一種魚類挖卸機的製作方法
2023-10-08 14:37:59 3
專利名稱：一種魚類挖卸機的製作方法
技術領域：
本發明涉及船的卸載機械，尤其是一種用於挖卸船載魚類的魚類挖卸機。
鯷魚是我國沿海地區盛產的低值魚類，它是加工魚粉、魚油的主要原料。目前，將捕撈到的鯷魚從漁船的船艙中卸運至碼頭，主要依靠人工將魚裝入網袋中由船上的絞車提運至碼頭。由於魚在船艙中的時間較長，因此腐爛、變質所產生的有毒氣體威脅工人的生命(現實中，中毒現象時有發生)，且工人勞動強度大；在提運網袋時需用絞車，因此漁船的主機不能停止運轉，造成無法對主機進行維修和保養，且耗費燃料；另外，還存在著天氣惡劣或魚貨裝滿至艙口，工人無法卸運、卸魚時間長、工作效率低的缺點。
本實用新型的目的在於提供一種魚貨挖卸機，它應能不受周圍環境的影響代替人工挖卸魚貨，減輕工人勞動強度，降低毒氣威脅率，增加安全係數，卸魚快速簡便，減少了漁船主機磨損和節省燃料。
為達到上述目的，本發明是由如下技術方案實現的設有行走輪系、牽引裝置和工作平衡支腿的支撐底盤上經迴轉軸承安裝有迴轉工作檯，在迴轉工作檯一側設有駕駛室，駕駛室內設有操作控制系統，對應於駕駛室的迴轉工作檯前端設有位置可以調整的魚貨撿取提運系統，對應於駕駛室的迴轉工作檯後端設有配重系統，在魚貨撿取提運系統和配重系統之間的迴轉工作檯上設有迴轉電機和油泵電機，對應於駕駛室的迴轉工作檯另一側在魚貨撿取提運系統的魚貨送料端設有位置可以調整的一級傳運系統，在一級傳運系統的魚貨送料端設有二級傳運系統，在二級傳運系統的魚貨送料端對應於二級傳運系統垂直方向上設有位置可以調整的三級傳運系統。
魚貨撿取提運系統由水平位置調整裝置、摺疊裝置、升降調整裝置和魚貨挖取提運裝置組成，其中水平位置調整裝置的固定臂與迴轉工作檯的前端相連接，伸縮臂的一端套裝於固定臂內，伸縮油缸的缸體與迴轉工作檯相連接，活塞與伸縮臂相連接，伸縮臂的另一端經摺疊軸與加強板相連接，摺疊裝置的摺疊油缸由固定臂、伸縮臂上的油缸活動槽伸出，其缸體與伸縮臂相連接，活塞與加強板相連接，在固定臂上設有摺疊支撐架，加強板的另一側與升降調整裝置的背架相連接，雙導向軸的兩端分別經軸套固定於背架兩端，絲槓經軸承安裝於軸套上且位於雙導向軸中間，升降電機輸出軸上的主動鏈輪經鏈條與安裝於絲杆上的從動鏈輪相聯接，與絲槓相匹配的絲槓螺母安裝在套裝於雙導向軸上的導向滑套內，魚貨挖取提運裝置的傳動架與導向滑套固定連接，傳動架頂端設有魚貨送料支架，底部設有折角支架，魚貨送料支架與傳動架相對傾斜，其上經緊鏈器安裝有主鏈輪軸，主鏈輪軸上設有從動鏈輪和主傳動鏈輪，提運電機輸出軸上主動鏈輪經鏈條與從動鏈輪相聯接，設有從傳動鏈輪的從鏈輪軸經軸承安裝於折角支架上，主傳動鏈輪與從傳動鏈輪由傳動鏈相聯接，在傳動鏈的鏈框上設有挖鬥，折角油缸的缸體與傳動架相連接，活塞與折角支架相連接，傳動架與折角支架之間設有活動軸，在傳動架與魚貨送料支架、折角支架折角處均設有導向輪。
魚貨送料支架與傳動架的傾斜角度為30～70°；折角支架與傳動架之間的彎折角度由折角油缸在0～60°範圍調整。
配重系統的配重箱經支架安裝於迴轉工作檯的後端。
一級傳運系統、二級傳運系統、三級傳運系統的主傳動軸經緊鏈器安裝於傳動帶架的一端，其上設有主傳動鏈輪和從動輪，從傳動軸經軸承座安裝於傳動帶架的另一端，其上設有從傳動鏈輪，傳動電機輸出軸上的主動輪經鏈條與從動輪相聯接，主傳動鏈輪與從傳動鏈輪之間由傳動鏈相聯接，在傳動鏈上設有鬥槽式傳送帶。
緊鏈器的緊鏈滑槽設在魚貨送料支架或傳動帶架上，支承主鏈輪軸或主傳動鏈軸的方形軸承座嵌裝於緊鏈滑槽內，由設在滑槽邊上的調節絲杆頂靠，調整傳動鏈的張緊程度。
對應於駕駛室的迴轉工作檯的另一側經軸套固定安裝有雙導向軸，一級傳運系統的傳動帶架的送料端經支架、轉動軸與套裝在雙導向軸上的滑動軸套相連接，魚貨撿取提運系統的伸縮臂經連接架連接有固定座，固定座分別與導向滑動杆的一端、升降油缸的缸體相連接，導向滑動杆的另一端套裝於軸套的導向孔內，升降油缸的活塞經支撐架與傳動帶架相連接，一級傳運系統的水平位置與魚貨撿取提運系統的水平位置同步調整，在傳動帶架上對應於魚貨撿取提運系統的魚貨送料端設有接料鬥。
二級傳運系統的傳動帶架經固定架固定安裝在軸套上；三級傳運系統的雙導向軸經軸套安裝在對應於駕駛室的迴轉工作檯後側，配重系統的配重箱下方，雙導向軸上套裝有滑動軸套和固定軸套，絲槓經軸承安裝在軸套上且位於雙導向軸中間，與絲槓相匹配的絲杆螺母安裝在滑動軸套上，調位電機輸出軸上的主動鏈輪經鏈條與安裝於絲杆上的從動鏈輪相聯接，滑動軸套經活動轉軸、連接支架與傳動帶架相連接，固定軸套經固定支架、轉軸與轉動盤相連接，轉動盤支撐頂靠著傳動帶架的滑道，且固定支架的高度高於連接支架的高度。
本發明的支撐底盤上設有可旋轉的迴轉工作檯，迴轉工作檯上設有駕駛室，對應於駕駛室前端的迴轉工作檯設有位置可調整的魚貨撿取提運系統，對應於駕駛室的迴轉工作檯另一側和後端分別設有魚貨傳運系統，因此本發明具有不受周圍環境的影響代替人工挖卸魚貨，減輕工人勞動強度，降低毒氣威脅率，增加安全係數，卸魚快速簡便，減少了漁船的主機磨損和節省燃料的優點。
下面結合附圖和具體實施方式
結本發明作進一步詳細的說明
圖1是本發明實施方式的結構示意總圖；圖2是本發明迴轉工作檯及魚貨撿取提運系統中水平位置調整裝置的結構示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖1的A-A剖視圖；圖5是本發明魚貨撿取提運系統的傳動架結構示意圖；圖6是圖5的右視圖；圖7是本發明一級傳運系統的傳動帶架結構示意圖；圖8是圖7的B向局部視圖；圖9是圖8的C-C剖視圖；圖10是圖1的D向局部視圖。
在圖1所示的挖卸機結構示意總圖中，支撐底盤1下面經減振裝置安裝有四個行走輪2，在中間部位和工作端安裝有四支螺旋式工作平衡支腿3，在支撐底盤1的牽引端焊接有三叉狀牽引裝置4，支撐底盤1上經迴轉軸承5安裝有迴轉工作檯6，迴轉工作檯6一側設有駕駛室7，對應於駕駛室7的迴轉工作檯6的另一側在魚貨撿取提運系統的魚貨送料端設有水平位置、垂直位置可以調整的一級傳運系統，在一級傳運系統的魚貨送料端設有二級傳運系統，在二級傳運系統的魚貨送料端對應於二級傳運系統垂直方向上設有水平位置、垂直位置可以調整三級傳運系統；如圖2、圖3所示，對應於駕駛室7的迴轉工作檯6前端焊接有魚貨撿取提運系統的水平調整裝置的矩形狀固定臂8，其上焊接有摺疊支撐架9，伸縮臂10的一端套裝於固定臂8內，固定臂8和伸縮臂10均採用厚為8mm鋼板焊製成形，伸縮臂10的伸、縮由伸縮油缸11來控制，其中伸縮油缸11的缸體與迴轉工作檯6相連接，活塞與伸縮臂10相連接，伸縮臂10的另一端經φ50mm的摺疊軸12與加強板13活動連接，加強板13採用厚16mm的鋼板並用加強筋加強，摺疊裝置的摺疊油缸14由固定臂8、伸縮臂10上的油缸活動槽15伸出，其中缸體與伸縮臂10相連接，活塞與加強板13相連接，加強板13的另一側與升降調整裝置的背架16相連接，背架16採用16#槽鋼和5#角鋼焊接加工而成；如圖1、圖4所示，雙導向軸17採用φ75mm的45#圓鋼精加工而成，其兩端分別經軸套18固定於背架16兩端，軸套18內裝有高強度耐磨複合軸套，45#圓鋼加工而成的φ45mm絲槓19經軸承20安裝於軸套18上且位於雙導向軸17中間，與絲槓19相匹配的絲杆螺母21安裝在套裝於雙導向軸17上的導向滑套22內，升降電機23輸出軸上的主動鏈輪24經鏈條25與安裝於絲槓19上的從動鏈輪26相聯接；如圖1、圖5、圖6所示，魚貨挖取提運裝置的傳動架27採用8#槽鋼和5#角鋼焊接而成，其與導向滑套22固定連接，在傳動架27頂端焊接有魚貨送料支架28，底部設有折角支架29，魚貨送料支架28與傳動架27相對傾斜45°，其上經緊鏈器30安裝有主鏈輪軸31，主鏈輪軸31上經鍵安裝有從動鏈輪32和主傳動鏈輪33，提運電機34輸出軸上主動鏈輪35經鏈條與從動鏈輪32相聯接，從鏈輪軸36經鍵安裝有從傳動鏈輪37，並經軸承38安裝於折角支架29上，主傳動鏈輪33與從傳動鏈輪37由傳動鏈39相聯接，傳動鏈39採用大節距鏈條，並在鏈框上經連接板安裝有挖鬥40，折角油缸41的缸體與傳動架27相連接，活塞與折角支架29相連接，傳動架27與折角支架29經活動軸42活動連接，通過折角油缸41活塞的伸縮，可將折角支架29隨意彎折，在傳動架與魚貨送料支架28、折角支架29的彎折處均安裝有對傳動鏈條起導向作用的導向輪43；如圖2所示，對應於駕駛室7的迴轉工作檯6後端經支架44安裝有配重箱45；在魚貨撿取提運系統和配重系統中間安裝有迴轉電機46和油泵電機47；如圖7所示的一級傳運系統的傳動帶架的結構示意圖中，主傳動軸48經緊鏈器49安裝在由8#槽鋼和5#角鋼焊接製成的傳動帶架50的一端，其上經鍵安裝有主傳動鏈輪51和從動輪52，從傳動軸53經軸承座54安裝於傳動帶架50的另一端，其上經鍵安裝有從傳動鏈輪55，主傳動鏈輪51與從傳動鏈輪55之間由節距為80mm的傳動鏈56相聯接，在傳動鏈56上安裝有鬥槽式傳送帶57；如圖9所示，傳動電機58輸出軸上的主動輪59經鏈條60與從動輪52相聯接，如圖5、圖7、圖8、圖9所示，緊鏈器30、49的緊鏈滑槽61、62焊接於在魚貨送料支架28或傳動帶架50上，支撐主鏈輪軸31或主傳動軸48的方形軸承座嵌裝於緊鏈滑槽61、62內，由設在滑槽邊上的調節絲杆63、64頂靠，經調節絲杆63、64來調整傳動鏈39、56的張緊程度。
如圖1、圖3所示的對應於駕駛室7的迴轉工作檯6的另一側經軸套65固定安裝有雙導向軸66，一級傳運系統的傳動帶架49的送料端焊接有支架67，支架67經轉動軸68與套裝在雙導向軸66上的滑動軸套69相連接，魚貨撿取提運系統的伸縮臂10經連接架70焊接有固定座71，固定座71分別與導向滑動杆72的一端、升降油缸73的缸體相連接，導向滑動杆72的另一端套裝於軸套65的導向孔74內，升降油缸73的活塞經支撐架75與傳動帶架50相連接，這種結構可以使魚貨撿取提運系統與一級傳運系統的水平位置實現同步調整，在傳動帶架50上對應於魚貨撿取提運系統的魚貨送料端焊接有接料鬥76。
二級傳運系統和三級傳運系統的傳動帶架結構與一級傳運系統的傳動帶架結構相同，此不重複說明；如圖1所示，二級傳運系統的傳動帶架77經固定架78固定安裝在軸套65上；如圖2、圖3所示，三級傳運系統的雙導向軸79經軸套80安裝在對應於駕駛室7的迴轉工作檯6後側，配重系統的配重箱45下方，雙導向軸79上套裝有滑動軸套81和固定軸套82，絲杆83經軸承安裝在軸套80上並位於雙導向軸79中間，與絲槓相匹配的絲杆螺母84安裝在滑動軸套81上；如圖3、圖10所示的調位電機85輸出軸上的主動鏈輪86經鏈條與安裝於絲槓83上的從動鏈輪87相聯接，滑動軸套81經活動轉軸88、連接支架89與傳動帶架90相連接，固定軸套82經固定支架91、轉軸92與轉動盤93相連接，轉動盤93支撐頂靠著傳動帶架90上的滑道94，固定支架91的高度高於連接支架89的高度，以用來調整送料端的垂直高度。
本發明的操作控制系統安裝於駕駛室中，其中包括對迴轉電機46、升降電機23、調位電機85的倒順控制，對挖取提運電機34、一級、二級、三級傳運系統的傳運電機58、95、96的啟動、停止控制，對油泵電機47的啟動，經四組分配器對伸縮油缸11、摺疊油缸14、折角油缸41、升降油缸73的伸縮控制。
使用時，由牽引機車將魚類挖卸機牽引至碼頭，將工作平衡支腿3支起，使支撐底盤1達到水平狀態，駕駛員進入駕駛室7，啟動迴轉電機46，經迴轉軸承5使迴轉工作檯6旋轉180度(與船向互相垂直)，啟動油泵電機47，控制摺疊油缸14，將升降裝置與挖取提運裝置從側疊水平位置調整到垂直位置，控制伸縮油缸11，經伸縮臂10的伸與縮將挖取提運裝置調整到艙口中心位置，根據運輸車輛的位置，啟動三級傳運系統的調位電機85)，調整好三級傳運系統的傳動帶架90的水平位置和送料端的垂直高度，再啟動一、二、三級傳運系統的傳動電機58、95、96和提運電機34，開始挖卸工作，並隨時根據魚貨的多少，通過升降電機23調整高度，使挖取提運裝置底部始終接觸魚貨。
在挖卸過程中為防止第一級傳運系統傳動帶架50上的接料鬥76與挖鬥40位置相差過大，容易將魚貨摔破或摔出接料鬥76外，通過調節升降油缸73將傳動帶架50抬升到接近挖鬥40位置；當艙中的魚貨挖卸到挖鬥40接觸不到時，通過控制折角油缸41，將折角支架29彎折一定角度，便可繼續挖卸魚貨。
完成挖卸工作後，首先停止挖取提運裝置、一、二、三級傳運系統的傳動電機58、95、96，再通過折角油缸41將折角支架29調整到原來的垂直狀態，接著通過升降電機23將挖取提運裝置升至最高位置，操作伸縮油缸11將升降裝置與挖取提運裝置縮回原來位置，操作摺疊油缸14將升降裝置與挖取提運裝置摺疊安放在固定臂8上的摺疊支撐架9上，再通過迴轉電機46將迴轉工作檯6迴轉180度(與船向平行)，收回工作平衡支腿3，由牽引機車將挖卸機牽引出碼頭。
權利要求
1.一種魚類挖卸機，包括由安裝在傳動帶架兩端的主傳動軸和從傳動軸、主傳動軸上的主傳動鏈輪和從動輪、從傳動軸上的從傳動鏈輪、傳動電機輸出軸上的主動輪與從動輪之間的鏈條、主傳動鏈輪與從傳動鏈輪之間的傳動鏈及傳動鏈上安裝的傳送帶組成的傳運系統，其特徵在於設有行走輪系、牽引裝置和工作平衡支腿的支撐底盤上經迴轉軸承安裝有迴轉工作檯，在迴轉工作檯一側設有駕駛室，駕駛室內設有操作控制系統，對應於駕駛室的迴轉工作檯前端設有位置可以調整的魚貨撿取提運系統，對應於駕駛室的迴轉工作檯後端設有配重系統，在魚貨撿取提運系統和配重系統之間的迴轉工作檯上設有迴轉電機和油泵電機，對應於駕駛室的迴轉工作檯另一側在魚貨撿取提運系統的魚貨送料端設有位置可以調整的一級傳運系統，在一級傳運系統的魚貨送料端設有二級傳運系統，在二級傳運系統的魚貨送料端對應於二級傳運系統垂直方向上設有位置可以調整的三級傳運系統。
2.根據權利要求1所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的魚貨撿取提運系統由水平位置調整裝置、摺疊裝置、升降調整裝置和魚貨挖取提運裝置組成，其中水平位置調整裝置的固定臂與迴轉工作檯的前端相連接，伸縮臂的一端套裝於固定臂內，伸縮油缸的缸體與迴轉工作檯相連接，活塞與伸縮臂相連接，伸縮臂的另一端經摺疊軸與加強板相連接，摺疊裝置的摺疊油缸由固定臂、伸縮臂上的油缸活動槽伸出，其缸體與伸縮臂相連接，活塞與加強板相連接，在固定臂上設有摺疊支撐架，加強板的另一側與升降調整裝置的背架相連接，雙導向軸的兩端分別經軸套固定於背架兩端，絲槓經軸承安裝於軸套上且位於雙導向軸中間，升降電機輸出軸上的主動鏈輪經鏈條與安裝於絲杆上的從動鏈輪相聯接，與絲槓相匹配的絲槓螺母安裝在套裝於雙導向軸上的導向滑套內，魚貨挖取提運裝置的傳動架與導向滑套固定連接，傳動架頂端設有魚貨送料支架，底部設有折角支架，魚貨送料支架與傳動架相對傾斜，其上經緊鏈器安裝有主鏈輪軸，主鏈輪軸上設有從動鏈輪和主傳動鏈輪，提運電機輸出軸上主動鏈輪經鏈條與從動鏈輪相聯接，設有從傳動鏈輪的從鏈輪軸經軸承安裝於折角支架上，主傳動鏈輪與從傳動鏈輪由傳動鏈相聯接，在傳動鏈的鏈框上設有挖鬥，折角油缸的缸體與傳動架相連接，活塞與折角支架相連接，傳動架與折角支架之間設有活動軸，在傳動架與魚貨送料支架、折角支架折角處均設有導向輪。
3.根據權利要求2所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的魚貨送料支架與傳動架的傾斜角度為30～70°；
4.根據權利要求2所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的折角支架與傳動架之間的彎折角度由折角油缸在0～60°範圍調整。
5.根據權利要求2所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的緊鏈器的緊鏈滑槽設在魚貨送料支架上，支承主鏈輪軸的方形軸承座嵌裝於緊鏈滑槽內，由設在滑槽邊上的調節絲杆頂靠，調整傳動鏈的張緊程度。
6.根據權利要求1所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的配重系統的配重箱經支架安裝於迴轉工作檯的後端。
7.根據權利要求1所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的傳送帶為鬥槽式傳送帶。
8.根據權利要求1所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的對應於駕駛室的迴轉工作檯的另一側經軸套固定安裝有雙導向軸，一級傳運系統的傳動帶架的送料端經支架、轉動軸與套裝在雙導向軸上的滑動軸套相連接，魚貨撿取提運系統的伸縮臂經連接架連接有固定座，固定座分別與導向滑動杆的一端、升降油缸的缸體相連接，導向滑動杆的另一端套裝於軸套的導向孔內，升降油缸的活塞經支撐架與傳動帶架相連接，一級傳運系統的水平位置與魚貨撿取提運系統的水平位置同步調整，在傳動帶架上對應於魚貨撿取提運系統的魚貨送料端設有接料鬥。
9.根據權利要求1所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的二級傳運系統的傳動帶架經固定架固定安裝在軸套上；
10.根據權利要求1所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的三級傳運系統的雙導向軸經軸套安裝在對應於駕駛室的迴轉工作檯後側，配重系統的配重箱下方，雙導向軸上套裝有滑動軸套和固定軸套，絲槓經軸承安裝在軸套上且位於雙導向軸中間，與絲槓相匹配的絲杆螺母安裝在滑動軸套上，調位電機輸出軸上的主動鏈輪經鏈條與安裝於絲杆上的從動鏈輪相聯接，滑動軸套經活動轉軸、連接支架與傳動帶架相連接，固定軸套經固定支架、轉軸與轉動盤相連接，轉動盤支撐頂靠著傳動帶架的滑道。
11.根據權利要求10所述的魚類挖卸機，其特徵在於所述的固定支架的高度高於連接支架的高度。
全文摘要
本發明涉及船的卸載機械,尤其是一種用於挖卸船載魚類的魚類挖卸機,在支撐底盤上設有可旋轉的工作檯,工作檯上設有駕駛室,對應於駕駛室前端的工作檯上設有位置可調整的魚貨撿取提運系統,對應於駕駛室的工作檯另一側和後端設有魚貨傳運系統,因此本發明具有不受周圍環境的影響代替人工挖卸魚貨,減輕工人勞動強度,降低毒氣威脅率,增加安全係數,卸魚快速簡便,減少了主機磨損和節省燃料的優點,可廣泛應用於碼頭的魚貨的卸運中。
文檔編號B65G67/60GK1246434SQ9811044
公開日2000年3月8日 申請日期1998年9月3日 優先權日1998年9月3日
發明者唐茂林 申請人:唐茂林