衣物處理機的控制方法
2023-10-08 08:30:39 2
專利名稱：衣物處理機的控制方法
技術領域：
本發明涉及衣物處理機的控制方法。
背景技術：
一般而言，衣物處理機可包括洗滌、漂洗和離心脫水循環。這裡，離心脫水循環包括使這種衣物處理機中設置的滾筒在最高RPM下旋轉的旋轉步驟。因為此步驟，離心脫水循環將產生大量噪聲和振動，這是本領域需要解決的，本發明也旨在解決該問題。
發明內容
技術問題因此，本發明涉及衣物處理機的控制方法。本發明的目的在於提供一種能夠解決以上問題的衣物處理機的控制方法。技術方案為解決上述問題，根據本發明的目的，提供一種衣物處理機的控制方法，包括振動感測步驟，其配置為感測滾筒的振動；瞬態區經過識別步驟，其配置為如果振動感測步驟感測的滾筒的振動為預設定振動值或更高，則識別滾筒經過瞬態區；以及滾筒轉速控制步驟，配置為基於滾筒的轉速是否經過瞬態區來控制滾筒的轉速。有益效果本發明具有以下有益效果根據衣物處理機的離心脫水控制方法，當實施離心脫水循環時，感測衣物處理機的離心脫水循環期間滾筒產生的振動。因此，可預先防止滾筒與盛水桶之間由於不均衡而碰撞產生的震動和噪聲。
附圖被包括在內以提供對本發明的進一步理解，其併入本申請並構成本申請的一部分，用來解釋本發明的實施例並用來與說明書一起說明本發明的原理。在圖中圖1是示出應用根據本發明的離心脫水循環控制方法的衣物處理機的分解立體圖；圖2是示出圖1的連接狀態的剖視圖；圖3是示出RPM根據本發明的離心脫水循環控制方法改變的曲線圖；圖4是示出質量與固有頻率的關係的曲線圖；以及圖5是示出圖2的衣物處理機的振動特性的曲線圖。
具體實施例方式根據本實施例的衣物處理機，盛水桶可固定支撐到機殼，或者可由柔性支撐結構，例如稍後將描述的懸掛單元而設置到機殼。而且，盛水桶的支撐可介於懸掛單元的支撐與完全固定支撐之間。也就是說，盛水桶可由懸掛單元(稍後將描述)柔性支撐，或者可完全固定支撐從而更加剛性地可移動。儘管圖中未示，但是與稍後將描述的實施例不同，可不設置機殼。例如，在內置式衣物處理機的情況下，可通過壁結構等形成安裝內置式衣物處理機的預定空間來代替機殼。換言之，內置式衣物處理機可不包括構造為獨立限定衣物處理機的外觀的機殼。參照圖1和圖2，衣物處理機中設置的盛水桶12固定支撐到機殼。盛水桶12包括構造為限定盛水桶的前部部件的盛水桶前部100和構造為限定盛水桶的後部部件的盛水桶後部120。盛水桶前部100和盛水桶後部120通過螺釘互相組裝，以形成足夠大的預定空間來容納滾筒。盛水桶後部120具有在其後部部件形成的開口，構成盛水桶後部120的後部部件內圓周與後墊片250的外圓周連接。盛水桶背部130具有在其中心形成的通孔，以使軸經過通孔。後墊片250可由不使盛水桶背部130的振動傳遞到盛水桶後部120的柔性材料製成。盛水桶後部120具有後表面128，並且後表面128、盛水桶背部130和後墊片250 可限定盛水桶的後壁。後墊片250與盛水桶背部130和盛水桶後部120密封連接，使得盛水桶中盛放的洗滌水不洩漏。在滾筒旋轉期間，盛水桶背部130與滾筒一起振動。此時，盛水桶背部130充分遠離盛水桶後部120，進而不幹涉盛水桶後部。因為後墊片250由柔性材料製成，所以允許盛水桶背部130相對移動而不幹涉盛水桶後部120。後墊片250可包括可延伸到預定長度的褶皺部252，以允許盛水桶背部130的相對運動。構造為防止異物被吸入盛水桶與滾筒之間的防異物構件200可連接到盛水桶前部100的前部部分。防異物構件200由柔性材料製成，並固定安裝到盛水桶前部100。這裡，防異物構件200可由與構成後墊片250的材料相同的材料製成。在下文中，防異物構件 200將被稱為「前墊片」。滾筒32包括滾筒前部300、滾筒中部和滾筒背部340。平衡器310、330可分別安裝在滾筒的前部部件、後部部件。滾筒背部340與多腳架(spider) 350連接，多腳架350與軸351連接。滾筒32通過經由軸351傳遞的轉矩在盛水桶12中旋轉。軸351穿過盛水桶背部130與電機170直接連接。具體地，構成電機170的轉子 174與軸351直接連接。軸承座400固定到盛水桶背部130的後表面，軸承座400位於電機 170與盛水桶背部130之間可旋轉地支撐軸。構成電機170的定子172固定到軸承座400，轉子174位於定子172周圍。如以上提到的，轉子174與軸351直接連接。這裡，電機170是外轉子型電機且與軸351直接連接。軸承座400相對於機殼座600由懸掛單元支撐。懸掛單元180包括三個垂直支撐件和兩個配置為相對於前、後方向傾斜支撐軸承座400的傾斜支撐件。懸掛單元180可包括第一圓柱彈簧520、第二圓柱彈簧510、第三圓柱彈簧500、第一圓柱阻尼器540和第二圓柱阻尼器530。第一圓柱彈簧520連接在第一懸掛託架450與機殼座600之間。第二圓柱彈簧 510連接在第二懸掛託架440與機殼座600之間。
第三圓柱彈簧500直接連接在軸承座400與機殼座600之間。第一圓柱阻尼器540傾斜安裝在第一懸掛託架450與機殼座的後部之間。第二圓柱阻尼器530傾斜安裝在第二懸掛託架440與機殼座600的後部之間。懸掛單元180的圓柱彈簧520、510和500可充分彈性地連接到機殼座600，以允許滾筒的前後左右方向的運動，而並非固定連接到機殼座600。也就是說，圓柱彈簧520、510 和500由基座600彈性支撐，以允許滾筒相對於連接部沿前後左右方向旋轉到預定角度。懸掛單元的垂直支撐件可構造為彈性地延遲(suspend)滾筒的振動，而傾斜支撐件可構造為抑制振動。也就是說，在包括彈簧和阻尼裝置的振動系統中，垂直支撐件被用作彈簧，傾斜支撐件被用作阻尼裝置。盛水桶前部100和盛水桶後部120固定緊固到機殼110，滾筒32的振動由懸掛單元180懸掛支撐。實質上，盛水桶12和滾筒32的支撐結構可被稱為「單獨的」，這使得即使在滾筒32振動時，盛水桶12仍可不振動。軸承座400與懸掛託架可通過第一配重431和第二配重430互相連接。在衣物1裝入根據以上實施例的衣物處理機的滾筒30、32之後，滾筒30、32旋轉， 根據衣物1的位置可產生非常嚴重的噪聲和振動。例如，當滾筒30、32在滾筒中的衣物分配不均的狀態下(在下文中，「不均衡旋轉」)旋轉時，可產生許多的噪聲和振動。尤其是， 如果滾筒30、32高速旋轉以對衣物離心脫水時，振動和噪聲可成為問題。由此，衣物處理機可包括平衡器70、310和330，以防止滾筒30、32的不均衡旋轉產生的噪聲和振動。平衡器70、310和330可設置在滾筒32的前部或後部，或者設置在滾筒 30、32的前後兩個部分。平衡器70、310和330安裝到滾筒30、32，以減少不均衡。由此，平衡器70、310和 330可具有活動重心。平衡器安裝到滾筒32以減少不均衡。由此，平衡器可具有活動重心。 例如，平衡器可包括位於其中且具有預定重量的活動體和通道，活動體可沿通道移動。如果平衡器可以是球平衡器，則平衡器70、310和330可包括位於其中且具有預定重量的球72、 312和332以及球移動所沿的通道。也就是說，平衡器70、310和330包括位於其中且具有預定重量的球72、312和332以及通道，球沿所述通道移動。更明確地，球通過滾筒30、32旋轉期間產生的摩擦而旋轉，並且當滾筒旋轉時，球在滾筒中並不是保持不動的。由此，球以不同於滾筒轉速的速度旋轉。這裡，因為與滾筒的內圓周表面和設置在內圓周表面的提升器的緊密接觸產生的摩擦力，產生不均衡的衣物可以與滾筒的轉速幾乎相同的速度旋轉。因此，衣物的轉速與球的轉速不同。在滾筒以相對低速旋轉的初始旋轉階段，衣物的轉速比球的轉速高，明確地，衣物的旋轉角速度更高。另外，球與衣物之間的相差，即相對於滾筒的旋轉中心的相差，可連續改變。因此，當滾筒的轉速變大時，球可通過離心力與通道的外圓周表面緊密接觸。同時，球在具有相對於衣物大約90°到180°相差的預定位置對齊。如果滾筒的轉速是預定值或更高，離心力變大，外圓周表面與球之間產生的摩擦力是預定值或更高，球可以與滾筒相同的速度旋轉。此時，球以與滾筒相同的速度旋轉，維持在相對於衣物90°到180°相差的位置，優選180°。在本發明的說明書中，上述球在預定位置的旋轉可表述為「不均衡對應位置」或「不均衡」。因此，如果負載由於衣物被集中在滾筒內的預定部分，則位於平衡器70、310和330內的球可移動到不均衡對應位置，以減小不均衡。如下，將描述具有上述構造的衣物處理機的控制方法。該衣物處理機包括洗滌循環、漂洗循環和離心脫水循環。根據本發明，將參照附圖描述離心脫水循環的控制方法。圖3是示出滾筒的RPM根據時間改變的曲線圖。圖3所示的水平軸是「時間」，豎直軸是滾筒32的轉速，即RPM的改變。參照圖3，根據本發明的離心脫水循環控制方法包括衣物分配步驟(S100)和離心脫水步驟(S200)。滾筒在相對低速旋轉時，衣物分配步驟(S100)均勻分配裝入滾筒的衣物。離心脫水步驟(S200)以相對高速旋轉滾筒並去除衣物中的水分。然而，這種衣物分配步驟和離心脫水步驟是相對於其主要功能命名的。這些步驟的功能不限於其名字。例如，衣物分配步驟可通過利用滾筒的旋轉去除衣物的水分，以及分配衣物。組成根據本發明的控制方法的衣物分配步驟(S100)可包括溼衣物感測步驟 (SllO)、衣物解開步驟(S130)和不均衡感測步驟(S150)。離心脫水步驟(S200)可包括瞬態區經過步驟(S210)和加速步驟(S230)。如下，將描述以上每個步驟。—旦完成漂洗循環，位於滾筒32的衣物被水分弄溼。當離心脫水循環操作時，控制部件感測衣物的量，即感測位於滾筒32中的溼衣物的量(S 110)。感測溼衣物的量的原因在於，洗滌循環的初始階段測量的乾衣物的量與包含水分的溼衣物的量不同。感測的溼衣物的量可被用作配置為基於瞬態區經過步驟(S210)的不均衡條件，確定滾筒加速的容許條件或確定降低滾筒32的速度之後再實施衣物分配步驟的因素。根據本發明的控制方法，如果滾筒在加速預定時期達到約100RPM到110RPM的恆定速度旋轉之後減速旋轉，則測量位於滾筒32的溼衣物的量。如果降低滾筒的轉速，則使用變阻器制動。通過利用在增加配置為旋轉滾筒32的電機170速度的加速期間旋轉的量、 降低電機170速度的減速期間旋轉的量和應用的DC電壓來測量溼衣物的量。在測量溼衣物的量之後，控制部件可實施配置為均勻分配滾筒內的衣物的衣物解開步驟(S130)。衣物解開步驟均勻分配位於滾筒32中的衣物，以防止衣物集中在滾筒內的特定區域，這可能會增加不均衡。如果增加了不均衡，在滾筒的RPM增大的情況下，噪聲和振動將增大。衣物解開步驟沿具有預定斜度的預定單一方向加速滾筒，這樣實施直到RPM達到不均衡感測步驟(將稍後描述)的轉速。因此，控制部件感測滾筒的不均衡(S150)。如果衣物集中在滾筒32內的特定區域而不均勻分配，則增大了不均衡，當滾筒32 的RPM增大時，將產生噪聲和振動。由此，控制部件感測滾筒的不均衡，並確定滾筒是否加速。不均衡感測利用滾筒32的旋轉期間加速度的差異。也就是說，當滾筒沿重力向下旋轉時和當根據產生的不均衡的程度反向向上旋轉時，存在加速度的差異。控制部件通過使用速度傳感器，例如設置在電機170中的霍爾傳感器測量加速度的差異，以感測不均衡量。如果感測到不均衡，甚至在滾筒旋轉期間，位於滾筒內的衣物保持與滾筒的內圓周表面緊密接觸，不從內圓周表面下降。使滾筒以大約100RPM到110RPM旋轉的情況與該情況對應。在感測的具有預定溼衣物量的滾筒的不均衡量是參考不均衡值或更高的情況下， 如果滾筒高速旋轉，則將顯著增大滾筒的振動和噪聲，並難以使滾筒的速度加速。由此，控制部件可存儲參考不均衡值，其允許根據溼衣物的量的速度的加速作為表格式數據。此後， 控制部件將感測的溼衣物量和不均衡量應用到表格，並確定滾筒的速度是否加速。也就是說，如果根據感測的溼衣物量感測的不均衡量是參考不均衡值或更高，則能夠確定不均衡量太大而不能加速滾筒的速度，並重複以上溼衣物感測步驟、衣物解開步驟和不均衡感測步驟。如上所述，溼衣物感測步驟、衣物解開步驟和不均衡感測步驟的重複可連續直到感測的不均衡量滿足小於參考不均衡值。然而，如果衣物處理機處於非正常狀態或者滾筒內的衣物糾纏嚴重，則感測的不均衡量不能滿足小於參考不均衡值，則可重複上述步驟。因此，如果滾筒的速度不能加速預定時期，例如離心脫水循環後約超過20分鐘到30分鐘，則優選地，控制部件控制滾筒以停止旋轉，並告知用戶離心脫水循環不完全正常。如果根據感測的溼衣物量感測的不均衡量小於參考不均衡量，則滿足RPM加速條件，控制部件實施瞬態區經過步驟(S210)。這裡，瞬態區是包括至少一個共振頻率(根據衣物處理機的系統產生共振)的預定RPM帶。當衣物處理機的系統確定時，瞬態區是根據確定的系統產生的獨特振動屬性。瞬態區根據衣物處理機的系統而變化。例如，瞬態區包括根據第一實施例的衣物處理機中約 200RPM到270RPM的範圍和根據第二實施例的衣物處理機中約200RPM到350RPM的範圍。圖4示出了表示質量與固有頻率之間的關係的曲線圖。假設在兩個衣物處理機的振動系統中，兩個衣物處理機分別具有質量Hitl和Hi1,最大衣物容量分別為Am。那麼，能夠分別考慮Anftl和Anfl來確定兩個衣物處理機的過渡區。在此情形下，將暫時不考慮衣物的含水量。同時，參照圖4，較小質量叫的衣物處理機具有比較大質量mQ的衣物處理機更大的過渡區範圍。也就是說，考慮衣物量的變化，過渡區的範圍隨振動系統質量變小而變大。過渡區的範圍將回顧現有技術的衣物處理機和本實施例的衣物處理機。現有技術的衣物處理機具有振動從滾筒傳遞到盛水桶的結構，由此造成盛水桶振動。因此，考慮現有技術的衣物處理機的振動，盛水桶是必不可少的。然而，一般而言，盛水桶不但有其自重，而且在其前部、後部或圓周表面還有用於平衡的一定配重(substantial weight)。因此，現有技術的衣物處理機具有很大質量的振動系統。與此相對，在本實施例的衣物處理機中，由於設置的支撐結構，盛水桶不但不具有配重，而且盛水桶與滾筒獨立，所以在考慮滾筒的振動時可不考慮盛水桶。因此，本實施例的衣物處理機可具有相對小質量的振動系統。然後，參照圖4，現有技術的衣物處理機具有質量mQ，本實施例的衣物處理機具有質量Hl1，這樣，本實施例的衣物處理機在端部具有更大的過渡區。此外，如果簡單考慮衣物的含水量，圖4中的Am將變大，使過渡區的範圍差異甚至更大。而且，由於在現有技術的衣物處理機中，即使在滾筒旋轉時水從衣物脫離，水會從滾筒下降到盛水桶中，由離心脫水引起的水質量減少的量很小。考慮到振動，本實施例的衣物處理機具有彼此分開的盛水桶和滾筒，從滾筒脫離的水立即影響滾筒的振動。也就是說，在本實施例的衣物處理機中，衣物中水的質量改變的影響比現有技術的衣物處理機中的影響要大。基於以上原因，現有技術的衣物處理機具有約200 270RPM的過渡區，根據本實施例的衣物處理機的瞬態區的開始RPM可類似於根據傳統衣物處理機的瞬態區的開始 RPM。但是根據本實施例的衣物處理機的瞬態區的結束RPM可增加到比開始RPM加上開始 RPM的大約30%的值計算而得的值大的RPM。例如，瞬態區結束於開始RPM加上開始RPM的大約80%的值計算而得的RPM。根據本實施例，瞬態區可包括約200RPM到350RPM的RPM
市ο同時，通過減小滾筒的振動強度，可減小不均衡。為此，為了儘可能大地在滾筒中分散衣物，在滾筒的轉速進入過渡區之前，執行衣物分散。在使用平衡器的情況下，可考慮下述方法，S卩，滾筒的轉速經過過渡區，同時平衡器中設置的活動體位於不均衡衣物的相對側。在此情形下，優選地，活動體在過渡區中間位於不均衡衣物的確切相對側。然而，如上所述，根據本實施例的衣物處理機的瞬態區與傳統衣物處理機的瞬態區相比相對較寬。由此，即使在比瞬態區低的RPM帶實施衣物的均勻分散步驟或球平衡，隨著滾筒速度經過瞬態區，衣物還可能雜亂或者平衡可能失效。因此，在滾筒速度經過瞬態區之時或之前，在根據本實施例的衣物處理機中可實施至少一次平衡。這裡，平衡可定義為滾筒在預定時期按恆定速度旋轉。這種平衡允許平衡器的活動體移動到衣物的相對位置，只減少不均衡量。通過擴展，可獲得衣物平均分散的效果。最後，當滾筒速度經過瞬態區時實施平衡，可防止瞬態區的擴展產生的噪聲和振動。這裡，當在滾筒速度經過瞬態區之前實施平衡時，可以不同於傳統衣物處理機的 RPM的RPM帶實施平衡。例如，如果瞬態區在200RPM開始，則在低於約150RPM的RPM帶實施平衡。由於傳統衣物處理機具有相對不太寬的瞬態區，因此，在甚至低於約150RPM的RPM 帶實施平衡，滾筒速度經過瞬態區並不困難。然而，根據本實施例的衣物處理機具有如上所述的相對寬的擴展的瞬態區。如果在如傳統衣物處理機中的低RPM下實施平衡，活動體的位置可能由於滾筒速度經過瞬態區實施的平衡而被擾亂。由此，當滾筒速度進入瞬態區之前實施平衡時，與傳統平衡RPM相比，根據本實施例的衣物處理機可增大平衡RPM。也就是說，如果確定瞬態區的開始RPM，則在比從開始RPM減去開始RPM的大約25%的值計算而得的RPM高的RPM帶實施平衡操作。例如，瞬態區的開始RPM約為200RPM，平衡可在高於 150RPM低於200RPM的RPM帶實施。此外，在平衡期間可測量不均衡量。也就是說，控制方法可還包括在平衡期間測量不均衡量的步驟，並比較測量的不均衡量與容許的不均衡量(容許的不均衡量允許滾筒速度加速)。如果測量的不均衡量小於容許的不均衡量，那麼滾筒速度在平衡之後加速，以離開瞬態區。相比之下，如果測量的不均衡量為容許的不均衡量或更高，可再實施衣物平均分散步驟。在此情況下，容許的不均衡量與允許開始加速的容許的不均衡量可不同。也就是說，如果滾筒32的轉速經過瞬態區，衣物處理機中產生共振，衣物處理機的噪聲和振動大量產生。衣物處理機的噪聲和振動將給用戶帶來不愉快的感覺，它們將幹擾滾筒速度的加速。因此，如果滾筒的轉速經過瞬態區，可適當調整瞬態區的加速斜率，在滾筒32的加速期間可儘可能小地維持噪聲和振動。
明確地，控制部件控制滾筒的速度，以在球位於不均衡對應位置的狀態下經過瞬態振動區。如果感測的不均衡量小於參考不均衡量，控制部件從上述不均衡波確定滾筒的加速點。在瞬態振動區以下的轉速，離心力太小而不能實施平衡。由此，控制部件識別球的位置，以恆定速度旋轉滾筒，並在預定加速點加速滾筒以通過瞬態振動區。當速度經過瞬態區時，控制部件控制球以使其位於不均衡的相對位置。也就是說，儘管不實施平衡，但當球位於不均衡的相對位置時，控制滾筒的速度通過瞬態區。例如，控制速度通過瞬態區，產生不均衡的衣物與球之間的角度保持在90°或更大，並優選地，在瞬態區的中間RPM，上述角度為180°。因此，當加速滾筒時，控制上述平衡器，控制部件可將當球位於不均衡相對位置時容許速度經過瞬態區的加速點存儲為表格數據，該表格數據類似包括溼衣物量和感測的不均衡量的表格數據。也就是說，儘管在加速點時球不位於不均衡相對位置，但是在經過瞬態區期間，球位於不均衡相對位置。優選地，球與衣物之間的相差在瞬態區的中間RPM可為約 180°。由此，當基本上實施離心脫水循環時，控制部件將感測的溼衣物量和不均衡量應用到以上提到的表格。如下，將描述瞬態區經過步驟之後的加速步驟(S230)。一旦滾筒的轉速經過瞬態區，滾筒32的轉速加速到相對高速，以去除位於滾筒中的衣物中的水分。也就是說，加速步驟使滾筒32的RPM增加到預定RPM，並去除位於滾筒中的衣物的水分。然而，因為加速步驟使滾筒32的RPM增加到高速，所以衣物處理機可產生許多噪聲和振動。尤其是，噪聲和振動與滾筒32的不均衡量成比例增加。首先，將參照圖5描述根據本發明的實施例的衣物處理機的振動特性。隨著滾筒的轉速增大，產生發生高幅不規則瞬態振動的區(在下文中，稱為「瞬態振動區」)。瞬態振動區在振動傳遞到穩態振動區(在下文中，稱為「穩態區」)之前高幅不規則發生，並且在設計振動系統(衣物處理機)時既已確定振動特性。儘管根據衣物處理機的類型不同瞬態振動區不同，但是瞬態振動約在200RPM到270RPM的範圍發生。瞬態振動被認為是由共振造成。因此，考慮瞬態振動區的有效平衡，必須設計平衡器。同時，如上所述，在根據本發明的實施例的衣物處理機中，振動源，即電機和與電機連接的滾筒通過後墊片250與盛水桶12連接。因此，滾筒中發生的振動稍向前到盛水桶， 滾筒由阻尼裝置和懸掛單元180經由軸承座400支撐。因此，盛水桶12可不用任何阻尼裝置直接固定到機殼110。根據本發明的發明人研究的結果，在根據本發明的衣物處理機中發現通常不能觀察到的振動特性。根據一般衣物處理機，在經過瞬態振動區之後振動(位移)變得穩定。 然而，在根據本發明的實施例的衣物處理機中，可產生振動在經過瞬態振動區之後變穩然後再次變大的區(在下文中，稱為「不規則振動」)。例如，如果在低於瞬態區的RPM帶產生的最大滾筒位移或更高，或者在高於瞬態區的RPM帶的穩態步驟的最大滾筒位移或更高產生，則確定產生不規則振動。可選地，如果瞬態區的平均滾筒位移、瞬態區的平均滾筒位移的+20%到-20%、或者瞬態區的固有頻率的最大滾筒位移的1/3或更高產生，則可確定產生不規則振動。然而，根據研究的結果，不規則振動在高於瞬態區的RPM帶發生，例如發生在大約350RPM到1000RPM範圍的區(在下文中，稱為「不規則振動區」)。不規則振動可由於使用平衡器、阻尼系統和後墊片而產生。因此，在該衣物處理機中，考慮不規則振動區以及瞬態振動區，必須設計平衡器。例如，平衡器設有球平衡器，優選地，考慮不規則振動區以及瞬態振動區來選擇平衡器的結構，即球的大小、球的數量、滾道的形狀、油的粘性和油的充滿程度。當考慮瞬態振動區和/或不規則振動區時，尤其考慮不規則振動區，球平衡器具有255. 8mm的大直徑和 M9. 2mm的小直徑。包含球的滾道的空間具有411. 93mm2的截面積。球的前後數量分別為 14，球的大小為19.05mm。例如聚二甲矽氧烷(PDMS)的矽油可被用作油。優選地，油在室溫的粘性為300CS，並具有350cc的充滿程度。除平衡器的結構之外，對於控制而言，優選考慮不規則振動區以及瞬態振動區。例如，為了防止不規則振動，如果確定了不規則振動區，可在滾筒速度經過不規則振動區之前、之時和之後至少實施一次平衡。這裡，如果滾筒的轉速相對高，那麼可能不能適當地實施平衡器的平衡，因此可降低滾筒的轉速實施平衡。然而，如果滾筒的轉速降低到瞬態區之下來實施平衡，滾筒轉速不得不再次經過瞬態區。在降低滾筒的轉速來實施平衡時，降低的轉速可高於瞬態區。如上所述，應用該控制方法的衣物處理機可包括構造為防止由於不均衡產生噪聲和振動的平衡器310、330。平衡器310、330設置的球可移動到不均衡對應位置以減少不均衡量。平衡器的球在滾筒的恆定速度旋轉與在滾筒的速度加速時相比更平滑地移動，且在低速時與在高速時相比更平滑地移動。因此，當滾筒32的轉速加速到相對高速時，球不能適當移動到不均衡對應位置。由此，離心脫水循環控制方法可包括移動球以允許它們適當移動到不均衡對應位置的步驟，即第一平衡步驟。在此情況下，第一平衡的RPM設定到比衣物處理機的瞬態區高。隨著滾筒的RPM 降低，可更有利地實施平衡。如果滾筒32的RPM再降低到低於瞬態區，以實施平衡，則噪聲和振動可由共振產生。因此，優選地，當滾筒的轉速比瞬態區高時，實施平衡。根據該離心脫水循環控制方法的平衡可在滾筒的第二轉速(RPiG)實施，例如350RPM到400RPM。在實施第一平衡步驟之後，控制部件將滾筒32的RPM增大到目標PRM，並去除衣物的水分，即含水量。在此情況下，控制部件控制滾筒在目標RPM恆定旋轉，以順利去除衣物的水分。當實施以上過程時，控制部件連續感測滾筒32產生的振動，同時在衣物解開步驟 (S130)滾筒轉速經過瞬態區之後實施加速步驟(S233)。如果離心脫水循環中滾筒產生太多振動，則振動傳感器感測振動，可防止滾筒與盛水桶之間的撞擊。尤其是，在以上衣物處理機中，盛水桶12固定，只有滾筒32振動。由此，必需感測滾筒32的振動以防止滾筒32 與盛水桶12接觸。為此，控制部件可包括根據衣物量設定的容許振動表格，且控制部件比較振動傳感器感測的振動與預設定容許振動表格。如果感測的振動大於預設定振動參考值，則控制部件控制滾筒的轉速。明確地，當離心脫水循環期間振動傳感器感測的振動大於容許振動表(值)時，控制部件優選在滾筒的轉速在瞬態區時確定感測的振動是否產生。這裡，如果基於確定的結果，振動傳感器感測的振動在滾筒速度經過瞬態區之前產生，控制部件優選降低滾筒的轉速，並控制衣物解開步驟返回並再實施。降低的滾筒的轉速是衣物解開步驟的第一轉速(RPMl)。如果基於確定的結果，振動傳感器感測的振動在滾筒速度經過瞬態區之後產生，則控制部件使滾筒速度降低到預定RPM，並至少一次使滾筒在RPM恆定旋轉預定時期 (S234)。降低的滾筒的轉速可設定到儘可能低。如果降低的速度低於瞬態區，則滾筒的轉速不得不再次經過瞬態區。由此，優選降低的滾筒的轉速為瞬態區或更高。因此，滾筒恆定旋轉的速度可設定到第二轉速，例如350RPM到400RPM。同時，如果感測的振動值大於以上提到的容許值，則用來區別滾筒的轉速的控制的標準可適當變化。例如，通過第一平衡(S23》的標準，滾筒轉速的控制可根據完成第一平衡步驟變化。這種滾筒轉速的控制與以上實施例相同，並因此將省略重複描述。將對本領域技術人員明顯的是能夠對本發明進行各種更改和變型，而不背離本發明的精神或範圍。因此，如果落在隨附權利要求及其等同替換形式的範圍內，本發明將覆蓋本發明的更改和變型。工業適用性本發明具有工業適用性。根據本發明上述的控制方法，可以計算包括球平衡器的衣物處理機中產生的不均衡量。此外，基於不均衡量可以確定滾筒的速度在縮短的時間內增大或減小。
權利要求
1.一種衣物處理機的控制方法，包括振動感測步驟，配置為感測滾筒的振動；瞬態區經過識別步驟，配置為在所述振動感測步驟感測的所述滾筒的振動為預設定振動值或更高的情況下，識別所述滾筒經過瞬態區；以及滾筒轉速控制步驟，配置為基於所述滾筒的轉速是否經過瞬態區，來控制所述滾筒的轉速。
2.如權利要求1所述的控制方法，其中在所述滾筒的轉速經過所述瞬態區之前降低所述滾筒的轉速，並實施衣物解開步驟和不均衡感測步驟。
3.如權利要求1所述的控制方法，其中所述滾筒的轉速降低到預設定RPM，並且在所述滾筒的轉速降低到預設定RPM之後，至少一次實施在所述RPM下恆定旋轉預定時期。
4.一種衣物處理機的控制方法，包括衣物分配步驟和脫水步驟，所述脫水步驟包括瞬態經過步驟、第一平衡步驟、和加速步驟，所述控制方法包括振動感測步驟，配置為在所述瞬態區經過步驟和所述加速步驟感測滾筒的振動；滾筒轉速控制步驟，配置為在所述振動感測步驟感測的振動值為設定振動值或更高的情況下，基於所述第一平衡步驟的完成控制所述滾筒的轉速。
5.如權利要求4所述的控制方法，其中在完成所述第一平衡步驟之前，返回所述衣物分配步驟。
6.如權利要求4所述的控制方法，在所述第一平衡步驟完成之後還包括的第二平衡步馬聚ο
7.如權利要求1所述的控制方法，其中所述衣物處理機包括驅動單元，其包括連接到滾筒的軸、可旋轉地支撐所述軸的軸承座和旋轉所述軸的電機；以及懸掛組件，連接到所述驅動單元。
8.如權利要求1所述的控制方法，其中所述衣物處理機包括後墊片，該後墊片用於密封，以防止洗滌水從驅動單元與盛水桶之間的空間洩漏，並用於使所述驅動單元能夠相對於所述盛水桶移動。
9.如權利要求1所述的控制方法，其中盛水桶與由懸掛組件支撐的滾筒相比，被更剛性地支撐。
全文摘要
公開了一種衣物處理機的控制方法。衣物處理機的控制方法包括振動感測步驟，其配置為感測滾筒(320)的振動；瞬態區經過識別步驟，其配置為如果振動感測步驟感測的滾筒(320)的振動為預設定振動值或更高，則識別滾筒(320)經過瞬態區；以及滾筒轉速控制步驟，配置為基於滾筒(320)的轉速是否經過瞬態區來控制滾筒(320)的轉速。
文檔編號D06F37/20GK102510917SQ201080042032
公開日2012年6月20日 申請日期2010年8月27日 優先權日2009年8月27日
發明者具本權, 張宰赫 申請人:Lg電子株式會社