軟袋夾具式理袋機的製作方法

2023-10-20 12:38:47 2

專利名稱：軟袋夾具式理袋機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種軟袋夾具式理袋機，用於製藥生產中輸液軟袋的自動理袋。
背景技術：
製藥生產過程中，經過制袋灌封機制出的成品軟袋是間歇的擺放在輸送線上，在 滅菌前需要把軟袋按順序擺放到滅菌盤中，成對(或者三個、四個、五個、六個)的軟袋在輸 送線上的整齊度，直接影響自動上袋的效果。因此，需要人工將軟袋擺放整齊，或者通過照 相技術結合機器手來實現現有的理袋，但是設備成本高，維護費用高，一旦出現問題，必須 有專業的人員維修，維修周期長。

發明內容
根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊合 理、成本低、可實現機械化操作、提高工作效率的軟袋夾具式理袋機，能夠解決人工操作勞 動強度大或者昂貴設備成本高等問題。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種軟袋夾具式理袋機，其特徵在 於包括環形輸送裝置、推落機構和固定在軟袋輸送線上的滑落裝置，環形輸送裝置位於軟 袋輸送線上方，環形輸送裝置上設有均勻分布的軟袋夾具，推落機構設置在環形輸送裝置 的內部，推落機構由氣缸和連接在氣缸上的推板組成，滑落裝置位於推落機構下方，滑落裝 置具有斜滑面。滑落裝置的斜滑面前方設有可在軟袋輸送線上前後移動的延時機構，延時機構的 豎直擋板抵在斜滑面上，延時機構上帶有檢測開關。環形輸送裝置可以採用多種驅動方式，可以是伺服同步帶驅動也可以是電機鏈條 驅動，或者是齒輪驅動。以伺服同步帶驅動環形輸送裝置為例，環形輸送裝置通過伺服電機或其他電機驅 動並做間歇運動，推落機構一次推落兩袋或者更多，同時通過軟袋夾具完成上袋動作，具體 工作原理及過程如下軟袋通過軟袋輸送線輸送，當軟袋送到環形輸送裝置下方時，軟袋夾具自動接過 軟袋，完成上袋工作，環形輸送裝置將軟袋輸送到推落機構的推板前方，氣缸(其執行動作 由事先設定的程序控制)推動推板，軟袋從軟袋夾具中脫離並在慣性作用下落到滑落裝置 的斜滑面上，延時機構根據檢測開關來控制其自身運動，即當延時機構的檢測開關檢測到 附近軟袋輸送線上有軟袋時，延時機構會起延緩軟袋下落的作用，豎直擋板始終抵在斜滑 面上，從而阻止軟袋從斜滑面上落下；當檢測到附近沒有軟袋時，延時機構便會做遠離滑落 裝置運動，豎直擋板遠離斜滑面，軟袋便從斜滑面上滑下並落到下方的軟袋輸送線上。本發明所具有的有益效果是提供一種軟袋夾具式理袋機，能夠代替人工擺放軟 袋的工作，實現了機械化操作，解決了人工操作勞動強度大、工作效率低的問題；結構緊湊 合理，設備成本低且實用性強。


圖1是本發明的結構示意圖；圖2是圖1中的A-A剖視放大示意圖；圖3是圖1的俯視圖。圖中1、環形輸送裝置；2、軟袋夾具；3、氣缸；4、推板；5、軟袋；6、滑落裝置；7、斜 滑面；8、軟袋輸送線；9、豎直擋板；10、延時機構
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述如圖1 3所示，軟袋夾具式理袋機包括環形輸送裝置1、推落機構和固定在軟袋 輸送線8上的滑落裝置6，環形輸送裝置1位於軟袋輸送線8上方，環形輸送裝置1上設有 均勻分布的軟袋夾具2，推落機構設置在環形輸送裝置1的內部，推落機構由氣缸3和連接 在氣缸3上的推板4組成，滑落裝置6位於推落機構下方，滑落裝置6具有斜滑面7，斜滑面 7前方設有可在軟袋輸送線8上前後移動的延時機構10，延時機構10的豎直擋板9抵在斜 滑面7上，延時機構10上帶有檢測開關。環形輸送裝置1可以採用多種驅動方式，可以是伺服同步帶驅動也可以是電機鏈 條驅動，或者是齒輪驅動。以伺服同步帶驅動環形輸送裝置為例，環形輸送裝置1通過伺服電機或其他電機 驅動並做間歇運動，推落機構一次推落兩袋或者更多，同時通過軟袋夾具2完成上袋動作， 具體工作原理及過程如下軟袋5通過軟袋輸送線8輸送，當軟袋5送到環形輸送裝置1下方時，軟袋夾具2 自動接過軟袋5，完成上袋工作，環形輸送裝置1將軟袋5輸送到推落機構的推板4前方，氣 缸3 (其執行動作由事先設定的程序控制)推動推板4，軟袋5從軟袋夾具2中脫離並在慣 性作用下落到滑落裝置6的斜滑面7上，延時機構10根據檢測開關來控制其自身運動，即 當延時機構10的檢測開關檢測到附近軟袋輸送線8上有軟袋5時，延時機構10會起延緩 軟袋5下落的作用，豎直擋板9始終抵在斜滑面7上，從而阻止軟袋5從斜滑面7上落下； 當檢測到附近沒有軟袋5時，延時機構10便會做遠離滑落裝置6運動，豎直擋板9遠離斜 滑面7，軟袋5便從斜滑面7上滑下並落到下方的軟袋輸送線8上。
權利要求
一種軟袋夾具式理袋機，其特徵在於包括環形輸送裝置、推落機構和固定在軟袋輸送線上的滑落裝置，環形輸送裝置位於軟袋輸送線上方，環形輸送裝置上設有均勻分布的軟袋夾具，推落機構設置在環形輸送裝置的內部，推落機構由氣缸和連接在氣缸上的推板組成，滑落裝置位於推落機構下方，滑落裝置具有斜滑面。
2.根據權利要求1所述的軟袋夾具式理袋機，其特徵在於滑落裝置的斜滑面前方設 有可在輸送線上前後移動的延時機構，延時機構的豎直擋板抵在斜滑面上，延時機構上帶 有檢測開關。
全文摘要
一種軟袋夾具式理袋機，用於製藥生產中輸液軟袋的自動理袋，其特徵在於包括環形輸送裝置、推落機構和固定在軟袋輸送線上的滑落裝置，環形輸送裝置位於軟袋輸送線上方，環形輸送裝置上設有均勻分布的軟袋夾具，推落機構設置在環形輸送裝置的內部，推落機構由氣缸和連接在氣缸上的推板組成，滑落裝置位於推落機構下方，滑落裝置具有斜滑面。軟袋夾具式理袋機能夠代替人工擺放軟袋的工作，實現了機械化操作，解決了人工操作勞動強度大、工作效率低的問題；結構緊湊合理，設備成本低且實用性強。
文檔編號B65B61/28GK101837846SQ20101019895
公開日2010年9月22日 申請日期2010年6月11日 優先權日2010年6月11日
發明者安衛紅, 宮偉濤, 張清潔, 王東, 閆宏偉 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司