用於在單升降通道內操作雙升降機車廂的控制策略的製作方法

2023-10-08 10:39:49 1

專利名稱：用於在單升降通道內操作雙升降機車廂的控制策略的製作方法
用於在單升降通道內操作雙升降機車廂的控制策略
背景技術：
升降機系統最普通地包括位於升降通道內的單升降機車廂。已經提出在單升降通 道內包括兩個升降機車廂。雖然在許多年前的專利文獻中就可找到這種方案，但是實施這 樣的系統卻並不常見。在嘗試將雙升降機車輛包括在單升降通道內時會遇到各種問題。例如，有必要考慮升降通道門打開的情況。通常，單升降機車廂系統，沿升降通道 安裝了安全鏈。每個升降通道門處的門鎖均與沿安全鏈的繼電器開關關聯。當所有的門都 關閉時，所有的繼電器開關也都閉合。只要所有的繼電器開關都閉合，即指示所有的門都關 閉，則升降機車廂被允許運行。每當其中一個門打開時，相應的繼電器開關觸點打開，則中 斷了安全鏈電路。在這種情況下，升降機不被允許運動。當雙升降機車廂被引入單升降通道時，不希望在升降通道門打開以便為一個升降 機車廂內的乘客服務的情況下使兩個升降機車廂都停止。如果採用傳統的單升降機車廂方 案，則只要安全鏈電路被中斷，兩個車廂均必須停止。一種更好的方案是當一個車廂在門 打開的位置停止時，另一個車廂繼續運動。公開號為US2005/0082121的美國專利申請中提出了致力於解決這個問題的一種 布置結構。該文件公開了一種布置結構，其中安全控制器確定升降機車廂位置數據和門鎖 數據，然後基於該數據建立每個升降機車廂在其內都可安全運動的升降井區域。公開號為 US2006/0175135的美國專利申請中給出了另一個方案。該文件包括使用兩個獨立的安全電 路，每個升降機車廂對應一個。雖然這些提議理論上都允許當一個升降機車廂停止時另一 個升降機車廂在同一升降通道內繼續運動，但本領域技術人員總是努力想要作出改進。提 供允許在升降通道門打開的情況下在單升降通道內控制雙升降機車廂而且較不複雜、花費 較少的方案是有益的。

發明內容
一種用於在升降機升降通道內控制兩個升降機車廂的示例性裝置，包括有助於對 升降機車廂的運動進行控制的門監視器模塊。所述門監視器模塊構造成確定何時沿升降通 道的至少一個門是打開的。如果第一升降機車廂在與所打開的門對應的登廂口處停止，則 所述門監視器模塊將第一繼電器置於選定的操作狀態。如果第二升降機車廂在與所述至少 一個打開的門對應的登廂口處停止，則所述門監視器模塊將第二繼電器置於選定的操作狀 態。所述門監視器模塊還構造成如果所述升降機車廂均沒有在與沿升降通道的打開門對應 的登廂口處停止，則將兩個繼電器均置於所述選定的操作狀態。本領域技術人員從下面的詳細描述將明白所公開示例的各種特徵和優點。詳細描 述的附圖簡要介紹如下。


圖1示意性地示出了包括了本發明示例性實施例的升降機系統的選定的部分。
具體實施例方式圖1示意性地示出了升降機系統20的選定部分。第一升降機車廂22和第二升降 機車廂24各自就位以便在單升降通道26內運動。在該示例中，第一升降機車廂22可被看 作為上車廂，因為其處於第二升降機車廂24的豎直上方，而第二升降機車廂24可被稱作是 下車廂。升降通道26包括多個升降通道門，這些升降通道門以已知方式工作以提供到升 降通道26的通路。在所示示例中，下車廂24在對應於一個門30的登廂口(landing)處停 止，以服務於該樓層的乘客。上車廂22正在運動，並且當前如所示意性示出地處於門32和 門34之間。即使門30打開以提供到下車廂24的通路，但仍有可能使上車廂22繼續在升 降通道26內運動。所示出的示例包括用於控制升降機車廂22和24運動並允許這種操作 的裝置。每個門包括門鎖開關40，該門鎖開關40以已知方式工作以在關聯的門的門鎖打 開時提供指示。在一些示例中，打開的門鎖用作為打開門的指示。每當提供到升降通道26 的通路的其中一個門解鎖，則其被認為是打開的門，而這指示升降機車廂運動可能是不期 望的情況。在所示的示例中，每個門鎖開關40與通信模塊42關聯，該通信模塊42提供所關 聯門鎖狀態的指示。每個通信模塊42均在通信鏈路44上與門監視器模塊(DMM)46通信。 在一個示例中，通信鏈路44包括串行數據總線。示例性的通信鏈路44利用遠程串行鏈路 (RSL)或者控制器區域網絡(CAN)技術來方便通信。每個通信模塊42均向DMM 46提供有 關所關聯鎖40的狀態的信息。通信模塊42還提供有關其位置的信息，從而DMM 46可在至 少一個升降通道門打開的情況下確定哪個升降通道門是打開的。每當至少一個升降通道門打開時，有必要確定是否需要阻止一個或兩個升降機車 廂的運動。在該示例中，DMM 46控制繼電器開關布置50。該示例包括與第一升降機車廂控 制器54關聯的第一繼電器開關52，在該示例中，第一升降機車廂控制器54是上車廂控制器 (UCC)。第二繼電器開關56與第二升降機車廂控制器58關聯，在該示例中，第二升降機車 廂控制器58是下車廂控制器(LCC)。DMM 46獨立地控制繼電器開關52和56，以便根據沿 升降通道26的門的狀態以及車廂22、24的位置來控制對應的升降機車廂22或24的運動。DMM 46構造成基於來自通信模塊42中一個的指示來確定何時出現打開的門。DMM 46還確定升降機車廂22或24之一是否位於與打開的門對應的凳廂口。在那種情況下，應 當阻止那個車廂運動，使繼電器布置50內的對應開關運動到適當的操作狀態(例如，打開 繼電器觸點)以向對應的控制器54或58提供指示以阻止那個升降機車廂的運動。在所示 的示例中，由於下升降機車廂24位於登廂口處以便為乘客服務，門30打開。DMM 46確定門 30打開並且確定升降機車廂24位於那個登廂口。然後，DMM 46控制繼電器開關56的工作 使得LCC 58接收指示以阻止升降機車廂24的運動。所示示例的一個特徵是其允許在不改變控制器構造的情況下，使用被設計成沿安 全鏈探測打開的繼電器的升降機車廂控制器。例如，LCC 58被設計成沿升降通道26探測何 時出現對應於打開門的打開繼電器開關。在所示的示例中，LCC 58在繼電器開關56被DMM 46打開時接收這種指示。這允許實現雙車廂系統而無需不同的或重新設計的車廂控制器。類似地，UCC 54探測何時繼電器開關52處於對應於打開門的操作狀態(例如，繼電器開關52的觸點被DMM 46打開)。在圖1的示例中，上升降機車廂22在登廂口之間運 動並且沒有停靠在任何打開的門附近。在這種情況下，所期望的是允許上車廂22繼續運動 以提供所想要的乘客服務，而這需要升降機車廂22的運動。在所示的示例中，DMM 46保持 繼電器開關52閉合，從而即使升降通道門30中的一個打開，UCC 54仍控制升降機車廂22 的運動以允許其繼續運動。正如可從所示示例中看出的，DMM 46即使在升降通道門打開的情況下仍允許獨立 地控制升降機車廂22和24的運動。存在一些情況，其中兩個升降機車廂22和24均應當 被阻止運動。例如，如果門鎖開關40中的一個指示對應的門打開並且DMM 46確定升降機 車廂22或24均未處於與那個門關聯的登廂口，則兩個升降機車廂22和24被阻止運動。 在這種情況下，DMM 46將繼電器開關52和56均放置到這樣一個操作狀態，其向UCC 54和 LCC 58指示它們對應的車廂應當被阻止運動。這可能發生在維護操作期間，例如，被授權人 員打開升降通道門並請求通往升降通道。所期望的是在這種情況下，在沒有已知的維護人 員明示意向時，阻止任何升降機車廂的運動。在圖1的示例中，DMM 46獲取與每個升降機車廂的位置有關的信息，以便確定車 廂中的一個是否位於與打開的門對應的位置。該示例包括沿升降通道固定的升降機車廂位 置指示器60。在一個示例中，位置指示器包括鋼帶，該鋼帶沿導引軌道中的一個定位或者定 位在導引軌道中的一個附近，該導引軌道有助於升降機車廂的運動。在該示例中，上升降機 車廂22包括多個探測器62和64，該多個探測器62和64被支撐起來以便隨車廂運動。下 升降機車廂24包括多個探測器66和68，該多個探測器66和68被支撐起來以便隨車廂運 動。探測器66-68基於沿位置指示器60的非重複指示探測來自升降機車廂位置指示器60 的指示，其提供關於升降機車廂位置的信息。探測器62-68向DMM 46提供與對應升降機車 廂的當前位置有關的對應信號。在該示例中，每個升降機車廂均包括有多個探測器，從而每個探測器所探測的位 置可被交叉檢查以確認精確的位置指示。在特定升降機車廂上的多個探測器所採集的信息 沒有以所期望的方式相符時，DMM 46控制繼電器布置50，阻止那個升降機車廂的運動。在 一些情況下，DMM 46將控制繼電器布置50以阻止兩個升降機車廂的運動直到差異可被消 除。保持精確的升降機車廂位置信息有助於平滑的操作並且有助於即使在一個升降機車廂 停靠在門打開的地方時仍允許另一個升降機車廂繼續運動的能力。在一個示例中，位置指示器60包括鋼帶，該鋼帶包括多個通孔70，多個通孔70沿 指示器60建立了位置數據的非重複葛萊碼(graycode)。在一個示例中，探測器62-68包括 光學讀取器，該光學讀取器在行進纜線(未示出)上串行地通信以向DMM 46提供適當的信 息。在一個示例中，探測器62-68還確定對於升降機控制而言有用的速度信息。所示的示例包括已示意性示出的冗餘度。例如，該示例包括雙EMM 46和46，，MM 46和46』彼此通信以作為交叉檢查裝置。為了具有適合的冗餘度，所示的示例包括位於每 個門處的冗餘門鎖開關40和40，、冗餘通信模塊42和42，、冗餘通信鏈路44和44，、冗餘第 一繼電器開關52和52』以及冗餘第二繼電器開關56和56』。所示示例的雙冗餘度(dual-redundancy)兩次提供了相同的功能。也就是說，所 示部件(例如門鎖開關40和40，、通信模塊42和42，、繼電器布置50和50，以及DMM 46和 46』 )並行地執行相同的功能。另外，雙冗餘度允許在DMM 46和46』之間進行交叉檢查。
在該示例中，DMM 46和DMM 46』均構造成分別執行關於如何控制繼電器布置50 和50』的相同的確定工作，以便控制升降機車廂的運動。示例性的門監視器模塊彼此通信 以交叉檢查每個門監視器模塊作出的確定結果。當一個DMM作出的確定結果與另一個DMM 作出的相對應的確定結果不符時，指示出現錯誤，並且暫時停止升降機系統的服務，直到可 對DMM 46或控制布置的其他部分進行維修。提供多於一個DMM允許滿足要求升降機控制 裝置的冗餘度的升降機代碼類型。另外，多於一個DMM允許對每個DMM作出的確定結果進 行交叉檢查，以有助於對升降機運動進行更加可靠的控制。前面的描述本質上是示例性的而非限制性的。在不偏離本發明實質的情況下，本 領域技術人員可明白對於所公開示例的各種變化和修改。本發明所獲得的法律保護範圍僅 可通過研究所附權利要求而得到確定。
權利要求
一種用於在單升降通道內控制多個升降機車廂運動的裝置，其包括門監視器模塊，所述門監視器模塊構造成確定沿升降通道的至少一個門何時是打開的；並且如果第一升降機車廂在與至少一個打開的門對應的登廂口處停止，則將第一繼電器置於選定的操作狀態，如果第二升降機車廂在與至少一個打開的門對應的登廂口處停止，則將第二繼電器置於選定的操作狀態，或者如果所述第一升降機車廂或第二升降機車廂均沒有在與至少一個打開的門對應的登廂口處停止，則將所述第一繼電器和第二繼電器置於所述選定的操作狀態。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，其包括第一控制器，所述第一控制器構造成響應於所述第一繼電器的操作狀態而阻止所述第 一升降機車廂的運動；和第二控制器，所述第二控制器構造成響應於所述第二繼電器的操作狀態而阻止所述第 二升降機車廂的運動。
3.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述第一繼電器包括與所述門監視器模塊關聯的單繼電器；並且所述第二繼電器包括與所述門監視器模塊關聯的單繼電器。
4.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述第一繼電器包括多個繼電器，所述多個繼電器的每一個均與沿所述升降通道的對 應門相關聯；並且所述第二繼電器包括多個繼電器，所述多個繼電器的每一個均與沿所述升降通道的對 應門相關聯。
5.如權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述門監視器模塊將與打開的門關聯的多 個繼電器中的對應一個置於操作狀態。
6.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，其包括與沿所述升降通道的每個門關聯的門鎖開關，其中，所述門監視器模塊響應於來自所 述門鎖開關中對應一個的指示而確定所述門中的至少一個何時是打開的。
7.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，其包括通信模塊，所述通信模塊與每個門鎖開關相關聯並且與所述門監視器模塊通信，使得 每個通信模塊接收來自所關聯的門鎖開關的指示並且向所述門監視器模塊提供所關聯的 門鎖開關狀態的指示以及所關聯的門鎖開關位置的指示。
8.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述繼電器的所選定的操作狀態包括繼電 器開關的打開觸點。
9.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，其包括與所述門監視器模塊相同構造的第二監視器模塊，其中，所述門監視器模塊和所述第 二監視器模塊彼此通信，使得如果所述模塊中的一個作出的確定結果與所述模塊中的另一 個作出的對應的確定結果不匹配，則所述模塊中的至少一個將所述第一繼電器和第二繼電 器置於所選定的操作狀態。
10.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述門監視器模塊構造成確定所述升降機車廂的每一個在所述升降通道內的位置。
11.如權利要求10所述的裝置，其特徵在於，其包括沿所述升降通道固定的升降機車廂位置指示器，其提供不同於沿所述升降通道的每個 位置的非重複指示；與所述升降通道內的每個升降機車廂關聯的至少一個探測器，其探測來自所述位置指 示器的指示並且向所述門監視器模塊提供對應信號。
12.如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述升降機車廂位置指示器包括伸長構 件，所述伸長構件包括沿所述構件長度的連續且非重複的葛萊碼。
13.如權利要求12所述的裝置，其特徵在於，所述伸長構件包括鋼帶。
14.如權利要求12所述的裝置，其特徵在於，所述葛萊碼包括在所述伸長構件內並且 提供位置信息指示的通孔。
15.如權利要求12所述的裝置，其特徵在於，每個探測器均被編程以讀取代碼，從而確 定所關聯的升降機車廂的對應位置並且提供信號，所述信號包括所確定的位置的指示。
16.如權利要求15所述的裝置，其特徵在於，每個探測器均包括光學讀取器。
17.如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，其包括分別與所述升降機車廂的每一個關聯的多個所述探測器，其中，如果所關聯的探測器 作出的位置確定結果不具有期望的關係，則所述升降機車廂中的一個被阻止運動。
全文摘要
用於在單升降通道內控制多個升降機車廂的運動的裝置，包括有助於對升降機車廂(22，24)的運動進行控制的門監視器模塊(46)。所述門監視器模塊(46)構造成確定何時沿升降通道(26)的至少一個門(30)是打開的。如果第一升降機車廂(22)在與所述至少一個打開的門對應的登廂口處停止，則所述門監視器模塊(46)將第一繼電器(52)置於選定的操作狀態。如果第二升降機車廂(24)在與所述至少一個打開的門對應的登廂口處停止，則所述門監視器模塊(46)將第二繼電器(56)置於選定的操作狀態。所述門監視器模塊(46)還構造成如果所述升降機車廂(22，24)均沒有在與所述沿升降通道(26)的至少一個打開的門(30)對應的登廂口處停止，則將兩個繼電器(52，56)均置於所述選定的操作狀態。
文檔編號B66B1/14GK101888961SQ200780101818
公開日2010年11月17日 申請日期2007年12月5日 優先權日2007年12月5日
發明者G·A·謝恩達, H·特裡, R·C·麥卡錫 申請人:奧蒂斯電梯公司