具有容錯功能的單繞組無軸承薄片電機的控制方法

2023-10-08 16:30:34

/-->式(1)中Fx為電機內X方向徑向懸浮力，Fy為Y方向徑向懸浮力，T為電機內電磁轉矩，θ為轉子轉角。k為懸浮力係數，t為電磁轉矩係數，I1～I6為定子繞組電流；(二).將電機內各繞組功耗最小的約束條件和上述懸浮力和轉矩與定子繞組各個電流的關係式(1)帶入Lagrange方程組可得到電機繞組完整時具有容錯功能的單繞組無軸承薄片電機的電流模型式全文摘要一種具有容錯功能的單繞組無軸承薄片電機，屬無軸承磁懸浮電機的控制方法。該電機的控制方法是採用單繞組無軸承薄片電機功率最優數學模型和相對應的控制方法控制輸入電機繞組的電流，使用一套定子繞組同時實現轉動和懸浮功能，並實現電機某一個繞組斷路或該繞組相對應的功率器件損壞時，切換到容錯運行模式，保證電機正常運行。該電機結構簡單緊湊，可靠性高，容錯能力強，軸向利用率高，定轉子可完全分量。是一種無磨損、無汙染的高性能磁懸浮電機，具有廣闊的應用前景，尤其是在超潔淨領域驅動技術中具有重要意義。文檔編號H02N15/00GK101162882SQ200710133808公開日2008年4月16日申請日期2007年10月9日優先權日2007年10月9日發明者廖啟新,俊朱,王曉琳,鄧智泉申請人:南京航空航天大學