用於對準和互鎖電動單軌系統和垂直提升站的組件的製作方法

2023-10-08 18:43:49 1

專利名稱：用於對準和互鎖電動單軌系統和垂直提升站的組件的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及一種電動單軌系統(EMS)，其與垂直提升站 (VLS)相互作用；更為具體地，涉及一種用於輔助固定狀態下的EMS 和VLS的對準和互鎖的組件。
背景技術：
電動單軌系統(EMS)已經得到發展用來為多步驟多節點處理的 組裝、製造及盤點(inventory)提供便利。在自動化工業中，例如， EMS經常被用於為處理中的汽車車體零件的沖壓、焊接、塗裝或通常 的組裝處理提供便利。這些系統使用主軌道將多個節點相互連接並支 撐搬運器，該搬運器藉助軌道內的連續的電勢被從一個節點推動到另 一個節點。這樣，栽重主軌道包括一系列導電板條和被接地的板條追 隨的靴。搬運器包括一系列用於接收振蕩的電流的前和後套管、以及 與由主軌道限定的滾道滾動地接合的輪子。在設置高架EMS構造的地 方，各節點通常以垂直提升站(VLS)為特色，該垂直提升站轉移到 可操作位置或從可操作位置轉移，其中VLS軌道被鄰近於EMS定位。 一旦處於適當的位置，搬運器便能夠在VLS軌道上運行，以便在工作 單元中被放低。最後，當工作完成時，VLS被提升到可操作位置，從 而搬運器能夠繼續前進到下一個站。然而，搬運器在VLS軌道上的進出，現在普遍存在由不對準和/ 或偏移引起的問題。更具體地，本領域技術人員意識到，當搬運器進 入VLS軌道時，VLS會下降非常小但很重要的尺寸。VLS的這種動作 尤其會導致搬運器的後套管拖在主軌道上。由於捕捉到搬運器的端部， 所以與搬運器重量和有效載荷相等的向下的力會作用在主軌道的端部 上。結杲，通常由鋁形成的相對較輕的主軌道可能由於結構能力不足 而非彈性地變形。當搬運器離開VLS時，下降的構造可能會導致搬運 器在離開點碰撞EMS，這可能會進一步導致離開點的非彈性變形。同 時，搬運器的前和後套管也會由於不斷拖在主軌道上以及與主軌道撞 擊而經常損壞。6已經實施了各種方法以在結構上支撐和減輕EMS-VLS接口處的 不對準和偏移，包括附加厚重的鋼梁以加強已有的框架。這些方法幾 乎沒取得多少成功，並且由於成本、工作單元空間、和操作的低效率 而沒有被具體實施。從而，通常允許損壞了的EMS、 VLS軌道和搬運 器元件經歷逐漸的退化，直到被替換掉。因此，在本領域中仍然需要一種改進了的方法，用以降低EMS-VLS接口處的不對準和偏移的可能性、以及由於該不對準和偏移而引 起的損壞。發明內容響應於這種需求，本發明提出一種組件，用於輔助EMS的主軌道 和VLS軌道的對準和互鎖。該組件在VLS軌道轉移到鄰近於主軌道的 可操作位置時，輔助VLS軌道的適當對準。該組件進一步包括夾緊裝 置，用於將主軌道和VLS軌道保持在固定狀態，從而降低當搬運器在 VLS軌道上轉移或脫離VLS軌道時偏移的可能性。這樣，本發明對於 延長主軌道、VLS軌道和搬運器的使用壽命、和降低與此相關的維修 和更換成本來說是有用的。本發明的第一方面總體提出了一種組件的構造，該組件用於在 VLS轉移到可操作位置時，輔助VLS軌道和主軌道的對準。出於這樣 的考慮，該組件包括長型的定位銷，該定位銷在所述接口處或該接口 附近被固定地連接到所述VLS軌道，並且具有中等的橫截面銷直徑。 該組件還包括接收器，該接收器在所述接口處或該接口附近被固定地 連接到主軌道。該接收器包括支架，所述支架具有分叉的錐形壁，在 壁的遠端提供最大支架壁間隔，而在壁的遠端的相反端提供最小支架 壁間隔。所述銷和接收器協同地構造成，所述銷直徑小於所述最大支 架壁間隔並大於所述最小支架壁間隔，且所述銷和接收器協同地定位 成，在所述VLS軌道轉移到可操作位置時，所迷銷進入支架並被朝向 所述最小支架壁間隔以漏鬥方式引導。本發明的第二方面提出了一種組件的構造，該組件用於在相對固 定的狀態下互鎖VLS軌道和主軌道。出於這樣的考慮，該組件包括在 接口處或該接口附近固定地裝接到主軌道的EMS接合構件。該組件還 包括在接口處或該接口附近固定地裝接到VLS軌道的VLS軌道接合構件。最後，該組件包括夾緊裝置，該夾緊裝置構造成，當所述VLS軌 道處於可操作位置且各所述接合構件被裝接到主軌道和VLS軌道時產 生保持力。所述夾緊裝置還構造成，施加力到所述EMS接合構件和所 述VLS軌道接合構件，從而所述主軌道和所述VLS軌道被朝固定狀態 偏壓並被保持在該固定狀態下。本發明的更多方面、實施例和優點，包括使用具有肘杆鎖定機構、 磁化銷和接收器的組合的氣動夾緊裝置，將從以下的優選實施例和後 附的附圖的詳細說明中變得明顯。


本發明的優選實施例將在下面通過參考附圖進行詳細說明。 圖1是根據本發明的優選實施例的具有左擺動臂的對準和互鎖組 件、EMS主軌道的部分段、和VLS軌道的部分段的向後等軸測圖； 圖la是圖1所示的組件的向前等軸測圖；圖2是根據本發明的優選實施例的具有右擺動臂的對準和互鎖組 件、EMS主軌道的部分段、和VLS軌道的部分段的向後等軸測圖； 圖2a是圖2所示的組件的向前等軸測圖；圖3是圖1所示的組件、部分EMS主軌道和部分VLS軌道的左視 圖，特別例示了左擺動臂夾緊裝置、以及固定地裝接到VLS軌道上的 定位銷和銷保持器；圖3a是圖1所示的組件、部分EMS主軌道和部分VLS軌道的俯 視圖；圖3b是圖l所示的組件、部分EMS主軌道和部分VLS軌道的後 視圖；圖3c是圖l所示的組件、部分EMS主軌道和部分VLS軌道的右 視圖，特別例示了將夾緊裝置和EMS主軌道互相連接的多段式託架；圖3d是圖1所示的組件的俯視圖，特別例示了將主軌道和VLS 軌道互相連接的緊固裝置；圖4是根據本發明的優選實施例的定位銷的主視圖；圖4a是圖4所示的定位銷的側^L圖；圖4b是圖4所示的定位銷的俯視圖；圖4c是根據本發明優選實施例的定位銷的俯視圖，特別說明了線圈和可透》茲的》茲芯；圖5是根據本發明優選實施例的、適用於將定位銷和VLS軌道互 相連接的VLS軌道接合銷保持器的等軸測圖；圖5a是圖5所示的銷保持器的側視圖；圖5b是圖5所示的銷保持器的主視圖；圖5c是圖5所示的銷保持器的俯視圖；圖6是根據本發明的優選實施例的接收器支架的主視圖；圖6a是圖6所示的支架的側視圖；圖7是根據本發明優選實施例的用於接合接收器支架的接收器鍵 的側視圖；圖7a是圖7所示的鍵的主視圖；圖8是根據本發明優選實施例的用於將接收器支架和託架連接到 EMS主軌道上的、EMS託架/接收器安裝板的頂面視圖，特別例示了 多個接合孔和支架止動突起；圖8a是圖8所示的安裝板的側視圖；圖8b是根據本發明優選實施例的部分組裝部分的主視圖，其中圖 6中所示的支架處於由圖7所示的接收器鍵和圖8所示的安裝板限定的 垂直固定位置；圖9是根據本發明優選實施例的擺動臂的側視圖； 圖9a是圖9所示的擺動臂的仰視圖，特別例示了提升墊接合孔； 圖IO是根據本發明優選實施例的適於連接到擺動臂並接合定位銷 的提升墊的俯視圖；圖10a是圖IO所示的提升墊的側視圖；圖ll是根據本發明優選實施例的適於將夾緊裝置、接收器支架、 和EMS主軌道互相連接的EMS接合構件(多段式託架)的、向左後 方的等軸測圖；圖lla是圖11所示的構件的向右後方的等軸測圖；圖llb是圖11所示的構件的俯視圖；圖llc是圖ll所示的構件的主視圖，特別例示了 EMS主軌道接 合段；圖lld是圖11所示的構件的左視圖，特別例示了接收器接合段；以及圖lle是圖11所示的構件的後視圖，特別例示了夾緊裝置接合段。
具體實施方式
如圖1和2中最佳圖示的那樣，本發明涉及一種組件IO,用於輔 助電動單軌系統(EMS)的主軌道12和垂直提升站(VLS)軌道14 在固定狀態下的對準和互鎖。此後描述和例示的組件IO在由軌道12、 14限定的各接口 16 (即相對於各站進出的各點)被雙面地(duplicitously)附加到預先存在的EMS - VLS結合體上。各組件10 在接口處提供附加結構剛性，產生用以在負載傳遞的過程中減少偏移 和下陷的保持力，並在提升VLS軌道14轉移到鄰近主軌道12的可操 作位置時促進其合適的對準。組件IO還構造成不會妨礙搬運器運行區(圖3)。下面轉到所例示的實施例的結構構造，組件10總體包括接收器18、 定位銷或杆20,更優選地還包括夾緊裝置22。如圖1到3d所示，接 收器18和定位銷20相協同地構造成，在VLS軌道14被提升到可操作 位置時，定位銷20進入接收器18。定位銷20在接口 16處或接口 16 附近被固定地裝接到VLS軌道14上。如圖4、 4a和4b所示，銷20為 長型構件，具有縱向長度以及最大橫截面直徑。銷長度根據相關的銷 和接收器間隔而確定，更具體地，要確保銷20有足夠的部分(例如， 至少25% )被接收器18所接收。因此，優選使銷20和接收器18鄰近 接口 16抵靠(圖1到2a)。銷20呈矩圓形(oblong)橫截面形狀(圖 4),限定出曲線的上部接收器接合表面20a、和平坦結構的接收器接 合表面20b,這促進了它們之間的充分的相互作用。如圖4a-4b所示， 銷20限定至少一個緊固裝置接收孔，以方便相互連接。優選的組件10包括VLS接合構件或銷保持器24，用於將銷20和 VLS軌道14相互連接(圖1和2a )。如圖5到5c所示，銷保持器24 為角形構件，具有VLS軌道接合腿24a,裝置接合腿24b，以及用於增 加彎曲4氐抗力的凸起段24c。如圖1, 2和3所示，銷保持器24構造成 鄰近於由凸起段24c和裝置接合腿24b限定的角而保持銷20。為此， 保持器24在凸起段24c中限定了兩個銷釘接收孔，並在裝置接合段24b 中限定了垂直的通孔(圖5a),用於與銷20對準並接收多個可拆卸的 緊固裝置25(典型的)，如螺栓、插銷、銷釘等。剩餘的孔由VLS接合段24a限定並包括至少一個銷釘孔(圖5a、圖5b )，用於連接到VLS 軌道。因此，裝置接合段和凸起段24b、 24c協同地構造成，將銷20 從VLS軌道14隔開，並提供用於接合夾緊裝置22的足夠捕捉量。如圖6和6a所示，優選的接收器18包括支架26,該支架26包括 兩個突出的側壁26a。側壁26a限定出分叉的錐形內表面，這些內表面 協同在壁26a的遠端提供最大壁間隔，在壁26a的遠端的相反端提供 最小壁間隔。支架26和銷20協同地構造成，最大的銷直徑小於最大 壁間隔的尺寸，但大於最小壁間隔。在這樣的構造中，認識到壁26a 的錐形構造用於朝向最小間隔以漏鬥方式引導(funneO銷20,從而 朝向由最小間隔限定的對準來引導銷20和所裝接的VLS軌道14。在 例示的實施例中，最小壁間隔還在壁26a的遠端的相反端形成底座26a。 底座26a和銷20協同構造成，形成上覆層。更具體地，底座26b呈弧 形表面，具有略大於(例如，105% )限定接收器接合銷表面20a的曲 率半徑的橫向曲率半徑。在組裝時，支架26靠近EMS/接收器安裝板28而鄰近地定位。支 架26在其基部限定出凹口 26c,用於接收接收器鍵30。更具體地，如 圖7和7a所示，接收器鍵30為長型的矩形構件，具有構造成被插入 凹口 26c的鍵突起30a。鍵30在凹口 26c中被定向成，也鄰近板28(圖 6和7a)。最終，鍵30限定出多個板接合孔，起到固定地連接鍵30 的作用，並因此將支架26連接到板28 (圖7)。如圖8和8a所示，EMS/接收器安裝板28為平面矩形構件，用於 將支架26和EMS接合構件32連接到EMS軌道12。同樣地，優選的 安裝板28限定出多個接合通孔，用於可調整地連接EMS構件32、鍵 30和軌道12。優選的安裝板28進一步限定出安裝板突起28a,該安裝 板突起28a平行於矩形的長邊並從靠近一個角的短邊延伸到相鄰長邊 的中點(圖8)。安裝板突起28a起到用於支架26的止動器的作用， 從而鍵30和止動器28a協同地構造成，將支架26保持在垂直地固定的 位置上，如圖8b所示。組件10的構成元件，包括銷20、接收器18和VLS接合構件24, 優選由高等級鋼或其他在壓縮、拉伸和剪切強度上相當的材料形成。 然而，在另一可選實施例中，定位銷和接收器18還是磁性吸引元件， 從而當彼此近距離接近時，會產生保持力。附加於或替代夾緊裝置22,這種構造中的銷20和接收器18提供用於在固定狀態下保持軌道12、 14的互鎖機構。更優選地，如圖4c所示，銷20可以包括高透磁的磁 芯34和繞著磁芯34纏繞的線圈36。線圈36被連結到受控的電勢源(未 圖示)，從而其中能夠產生電流，並導致產生^ 茲場。因此，如本領域 中所知的那樣，這種構造的銷20為非永久磁體，能夠由操作者控制。 例如， 一旦銷20被接收器18接收，磁芯24就能夠被磁化，以將軌道 12和14鎖定在位置上，隨後被消磁以允許VLS軌道14下降。更優選地，如圖1到3d中最佳圖示的那樣，組件10進一步包括 在各接口 16處或各接口 16附近固定地裝接到靜止的EMS軌道12上 的夾緊裝置(或鎖定機構)22。組件10包括左側或右側致動裝置22 (作為比較，圖1和la中為左，圖2和2a中為右)，左側還是右側取 決於是接合進口還是接合出口。如前所迷，夾緊裝置22被構造成產生 保持力，從而同等地並相對地接合主軌道12和VLS軌道14。在這樣的構造中，夾緊裝置22包括具有遠臂端的樞軸擺動臂38。 組件10被構造成，當處於圖1到2a所示的接合位置時，臂38接觸並 傳遞力到銷20。 一旦搬運器被適當地定位在VLS軌道14上，擺動臂 38能夠向下轉動最小角度(例如，30度)，這允許在VLS下降到工作 單元時移走軌道14。更優選地，臂38被構造成擺動至少60。且不超 過120° (如圖3虛線所示的轉動後的臂)。為此，夾緊裝置22進一 步起到產生回復力的功能，該回復力使得臂與銷20解除接合併向下擺 動。臂38為整體構件，以弧形肘38a和用於提高結構能力的凸起部38b (參見圖9和9a)為特徵。在臂38的遠端，形成提升墊接合段38c， 用於將臂38連接到提升墊40 (圖10和10a )。墊接合段38c限定出平 坦的接合表面和多個接合孔，用於與由提升墊40限定的多個接合孔對準。優選的臂38可樞轉地連結到驅動機構(未圖示)上，該驅動機構 流體連結到氣壓動力源(也未圖示)。這樣，夾緊裝置22進一步包括 儲罐42,該儲罐42流體連結到該氣壓動力源且構造成保持平衡，以便 保持恆定的空氣壓力(例如，80psi)。然而，可選地，夾緊裝置22可 以被傳統的電、電磁、或液壓機構驅動。最終，優選的夾緊裝置22還 包括肘杆鎖定機構(未圖示)，從而一旦臂38經過一致動位置朝向接合位置擺動，則該肘杆鎖定機構將臂38鎖定在適當位置上以預防氣壓 的突然損失。在這樣的構造中，回復力使得肘杆鎖定機構復位。如前面的描述和圖la及圖2中圖示的那樣，夾緊裝置22通過EMS 接合構件32被固定地連接到EMS主軌道12。如圖ll到lle所示，優 選的構件32為多段式託架。更具體地，託架32包括平面的EMS接合 段、接收器接合段、和裝置接合段32a-c,其中接收器接合段32b相 對於另外兩個段32a、 32c正交地定向。段32a - c限定出 一 系列緊固裝 置接收孔，用於與前述的裝置22、接收器18、主軌道12對準，並用 於接收多個緊固裝置。例如，EMS接合段32a限定出多個(四個)孑L,接合:32c限定出多個(六個)孔,P其中中間兩個^銷釘插孔44 (典 型的)。為了增加結構剛性，優選的託架32進一步包括一系列縱向的 展開段32d，其垂直地支撐EMS、接收器和裝置接合段32a-c。為了實現組件10的自主功能，EMS或VLS優選被可通信地連結 到夾緊裝置22。更具體地，EMS或VLS被構造成，當VLS軌道14 處於可操作位置時通知夾緊裝置22,因此進一步包括必要的傳感和通 信技術。在這樣的構造中，優選的夾緊裝置22被可編程地構造，以便 僅僅在有VLS軌道14處於可操作位置的通知時產生力。進一步，夾緊 裝置22優選包括傳感器(未圖示)，該傳感器可操作或者被構造成確 定擺動臂38何時處於接合位置。為了避免夾緊裝置11或VLS軌道14 的損壞，夾緊裝置22被構造成，當擺動臂28處於或不處於接合位置 時通知VLS，且VLS被構造成，只有在臂28不處於接合位置時才轉 移到可操作位置。最終，希望搬運器被可通信地連結到夾緊裝置22, 以便將其從站的離開通知夾緊裝置22。在這方面，夾緊裝置22優選被 構造成，僅僅在被通知搬運器離開時產生回復力並解除與銷20的接合。 VLS或EMS、夾緊裝置22和搬運器可以通過傳統的有線或無線技術 進行通信，且通過可編程控制器(未圖示)進行界面連接。在各個圖中提供了進一步和更多的詳細結構公開(參見圖1到本質上是^例，並且是非窮^^、從屬性的。曰、本發明的上述優選形式僅僅被用來說明，不能被用來限定本發明 的範圍。對於本領域技術人員來說，通過閱讀能夠作出各種對示例性實施例和採作模式的改進，而不脫離本發明的宗旨。發明人在這裡基 於等同原則認為，應當如下確定和評定本發明的合理以及公正的保護 範圍，即，本發明涉及沒有實質上脫離後附權利要求所限定的本發明 範圍的任何裝置、組件或方法。
權利要求
1.一種組件，適用於並構造成輔助垂直提升站即VLS和電動單軌系統即EMS的對準，其中所述VLS包括VLS軌道，所述EMS包括主軌道，所述VLS軌道能相對於所述EMS轉移到可操作位置和從可操作位置轉移出，且所述主軌道和VLS軌道在所述可操作位置上相鄰，從而協同限定出EMS-VLS接口，所述組件包括長型的定位銷，該定位銷在所述接口處或該接口附近被固定地連接到所述VLS軌道，並且具有中等的橫截面銷直徑；以及接收器，該接收器在所述接口處或該接口附近被固定地連接到主軌道，並包括支架，所述支架具有分叉的錐形壁，在壁的遠端提供最大支架壁間隔，而在壁的遠端的相反端提供最小支架壁間隔，所述銷和接收器協同地構造成，所述銷直徑小於所述最大支架壁間隔並大於所述最小支架壁間隔，且所述銷和接收器協同地定位成，在所述VLS軌道轉移到可操作位置時，所述銷進入支架並被朝向所述最小支架壁間隔以漏鬥方式引導。
2. 如權利要求l所述的組件，其特徵在於，所述銷和接收器為磁 性吸引元件，從而當所述銷進入所述支架時產生保持力。
3. 如權利要求2所述的組件，其特徵在於，所述銷包括高透磁材 料製成的磁芯、和繞著該磁芯纏繞的至少一個線圏，且所述磁芯通過 經所述至少一個線圏通電而^皮磁化，從而在銷進入支架時產生非永久 性保持力。
4. 一種組件，適用於並構造成將垂直提升站即VLS和電動單軌系 統即EMS互鎖，其中所述VLS包括VLS軌道，所述EMS包括主軌 道，所述VLS軌道能相對於所迷EMS轉移到可操作位置和從可操作 位置轉移出，且所述主軌道和VLS軌道在所述可操作位置上相鄰，從 而協同限定出EMS-VLS接口 ，所述組件包括EMS接合構件，該EMS接合構件在所述接口處或該接口附近械_ 固定地裝接到所迷主軌道；VLS軌道接合構件，該VLS軌道接合構件在所述接口處或該接口 附近被固定地裝接到所述VLS軌道；以及夾緊裝置，該夾緊裝置構造成，當所述VLS軌道處於可操作位置 且各所述接合構件被裝接到主軌道和VLS軌道時產生保持力，所述夾緊裝置進一步構造成，施加力到所述EMS接合構件和所述VLS軌道 接合構件，從而所述主軌道和所述VLS軌道被朝固定狀態偏壓並被保 持在該固定狀態下。
5. 如權利要求4所述的組件，其特徵在於，所述夾緊裝置、EMS 和VLS被可通信地連結，所述EMS或VLS被構造成，在所述VLS軌 道處於可操作位置時通知所述夾緊裝置，且所迷夾緊裝置構造成，只 有在收到VLS軌道處於可操作位置的通知時才產生力。
6. 如權利要求5所述的組件，其特徵在於，所述VLS軌道接合構 件包括角形構件，該角形構件具有軌道接合腿、和從所述軌道接合腿 突出從而具有遠端的裝置接合腿，且所述軌道接合腿能固定地裝接到 所述VLS軌道。
7. 如權利要求6所述的組件，其特徵在於，所述EMS接合構件包 括多構件託架，該多構件託架具有EMS接合構件和裝置接合構件，該 EMS接合構件和裝置接合構件協同構造成，將所述夾緊裝置和所述 EMS固定地相互連接。
8. 如權利要求6所述的組件，其特徵在於，所述夾緊裝置包括可 轉移的裝置構件，該可轉移的裝置構件構造成，移動到接合位置和從 該接合位置移動出，在該接合位置上，該可轉移的裝置構件施加力給 所述裝置接合腿。
9. 如權利要求8所述的組件，其特徵在於，所述可轉移的裝置構 件是擺動臂，該擺動臂具有遠臂端和與所述遠臂端相反的樞轉點，所 述裝置和VLS軌道接合構件被協同定位和構造成，在所述接合位置上 所述遠臂端朝向所述裝置接合腿傳遞力，且所述臂構造成擺動至少30 度的最小角度，以方便所述VLS軌道向所述可操作位置轉移和從該可 操作位置轉移出。 '
10. 如權利要求9所述的組件，其特徵在於，所述夾緊裝置進一步 包括提升墊，該提升墊在所述遠臂端或該遠臂端附近被固定地連接到 所述擺動臂且具有比所述遠臂端更大的表面積以接合所述裝置接合 腿。
11. 如權利要求8所述的組件，其特徵在於，所述夾緊裝置包括傳 感器，該傳感器可操作以確定所述可轉移的裝置構件是否處於所述接 合位置，所述裝置被可通信地連結到所述VLS並且被構造成在所述可轉移的裝置構件處於或不處於所述接合位置時通知所述VLS,所述 VLS被構造成只有在所迷可轉移的裝置構件不處於所述接合位置時才 轉移到所述可操作位置。
12. 如權利要求4所迷的組件，其特徵在於，進一步包括 定位銷，該定位銷在所述接口處或該接口附近固定地連接到所述VLS軌道；以及接收器，該接收器在所述接口處或該接口附近固定地連接到所迷 主軌道，所述銷和接收器協同地定位和構造成，在所述VLS軌道處於可操 作位置時所述銷由所迷接收器接收。
13. 如權利要求12所述的組件，其特徵在於，所述VLS接合構件 進一步構造成將所述銷和所述VLS軌道相互連接，從而提供將所述銷 從所述VLS軌道間隔開的銷保持器。
14. 如權利要求12所述的組件，其特徵在於，所述EMS接合構件 包括多段式託架，該多段式託架具有整體形成的EMS接合段、接收器 接合段和裝置接合段，這些段協同構造成將所述裝置、接收器和EMS 固定地相互連接，且所述接收器接合段相對於所述EMS接合段和所述 裝置接合段大致正交地定向。
15. 如權利要求12所述的組件，其特徵在於，所述接收器包括支 架，該支架具有分叉的錐形壁，從而在壁的遠端提供最大支架壁間隔， 而在壁的遠端的相反端提供底座，所述銷具有小於所述最大支架壁間 隔的橫截面直徑，且所述銷和接收器協同地構造成，當所述VLS軌道 轉移到所迷可操作位置時所述銷進入所述支架並被朝向所述底座以漏 鬥方式引導。
16. 如權利要求15所述的組件，其特徵在於，進一步包括 安裝板，該安裝板限定出多個第一緊固裝置接收孔，用於將所述支架和所述主軌道相互連接；以及接收器鍵，該接收器鍵限定出突起和多個第二緊固裝置接收孔， 其中多個所述第一和第二緊固裝置接收孔能對準；所述支架限定出凹口，所述凹口構造成接收所述突起。
17. 如權利要求4所述的組件，其特徵在於，所述夾緊裝置包括氣 壓動力源，該氣壓動力源構造成，產生保持力並隨後產生使所述保持力終止的回覆力。
18.如權利要求17所述的組件，其特徵在於，所述夾緊裝置進一 步包括肘杆鎖定^/L構，該肘杆鎖定才幾構構造成，當沒有施加所述保持
19. 一種組件，適用於並構造成輔助垂直提升站即VLS和電動單 軌系統即EMS的對準和將上述兩者互鎖，其中所述VLS包括VLS軌 道，所述EMS包括主軌道，所述VLS軌道能相對於所述EMS轉移到 可操作位置和從可操作位置轉移出，且所述主軌道和VLS軌道在所迷 可操作位置上相鄰，從而協同限定出EMS-VLS接口，所述組件包括EMS接合構件，該EMS接合構件在所述接口處或該接口附近固 定地裝接到所述主軌道；VLS軌道接合構件，該VLS軌道接合構件在所述接口處或該接口 附近固定地裝接到所述VLS軌道；氣動夾緊裝置，該氣動夾緊裝置構造成，當所迷VLS軌道處於可 操作位置且各所述接合構件被裝接到主軌道和VLS軌道時產生保持 力，所述氣動夾緊裝置進一步構造成，施加力到所述EMS接合構件和 所述VLS軌道接合構件，從而所迷主軌道和所迷VLS軌道被朝固定狀 態偏壓並被保持在該固定狀態下；定位銷，該定位銷固定地連接到所述VLS軌道接合構件上；以及接收器，該接收器固定地連接到所述EMS接合構件上並包括支架， 所述支架具有分叉的錐形壁，從而在壁的遠端提供最大支架壁間隔， 而在壁的遠端的相反端提供底座，所述銷具有小於所述最大支架壁間隔的橫截面直徑，且所述銷和 接收器協同地構造成，當所述VLS軌道轉移到所述可操作位置時所迷 銷進入所述支架並被朝向所述底座以漏鬥方式引導，所述裝置、EMS和VLS被可通信地連結，所述EMS或VLS進一步構造成，當所述VLS軌道處於可操作位 置時通知所述裝置，所述裝置進一步構造成，只有在收到所述VLS軌道處於可操作位 置的通知時才產生力。
全文摘要
本發明提供一種適用於輔助垂直提升站(VLS)和電動單軌系統(EMS)的主軌道的對準和互鎖的組件，該組件包括定位銷、具有錐形壁以朝向對準位置以漏鬥方式引導銷的銷接收器、以及夾緊裝置，該夾緊裝置被固定地裝接到主軌道並構造成向銷施加力從而將軌道保持在固定狀態下。
文檔編號B65G35/00GK101264820SQ200810083359
公開日2008年9月17日 申請日期2008年3月13日 優先權日2007年3月13日
發明者D·E·舒特, J·D·奧亞克利 申請人:通用汽車環球科技運作公司