，所述的定位條上設置有與所述的定位銷相配合的多個定位槽，所述的限位塊組件由多組間隔設置的限位塊組構成，每組所述的限位塊組包括根據二進位編碼確定的至少兩塊限位塊，兩根所述的立柱上各設有一個升降機，所述的橫梁固定在兩個所述的升降機上，兩個所述的升降機與減速機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種龍門橫梁升降系統，其特徵在於所述的減速結構包括相互連接的減速電機和聯軸器，所述的聯軸器的兩端各連接一個所述的升降機。
3.根據權利要求1或2所述的一種龍門橫梁升降系統，其特徵在於兩個所述的升降機為自鎖升降機。
4.根據權利要求1或2所述的一種龍門橫梁升降系統，其特徵在於所述的定位油缸組件與電磁閥相連。
【文檔編號】B23Q1/28GK103433757SQ201310316198
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2013年7月24日
【發明者】項軍波, 顧科建, 徐紅, 徐曉濱, 樂旭光 申請人:寧波海天精工股份有限公司