照相裝置的除塵裝置的製作方法

2023-10-08 22:05:49 3

專利名稱：照相裝置的除塵裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種照相裝置的除塵裝置，具體涉及防止由所述除塵 操作引起的機構損壞。
背景技術：
提出了一種去除如低通濾波器的成像器件和蓋子上的灰塵的照相 裝置的除塵裝置。日本未審查專利公開(KOKAI)號2005-340988公開了一種除塵 裝置，其使具有成像設備的可移動單元撞擊在可移動單元的運動範圍 的邊界，從而讓撞擊產生的抖動去除所述成像器件和蓋子等上的灰塵。然而，所述可移動單元的除塵操作的移動方向不會關於所述照相 裝置的手持位置而改變。發明內容因而，本發明的目的在於提供一種除塵裝置，其為了關於所述照 相裝置的手持位置的除塵操作而控制所述可移動單元的移動方向。根據本發明，照相裝置的除塵裝置包括可移動單元、檢測器和控 制器。所述可移動單元具有成像器件並且是可移動的。所述檢測器用 於指定關於重力方向的所述照相裝置的手持位置。所述控制器在平行 於第一方向和第二方向的平面上移動可移動單元。所述第一方向垂直 於照相光學系統的光軸，該照相光學系統在所述成像器件的照相表面 捕捉光學圖像。所述第二方向垂直於所述光軸。所述控制器基於所述 手持位置、在第一方向或第二方向中使所述可移動單元撞擊可移動單 元的運動範圍的邊界，以此作為除塵操作。


參照附圖，從以下的描述中將更好地理解本發明的目的和優點，
其中-圖1是從後側觀看所述照相裝置的實施方式的後側透視圖；圖2是所述照相裝置的前視圖；圖3是所述照相裝置的電路結構圖；圖4是示出了所述照相裝置的主要操作的流程圖；圖5是示出了所述計時器的中斷過程的細節的流程圖；圖6是示出了防抖操作的計算的視圖；圖7是示出了所述除塵操作的流程圖；圖8是示出了在除塵操作中、在第二方向上、耗用時間與所述可 移動單元的位置之間關係的曲線圖；圖9是示出了在除塵操作中、在第一方向上、耗用時間與所述可 移動單元的位置之間關係的曲線圖；圖IO是示出了為所述除塵操作驅動所述可移動單元的細節的流程圖。
具體實施方式
以下參照附圖中所示的實施例描述本發明。在該實施例中，照相 裝置1是數位相機。如相機鏡頭67等的照相光學系統具有光軸LX， 所述照相光學系統在照相裝置1的所述成像器件的照相表面拍攝(圖 像)光學圖像。為了說明本實施例的方向，定義了第一方向x、第二方向y和第三 方向z(參見圖l)。第一方向x垂直於光軸LX。第二方向y垂直於光 軸LX和第一方向x。第三方向z平行於光軸LX並垂直於第一方向x 和第二方向y。然而，在本實施例中，第一方向x可以不垂直於第二方向y。 照相裝置1的成像和除塵部分(所述除塵裝置)包括PON按鈕11、 PON開關lla、測光開關12a、釋放按鈕13、釋放開關13a、防抖按鈕 14、防抖開關14a、傾斜傳感器16、如LCD監視器等的指示單元17、 反光鏡光圈快門單元18、 DSP19、 CPU21、 AE (自動曝光)單元23、 AF (自動對焦)單元24，防抖單元30和相機鏡頭67 (參見圖1、 2 和3)。PON開關lla是處於ON狀態還是處於OFF狀態都由PON按鈕 11的狀態確定，因此照相裝置1的ON/OFF狀態對應於PON開關lla 的ON/OFF狀態。成像單元39a通過相機鏡頭67捕捉拍照對象圖像作為光學圖像， 捕捉到的圖像顯示在指示單元17上。可通過光學取景器(未圖示)用 眼睛觀察該拍照對象圖像。此外，在PON按鈕11被按下後，照相裝 置l就被設置為ON狀態，由傾斜傳感器16執行傾斜檢測操作，之後 在第一時段(220ms)內執行除塵操作。當釋放按鈕13被操作者部分按下時，測光開關12a變為ON狀態 以執行測光操作、AF感測操作和對焦操作。當釋放按鈕13被操作者完全按下時，釋放開關13a變為ON狀態 以由成像單元39a (成像器件)執行成像操作，並存儲拍攝的圖像。與CPU 21的埠 P8相連的傾斜傳感器16檢測照相裝置1的傾斜 (重力方向與第一方向x之間的第一角度，重力方向與第二方向y之 間第二角度)，並通過使用高(電壓)信號輸出和低(電壓)信號輸出 來輸出有關傾斜的信息。基於有關所檢測到的傾斜的信息，CPU21指定照相裝置1被操作 者手持的位置(關於重力方向)。CPU21指定第一水平位置、第二水平位置、第一垂直位置和第二 垂直位置之一作為照相裝置1的手持位置。在第一水平位置，照相裝置1被手持在水平位置，在該水平位置 處照相裝置1的上表面面向上方(第二方向y的正方向向上，參見圖1 和2)。在第二水平位置，照相裝置1被手持在水平位置，在該水平位置 處照相裝置1的下表面面向上方(第二方向y的負方向向上)。在第一垂直位置，照相裝置1被手持在垂直位置，在該垂直位置 處從照相裝置1的前側觀看，左側表面面向上方(第一方向x的正方 向向上)。在第二垂直位置，照相裝置1被手持在垂直位置，在該垂直位置 處從照相裝置1的前側觀看，右側表面面向上方(第一方向x的負方 向向上)。 在本實施例中，在照相裝置1的手持位置不在第一水平位置、第 二水平位置、第一垂直位置或第二垂直位置的情況下，例如照相裝置1 的前側或後側面向上方等情況，當照相裝置1被手持在水平位置時執 行除塵操作。然而，對於這種情況，重力對使可移動單元30a撞擊可移動單元 30a的運動範圍的邊界的影響很小。因此，當照相裝置l手持在垂直位 置時可以執行除塵操作。在照相裝置1被設為ON狀態之後以及開始除塵操作之前，馬上 由傾斜傳感器16執行照相裝置1的傾斜檢測操作(參見圖4的步驟 S13)。基於所檢測到的傾斜，由傾斜傳感器16和CPU 21指定的操作者 的照相裝置1的手持位置用於在除塵操作中確定可移動單元30a的移 動方向。反光鏡光圈快門單元18連接到CPU 21的埠 P7，並執行反光鏡 的抬起/放下操作(反光鏡抬起操作和反光鏡放下操作)，光圈的打開/ 關閉操作和對應於釋放開關13a的ON狀態的快門的打開/關閉操作。DSP 19連接到CPU 21的埠 P9，還連接到成像單元39a。基於 CPU 21的指令，DSP 19對由成像單元39a的成像操作所獲得圖像信號 執行計算操作，例如圖像處理操作等。CPU21是一個控制裝置，其關於成像操作、除塵操作和防抖操作 (即，圖像穩定操作)控制照相裝置1的每一部分。防抖操作包括可 移動單元30a的移動和位置檢測操作。另外，CPU21存儲防抖參數IS的值、釋放狀態參數RP的值、除 塵狀態參數GP的值和除塵時間參數CNT的值，其中防抖參數IS用於 確定照相裝置1是否處於防抖模式。釋放狀態參數RP的值關於釋放順序操作變化。當執行所述釋放順 序操作時，釋放狀態參數RP的值設為1 (參見圖4的步驟S24—S31); 並且當所述釋放順序操作結束時，釋放狀態參數RP的值設(重設)為 0 (參見圖4的步驟S13和S32)。所述除塵狀態參數GP是指示所述除塵操作是否結束的參數。從緊隨照相裝置1被設為ON狀態之後的點開始，直到第一時段 (220ms)用完，當所述除塵操作在進行中時，所述除塵狀態操作GP 的值被設為l (參見圖4的步驟S14)。從照相裝置1設為ON狀態之後的第一時段(220ms)用完的點開 始，當所述除塵操作結束時，所述除塵狀態參數GP的值被設為O (參 見圖4的步驟S16)。所述除塵時間參數CNT用於測量所述除塵操作進行的時間長度。 所述除塵時間參數CNT的初始值被設為0。當所述除塵操作正被執行 時，所述除塵時間參數CNT的值在每個預定的時間間隔lms增加l(參 見圖7的步驟S71)。CPU 21在防抖操作之前的除塵操作中將可移動單元30a移動到預 定位置(居中操作，參見圖7的步驟S77)。在本實施例中，所述預定 位置是運動範圍的中央(此處的坐標值在第一方向x和第二方向y上 均為0)。然後，在可移動單元30a在第一方向x或第二方向y的坐標值在 中央保持不變的條件下，CPU 21移動可移動單元30a來撞擊其在第二 方向y或第一方向x上的運動範圍邊界的一側(主碰撞，參見圖10的 步驟S100和S108)。接著，在可移動單元30a在第一方向x或第二方向y的坐標值在 中央保持不變的條件下，CPU 21移動可移動單元30a來撞擊其在第二 方向y或第一方向x上的運動範圍邊界的另一側(次碰撞，參見圖10 的步驟S99和S107)。最後，在可移動單元30a在第一方向x或第二方向y的坐標值在 中央保持不變的條件下，CPU21移動可移動單元30a來撞擊其在第二 方向y或第一方向x上的運動範圍邊界的一側(終碰撞，參見圖10的 步驟S95和S103)。 B卩，在每次除塵操作過程中，可移動單元30a—共 撞擊可移動單元30a的運動範圍邊界(撞擊固定單元30b)三次。通過可移動單元30a撞擊可移動單元30a的運動範圍邊界產生的 抖動來去除可移動單元30a (成像器件和低通濾波器)的成像單元39a 上的灰塵。在完成了除塵操作之後，再開始防抖操作。特別地，在除塵操作的主碰撞中，可移動單元30a從預定位置(運
動範圍中央)移動到可移動單元30a在第一方向x或第二方向y上的 運動範圍邊界的一 (第一)側。在除塵操作的次碰撞中，可移動單元30a從可移動單元30a的運 動範圍邊界的一側移動到可移動單元30a在第一方向x或第二方向y 上的運動範圍邊界的另一側。在除塵操作的終碰撞中，可移動單元30a從可移動單元30a的運 動範圍邊界的另一側移回到可移動單元30a在第一方向x或第二方向y 上的運動範圍邊界的第一側。因而，主碰撞中的撞擊力小於次(和終)碰撞中的撞擊力。由於主碰撞中較小的撞擊力，可移動單元30a被設置為處於有利 於除塵的條件下。之後，通過次(或終)碰撞中的大的撞擊力，其撞 擊力大於主碰撞中的撞擊力，則可移動單元30a的成像單元39a上的 灰塵被去除。因此，與可移動單元30a未居中操作而移動到可移動單元30a的 運動範圍邊界的情況相比，可以限制對成像單元39a的成像器件的損 壞，並且可以有效除塵。在除塵操作中，基於照相裝置1的手持位置(方向)確定可移動 單元30a移動到可移動單元30a的運動範圍邊界的方向。換句話說，可移動單元30a在第一方向x和第二方向y中的緊鄰 重力方向的方向上移動(對應於重力方向與第一方向x間的第一角度 或重力方向與第二方向y間的第二角度中的較小的那一個)。同時，可移動單元30a在第一方向x和第二方向y中緊鄰垂直於 重力方向的方向上保持不變(對應於第一角度或第二角度中較大的那 一個)。特別地，在第一水平位置或第二水平位置中，在可移動單元30a 的第一方向x的坐標值保持在中央不變的情況下，可移動單元30a在 第二方向y上移動。同樣地，在第一垂直位置或第二垂直位置中，在可移動單元30a 的第二方向y的坐標值保持在中央不變的情況下，可移動單元30a在 第一方向x上移動。因此，可移動單元30a可以在緊鄰重力方向的方向以及更低方向
中移動，從而使得重力可以影響可移動單元30a撞擊可移動單元30a 的運動範圍邊界；撞擊力可以增大；並且與可移動單元30a撞擊可移 動單元30a的運動範圍邊界不受重力影響的情況相比，除塵操作的效 果更加顯著。此外，CPU21存儲了第一數字角速度信號Vx。的值、第二數字角 速度信號Vy。的值、第一數字角速Wxn的值、第二數字角速VVyn的值、數字位移角度BXn的值、第二數字位移角度Byn的值、位置Sn在第一方向x中的坐標Sxn、位置Sn在第二方向y中的坐標Sy。、第一驅 動力Dxn、第二驅動力Dyn、 A/D轉換後的位置Pn在第一方向x中的坐 標pdxn、 A/D轉換後的位置Pn在第二方向y中的坐標pdyn、第一減小 值exn、第二減小值eyn、第一比例係數Kx、第二比例係數Ky、防抖 操作的採樣周期e 、第一積分係數Tix、第二積分係數Tiy、第一微分 係數Tdx和第二微分係數Tdy的值。基於正在被拍照的對象，AE單元(曝光計算單元)23執行測光操 作並且計算測光值。根據測光值，AE單元23還計算光圈值和曝光時 間長度，二者都是成像所需的。AF單元24執行AF感測操作和相應的 對焦操作，這兩個操作對於成像而言都是必需的。在對焦操作中，相 機鏡頭67在LX方向上沿光軸重新定位。照相裝置1的防抖部分(防抖裝置)包括防抖按鈕14、防抖開關 14a、指示單元17、 CPU21、角速度檢測單元25、驅動器電路29、防 抖單元30、霍爾元件信號處理單元45 (磁場變化檢測元件)和相機鏡 頭67。當使用者按下防抖按鈕14時，防抖開關14a變為ON狀態以在預 定時間間隔內執行防抖操作，其中與包括測光操作等其它操作相獨立 地驅動角速度檢測單元25和防抖單元30。當防抖開關14a處於ON狀 態，也就是處於防抖模式時，防抖參數IS被設置為l (IS=1)。當防抖 開關14a未處於ON狀態，也就是處於非防抖模式時，防抖參數IS被 設置為O (IS=0)。在本實施例中，預定時間間隔的值被設置為lms。 通過CPU 21來控制對應這些開關的輸入信號的各種輸出命令。 測光開關12a是處於ON狀態或OFF狀態的信息以一位的數字信 號輸入到CPU 21的埠 P12。釋放開關13a是處於ON狀態或OFF狀 態的信息以一位的數位訊號輸入到CPU 21的埠 P13。防抖開關14a 是處於ON狀態或OFF狀態的信息以一位的數位訊號輸入到CPU 21 的埠 P14。AE單元23與CPU21的埠 P4相連接用於輸入和輸出信號。AF 單元24與CPU 21的埠 P5相連接用於輸入和輸出信號。指示單元 17與CPU 21的埠 P6相連接用於輸入和輸出信號。接下來，解釋在CPU21和角速度檢測單元25、驅動器電路29、 防抖單元30、以及霍爾元件信號處理單元45間的輸入和輸出關係。角速度檢測單元25具有第一角速度傳感器26a、第二角速度傳感 器26b、第一高通濾波電路27a、第二高通濾波電路27b、第一放大器 28a和第二放大器28b。第一角速度傳感器26a檢測照相裝置1相對於第二方向y的軸的 旋轉運動(偏航，yawing)的角速度(照相裝置1的角速度在第一方 向x的速度分量)。第一角速度傳感器26a是檢測偏航角速度的陀螺 (gyro)傳感器。第二角速度傳感器26b檢測照相裝置1相對於第一方向x的軸的 旋轉運動(俯仰，pitching)的角速度(檢測照相裝置1的角速度在第 二方向y的速度分量)。第二角速度傳感器26b是檢測俯仰角速度的陀 螺傳感器。第一高通濾波電路27a去掉第一角速度傳感器26a輸出的信號的 低頻分量，因為第一角速度傳感器26a輸出的信號的低頻分量包含基 於零電壓和搖攝移動(panning-motion)的信號成分，二者都與手抖動 無關。第二高通濾波電路27b去掉第二角速度傳感器26b輸出的信號的 低頻分量，因為第二角速度傳感器26b輸出的信號的低頻分量包含基 於零電壓和搖攝移動的信號成分，二者都與手抖動無關。第一放大器28a放大低頻分量已被去掉的偏航角速度的信號，並 把模擬信號輸出到CPU 21的A/D轉換器A/D 0作為第一角速度vx。第二放大器28b放大低頻分量已被去掉的俯仰角速度的信號，並 把模擬信號輸出到CPU 21的A/D轉換器A/D 1作為第二角速度vy。去掉低頻信號分量為兩步驟的過程；首先通過第一和第二高通濾
波電路27a和27b執行模擬高通濾波處理操作的主要部分，隨後通過 CPU 21執行數字高通濾波處理操作的次要部分。
數字高通濾波處理操作的次要部分的截止頻率高於模擬高通濾波 處理操作的主要部分的截止頻率。
在數字高通濾波處理操作中，可以容易地改變時間常數值(第一 高通濾波器時間常數hx和第二高通濾波器時間常數hy)。
在PON開關lla被設置為ON狀態(主電源供電被設置為ON狀 態)後，對CPU21和角速度檢測單元25的每部分開始電源供電。在 PON開關11a被設置為ON狀態後並且在傾斜檢測操作和除塵操作結 束後，開始手抖動量的測量。
CPU 21將輸入到A/D轉換器A/D 0的第一角速度vx轉換為第一 數字角速度信號Vxn (A/D轉換操作)；由於第一數字角速度信號Vxn 的低頻分量包含基於零電壓和搖攝移動的信號成分，二者都與手抖動 無關，所以通過去掉第一數字角速度信號Vxn的低頻分量(數字高通 濾波處理操作)來計算第一數字角速度VVxn;並通過對第一數字角速
度WXn積分(積分處理操作)來計算手抖動量(手抖動位移角:第一
數字位移角Bxn)。
類似地，CPU 21將輸入到A/D轉換器A/D 1的第二角速度vy轉 換為第二數字角速度信號Vyn (A/D轉換操作)；由於第二數字角速度 信號Vyn的低頻分量包含基於零電壓和搖攝移動的信號成分，二者都與 手抖動無關，所以通過去掉第二數字角速度信號Vyn的低頻分量(數字 高通濾波處理操作)來計算第二數字角速度VVyn;並通過對第二數字 角速度VVy。積分(積分處理操作)來計算手抖動量(手抖動位移角 第二數字位移角ByJ。
從而，CPU 21和角速度檢測單元25使用函數來計算手抖動量。 "n"是大於0的整數，並指示從計時器的中斷過程開始，(t=0， 見圖4中步驟Sll)到執行最近的防抖操作(t=n)的時間的長度(ms)。
在第一方向x的數字高通濾波處理操作中，通過將(最近的防抖 操作執行之前)1ms預定時間間隔前通過計時器的中斷過程計算出的 第一數字角速度VVxo至VVx^的總和除以第一高通濾波器時間常數 hx，再由第一數字角速度信號Vxn減去該結果商，計算出第一數字角
速度VVxn (VVx^Vxn-(2Wxn-i)+hx，見圖6中(l))。
在第二方向y的數字高通濾波處理操作中，通過將(最近的防抖 操作執行之前的)lms預定時間間隔前通過計時器的中斷過程計算出 的第二數字角速度VVyo至VVy^的總和除以第二高通濾波器時間常數 hy，再由第二數字角速度信號Vyn減去該結果商，計算出第二數字角速 度Wyn ( VVyn=Vyn-( S VVy^)+hy )。
在該實施例中，計時器的(部分)中斷過程中的角速度檢測操作 包含角速度檢測單元25中的過程和將第一和第二角速度vx和vy從角 速度檢測單元25輸入到CPU 21的過程。
在第一方向x的積分處理操作中，通過從計時器的中斷過程開始 時(t=0)的第一數字角速度VVx。(見圖4中步驟S11)到執行最近的 (t=n)防抖操作時的第一數字角速度Wxn的總和來計算第一數字位 移角Bxn (Bxn=2VVxn，見圖6中(3))。
類似地，在第二方向y的積分處理操作中，通過從計時器的中斷 過程開始時的第二數字角速度VVyo到執行最近的防抖操作時的第一數 字角速度VVyn的總和來計算第二數字位移角Byn (Byn=2 VVyn)。
CPU21計算成像單元39a (可移動單元30a)應該移動的位置Sn， 對應於基於位置轉換係數zz (在第一方向x的第一位置轉換係數zx、 在第二方向y的第二位置轉換係數zy)、關於第一方向x和第二方向y 計算的手抖動量(第一和第二數字位移角B&和Byn)。
位置Sn在第一方向x中的坐標定義為Sxn，位置Sn在第二方向y 中的坐標定義為Syn。包含成像單元39a的可移動單元30a的移動是通 過使用電磁力來執行，並將在後面進行描述。
為了將可移動單元30a移動到位置Sn，驅動力Dn驅動驅動器電路 29。將驅動力D。在第一方向x的坐標定義為第一驅動力Dxn (在D/A 轉換後第一PWM負荷dx)。將驅動力Dn在第二方向y的坐標定義 為第二驅動力Dyn (在D/A轉換後第二PWM負荷dy)。
第一 PWM負荷dx是對應第一驅動力Dxn的驅動脈衝的負荷比。 第二 PWM負荷dy是對應第二驅動力Dyn的驅動脈衝的負荷比。
但是在執行防抖操作前，為了除塵操作在第一時間段(220ms)內 成像單元39a (可移動單元30a)應被移動的位置Sn被設置為不對應於
手抖量的值(見圖10中步驟S96和S104)。
在關於第一方向x的定位操作中，位置Sn在第一方向x中的坐標
定義為SXn，並且是最近的第一數字位移角BXn和第一位置轉換係數ZX
的乘積(Sxn=zxXBxn，見圖6中(3))。
在關於第二方向y的定位操作中，將位置Sn在第二方向y的坐標 定義為Syn，並且其是最近的第二數字位移角Byn和第二位置轉換係數 zy的乘積(Syn=zyXByn)。
防抖單元30是用於校正手抖動影響的裝置，其通過將成像單元39a 移動到位置Sn、通過取消成像單元39a的成像器件在成像表面上的拍 照對象圖像的滯後、以及通過在執行防抖操作(IS=1)的曝光時間中 穩定顯示在成像器件的成像表面的拍照對象圖像，來校正手抖動的影 響。
防抖單元30具有形成可移動單元30a的運動範圍邊界的固定單元 30b和包含成像單元39a並可沿著平行於第一方向x和第二方向y的 xy平面移動的可移動單元30a。
在不執行防抖操作(IS=0)的曝光時間中，將可移動單元30a固 定在(保持在)預定的位置(處於運動範圍的中央)。
在照相裝置1被設置為ON狀態後的第一時間段(220ms)內，可 移動單元30a被驅動到處於運動範圍中央的預定位置。然後，可移動 單元30a被驅動到(碰撞到)第一方向x或第二方向y中的運動範圍 的邊界。
否則(除了第一時間段和曝光時間)，不驅動(移動)可移動單元
30a。
防抖單元30不具有固定定位機構，該機構在不驅動可移動單元 30a時(驅動OFF狀態)保持可移動單元30a處於固定位置。
通過具有從CPU 21的PWM 0輸入的第一 PWM負荷dx以及從 CPU 21的PWM 1輸入的第二 PWM負荷dy的驅動器電路29，由用於 驅動的線圈單元和用於驅動的磁體單元的電磁力來執行防抖裝置30的 可移動單元30a的驅動，包括移動到預定的固定(保持的)位置(見 圖6中(5))。
在驅動器電路29引起移動之前或之後，通過霍爾元件單元44a和
霍爾元件信號處理單元45來檢測可移動單元30a的檢測位置Pn。將在第一方向x上的檢測位置Pn的第一坐標的信息，也就是第一 檢測位置信號px輸入到CPU21的A/D轉換器A/D2中(見圖6中(2))。 第一位置檢測信號px是模擬信號，並通過A/D轉換器A/D 2轉換為數 字信號(A/D轉換操作)。在A/D轉換操作後，第一方向x上的檢測位 置Pn的第一坐標被定義為pdxn，並且其對應於第一檢測位置信號px。 將在第二方向y上的檢測位置P。的第二坐標的信息，也就是第二 檢測位置信號py輸入到CPU 21的A/D轉換器A/D 3中。第二位置檢 測信號py是模擬信號，並通過A/D轉換器A/D 3轉換為數位訊號(A/D 轉換操作)。在A/D轉換操作後，第二方向y上的檢測位置PJ勺第二 坐標被定義為pdyn，並且其對應於第二檢測位置信號py。PID (比例、積分、微分)控制根據移動後用於檢測位置Pn (pdxn， pdyn)和位置Sn (Sxn， Syn)的坐標數據來計算第一和第二驅動力Dxn 和Dyn。第一驅動力Dxn的計算是根據第一減少值exn、第一比例係數Kx、 採樣周期e 、第一積分係數Tix、以及第一微分係數Tdx(DXn=Kxx{eXn+ e+TixxSexn+Tdx+e x(exn-ex^》，見圖6中(4))。第一減少值eXn是通過將位置Sn在第一方向X的坐標S&減去A/D轉換後檢測位置Pn在第一方向x的坐標pdxn計算得出(exn=Sxn-pdxn)。第二驅動力Dyn的計算是根據第二減少值eyn、第二比例係數Ky、 採樣周期9 、第二積分係數Tiy、以及第二微分係數Tdy(Dyn=Kyx{eyn+ 6 +TiyxSeyn+Tdy+ 9 x(eyn-ey^")。第二減少值eyn是通過將位置Sn在 第二方向y的坐標Syn減去A/D轉換後檢測位置Pn在第二方向y的坐 標pdyn計算得出(eyn=Syn-pdyn )。將採樣周期e的值設置為預定時間間隔lms。當照相裝置1處於防抖開關14a被設置為ON狀態的防抖模式時 (IS=1 )，將可移動單元30a驅動到對應於防抖操作的PID控制的位置 Sn (Sxn， Syn)。當防抖參數IS為O時，執行不對應於防抖操作的PID控制，從而 可移動單元30a被移動到運動範圍的中央(預定位置)。在除塵操作中，從照相裝置1被設置為ON狀態的點直到防抖操
作開始，可移動單元30a首先被移動到運動範圍的中央，然後移動到 第一方向x或第二方向y中的運動範圍的邊界一側(主碰撞)，接著移 動到與前一運動相同的第一方向x或第二方向y中的運動範圍的邊界 的另一側(次碰撞)，最後再次移動到與前一運動相同的第一方向x或 第二方向y中的運動範圍的邊界的初始一側(終碰撞)。在這段時間內， 可移動單元30a在第一方向x或第二方向y中的另一方向的坐標保持 恆定處於中央。可移動單元30a具有由第一驅動線圈3 la和第二驅動線圈32a組成 的用於驅動的線圈單元、具有成像器件的成像單元39a、以及作為磁場 變化檢測元件單元的霍爾元件單元44a。在該實施例中，成像器件是 CCD;然而，該成像器件可以是諸如CMOS等其它成像器件。在未執行可移動單元30a的運動控制的條件下，成像器件的成像 表面的矩形形狀具有兩條平行於第一方向x的邊和兩條比兩條平行於 第一方向x的邊短的平行於第二方向y的邊。然而，平行於第二方向y的兩條邊可以比平行於第一方向x的兩 條邊要長或等長。固定單元30b具有由第一位置檢測及驅動磁體41 lb和第二位置檢 測及驅動磁體412b構成的用於驅動的磁體單元、第一位置檢測及驅動 軛(driving yoke) 431b、以及第二位置檢測及驅動軛432b。在第一方向x和第二方向y中，固定單元30b可移動地支撐可移 動單元30a。固定單元30b具有在可移動單元30a的接觸點處(位於運動範圍 的邊界)吸收振動的緩衝部件。設置緩衝部件的硬度以使形成接觸的部件，例如可移動單元30a 等，不會被碰撞產生的振動損壞，並且當可移動單元30a移動到可移 動單元30a的運動範圍的邊界並通過緩衝部件與固定單元30b碰撞時， 可移動單元30a上的灰塵通過碰撞產生的振動被除去。在該實施例中，緩衝部件連接於固定單元30b;但是，緩衝部件也 可連接於可移動單元30a。當成像器件的中央區與相機鏡頭67的光軸LX交叉時，設置可移 動單元30a的位置和固定單元30b的位置之間的關係，使得可移動單
元30a定位於第一方向x和第二方向y中的運動範圍的中央，以利用 成像器件的成像範圍的全部尺寸。成像器件的成像表面的矩形具有兩條對角線。在本實施例中，成 像器件的中央是這兩條對角線的交點。第一驅動線圈31a、第二驅動線圈32a、以及霍爾元件單元44a連 接於可移動單元30a。第一驅動線圈31a形成底座(seat)及螺旋形的線圈模式。第一驅 動線圈31a的線圈模式具有平行於第二方向y的導線，這樣產生在第 一方向x中迫使包含第一驅動線圈31a的可移動單元30a移動的第一 電磁力。第一電磁力是根據第一驅動線圈31a的電流方向和第一位置檢測 及驅動磁體411b的磁場方向而產生。第二驅動線圈32a形成底座及螺旋形的線圈模式。第二驅動線圈 32a的線圈模式具有平行於第一方向x的導線，這樣產生在第二方向y 中迫使包含第二驅動線圈32a的可移動單元30a移動的第二電磁力。第二電磁力是根據第二驅動線圈32a的電流方向和第二位置檢測 及驅動磁體412b的磁場方向而產生。第一和第二驅動線圈31a和32a連接至與驅動器電路29，驅動器 電路29通過柔性電路板(未示出)來驅動第一和第二驅動線圈31a和 32a。第一 PWM負荷dx從CPU 21的PWM 0輸入到驅動器電路29， 第二 PWM負荷dy從CPU 21的PWM 1輸入到驅動器電路29。對應 於第一 PWM負荷dx的值，驅動器電路29為第一驅動線圈31a供電， 並對應第二PWM負荷dy的值，為第二驅動線圈32a供電，以驅動可 移動單元30a。第一位置檢測及驅動磁體411b連接於固定單元30b的可移動單元 一側，其中第一位置檢測及驅動磁體411b面對第一驅動線圈31a和處 於第三方向z中的水平霍爾元件hhlO。第二位置檢測及驅動磁體412b連接於固定單元30b的可移動單元 一側，第二位置檢測及驅動磁體412b面對第二驅動線圈32a和處於第 三方向z中的垂直霍爾元件hvlO。在N磁極和S磁極排列在第一方向x中的情況下，第一位置檢測
及驅動磁體411b連接於第一位置檢測及驅動軛431b。第一位置檢測及 驅動軛431b在第三方向z中、可移動單元30a的一側連接於固定單元 30b。在N磁極和S磁極排列在第二方向y中的情況下，第二位置檢測 及驅動磁體412b連接於第二位置檢測及驅動軛432b。第二位置檢測及 驅動軛432b在第三方向z中、可移動單元30a的一側連接於固定單元 30b。第一和第二位置檢測及驅動軛431b、 432b是由軟磁材料製成。第一位置檢測及驅動軛431b防止第一位置檢測及驅動磁體411b 的磁場分散到周圍，並且提高第一位置檢測及驅動磁體411b和第一驅 動線圈31a之間的、以及第一位置檢測及驅動磁體411b和水平霍爾元 件hhlO之間的磁通密度。第二位置檢測及驅動軛432b防止第二位置檢測及驅動磁體412b 的磁場分散到周圍，並且提高第二位置檢測及驅動磁體412b和第二驅 動線圈32a之間的、以及第二位置檢測及驅動磁體412b和垂直霍爾元 件hvlO之間的磁通密度。霍爾元件單元44a是單軸單元，包含兩個電磁轉換元件(磁場變 化檢測元件)，分別利用霍爾效應檢測指定可移動單元30a的當前位置 Pn的第一方向x中的第一坐標和在第二方向y中的第二坐標的第一檢 測位置信號px和第二檢測位置信號py。兩個霍爾元件之一是用於檢測可移動單元30a的位置Pn在第一方 向x中的第一坐標的水平霍爾元件hhlO，另一個是用於檢測可移動單 元30a的位置Pn在第二方向y中的第二坐標的垂直霍爾元件hvlO。水平霍爾元件hhlO連接於可移動單元30a，在第三方向z中面對 固定單元30b的第一位置檢測及驅動磁體411b。垂直霍爾元件hvlO連接於可移動單元30a，在第三方向z中面對 固定單元30b的第二位置檢測及驅動磁體412b。當成像器件的中央與光軸LX相交時，當從第三方向z看，需要將 水平霍爾元件hhlO放置在霍爾元件單元44a上並面對在第一方向x中 第一位置檢測及驅動磁體411b的N磁極和S磁極之間的中間區域。在 這個位置，水平霍爾元件hhlO利用最大範圍，其中可基於單軸霍爾元
件的線性輸出改變(線性)執行準確的位置檢測操作。類似地，當成像器件的中央與光軸LX相交時，當從第三方向z 看，需要將垂直霍爾元件hv10放置在霍爾元件單元44a上並面對在第 二方向y中第二位置檢測及驅動磁體412b的N磁極和S磁極之間的中 間區域。霍爾元件信號處理單元45具有第一霍爾元件信號處理電路450和 第二霍爾元件信號處理電路460。第一霍爾元件信號處理電路450基於水平霍爾元件hh10的輸出信 號，在水平霍爾元件hh10的輸出端之間檢測水平電勢差值x10。第一霍爾元件信號處理電路450將第一檢測位置信號px輸出到 CPU21的A/D轉換器A/D2，該信號以水平電勢差值x10為基礎，指 定可移動單元30a的位置Pn在第一方向x中的第一坐標。第二霍爾元件信號處理電路460基於垂直霍爾元件hv10的輸出信 號，在垂直霍爾元件hv10的輸出端之間檢測垂直電勢差值y10。第二霍爾元件信號處理電路460將第二檢測位置信號py輸出到 CPU21的A/D轉換器A/D3，該信號以垂直電勢差值y10為基礎，指 定可移動單元30a的位置Pn在第二方向y中的第二坐標。接下來，將通過使用圖4的流程圖來解釋本實施例中的照相裝置1 的主要操作。當照相裝置1被設置為ON狀態時，向角速度檢測單元25供電， 使得角速度檢測單元25在步驟S10中被設置為ON狀態。在步驟Sll，以預定時間間隔(lms)開始計時器的中斷過程。在 步驟S12中，釋放狀態參數RP的值被設置為0。後面將通過使用圖5 的流程圖來解釋中斷過程的細節。在步驟S13，由傾斜傳感器16檢測照相裝置1的傾斜，從而基於 關於檢測到的傾斜信息，CPU21確定照相裝置1的操作者手持位置(相 對於重力方向)。CPU 21確定第一水平位置、第二水平位置、第一垂 直位置或第二垂直位置之一作為照相裝置1的手持位置。在步驟S14中，除塵狀態參數GP的值被設置為1，除塵時間參數 CNT的值被設置為O。在步驟S15中，確定除塵時間參數CNT的值是否大於220。當確
定除塵時間參數CNT的值大於220時，操作繼續到步驟S16;否則重 復步驟S15中的操作。在步驟S16中，除塵狀態參數GP的值被設置為0。在步驟S17中，確定測光開關12a是否被設置為ON狀態。當確 定測光開關12a被設置為ON狀態時，操作繼續到步驟S18;否則重複 步驟S17中的操作。在步驟S18中，確定防抖開關14a是否被設置為ON狀態。當確 定防抖開關14a沒有設置為ON狀態時，在步驟S19將防抖參數IS的 值設置為0;否則，在步驟S20將防抖參數IS的值設置為1。在步驟S21中，驅動AE單元23的AE傳感器，執行測光操作， 並計算光圈值和曝光時間。在步驟S22中，驅動AF單元24的AF傳感器和鏡頭控制電路來 分別執行AF感應和對焦操作。在步驟S23中，確定釋放開關13a是否被設置為ON狀態。當確 定釋放開關13a沒有設置為ON狀態時，操作返回到步驟S17並且重 復從步驟S17到步驟S22的過程；否則，操作繼續到步驟S24並開始 釋放順序操作。在步驟S24中，釋放狀態參數RP的值被設置為1。在步驟S25中, 通過反光鏡光圈快門單元18來執行對應於預設的或計算出的光圈值的 反光鏡抬起操作和光圈關閉操作。在反光鏡抬起操作完成後，在步驟S26中開始快門的打開操作(移 動快門的前簾)。在步驟S27中，執行曝光操作，或換言之，執行成像器件(CCD 等)的電荷聚集。在曝光時間過去後，在步驟S28中通過反光鏡光圈 快門單元18來執行快門的關閉操作(移動快門的後簾)、反光鏡放下 操作和光圈打開操作。在步驟S29中，讀取在曝光時間中成像器件積累的電荷。在步驟 S30中，CPU21與DSP 19通信，以基於從成像器件讀取的電荷來執行 圖像處理操作。將執行了圖像處理操作的圖像存儲在照相裝置1的存 儲器中。在步驟S31中，該存儲在存儲器中的圖像被顯示在指示單元 17上。在步驟S32中，釋放狀態參數RP的值被設置為0，從而完成該
釋放順序操作，並且該操作返回到步驟S17。換言之，照相裝置l被設 置為可執行下一次成像操作的狀態。接下來，通過使用圖5的流程圖來解釋在圖4的步驟Sll中開始 的、並在每個預定時間間隔(lms)獨立於其它操作執行的計時器的中 斷過程。當計時器的中斷過程開始時，在步驟S50中確定除塵狀態參數GP 的值是否被設置為1。當確定除塵狀態參數GP的值被設置為1時，操 作繼續到步驟S51;否則操作直接前進到步驟S52。在步驟S51中執行除塵操作。後面將利用圖7中的流程圖解釋除 塵操作的細節。在步驟S52中，由角速度檢測單元25輸出的第一角速度vx被輸 入到CPU21的A/D轉換器A/D 0中，並被轉換為第一數字角速度信號 Vxn。同樣由角速度檢測單元25輸出的第二角速度vy被輸入到CPU21 的A/D轉換器A/D 1中，並被轉換為第二數字角速度信號Vyn (角速 度檢測操作)。在數字高通濾波處理操作中去除第一和第二數字角速度信號Vxn 和Vyn的低頻分量(第一和第二數字角速度VVxn和VVyn)。在步驟S53中，確定釋放狀態參數RP的值是否被設置為1。當確 定釋放狀態參數RP的值沒有被設置為1時，在步驟S54中可移動單元 30a的驅動控制被設置為OFF狀態，換言之，防抖單元30被設置為不 執行可移動單元30a的驅動控制的狀態；否則，操作直接地進行到步 驟S55。在步驟S55中，霍爾元件單元44a檢測可移動單元30a的位置， 並且霍爾元件信號處理單元45計算第一和第二檢測位置信號px和py。 然後第一檢測位置信號px被輸入到CPU21的A/D轉換器A/D 2中並 轉換為數位訊號pdxn，而第二檢測位置信號py被輸入到CPU21的A/D 轉換器A/D 3中並轉換為數位訊號pdyn，從而二者確定可移動單元30a 的當前位置Pn (pdxn， pdyn)。在步驟S56中，確定防抖參數IS的值是否是O。當確定防抖參數 IS的值是O (IS=0)時，換言之，當拍照裝置未處於防抖模式時，在步 驟S57中，可移動單元30a (成像單元39a)應被移動的位置Sn (Sxn，
Syn)被設置在可移動單元30a的運動範圍的中央。當確定防抖參數IS 的值不是O (IS=1)時，換言之，當拍照裝置處於防抖模式時，在步驟 S58中，根據第一和第二角速度vx和vy計算可移動單元30a (成像單 元39a)應被移動的位置Sn (Sxn， Syn)。在步驟S59中，根據步驟S57或步驟S58中確定的位置Sn (Sxn， Syn)以及當前位置Pn (pdxn， pdyj，計算將可移動單元30a移動到位 置Sn的驅動力Dn的第一驅動力Dxn (第一 PWM負荷dx)及第二驅動 力Dy。(第二PWM負荷dy)。在步驟S60中，通過向驅動器電路29施加第一PWM負荷dx來 驅動第一驅動線圈單元31a，並通過向驅動器電路29施加第二 PWM 負荷dy來驅動第二驅動線圈單元32a，從而可移動單元30a被移動到 位置Sn (Sxn， Syn)。步驟S59和S60的過程為自動控制計算，PID自動控制使用該計 算用於執行一般的(普通的)比例、積分和微分計算。下面參考圖7中的流程圖解釋在圖5中的步驟S51開始的除塵操作。除塵操作開始時，在步驟S71中，除塵時間參數CNT的值被增加1。在步驟S72中，霍爾元件單元44a檢測可移動單元30a的位置， 並且霍爾元件信號處理單元45計算第一和第二檢測位置信號px和py 。 將第一檢測位置信號px被輸入到CPU21的A/D轉換器A/D 2中並轉 換為數位訊號pdxn，而第二檢測位置信號py被輸入到CPU21的A/D 轉換器A/D 3中並也轉換為數位訊號pdyn，從而二者確定可移動單元 30a的當前位置Pn (pdxn， pdyn)。在步驟S73中，確定除塵時間參數CNT的值是否小於或等於65。 當確定除塵時間參數CNT的值小於或等於65時，操作直接前進到步 驟S77;否則操作繼續到步驟S74。在步驟S74中，確定除塵時間參數CNT的值是否小於或等於215。 當確定除塵時間參數CNT的值小於或等於215時，操作直接前進到步 驟S76;否則操作繼續到步驟S75。在步驟S75中，可移動單元30a的驅動控制被設置為OFF狀態，換言之，防抖單元30被設置為不執行可移動單元30a的驅動控制的狀 態。在步驟S76中，為除塵操作驅動(移動)可移動單元30a。以下將 通過圖10的流程圖來說明為除塵操作而驅動可移動單元30a的細節。在步驟S77中，可移動單元30a (成像單元39a)應被移動到的位 置Sn (Sxn， Syn)被設置在可移動單元30a的運動範圍的中央。在步驟S78中，根據步驟S77中確定的位置Sn (Sxn， Syn)以及 當前位置Pn (pdxn， pdyn)，計算將可移動單元30a移動到位置Sn的驅 動力Dn的第一驅動力Dxn (第一 PWM負荷dx)及第二驅動力Dyn (第 二PWM負荷dy)。在步驟S79中，通過向驅動器電路29施加在步驟S85中計算出的 第一 PWM負荷dx來驅動第一驅動線圈單元31a，並通過向驅動器電 路29施加在步驟S78中計算出的第二 PWM負荷dy來驅動第二驅動 線圈單元32a，從而可移動單元30a被移動到位置Sn (Sxn， Syn)。然後，通過圖10的流程圖來說明為除塵操作來驅動可移動單元30a 的細節。當為除塵操作開始驅動可移動單元30a時，基於由傾斜傳感器16 檢測到的有關傾斜信息，確定照相裝置1是否保持在水平位置中(第 一水平位置或第二水平位置)。當確定照相裝置1沒有保持在水平位置，則操作繼續步驟S92;或 者操作直接跳到步驟SIOI。在步驟92中，基於由傾斜傳感器16檢測到的有關傾斜信息，確 定照相裝置1是否保持在垂直位置中(第一垂直位置或第二垂直位置)。當確定照相裝置1保持在垂直位置，則操作繼續步驟S93;或者操 作直接跳到步驟SIOI。在步驟S93中，確定除塵時間參數CNT的值是否小於或等於115。 當確定除塵時間參數CNT的值小於或等於115時，操作直接前進到步 驟S100;否則操作繼續到步驟S94。在步驟S94中，確定除塵時間參數CNT的值是否小於或等於165。 當確定除塵時間參數CNT的值小於或等於165時，操作直接前進到步 驟S99;否則操作繼續到步驟S95。
在步驟S95和S100中，第一 PWM負荷dx的值被設置為-DD。 在步驟S99中，第一PWM負荷dx的值被設置為+DD。設置絕對值lDDl (除塵負荷比DD的絕對值)，使得當可移動單元30a在第一方向x上移動並撞擊到可移動單元30a的運動範圍的邊界 時，可移動單元30a在第一方向x的此點的加速度被提高到可移動單 元30a上的灰塵可以通過撞擊產生的振動而除掉的程度。在步驟S96中，位置Sn在第二方向y的坐標Syn，即可移動單元 30a (成像單元39a)在第二方向y應被移動的位置，被設置為可移動 單元30a在第二方向y的運動範圍的中央。在步驟S97中，根據在步驟S96中確定的位置Sn在第二方向y中 的坐標Sy。和A/D轉換後的當前位置Pn在第二方向y中的坐標pdy。來 計算在第二方向y (第二方向y的中央)將可移動單元30a移動(保持) 到位置Sn的驅動力Dn的第二驅動力Dyn (第二 PWM負荷dy)。在步驟S98中，通過向驅動器電路29施加在步驟S95、S99或S100 中計算出的第一 PWM負荷dx來驅動第一驅動線圈單元31a，並通過 向驅動器電路29施加在步驟S97中計算出的第二 PWM負荷dy來驅 動第二驅動線圈單元32a，從而可移動單元30a被移動到位置Sn (Sxn， Syn)。在第一時間段內，從照相裝置1被設置為ON狀態的點開始到防 抖操作開始時的點，在可移動單元30a在第二方向y中的坐標值保持 恆定處於中央的條件下，包含成像器件的可移動單元30a在第一方向x 上被移動到中央，然後被移動到並撞擊可移動單元30a的運動範圍的 一側，隨後是另一側。可移動單元30a的成像單元39a (成像器件和低通濾波器)上的灰 塵可通過可移動單元30a與可移動單元30a的運動範圍的邊界碰撞產 生的振動去除。在除塵操作中，可移動單元30a在第二方向y中的位置保持恆定， 處於第二方向y中的運動範圍的中央。相應地可移動單元30a在第一 方向x中移動時，其在第二方向y中不與第二方向y中的運動範圍的 邊界接觸。因此，可移動單元30a和固定單元30b不能被損壞。因為可移動單元30a在緊鄰重力方向的方向以及更低方向中移動，
當可移動單元30a在第一方向x上撞擊到可移動單元30a的運動範圍 的邊界的一側，從而使得重力可以影響可移動單元30a撞擊可移動單 元30a的運動範圍的邊界；撞擊力可以增大；並且與可移動單元30a 撞擊可移動單元30a的運動範圍邊界的另一側時相比，除塵操作的效 果更加顯著。在步驟S101中，確定除塵時間參數CNT的值是否小於或等於 115。當確定除塵時間參數CNT的值小於或等於115時，操作直接前 進到步驟S108;否則操作繼續到步驟S102。在步驟S102中，確定除塵時間參數CNT的值是否小於或等於 165。當確定除塵時間參數CNT的值小於或等於165時，操作直接前 進到步驟S107;否則操作繼續到步驟S103。在步驟S103和S108中，第二 PWM負荷dy的值被設置為-DD。 在步驟S107中，第二 PWM負荷dy的值被設置為+DD。設置絕對值lDDl (除塵負荷比DD的絕對值)，使得當可移動單元30a在第二方向y上移動並撞擊到可移動單元30a的運動範圍的邊界 時，可移動單元30a在第二方向y的此點的加速度被提高到可移動單 元30a上的灰塵可以通過撞擊產生的振動而除掉的程度。在步驟S104中，位置Sn在第一方向X的坐標SXn，即可移動單元 30a (成像單元39a)在第一方向x應被移動的位置，被設置為可移動 單元30a在第一方向x的運動範圍的中央。在步驟S105中，根據在步驟S104中確定的位置Sn在第一方向x 中的坐標S&和A/D轉換後的當前位置Pn在第一方向x中的坐標pdxn 來計算將可移動單元30a在第一方向x上移動(保持)到位置Sn的驅動力Dn的第一驅動力DXn (第一PWM負荷dx)。在步驟S106中，通過向驅動器電路29施加在步驟S105中計算出 的第一 PWM負荷dx來驅動第一驅動線圈單元31a,並通過向驅動器 電路29施加在步驟S103、 S107或S108中計算出的第二 PWM負荷dy 來驅動第二驅動線圈單元32a，從而可移動單元30a被移動到位置Sn (Sxn， Syn)。在第一時間段內，從照相裝置1被設置為ON狀態的點開始到防 抖操作開始時的點，在可移動單元30a在第一方向x中的坐標值保持 恆定處於中央的條件下，包含成像器件的可移動單元30a被移動到中 央，然後在第二方向y上被移動到並撞擊可移動單元30a的運動範圍 的邊界的一側，隨後是另一側(參見圖8和9)。可移動單元30a的成像單元39a (成像器件和低通濾波器)上的灰 塵可通過可移動單元30a與可移動單元30a的運動範圍的邊界碰撞產 生的振動去除。在除塵操作中，可移動單元30a在第一方向x中的位置保持恆定， 處於第一方向x中的運動範圍的中央。相應地，可移動單元30a在第 二方向y中移動時，其在第一方向x中不與第一方向x中的運動範圍 的邊界接觸。因此可移動單元30a和固定單元30b不會被損壞。因為可移動單元30a在緊鄰重力方向的方向以及更低方向中移動， 當可移動單元30a在第二方向y上撞擊到可移動單元30a的運動範圍 的邊界的一側，從而使得重力可以影響可移動單元30a撞擊可移動單 元30a的運動範圍的邊界；撞擊力可以增大；並且與可移動單元30a 在第二方向y上撞擊可移動單元30a的運動範圍邊界的另一側時相比， 除塵操作的效果更加顯著。在該實施例中，可移動單元30a在除塵操作中在第一方向x或第 二方向y上移動。但是，可移動單元30a可以在與第一方向x和第二 方向y平行的xy平面上的最小方向上移動，其中這個最小方向與重力 方向之間的夾角是最小的。這樣，基於照相裝置1的檢測到的傾斜來指定重力方向與照相裝 置1的手持位置間的關係，然後在可移動單元30a在垂直於該最小方 向的方向上的坐標值保持不變的情況下，可移動單元30a在該最小方 向上移動到或撞擊可移動單元30a的運動範圍的邊界。在該實施例中，可移動單元30a在除塵操作開始時移動到的位置 並不限於可移動單元30a的運動範圍中央。它可以是任何可移動單元 30a不與可移動單元30a的運動範圍邊界接觸的位置。此外，要說明的是，傾斜傳感器16用於指定照相裝置1的傾斜(手 持位置)。然而，其它裝置也可用於指定照相裝置1的傾斜(手持位置)。例如，為了指定照相裝置1的傾斜，可以使用霍爾元件等實現防 抖操作中可移動單元30a的位置檢測。特別是，當在可移動單元30a
未被驅動(移動)的條件下，可移動單元30a在重力作用下移動時， 基於可移動單元30a的移動方向指定照相裝置1的傾斜(手持位置)。此外，說明了作為磁場變化檢測元件用於位置檢測的霍爾元件。 然而，其他檢測元件，諸如高頻載波型磁場傳感器的MI (磁阻抗)傳 感器，磁共振型磁場檢測元件，或MR(磁致電阻作用)元件可用於位 置檢測的目的。當使用MI傳感器、磁共振型磁場檢測元件或MR元件 之一時，與使用霍爾元件類似，可通過檢測磁場變化來獲得可移動單 元位置的相關信息。儘管這裡通過參考後附的附圖來描述了本發明的實施例，但顯然 所述領域的技術人員可做出未背離本發明範圍的更改和改變。
權利要求
1.一種照相裝置的除塵裝置，包括可移動單元，其包括成像器件並且是可移動的；檢測器，其用於指定關於重力方向的所述照相裝置的手持位置；控制器，其在平行於第一方向和第二方向的平面上移動所述可移動單元，所述第一方向垂直於照相光學系統的光軸，該照相光學系統在所述成像器件的照相表面拍攝光學圖像；所述第二方向垂直於所述光軸；所述控制器基於所述手持位置在第一方向或第二方向中使所述可移動單元撞擊可移動單元的運動範圍的邊界，以此作為除塵操作過程。
2. 如權利要求1所述的除塵裝置，其中所述檢測器是檢測所述照相 裝置的傾斜的傾斜傳感器。
3. 如權利要求1所述的除塵裝置，其中所述控制器移動所述可移動 單元到不與所述運動範圍的所述邊界接觸的預定位置，並且在所述可 移動單元的第一方向和第二方向中的一個方向上的坐標值保持不變的 條件下、使可移動單元在第一方向和第二方向中的另一個方向上撞擊 所述運動範圍的所述邊界，以此作為除塵操作。
4. 如權利要求3所述的除塵裝置，其中所述預定位置是所述運動範 圍的中央。
5. 如權利要求1所述的除塵裝置，其中執行作為所述除塵操作的使 所述可移動單元在所述第一方向或所述第二方向中的一個方向上撞擊 所述邊界，這樣所述控制器使所述可移動單元依次在所述第一方向或 所述第二方向上撞擊所述邊界的一側，再在與上述移動方向相同的第 一方向或第二方向上撞擊所述邊界的另一側，再在與上述移動方向相 同的第一方向或第二方向上撞擊所述邊界的所述一側。
6. 如權利要求1所述的除塵裝置，其中所述控制器為了用於圖像穩 定的防抖操作而使所述可移動單元在所述運動範圍內移動；並且在所述防抖操作開始之前進行所述除塵操作。
7. 如權利要求1所述的除塵裝置，其中第一水平位置、第二水平位 置、第一垂直位置和第二垂直位置之一被指定為所述照相裝置1的手 持位置；所述第一水平位置上，所述照相裝置保持在水平位置，並且所述 照相裝置的上表面面向上；在所述第二水平位置上，所述照相裝置保持在所述水平位置，並 且所述照相裝置的下表面面向上；在所述第一垂直位置上，所述照相裝置保持在垂直位置，並且從 所述照相裝置前惻觀看，所述照相裝置的左側面面向上；以及在所述第二垂直位置上，所述照相裝置保持在垂直位置，並且從 所述照相裝置前側觀看，所述照相裝置的右側面面向上。
8. 如權利要求7所述的除塵裝置，其中在所述照相裝置的所述前側 或後側面向上的情況下，當所述照相裝置保持在所述第一水平位置、 所述第二水平位置、所述第一垂直位置和所述第二垂直位置之一上時， 執行所述除塵操作。
9. 如權利要求7所述的除塵裝置，其中在所述第一水平位置或所述 第二水平位置上，所述可移動單元在所述第二方向上被移動和撞擊； 以及在所述第一垂直位置或所述第二垂直位置上，所述可移動單元在 所述第一方向上被移動和撞擊。
10. 如權利要求1所述的除塵裝置，其中對應於重力方向和所述第 一方向之間的第一角度與重力方向和所述第二方向之間的第二角度中 的較小角度，所述可移動單元在所述第一方向和所述第二方向中緊鄰 重力方向的方向中移動。
11. 如權利要求1所述的除塵裝置，其中所述第一方向垂直於所述第二方向；並且作為成像器件的成像表面的形式的矩形形狀，在未執行用於除塵 操作的可移動單元的運動控制的條件下，具有兩條平行於第一方向的 邊和兩條平行於第二方向的邊。
12. —種照相裝置的除塵裝置，包括 可移動單元，其包括成像器件並且是可移動的；檢測器，其用於指定關於重力方向的所述照相裝置的手持位置；以及控制器，其在一個平面上移動所述可移動單元；所述可移動單元在所述平面上的最小方向中移動並撞擊所述可移 動單元的運動範圍的邊界，其中這個最小方向與重力方向之間的夾角 是最小的。
全文摘要
一種照相裝置的除塵裝置，包括可移動單元、檢測器和控制器。所述可移動單元具有成像器件並且是可移動的。所述檢測器用於指定關於重力方向的所述照相裝置的手持位置。所述控制器在平行於第一方向和第二方向的平面上移動可移動單元。所述第一方向垂直於照相光學系統的光軸，該照相光學系統在所述成像器件的照相表面拍攝光學圖像。所述第二方向垂直於所述光軸。所述控制器基於所述手持位置在第一方向或第二方向中使所述可移動單元撞擊可移動單元的運動範圍的邊界，以此作為除塵操作過程。
文檔編號G03B17/02GK101162350SQ200710180990
公開日2008年4月16日 申請日期2007年10月10日 優先權日2006年10月10日
發明者上中行夫 申請人:賓得株式會社