一種3d列印三維運動電控系統的製作方法

2023-10-09 04:24:19

一種3d列印三維運動電控系統的製作方法
【專利摘要】一種3D列印三維運動電控系統，包括算機，計算機通過電機控制器連接至X、Y、Z軸交流伺服電機進行控制，X、Y、Z軸交流伺服電機分別連接至X、Y、Z軸平臺，X、Y、Z軸限位器與電機控制器直接相連，接入其專用的I/O通道，X、Y、Z軸光柵尺與計算機相連接，將各軸的位移量直接顯示在計算機上，計算機讀取操作人員輸入的G代碼，並將其翻譯為電機控制器可以執行的單個運動指令和路徑數據，電機控制器發送相應的指令到X、Y、Z軸交流伺服電機，分別執行X、Y、Z軸的運動，實現三維空間任意軌跡的運動，從而實現3D列印，本實用新型結構設計簡單、合理，具有工藝簡單、效率高的特點。
【專利說明】一種3D列印三維運動電控系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及3D列印【技術領域】，特別涉及一種3D列印三維運動電控系統。
【背景技術】
[0002]陶土是指含有鐵質而帶黃褐色、灰白色、紅紫色等色調，具有良好可塑性的粘土。礦物成分以蒙脫石、高嶺土為主。主要用於製作陶器具、工藝品，複製陶土文物等。其製做工藝要用到拉坯車、輪盤、雕塑刀等，而且製作人員要有手感、有豐富的經驗。等製作成形後，經過燃氣窯爐燒製成形。存在的主要問題是:工藝複雜、效率低。如果能將現代先進位造手段，比如3D列印應用到陶製品生產上來，將會很好地解決以上問題。
實用新型內容
[0003]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在於提出一種3D列印三維運動電控系統，能夠實現3D列印，本實用新型結構設計簡單、合理，具有工藝簡單、效率高的特點。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是:
[0005]一種3D列印三維運動電控系統，包括計算機9，計算機9通過電機控制器7連接至X軸交流伺服電機5、Y軸交流伺服電機4、Z軸交流伺服電機6進行控制，X軸交流伺服電機5、Y軸交流伺服電機4、Z軸交流伺服電機6分別連接至X軸平臺3、Y軸平臺2、Z軸平臺1，X軸限位器13、Y軸限位器14、Z軸限位器15與電機控制器7直接相連，接入其專用的I/O通道，電機控制器7連接有交流電源8，X軸光柵尺10、Y軸光柵尺11、Ζ軸光柵尺12與計算機9相連接，將各軸的位移量直接顯示在計算機9上。
[0006]所述X軸限位器13、Y軸限位器14、Z軸限位器15為磁電式限位傳感器。
[0007]由於本實用新型採用計算機控制交流伺服電機的運動，實現了 3D印表機的三維運動，結構設計巧妙，，精度高，成本低。發展前景廣闊，將來可用於工具機工業、汽車製造業、模具加工等領域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0010]參見附圖，一種3D列印三維運動電控系統，包括計算機9，計算機9通過電機控制器7連接至X軸交流伺服電機5、Y軸交流伺服電機4、Z軸交流伺服電機6進行控制，X軸交流伺服電機5、Y軸交流伺服電機4、Z軸交流伺服電機6分別連接至X軸平臺3、Y軸平臺2、Z軸平臺1，X軸限位器13、Y軸限位器14、Z軸限位器15與電機控制器7直接相連，接入其專用的I/O通道，電機控制器7連接有交流電源8，X軸光柵尺10、Y軸光柵尺11、Z軸光柵尺12與計算機9相連接，將各軸的位移量直接顯示在計算機9上，以方便操作人員獲知當前的運動狀態。X軸限位器13、Y軸限位器14、Ζ軸限位器15為磁電式限位傳感器。
[0011]本實用新型的工作原理是:
[0012]計算機9讀取操作人員輸入的G代碼，並將其翻譯為電機控制器7可以執行的單個運動指令和路徑數據，電機控制器7發送相應的指令到X軸交流伺服電機5、Y軸交流伺服電機4、Z軸交流伺服電機6，分別執行X、Y、Z軸的運動，實現三維空間任意軌跡的運動。電機控制器7提供一個庫函數直接訪問這些專用的I/O通道寄存器，以獲取各個軸的限位開關狀態是打開還是閉合，從而控制各軸運動的極限位置。X軸光柵尺10、Y軸光柵尺11、Z軸光柵尺12將各軸的位移量直接顯示在計算機9上，以方便操作人員獲知當前的運動狀態。
【權利要求】
1.一種3D列印三維運動電控系統，包括計算機(9)，其特徵在於，計算機(9)通過電機控制器(7)連接至X軸交流伺服電機(5)、Y軸交流伺服電機(4)、Z軸交流伺服電機(6)進行控制，X軸交流伺服電機(5)、Y軸交流伺服電機(4)、Z軸交流伺服電機(6)分別連接至X軸平臺(3)、Y軸平臺(2)、Z軸平臺(1)，X軸限位器(13)、￥軸限位器(14)、2軸限位器(15)與電機控制器(7 )直接相連，接入其專用的I/O通道，電機控制器(7 )連接有交流電源(8 )，X軸光柵尺(10)、Y軸光柵尺(11 )、Z軸光柵尺(12)與計算機(9)相連接，將各軸的位移量直接顯示在計算機(9)上。
2.根據權利要求1所述的一種3D列印三維運動電控系統，其特徵在於，所述X軸限位器(13)、Y軸限位器(14)、 Z軸限位器(15)為磁電式限位傳感器。
【文檔編號】G05B19/414GK203799226SQ201320741486
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】李峰, 王樂民 申請人:西安上尚機電有限公司