鏈式水平循環載物裝置的製作方法

2023-10-08 09:46:59

專利名稱：鏈式水平循環載物裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及物流倉儲的載物裝置，尤其涉及一種鏈式載物裝置。
背景技術：
中國專利申請號為200710187441.7的專利《循環運動的載貨裝置》中，為 了改善公知技術的循環倉儲裝置的貨倉經過彎道時不可避免的晃動而導致貨物 放置不穩或貨倉間相互碰撞的問題，提供了 "兩列同步但不同軸且互相對應的 迴轉鏈，貨倉的兩側分別設置有一對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的 軸端分別鉸支在各自一側的迴轉鏈上"的構思方案，並在其實施例4中針對其 易產生對角傾斜的缺點進一步改進為"延長貨倉懸掛軸並在其軸端增設一列回 轉鏈，藉以對不平衡力矩構成反力矩"，以有效限制對角傾斜。圖1所示，圖中 貨倉1兩端分別設置一對相互平行但不同軸的懸掛軸2，兩懸掛軸2的軸端分別 等距鉸支在各自一側的兩列同步迴轉鏈5上，貨倉四角設置滾輪3，各滾輪分別 與設置於兩列迴轉鏈之間的支承軌4相對應。這個結構，在彎道上可以使貨倉l 的2根懸掛軸2同時受到4點限制，在上下直道上可以使貨倉1有支承軌4依 託，都可有效限制對角傾斜。然而由於鏈條長度誤差，支承軌4的摩擦阻力使4 點受力的牽引方式產生不定的彎扭應力和較大的不平衡阻力，對貨倉1及懸掛 軸2有較大損傷，運行速度也受到很大限制。

發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠顯著改善貨倉及懸掛軸的受力情況，從而 減少貨倉運轉阻力，提高其運行速度的一種鏈式水平循環載物裝置。
為實現本發明的目的， 一種鏈式水平循環載物裝置，包括兩對相互平行錯 開並且同步轉動的鏈輪，分別設置在兩對鏈輪之間的兩條同步迴轉鏈，及懸設 在兩條同步迴轉鏈之間的若干貨倉，所述的貨倉上分別設置有兩根相互平行的懸掛軸，貨倉分別通過兩懸掛軸的一端設置在同步迴轉鏈上，在貨倉兩側的懸 掛軸上分別設置有成對的滾輪每個滾輪的下面分別設置有支承軌，鏈輪至少一 側設置有與懸掛軸嚙合的支撐齒；
所述的支撐齒為開設在槽輪上的若干槽齒，槽輪設置在鏈輪的至少一側， 槽齒分別與鏈輪側面的懸掛軸嚙合；
所述的支撐齒為固定設置在鏈輪一側的若干附齒，附齒分別與鏈輪側面的 懸掛軸嚙合；
所述同步迴轉鏈的上直道兩端轉彎處滾輪運行位置上方分別設置有壓輪 軌，壓輪軌與滾輪之間有微隙；
所述同步迴轉鏈的下直道兩端轉彎處設置弧形軌，弧形軌與支承軌相接並 與滾輪之間有微隙。
本發明的優點是該裝置通過改變貨倉懸掛軸在運轉時的受力情況，極大 的減小了貨倉運行時的摩擦阻力，從而顯著提高了貨倉的運行速度和使用壽命。


下面結合附圖對本發明鏈式水平循環載物裝置作進一步詳細說明 圖1為背景技術中鏈式水平循環載物裝置結構的頂視圖； 圖2為本發明一種鏈式水平循環載物裝置結構的頂視圖； 圖3為圖2中壓輪軌、弧形託軌及槽輪相互間結構的示意圖； 圖4為本發明另一種鏈式水平載物裝置結構的頂視圖。 圖中1、貨倉，2、懸掛軸，3、滾輪，4、支承軌，5、同步迴轉鏈，6、
鏈輪軸，7、鏈輪，8、槽輪，9、附齒，10、壓輪軌，11、弧形軌
具體實施方式
實施例1
如圖2和3所示， 一種鏈式水平循環載物裝置，包括兩對相互平行錯開並 且同步轉動的鏈輪7，分別設置在兩對鏈輪7之間的兩條同步迴轉鏈5，貨倉l 上分別設置有兩根相互平行的懸掛軸2，貨倉1分別通過兩懸掛軸2的一端設置在同步迴轉鏈5的鏈軸上，在貨倉1兩側的懸掛軸2上分別設置有成對的滾輪3， 每個滾輪3的下面分別設置有支承軌4，兩鏈輪7的內側分別設置有與懸掛軸2 嚙合的支撐齒。
如圖3所示，上述的支撐齒為開設在槽輪8上的若干槽齒，槽輪8設置在 鏈輪7的內側，在實際使用時，槽輪8也可設置在鏈輪7的外側，或者在鏈輪7 的內外兩側均設置有槽輪8，槽輪8圓周上的槽齒分別與鏈輪7側面的貨倉1懸 掛軸2相嚙合，通常，為了減少槽輪8上槽齒數量的設置，可將鏈輪7的齒數 設計為相鄰貨倉1之間鏈節數的整數倍t，這樣就可在特定位置設置t個槽齒。 這樣，當鏈輪7通過懸掛軸2帶動貨倉1作循環運動時，懸掛軸2隻要同時與 槽輪8上的槽齒嚙合，貨倉1在彎道上就能像有鏈條存在時一樣，2根懸掛軸2 同時受到4點限制，可以防止對角傾斜。而在上下直道上，2根懸掛軸2僅受兩 列同步迴轉鏈5的牽引，只有2點受力，這是一種自由的狀態，儘管支承軌4 的摩擦阻力依然存在，但也不再存在背景技術中多點牽引時的受力不均衡現象， 顯著減小了不定的彎扭應力和不平衡阻力。
如圖3所示，上述同步迴轉鏈5的上直道兩端轉彎處滾輪3運行位置上方 分別設置有壓輪軌10,壓輪軌10與滾輪3之間有微隙；上述同步迴轉鏈5的下 直道兩端轉彎處設置弧形軌11，弧形軌11與支承軌4相接並與滾輪3之間有微 隙，這種結構的設置可使貨倉1在進出彎道時更為平穩。為便於觀察，圖3剖 去了鏈輪7，保留了槽輪8，可以看出，這是一個1=2的裝置。
需要說明的是，為便於直觀表達，本實施例同步迴轉鏈5的銷軸與懸掛軸2 同軸，因而鏈輪7與槽輪8的嚙合對象相同，實際上二者不一定同軸，懸掛軸2 往往鉸支在鏈條鏈板上另開的孔中，所以嚴格而言，鏈輪7應與同步迴轉鏈5 的銷軸嚙合，而槽輪8才與懸掛軸2嚙合，但是結構與傳動原理和本實施例是 一樣的，只要槽輪8與鏈輪7的嚙合槽齒數量和嚙合的對應位置相同，就能達 到本實施例相同的效果，不另繪圖。而且，為圖面簡潔起見，本實施例各圖中 都省略了公知技術的驅動裝置，直道上的同步迴轉鏈5以虛線表示，各圖中左右或上下對應的都是同名部件，未重複標註，以後類似圖亦然。
實施例2
如圖4所示， 一種鏈式水平循環載物裝置，其基本結構與實施例1基本相 同，區別僅在於所述的支撐齒採用若干附齒9固定設置在鏈輪7的一側，附齒9 分別與鏈輪7側面的懸掛軸2嚙合，其工作過程與效果與實施例1也基本相同。
權利要求
1、一種鏈式水平循環載物裝置，包括兩對相互平行錯開並且同步轉動的鏈輪(7)，分別設置在兩對鏈輪(7)之間的兩條同步迴轉鏈(5)，及懸設在兩條同步迴轉鏈(7)之間的若干貨倉(1)。其特徵在於所述的貨倉(1)上分別設置有兩根相互平行的懸掛軸2，貨倉1分別通過兩懸掛軸2的一端設置在同步迴轉鏈(5)上(可以是軸上也可以是鏈條的鏈板上)，在貨倉(1)兩側的懸掛軸(2)上分別設置有成對的滾輪(3)，每個滾輪(3)的下面分別設置有支承軌(4)，鏈輪(7)至少一側設置有與懸掛軸(2)嚙合的支撐齒。
2、 根據權利要求1所述的一種鏈式水平循環載物裝置，其特徵在於所述 的支撐齒為開設在槽輪(8)上的若干槽齒，槽輪(8)設置在鏈輪(7)的至少 一側，槽齒分別與鏈輪(7)側面的懸掛軸(2)嚙合；
3、 根據權利要求1所述的一種鏈式水平循環載物裝置，其特徵在於所述 的支撐齒為固定設置在鏈輪(7) —側的若干附齒(9)，附齒(9)分別與鏈輪 (7)側面的懸掛軸(2)嚙合。
4、 根據權利要求1、 2或3所述的一種鏈式水平循環載物裝置，其特徵在 於所述同步迴轉鏈(5)的上直道兩端轉彎處滾輪(3)運行位置上方分別設 置有壓輪軌(10)，壓輪軌(10)與滾輪(3)之間有微隙，，。
5、 根據權利要求1、 2或3所述的一種鏈式水平循環載物裝置，其特徵在於 所述同步迴轉鏈(5)的下直道兩端轉彎處設置弧形軌(11)，弧形軌(11)與 支承軌(4)相接並與滾輪(3)之間有微隙，便於滾輪3順利出彎。
全文摘要
一種鏈式水平循環載物裝置，包括兩對相互平行錯開並且同步轉動的鏈輪，分別設置在兩對鏈輪之間的兩條同步迴轉鏈，及懸設在兩條同步迴轉鏈之間的若干貨倉，所述的貨倉上分別設置有兩根相互平行的懸掛軸，貨倉分別通過兩懸掛軸的一端設置在同步迴轉鏈上，在貨倉兩側的懸掛軸上分別設置有成對的滾輪每個滾輪的下面分別設置有支承軌，鏈輪至少一側設置有與懸掛軸嚙合的支撐齒；其優點是該裝置通過改變貨倉懸掛軸在運轉時的受力情況，極大的減小了貨倉運行時的摩擦阻力，從而顯著提高了貨倉的運行速度和使用壽命。
文檔編號B65G17/00GK101434333SQ200810179898
公開日2009年5月20日 申請日期2008年12月9日 優先權日2008年12月9日
發明者王建生 申請人:王建生