薄片處理設備和圖像形成系統的製作方法
2023-10-09 02:08:04 2
專利名稱：薄片處理設備和圖像形成系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種連接到在薄片上形成圖像的圖像形成設備並且處理從圖像形成設備排出的薄片的薄片處理設備以及包括薄片處理設備和圖像形成設備的圖像形成系統。
背景技術：
在某些情況下，薄片處理設備連接到諸如複印機、印表機、傳真機或者包括它們的多功能機的圖像形成設備的薄片排出側。這種類型的部分薄片處理設備被配置為能夠堆疊並對齊處理盤上從圖像形成設備排出的薄片，然後對薄片執行裝訂處理等處理。
附帶地，傳統上已經提出了例如設置有校正裝置(下文中稱為橫向定位校正裝置)的圖像形成設備，該校正裝置被配置為檢測薄片在與薄片輸送方向垂直的幅面方向上的側邊，並且通過沿幅面方向移動薄片來校正薄片的幅面位置(參見日本特開2004-51256)。
根據該提案，可以校正薄片的幅面位置，從而使薄片的橫向定位位置與圖像寫入位置一致。此外，由於可以在薄片輸送過程中檢測薄片在幅面方向上的側邊並移動薄片，因此可以執行薄片位置校正，而不降低圖像形成設備的生產率。此外，由於薄片經過了橫向定位校正，因此可以在使薄片的各個側邊的位置沿幅面方向對齊的情況下將各個薄片從圖像形成設備排出到薄片處理設備中。
近年來，一些系統，尤其是高速數字複印系統，已被配置為具有連接在圖像形成設備和薄片處理設備之間的諸如封面裝訂設備和大容量堆疊器的各種後處理設備。
因此，即使當薄片在薄片的側邊的位置沿幅面方向對齊的情況下從圖像形成設備排出時，也可能在各種後處理設備中輸送薄片過程中發生薄片沿幅面方向的位置偏移。
為了處理該問題，傳統上，在薄片處理設備中進行處理之前臨時堆疊薄片的處理盤上將薄片對齊。這意味著即使在圖像形成設備中執行了橫向定位校正之後，還需要在處理盤上對齊薄片。
然而，當輸送到薄片處理設備中的薄片的橫向定位偏移量超過容許的偏移量時，薄片可能與處理盤的對齊板發生碰撞從而被損壞或者引起卡紙。高速數字複印系統尤其需要系統穩定性，因此需要儘可能徹底地避免卡紙的發生。
發明內容
本發明提供一種薄片處理設備和圖像形成系統，其能夠防止在薄片處理設備中發生卡紙，從而保持系統的穩定性。
在本發明的第一方面，提供了一種包括薄片堆疊單元的薄片處理設備，所述薄片堆疊單元被配置為堆疊來自圖像形成設備的薄片，所述薄片處理設備包括對齊單元，其以可沿垂直於所述薄片處理設備中的薄片輸送方向的橫向方向移動的方式設置，用於通過使所述對齊單元抵靠堆疊在所述薄片堆疊單元上的薄片的相對的側邊，來沿橫向方向對薄片進行對齊；位置檢測單元，其被配置為檢測由所述薄片處理設備所輸送的薄片的橫向方向的薄片位置；以及控制單元，其被配置為當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過預定位置時改變所述對齊單元的待機位置，使得所述對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量；並將所述圖像形成設備中薄片的輸送間隔延長預定時間段。
通過本發明的第一方面的配置，當位置檢測單元檢測到的薄片的橫向方向的薄片位置超過預定位置時，改變對齊單元的待機位置，使得對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量，並將圖像形成設備中薄片的輸送間隔延長預定時間段。其結果是，即使當輸送到薄片處理設備中的薄片的橫向定位位置從正確的位置偏移不小於預定偏移量時，也可以避免在薄片堆疊單元的對齊單元和薄片之間發生碰撞。這使得可以防止在薄片處理設備中發生卡紙，從而保證系統的穩定性。
該薄片處理設備包括偏移單元，其設置在沿所述薄片輸送方向所述對齊單元的上遊，用於根據所述位置檢測單元檢測到的薄片位置，沿薄片的橫向方向偏移薄片。
當所述位置檢測單元檢測到的薄片的橫向位置超過預定位置時，所述控制單元可以在當前作業之後的後續列印作業中使所述對齊單元保持在待機位置，並且保持所述圖像形成設備中薄片的輸送間隔。
當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過所述預定位置時，所述控制單元提高所述對齊單元用於對齊薄片的移動速度。
在本發明的第二方面中，提供了一種包括薄片堆疊單元的薄片處理設備，所述薄片堆疊單元被配置為堆疊來自圖像形成設備的薄片，所述薄片處理設備包括對齊單元，其以可沿垂直於所述薄片處理設備中的薄片輸送方向的橫向方向移動的方式設置，用於通過使所述對齊單元抵靠堆疊在所述薄片堆疊單元上的薄片的相對的側邊，來沿橫向方向對薄片進行對齊；位置檢測單元，其被配置為檢測由所述薄片處理設備所輸送的薄片的橫向方向的薄片位置；偏移輸送單元，其設置在沿所述薄片輸送方向所述對齊單元的上遊，用於沿所述橫向方向偏移薄片；以及控制單元，其被配置為當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過預定位置時改變所述對齊單元的待機位置，使得所述對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量；並在對齊薄片的操作過程中提高所述對齊單元的移動速度。
通過本發明的第二方面的配置，當輸送到薄片處理設備中的薄片的橫向定位位置從正確的位置偏移不小於預定偏移量時，改變對齊單元的待機位置，使得對齊單元的沿薄片的橫向方向的間隔加寬預定量，並在對齊薄片的操作過程中提高對齊單元的移動速度。其結果是，即使當輸送到薄片處理設備中的薄片的橫向定位位置從正確的位置偏移不小於預定偏移量時，也可以避免在薄片堆疊單元的對齊單元和薄片之間發生碰撞。因此，可以防止在薄片處理設備中發生卡紙，從而保證系統的穩定性。
在本發明的第三方面中，提供了一種圖像形成系統，其包括在薄片上進行圖像形成的圖像形成設備和連接到所述圖像形成設備的薄片處理設備，所述薄片處理設備包括薄片堆疊單元，所述薄片堆疊單元被配置為堆疊來自所述圖像形成設備的薄片，所述薄片處理設備包括對齊單元，其以可沿垂直於所述薄片處理設備中的薄片輸送方向的橫向方向移動的方式設置，用於通過使所述對齊單元抵靠堆疊在所述薄片堆疊單元上的薄片的相對的側邊，來沿橫向方向對薄片進行對齊；位置檢測單元，其被配置為檢測在所述薄片處理設備中輸送的薄片的橫向方向的薄片位置；以及控制單元，其被配置為當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過預定位置時改變所述對齊單元的待機位置，使得所述對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量；並將所述圖像形成設備中薄片的輸送間隔延長預定時間段。
在本發明的第四方面中，提供了一種圖像形成系統，其包括在薄片上進行圖像形成的圖像形成設備和連接到所述圖像形成設備的薄片處理設備，所述薄片處理設備包括薄片堆疊單元，所述薄片堆疊單元被配置為堆疊來自所述圖像形成設備的薄片，所述薄片處理設備包括對齊單元，其以可沿垂直於所述薄片處理設備中的薄片輸送方向的橫向方向移動的方式設置，用於通過使所述對齊單元抵靠堆疊在所述薄片堆疊單元上的薄片的相對的側邊，來沿橫向方向對薄片進行對齊；位置檢測單元，其被配置為檢測在所述薄片處理設備中輸送的薄片的橫向方向的薄片位置；偏移輸送單元，其設置在沿所述薄片輸送方向所述對齊單元的上遊，用於沿所述橫向方向偏移薄片；以及控制單元，其被配置為當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過預定位置時改變所述對齊單元的待機位置，使得所述對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量；並在對齊薄片的操作過程中提高所述對齊單元的移動速度。
從以下結合附圖進行的詳細說明，本發明的特徵和優點將變得更加明顯。
圖1是根據本發明第一實施例的圖像形成系統的示意性截面圖。
圖2是自動整理裝置的示意性截面圖。
圖3是圖像形成系統的控制框圖。
圖4是自動整理裝置控制器的控制框圖。
圖5是用於說明設置在自動整理裝置中的橫向定位檢測裝置的示意圖。
圖6是橫向定位檢測處理的流程圖。
圖7是用於說明設置在自動整理裝置中的處理盤的視圖。
圖8A和8B是用於說明設置在自動整理裝置中的處理盤的對齊板的各個待機位置的視圖。
圖9是橫向定位異常處理過程的流程圖。
圖10是用於說明橫向定位偏移量的範圍的圖。
圖11A和11B是用於說明設置在自動整理裝置中的處理盤的對齊板的第二待機位置的視圖。
圖12是用於說明薄片輸送時間間隔的說明圖。
圖13是當檢測到橫向定位異常時所執行的警報顯示處理的流程圖。
圖14是用於說明作為根據本發明第二實施例的圖像形成系統的組成單元而設置在自動整理裝置中的橫向定位校正裝置的視圖。
圖15是橫向定位校正處理的流程圖。
圖16的(A)和(B)是用於說明當橫向定位校正裝置進行橫向定位校正時對齊板執行的對齊操作的視圖。
圖17是用於說明當橫向定位校正裝置進行橫向定位校正時對齊板執行的對齊操作的視圖。
具體實施例方式 現在將參考示出本發明的優選實施例的附圖來詳細描述本發明。
圖1是根據本發明第一實施例的圖像形成系統的示意性截面圖。如圖1所示，圖像形成系統1000包括複印機(圖像形成設備)10和連接到複印機10的薄片排出側的自動整理裝置(薄片處理設備)500。
用於讀取原稿的掃描器200布置在複印機10的上部。掃描器200包括原稿給送器100、掃描器單元104、反射鏡105～107和圖像傳感器109。在由掃描器200讀取原稿D的情況下，首先，用戶將原稿D放置(堆疊)在原稿給送器100的盤100a上。假設將原稿D中的每一個面朝上，即，使其圖像形成面朝上放置在盤100a上。
接下來，沿如圖1所示的朝左的方向從前面的頁開始逐個順序輸送放置在盤100a上的原稿D。然後，經由彎曲路徑將每一個原稿D輸送到平板玻璃102上，以沿如圖1所示的朝右的方向在平板玻璃102上進行輸送，之後，將原稿D排出到排出盤112上。
在以這種所謂的移動原稿讀取模式進行原稿讀取的情況下，將掃描器單元104保持在預定位置，原稿D從左到右通過掃描器單元104，從而讀取原稿D。更具體地，以垂直於原稿的輸送方向的幅面方向作為主掃描方向並且以原稿的輸送方向作為副掃描方向進行掃描以讀取原稿D。
在該讀取操作中，用來自掃描器單元104的燈103的光照射通過掃描器單元104的原稿D，將來自原稿D的反射光經由反射鏡105～107和透鏡108引導到圖像傳感器109。應當指出，圖像傳感器109從原稿D逐行讀取的圖像數據經過下文中參考圖3描述的圖像信號控制部202進行的預定圖像處理，然後將該圖像數據發送到曝光控制部110。
另一方面，在以所謂的固定原稿讀取模式進行原稿讀取的情況下，由原稿給送器100輸送的原稿D臨時停止在平板玻璃102上，在這種狀態下，掃描器單元104從左到右移動，從而讀取原稿D。此外，在進行原稿讀取而不使用原稿給送器100的情況下，用戶抬起原稿給送器100並將原稿D放置在平板玻璃102上，之後以固定原稿讀取模式進行原稿讀取。
複印機10包括用於給送容納在盒114或者115中的薄片P的薄片給送部1002以及用於在由薄片給送部1002給送的薄片P上形成圖像的圖像形成部1003。
圖像形成部1003包括感光鼓111、顯影裝置113和轉印充電器116。在形成圖像的情況下，來自曝光控制部110的雷射束照射到感光鼓111上，從而在感光鼓111上形成潛像。然後，顯影裝置113將潛像可視化為調色劑圖像。應當指出，在圖像形成部1003下遊的各個位置處，布置有定影裝置117、排出輥對118等等。
操作和顯示單元400布置在複印機10上。操作和顯示單元400包括用於配置圖像形成操作的各種功能的多個鍵以及用於顯示表示設置的信息的顯示部。
接下來，對由複印機10進行的圖像形成操作給出說明。
首先，以由掃描器200執行的移動原稿讀取模式或者固定原稿讀取模式由圖像傳感器109從原稿D讀取的圖像數據經過由圖3所示的圖像信號控制部202進行的預定圖像處理，然後將該圖像數據傳送到曝光控制部110。之後，曝光控制部110輸出對應於圖像信號的雷射束。
在由多角鏡110a進行掃描的同時，該雷射束照射到感光鼓111上，從而根據掃描的雷射束在感光鼓111上形成靜電潛像。然後，顯影裝置113將在感光鼓111上形成的該靜電潛像可視化為調色劑圖像。
另一方面，薄片P從盒114和115、手動薄片給送器125以及雙面輸送路徑124中的一個輸送到包括感光鼓111和轉印充電器116的轉印部。在轉印部中將感光鼓111上的可視化的調色劑圖像轉印到薄片P上，具有轉印在其上的圖像的薄片P經過定影裝置117進行的定影處理。然後，經過了定影處理的薄片P從排出輥對118排出到自動整理裝置500中。
當要將薄片P面朝下，即，使具有調色劑圖像的面朝下排出時，擋板121將通過了定影裝置117的薄片P臨時引導到路徑122中。然後，在薄片P的末端通過了擋板121之後，擋板121將薄片P切換回並且輸送到排出輥對118，之後從複印機10排出。
因此，薄片P在具有調色劑圖像的面朝下的情況下從複印機10排出。在從前面的頁開始順序形成圖像的情況下，例如，當形成使用原稿給送器100讀取的圖像時或者當形成從計算機輸出的圖像時，通過所謂的反向排出來排出薄片P，可以以正確的頁順序堆疊薄片P。
當在例如從手動薄片給送器125輸送的OHP薄片的硬薄片P上執行圖像形成處理時，不將薄片P引導到路徑122中，從而由排出輥對118從複印機10面朝上，即，使具有調色劑圖像的面朝上排出該薄片P。
此外，當分別在薄片P的兩面上形成圖像時，從定影裝置117向排出輥對118引導薄片P，緊接在薄片P的末端通過了擋板121之後，擋板121將薄片P切換回並且從路徑122引導到雙面輸送路徑124。
將這樣從複印機10排出的薄片P取進自動整理裝置500，以對其上形成有圖像的薄片執行裝訂處理或者書冊裝訂處理。
接下來，參考圖2對自動整理裝置500給出說明。
自動整理裝置500順序接收從複印機10排出的薄片，執行將接收到的薄片對齊為一束的處理、以及逐束對薄片進行分頁的分頁處理或者非分頁處理、以及用騎馬裝訂器對薄片束的末端進行騎馬裝訂的騎馬裝訂處理(裝訂處理)、書冊裝訂處理等等。自動整理裝置500包括騎馬裝訂器部600，用於對薄片進行騎馬裝訂；以及作為執行書冊裝訂處理的部的書冊裝訂部800，該書冊裝訂處理用於將薄片束摺疊為兩部分並進行裝訂。
騎馬裝訂器部600包括作為臨時堆疊多個薄片的薄片堆疊器單元的處理盤630和作為用於沿幅面方向，即垂直於薄片輸送方向的橫向方向對齊堆疊在處理盤630上的薄片束的對齊單元對的對齊板1002。騎馬裝訂器部600還包括用於對薄片束進行騎馬裝訂的騎馬裝訂器601。
書冊裝訂部800包括書冊裝訂入口傳感器831、騎馬裝訂器對810和堆疊薄片的書冊裝訂盤830。書冊裝訂盤830設置有中間輥803和可移動薄片定位部件816。
在與騎馬裝訂器對810相對的位置設置砧811，騎馬裝訂器810和砧協作以對書冊裝訂盤830中接收到的薄片束執行騎馬裝訂處理。
在騎馬裝訂器810下遊的位置處布置有摺疊輥對804，在與摺疊輥對804相對的位置處布置有推壓部件815。使推壓部件815向書冊裝訂盤830中接收到的薄片束突出，從而將薄片束推入摺疊輥對804之間。在輸送輥對805下遊的位置處布置有薄片排出傳感器832。
自動整理裝置500設置有用於取進從複印機10排出的薄片的入口輥對502和用於輸送取進的薄片的輸送輥對503，入口傳感器531布置在入口輥對502和輸送輥對503之間。
此外，在輸送輥對503和緩衝輥對505之間，布置有橫向定位檢測裝置1001，其作為偏移輸送單元，用於以沿幅面方向，即橫向方向使薄片移位並將薄片排出的偏移分頁模式，輸送薄片，同時向幅面方向上的預定位置偏移薄片。應當指出，如下文中所說明的，橫向定位檢測裝置1001還用作檢測薄片在幅面方向上的側端位置的薄片位置檢測器單元。
在偏移分頁模式下，橫向定位檢測裝置1001針對輸送到自動整理裝置500中的全部薄片工作，以校正每一個薄片的橫向定位，並且輸送薄片同時將薄片偏移到幅面方向上的預定位置。橫向定位檢測裝置1001包括輸送輥1101a和1102a以及與輸送輥1101a和1102a分別壓力接觸的從動輥1101b和1102b。
在橫向定位檢測裝置1001下遊的位置處，布置有緩衝輥505，其能夠經由輸送輥對503和橫向定位檢測裝置1001圍繞其外周卷繞輸送到該位置的預定數量的薄片。在緩衝輥505轉動過程中，壓靠輥512、513和514圍繞緩衝輥505的外周卷繞薄片，並且沿緩衝輥505的轉動方向輸送薄片。
在壓靠輥513和514之間布置有切換擋板511，在壓靠輥514下遊的位置處布置有切換擋板510。切換擋板511選擇性地工作，以在圍繞緩衝輥505卷繞的狀態下將圍繞緩衝輥505卷繞的薄片引導到分頁路徑522，或者將薄片從緩衝輥505剝離以將該薄片引導到朝著樣品盤701延伸的非分頁路徑521中。應當指出，圖2中的附圖標記533表示布置在非分頁路徑521的中間部分中的薄片排出傳感器。
另一方面，切換擋板510選擇性地工作，以將圍繞緩衝輥505卷繞的薄片剝離，將其引導到分頁路徑522中，或者在圍繞緩衝輥505卷繞的狀態下簡單地將其引導到緩衝路徑523中。在緩衝路徑523中，布置有用於檢測緩衝路徑523上的薄片的緩衝路徑傳感器532。
在分頁路徑522的下遊位置處，布置有切換擋板508。切換擋板508將引導到分頁路徑522中的薄片引導到分頁排出路徑524或者書冊裝訂路徑525。
引導到分頁排出路徑524中的薄片經由輸送輥對507堆疊在處理盤630上。葉片660樞轉地移動到與堆疊在處理盤630上的薄片束的最上面的薄片接觸，並且工作以使其抵靠處理盤630的右側端。堆疊在處理盤630上的薄片根據需要經過對齊處理和騎馬裝訂處理，之後通過排出輥680a和680b排出到堆疊盤700上。
排出輥680b由擺動導向器650支持。未示出的擺動馬達使擺動導向器650擺動，以使排出輥680b與處理盤630上的薄片束的最上面的薄片接觸。當與處理盤630上的最上面的薄片接觸時，排出輥680b能夠與排出輥680a協作，從處理盤630向堆疊盤700排出薄片束。
當將薄片從複印機10排出到如上構成的自動整理裝置500中時，首先，由入口輥對502接收薄片。這時，入口傳感器531同時檢測薄片通過定時。
接下來，在橫向定位檢測裝置1001檢測橫向定位偏移量的同時，進一步輸送經由入口輥對502輸送的薄片。然後，將薄片輸送到緩衝輥505，並且在緩衝輥505轉動過程中壓靠輥512、513和514將薄片卷繞在緩中輥505的外周，以沿緩衝輥505的轉動方向輸送。下文中，將說明橫向定位檢測裝置1001的橫向定位偏移量檢測操作。
當要執行非分頁處理時，薄片被切換擋板511從緩衝輥505剝離，並且被引導到非分頁路徑521中，以經由排出輥對509排出到樣品盤701上。
另一方面，在執行分頁處理、裝訂處理或者書冊裝訂處理的情況下，為了將預定數量的薄片的束輸送到例如騎馬裝訂器部600，切換擋板511和510均在圍繞緩衝輥505卷繞的狀態下將薄片順序輸送到緩衝路徑523中。
然後，當將預定數量的薄片輸送到緩衝路徑523中時，切換擋板510將薄片從緩衝輥505剝離，以將其輸送到分頁路徑522中。輸送到分頁路徑522中的薄片傳送通過輸送輥對506，切換擋板508將其引導到分頁排出路徑524或者書冊裝訂路徑525中。
由切換擋板508引導到分頁排出路徑524中的薄片堆疊在處理盤630上。然後，根據經由圖1所示的操作和顯示單元400配置的設置，作為束堆疊在處理盤630上的薄片經過對齊板1002對的對齊處理和騎馬裝訂器601的騎馬裝訂處理。排出輥680a和680b將經過了對齊板1002的對齊處理和騎馬裝訂器601的騎馬裝訂處理的每一個薄片束排出到堆疊盤700上。同樣在偏移分頁模式下時，對齊板1002以薄片束為單位將薄片對齊，之後排出輥680a和680b將其排出到堆疊盤700上。
執行騎馬裝訂處理的騎馬裝訂器601被配置為可沿處理盤630的外周移動。這使得可以裝訂堆疊在處理盤630上的薄片束相對於薄片輸送方向(如圖2所示的朝左的方向)的末端(後端)。
另一方面，經由輸送輥對802將由切換擋板508引導到書冊裝訂路徑525中的薄片輸送到書冊裝訂盤830上，成束堆疊的薄片經過騎馬裝訂器810和砧811的騎馬裝訂處理。之後，推壓部件815將薄片束推入摺疊輥對804之間，以摺疊成兩部分，並且通過摺疊輥對804向下遊進行輸送。然後，經由輸送輥對805將摺疊後的薄片束排出到排出盤850上。
接下來，將參考圖3來說明複印機10的控制系統。
複印機10包括CPU電路部150。CPU電路部150包含CPU150A、ROM 151和RAM 152，並基於存儲在ROM 151中的控制程序，對部101、201、202、209、301、401和501執行集中控制。RAM 152臨時存儲控制數據，並還用作用於執行控制處理所涉及的算術運算的工作區。
原稿給送器控制部101根據來自CPU電路部150的指令，驅動控制原稿給送器100。圖像讀取器控制部201驅動控制掃描器200的掃描器單元104、圖像傳感器109等等，並且將從圖像傳感器109輸出的模擬圖像信號傳輸到圖像信號控制部202。
圖像信號控制部202將經由圖像讀取器控制部201從圖像傳感器109輸入的模擬圖像信號轉換為數位訊號，然後對該數位訊號執行各種處理，並將處理後的數位訊號轉換為視頻信號，之後將該視頻信號傳送到印表機控制部301。此外，圖像信號控制部202對經由外部接口209從外部計算機210輸入的數字圖像信號執行各種處理，將處理後的數字圖像信號轉換為視頻信號，之後將該視頻信號傳送到印表機控制部301。由CPU電路部150控制由圖像信號控制部202執行的處理操作。
印表機控制部301基於接收到的從圖像信號控制部202輸入的視頻信號，驅動曝光控制部110。操作和顯示單元控制部401與操作和顯示單元400和CPU電路部150交換信息。此外，操作和顯示單元控制部401將根據各個鍵的操作從操作和顯示單元400傳送的鍵信號輸出到CPU電路部150，並且基於來自CPU電路部150的信號，在操作和顯示單元400的顯示部上顯示相應的信息。
自動整理裝置控制部501包含在例如自動整理裝置500中，並且與CPU電路部150交換信息，從而控制自動整理裝置500的整體操作。應當指出，自動整理裝置控制部501可以設置在複印機10中。
接下來，將參考圖4來說明自動整理裝置控制部501。
自動整理裝置控制部501包括CPU 550、ROM 551和RAM552。自動整理裝置控制部501經由未示出的通信IC與設置在複印機10中的CPU電路部150進行通信，以進行數據交換，並且執行存儲在ROM 551中的各種程序，以根據來自CPU電路部150的指令，控制自動整理裝置500的驅動。此外，自動整理裝置控制部501基於來自傳感器531～533和傳感器1104、1112、1108、1109、1203和1202中相關聯的一個的信號，控制各個馬達的驅動。更具體地，自動整理裝置控制部501基於相關聯的信號，控制馬達M1～M3、M150、M160、M180、M1103、M1106、M1107、M1202、M1201、M1203、M1204等等中的每一個的驅動。
接下來，將參考圖5來說明自動整理裝置500的橫向定位檢測裝置1001。
橫向定位檢測裝置1001包括輸送馬達M1103。橫向定位檢測裝置1001驅動輸送馬達M1103，以經由齒輪1116和同步帶1115向輸送輥1101a和1102a提供驅動力，從而輸送輥1101a和1102a與從動輥1101b和1102b協作以輸送薄片。
橫向定位傳感器1104檢測正在輸送的薄片的前端。橫向定位傳感器1104安裝在橫向定位傳感器單元1105中，橫向定位傳感器偏移馬達M1106驅動該橫向定位傳感器單元1105以沿箭頭44和43表示的幅面方向移動。橫向定位HP傳感器1108檢測橫向定位傳感器單元1105的初始位置。
在圖5中，附圖標記1112表示末端檢測傳感器，末端檢測傳感器1112檢測正在輸送的薄片。此外，末端檢測傳感器1112檢測薄片的末端通過橫向定位檢測裝置1001內的輸送輥1101a和1101b。
接下來，將參考圖6來說明由橫向定位檢測裝置1001執行的橫向定位檢測處理。
首先，在步驟S401中，自動整理裝置控制部501的CPU 550判斷橫向定位傳感器1104是否開啟。如果橫向定位傳感器1104開啟，則該處理進行到步驟S402。
在步驟S402中，CPU 550驅動橫向定位傳感器偏移馬達M1106，以沿A方向偏移橫向定位傳感器1104。A方向是圖5中的箭頭43表示的方向，在該方向上，橫向定位傳感器1104最終變得不能檢測到薄片。
接下來，在步驟S403中，CPU 550將測得的橫向定位偏移的方向作為A方向存儲在RAM 552中。此外，在步驟S404中，CPU 550開始對橫向定位傳感器1104的偏移距離進行計算，然後該處理進行到步驟S409。
在步驟S409中，CPU 550判斷橫向定位傳感器1104是否已關閉。如果橫向定位傳感器1104還未關閉，則重複執行步驟S409。另一方面，如果在步驟S409中CPU 550判斷為橫向定位傳感器1104已關閉，則該處理進行到步驟S410。
如果在步驟S401中CPU 550判斷為橫向定位傳感器1104關閉，則該處理進行到步驟S405，其中，CPU 550驅動橫向定位傳感器偏移馬達M1106，以沿B方向偏移橫向定位傳感器1104。B方向是圖5中的箭頭44表示的方向，在該方向上，橫向定位傳感器1104最終變得能夠檢測到薄片。
接下來，在步驟S406中，CPU 550將測得的橫向定位偏移的方向作為B方向存儲在RAM 552中。此外，在步驟S407中，CPU 550開始對橫向定位傳感器1104的偏移距離進行計算。通過計算橫向定位傳感器偏移馬達M1106的驅動量來進行偏移距離的計算。例如，當用脈衝馬達實現橫向定位傳感器偏移馬達M1106時，對驅動脈衝進行計數，而當用DC馬達實現橫向定位傳感器偏移馬達M1106時，對來自馬達的FG信號脈衝或者對從設置在馬達處的編碼器發送的脈衝進行計數。然後，在步驟S408中，CPU 550判斷橫向定位傳感器1104是否已開啟。如果橫向定位傳感器1104還未開啟，則重複執行步驟S408。另一方面，如果在步驟S408中CPU 550判斷為橫向定位傳感器1104已開啟，則該處理進行到步驟S410。
然後，在步驟S410中，CPU 550將表示橫向定位傳感器1104在開啟或者關閉之前移動的偏移距離的偏移距離計算值X作為橫向定位偏移量存儲在RAM 403中。
接下來，在步驟S411中，CPU 550停止橫向定位傳感器偏移馬達M1106，在步驟S412中，清空偏移距離計算值X。然後，在步驟S413中，CPU 550驅動橫向定位傳感器偏移馬達M1106，以將橫向定位傳感器1104偏移到待機位置。
當將薄片輸送到自動整理裝置500中時，橫向定位檢測裝置1001的橫向定位傳感器1104檢測薄片的側端位置，即相對於基準位置的幅面偏移量，之後，將薄片輸送到處理盤630，以在處理盤630上進行對齊處理。
接下來，將參考圖7來說明處理盤630。
在圖7中，附圖標記M3表示薄片排出馬達。由薄片排出馬達M3驅動的輸送輥對507將薄片排出到處理盤630上。在圖7中，附圖標記M1201表示第一對齊馬達，M1202表示第二對齊馬達。第一對齊馬達M1201和第二對齊馬達M1202分別驅動用於對齊排出到處理盤630上的薄片的第一和第二對齊板1002a和1002b。應當指出，如圖2所示，第一對齊板和第二對齊板分別布置在自動整理裝置500的「前」、「後」側。
第一對齊板1002a和第二對齊板1002b構成對齊單元對，並且分別沿由箭頭1401和1400表示的方向單獨驅動，以使其抵靠薄片在幅面方向上的各個側邊，從而對齊薄片。圖7中的附圖標記1202和1203分別表示用於檢測第一對齊板1002a的初始位置和第二對齊板1002b的初始位置的第一對齊HP傳感器和第二對齊HP傳感器。
圖8A和8B是用於說明處理盤630的第一對齊板1002a和第二對齊板1002b各自的待機位置(基準位置)的視圖。
在圖8A和8B所示的例子中，當選擇了偏移分頁模式時，將輸送到處理盤630上的薄片P與從移位中心偏移了束移位量Lc的位置對齊，然後將其排出到堆疊盤700上。在這之前，第二對齊板1002b在與如圖8A所示的處於本來位置的薄片的右端間隔距離L的位置待機(參見圖8A)。
然後，當薄片P排出到處理盤630上時，第二對齊板1002b沿移位方向移動距離Lc+L，從而對齊薄片P，並且將薄片P從移位中心移位束移位量Lc(參見圖8B)。雖然在圖8B所示的例子中，薄片P的束朝自動整理裝置500的前側(朝圖2所示的觀察者側，即相對於薄片輸送方向朝左)移位，但是以薄片束為單位在朝前的方向(朝自動整理裝置500的前側)和朝後的方向(朝自動整理裝置500的後側)之間切換偏移方向，從而能夠以分頁的方式堆疊薄片束。
附帶地，需要自動整理裝置500的尺寸儘可能小。然而，由於輸送到自動整理裝置500中的薄片的橫向定位偏移量的容差被設置為較大的值，所以需要使橫向定位檢測裝置1001在圖像形成設備的前後方向上的長度較大，這導致自動整理裝置500的尺寸增大。
此外，由於橫向定位偏移量的容差被設置為較大的值，所以更需要考慮到橫向定位偏移量的增大的容差來設置處理盤的對齊板的待機位置，以防止在薄片和對齊板之間發生碰撞。這增大了每一個對齊板在對齊薄片時需要移動的距離，因此對齊一個薄片所花費的時間變得更長。因此，根據設備的大小和複印的生產率來確定橫向定位偏移量的容差。
接下來，將參考圖9來說明當薄片的橫向定位偏移量在參考圖6所說明的橫向定位檢測處理的正常範圍之外時所執行的橫向定位異常處理過程。由自動整理裝置控制部501執行圖9中的處理。
首先，在步驟S601中，CPU 550執行參考圖6所說明的橫向定位檢測處理。然後，在步驟S602中，CPU 550判斷橫向定位偏移量的絕對值是否不小於預定值。在本實施例中，將該預定值設置為12.5mm，並且將橫向定位偏移量劃分為三個範圍。更具體地，假設相對於輸送路徑的中心測量橫向定位偏移量，判斷為當橫向定位偏移量的絕對值小於±12.5mm時，其處於正常範圍，當不小於±12.5mm且小於±15mm時，處於警報範圍，當不小於±15mm時，處於異常範圍。應當指出，「+」表示相對於薄片輸送方向朝右(在自動整理裝置500中朝後)的偏移，即沿圖5中的箭頭43表示的方向的偏移，而「-」表示相對於薄片輸送方向朝左(在自動整理裝置500中朝前)的偏移，即沿圖5中的箭頭44表示的方向的偏移。當橫向定位偏移量不小於±15mm時，在沿薄片輸送方向的薄片輸送路徑的橫向側在薄片和某些設備組件之間可能產生幹涉，在最壞的情況下引起卡紙。
如果在步驟S602中判斷為橫向定位偏移量的絕對值小於±12.5mm，則該處理進行到步驟S608，而如果橫向定位偏移量的絕對值不小於±12.5mm，則該處理進行到步驟S603。
在步驟S603中，CPU 550指示複印機10的CPU電路部150將薄片給送模式切換為增加薄片輸送空間間隔(即，前一頁的末端和後續頁的前端之間的空間間隔)的模式。然後，該處理進行到步驟S604，其中，CPU 550根據在步驟S601中檢測到的橫向定位偏移方向和橫向定位偏移量，將用於對齊輸送到處理盤630上的薄片的對齊板1002a和1002b中的一個的待機位置改變為第二待機位置。將第二待機位置設置為使對齊板1002a和1002b之間的距離比當對齊板1002a和1002b中的一個處於正常待機位置時的該距離長預定距離。
圖11A示出將對齊板1002b的待機位置從相對處於本來位置的薄片的右端間隔距離L的原始位置改變到相對該原始位置間隔距離α的第二待機位置的情況。這使得即使當輸送到自動整理裝置500中的薄片的橫向定位偏移量的絕對值不小於定義正常範圍的±12.5mm時，也可以防止在處理盤630中在每一個薄片和對齊板1002a或1002b之間發生碰撞。
接下來，在步驟S605中，CPU 550判斷是否正在以增大後的薄片輸送空間間隔將薄片輸送到處理盤630上。如果正在以增大後的薄片輸送空間間隔將薄片輸送到處理盤630上，則CPU550將用於對齊薄片的對齊板1002b的移動速度設置為默認值(步驟S606)。每當將薄片從複印機10傳送到自動整理裝置500時，通過複印機10和自動整理裝置500之間的通信從複印機10發送與薄片相關聯的屬性數據。因此，自動整理裝置500可以通過分析屬性數量，來判斷是否正在以增大後的薄片輸送空間間隔輸送薄片。
另一方面，如果在步驟S605中判斷為在沒有增大薄片輸送空間間隔的情況下正在將薄片輸送到處理盤630上，則該處理進行到步驟S607，其中，CPU 550將對齊板1002b的移動速度改變為比默認速度高的第二速度。
當判斷為橫向定位偏移量的絕對值不小於預定值時，已經從複印機10給送了預定數量的薄片。因此，當將這些薄片中的每一個輸送到處理盤630上時，在所示出的例子的情況下，如圖11A和11B所示，已經將對齊板1002b的待機位置設置為位於正常待機位置外側的第二待機位置。該第二待機位置距離移位中心比正常待機位置遠距離α，從而使對齊板1002b的移動速度提高了對應於距離α的時間，使得保持薄片對齊時間等於改變對齊板1002b的待機位置之前的薄片對齊時間。
如果對齊板1002b的移動速度增大，則對齊薄片的能力可能劣化。然而，在本處理中，執行步驟S605作為防止出現被視為最高優先級的卡紙的臨時處理。
接下來，在步驟S608中，CPU 550判斷檢測到正在輸送的薄片是不是最後一個。如果該薄片不是最後一個，則該處理返回到步驟S601，如果該薄片是最後一個，則停止該處理。
該處理使得即使當輸送到自動整理裝置500中的薄片的橫向定位偏移量比預定值大距離α或者更多時，也可以在自動整理裝置500中防止卡紙發生。應當指出，雖然在參考圖11A和11B對對齊處理給出的說明中，假設薄片偏移了正(+)的量，即沿圖5中的箭頭43表示的方向(相對於輸送方向朝右(在自動整理裝置500中朝後))發生了偏移，從而將對齊板1002b移動到原始待機位置外側的第二待機位置，如果假設薄片偏移了負(-)的量，即沿圖5中的箭頭44表示的方向(相對於輸送方向朝左(在自動整理裝置500中朝前))發生了偏移，則通過代替對齊板1002b將對齊板1002a移動到原始待機位置外側的第二待機位置，同時將對齊板1002b保持在原始待機位置，來執行對齊處理。
圖12是用於說明在圖9中的處理中從複印機10排出薄片的時間間隔的概念圖。在圖12中，附圖標記P1～P8分別表示薄片，t1和t1+t2表示薄片到薄片的時間間隔。薄片到薄片時間間隔表示前一薄片的末端通過排出輥對118的時間點和該前一薄片隨後的薄片的前端到達排出輥對118的時間點之間的時間段。換句話說，薄片到薄片時間間隔表示薄片移動前一薄片的末端和後續薄片的前端之間的距離所花費的時間段。如果在圖9中的步驟S602中判斷為橫向定位偏移量在正常範圍內，則複印機10以薄片到薄片時間間隔t1給送薄片。如果橫向定位偏移量超過了正常範圍，則複印機10將薄片給送模式切換為增大薄片輸送空間間隔的模式，使得薄片到薄片時間間隔等於t1+t2。基於通過將距離α除以對齊板1002b的移動速度的變化量(第二速度-默認速度)而獲得的值，來設置薄片到薄片時間間隔，使得即使當對齊板1002b的待機位置位於正常待機位置外側的距離α處時，也可以防止在對齊板1002b和正在輸送的薄片之間發生碰撞。
應當指出，在本實施例中，在橫向定位檢測處理中檢測到橫向定位偏移量處於警報範圍內，並且將薄片給送模式切換為增大薄片輸送空間間隔的模式時，針對在模式切換之後輸入的作業(即在下一個和之後的作業中)保持該設置。當服務人員通過對操作和顯示單元400進行操作而取消了薄片輸送空間間隔增大模式時，將增大後的薄片輸送空間間隔切換為正常薄片輸送空間間隔。
接下來，參考圖13，對在參考圖6說明的橫向定位檢測處理中檢測到薄片的橫向定位偏移量超過了正常範圍時所執行的警報顯示處理給出說明。由複印機10的CPU電路部150的CPU150A執行該控制處理。
首先，在步驟S621中，CPU 150A從自動整理裝置控制部501的CPU 550接收在參考圖6說明的橫向定位檢測處理中檢測到的橫向定位偏移量的數據。然後，在步驟S622中，CPU 150A判斷接收到的橫向定位偏移量是否不小於預定值。應當指出，當定位偏移量超過預定值的次數達到預定計數值時，CPU 550可以通知CPU 150A該情況。
如果在步驟S622中判斷為橫向定位偏移量的絕對值小於±12.5mm，則結束該處理。如果橫向定位偏移量的絕對值不小於±12.5mm，則該處理進行到步驟S623，其中，CPU 150A估計橫向定位偏移量增大的原因。
可以如下估計橫向定位偏移量增大的原因例如，當用於對複印機10給送的薄片的數量進行計數的未示出的薄片給送計數器的計數值達到了表示輸送薄片的輥的維護定時的值時，可以判斷為到達輥清潔/替換定時。此外，當僅在複印機10中的特定薄片給送盒的薄片給送操作中發生橫向定位偏移時，可以認為該薄片給送盒的橫向定位發生了偏移。
接下來，該處理進行到步驟S624，其中，CPU 150A指示操作和顯示單元控制部401在操作和顯示單元400上顯示警報。在本實施例中，顯示推薦清潔/替換薄片輸送輥的消息(對策)。
應當指出，可以由自動整理裝置500的CPU 550執行上述控制處理。在這種情況下，CPU 550指示CPU 150A使得在操作和顯示單元400上顯示警報。
如上所述，根據本實施例，當輸送到自動整理裝置500中的薄片的橫向定位位置從本來的位置偏移不小於預定偏移量時，根據偏移方向，將對齊板1002a和1002b中的一個的待機位置改變為距離處於本來位置的薄片的間隔比正常位置遠的位置，同時使複印機10的薄片輸送空間間隔大於在正常情況下的間隔。結果，即使當輸送到自動整理裝置500中的薄片的橫向定位位置從本來的位置偏移了預定偏移量+α時，也可以避免在處理盤630的對齊板1002a或1002b和薄片之間發生碰撞。這使得可以在自動整理裝置500中防止卡紙發生，從而保證系統的穩定性。
此外，由於當輸送到自動整理裝置500中的薄片的橫向定位位置偏移了不小於預定偏移量時，在操作和顯示單元400的顯示部上顯示維護消息，可以通知用戶進行正確的維護，從而增強了系統的可操作性。
接下來，將參考圖14～18來說明根據本發明第二實施例的圖像形成系統。應當指出，通過使用相同的附圖標記表示與第一實施例中相同的組件，省略與對這些組件相對應的組件的重複說明，僅說明與第一實施例不同的點。
當複印機10的薄片輸送速度增大時，不可能僅通過自動整理裝置500中的處理盤630的對齊板1002b的間隔動作來處理增大後的速度。為了解決該問題，在本實施例中，在自動整理裝置500中的處理盤630上遊的位置處校正薄片的橫向定位位置。
圖14是橫向定位校正裝置1101的示意圖。在圖14中，附圖標記M1103表示輸送馬達。輸送馬達M1103經由齒輪1116和同步帶1115對輸送輥1101a和1102a施加驅動力，並且與從動輥1101b和1102b協作來輸送薄片。
作為位置檢測器單元的橫向定位傳感器1104檢測正輸送的薄片的前端。橫向定位傳感器1104安裝在橫向定位傳感器單元1105中，該橫向定位傳感器單元1105由橫向定位傳感器偏移馬達M1106驅動，以分別沿由箭頭44和43表示的如圖14所示的左右方向移動。橫向定位HP傳感器1108檢測橫向定位傳感器單元1105的初始位置。
在圖14中，附圖標記M1107表示橫向定位單元偏移馬達，該橫向定位單元偏移馬達驅動相對橫向定位傳感器單元1105獨立設置的橫向定位校正裝置1101，以分別沿由箭頭46和45表示的如圖14所示的左右方向移動裝置1101。橫向定位單元HP傳感器1109檢測橫向定位校正裝置1101的初始位置。此外，在圖14中，附圖標記1112表示末端檢測傳感器，末端檢測傳感器1112不僅檢測正輸送的薄片，還檢測薄片的末端通過橫向定位校正裝置1101內的輸送輥1101a和1102a。應當指出，本實施例中的橫向定位檢測處理與參考圖6說明的相同，因此這裡省略其說明。
接下來，將參考圖15來說明橫向定位校正處理。應當指出，在所示出的例子中，自動整理裝置500在偏移分頁模式下工作，因此橫向定位校正裝置1101進行的橫向定位校正包括交替沿A方向和沿B方向，以薄片束為單位，將薄片偏移預定束移位量Lb。
首先，在步驟S501中，CPU 550判斷束的偏移方向(移位方向)是A方向還是B方向。如果在步驟S501中判斷為當前薄片沿A方向偏移，則CPU 550開始驅動橫向定位單元偏移馬達M1107，從而以速度Va沿A方向移動橫向定位校正裝置1101(步驟S502)。應當指出，圖14中的箭頭46表示A方向。
另一方面，如果在步驟S501中判斷為當前薄片沿B方向偏移，則CPU 550開始驅動橫向定位單元偏移馬達M1107，從而以速度Va沿B方向移動橫向定位校正裝置1101(步驟S503)。應當指出，圖14中的箭頭45表示B方向。
接下來，CPU 550基於橫向定位單元偏移馬達M1107的驅動量，來判斷橫向定位校正裝置1101是否移動了與橫向定位偏移量Lb+束移位量La相對應的距離(步驟S504)。作為在圖6的橫向定位檢測處理的步驟S410中存儲在RAM 403中的具有符號(對於A方向是正(+)號或者對於B方向是負(-)號)的橫向定位偏移量與具有根據在本處理的步驟S501中確定的移位方向給出的符號(對於A方向是正(+)號或者對於B方向是負(-)號)的束移位量La的和的絕對值，來計算與橫向定位偏移量Lb+束移位量La相對應的距離。CPU 550重複執行步驟S504，直到橫向定位校正裝置1101移動了與橫向定位偏移量Lb+束移位量La相對應的距離為止。如果在步驟S504中判斷為橫向定位校正裝置1101已移動了該距離，則CPU 550停止橫向定位單元偏移馬達M1107(步驟S505)，之後終止該橫向定位校正處理。
束移位量La表示移位分頁模式下的逐束移位量，在本實施例中將其設置為15mm。將薄片的橫向定位偏移量的正常值配置為落入±12.5mm的範圍內，因此最大橫向定位校正量是15mm+12.5mm＝27.5mm。
在本實施例中，橫向定位校正裝置1101如上執行橫向定位校正操作，之後將薄片輸送到自動整理裝置500的處理盤630上，以在處理盤630上進行對齊處理。
接下來，將參考圖16(A)、16(B)和17對當自動整理裝置500執行橫向定位校正時在偏移分頁模式下執行的對齊操作給出說明。
圖16(A)是示出在使薄片束朝自動整理裝置500的後側(相對於薄片輸送方向朝右)移位以進行對齊的情況下對齊板1002a和1002b各自的待機位置的視圖。在所示出的例子的情況下，如上所述，假設橫向定位校正裝置1101已經對輸送到處理盤630上的每一個薄片P從複印機10排出時所產生的橫向定位偏移量Lb執行了校正，並且將其橫向定位偏移了束移位量La。因此，橫向定位校正裝置1101對薄片P進行移位，之後將其堆疊在圖16(A)所示的後側堆疊位置(第一堆疊位置)。
因此，可以將對齊板1002a和1002b中的每一個為了對齊薄片而在處理盤630上應該移動的對齊距離Ld設置為與比在將薄片從橫向定位校正裝置1101輸送到處理盤630過程中所產生的偏移量Le稍大的偏移量相對應的距離(Ld＞Le)。應當指出，對齊距離Ld是對齊板1002a和1002b中的每一個從待機位置到對齊位置要移動的距離。因此，可以防止輸送到處理盤630上的每一個薄片P與對齊板1002a或1002b碰撞而產生有缺陷的輸送。
在將薄片P輸送到處理盤630上之後，如圖16(B)所示，將第一對齊板1002a和第二對齊板1002b中的每一個朝對齊位置移動對齊距離Ld，從而執行薄片P在中心位置的對齊。更具體地，在所示出的例子的情況下，將第一對齊板1002a和第二對齊板1002b從與朝自動整理裝置500的後側移位的後側堆疊位置相對應的各個待機位置移動，以對齊堆疊在處理盤630上的薄片束。然後，排出輥對580a和580b將對齊的薄片束排出到堆疊盤700上。
為了對齊朝自動整理裝置500後側移位的薄片束所執行的對齊處理與上述操作類似。更具體地，如圖17所示，可以簡單地通過在前側位置和後側位置之間切換作為基準位置的移位薄片的中心位置來執行類似的對齊。在所示出的例子的情況下，如圖17所示，橫向定位校正裝置1101使每一個薄片P移位，然後將其堆疊在朝自動整理裝置500的前側移位的前側堆疊位置(第二堆疊位置)。
從圖16(B)所示的後側堆疊位置明顯可以看出，圖17所示的前側堆疊位置從移位中心朝自動整理裝置500的前側移位預定移位量。當要將薄片束堆疊在後側堆疊位置上時，如圖17所示，對齊板1002a和1002b處於與後側堆疊位置相對應的各自的待機位置。從與後側堆疊位置相對應的各自的待機位置移動對齊板1002a和1002b，以對齊堆疊在處理盤630上的薄片束。這種情況下的對齊距離與圖16(B)所示的薄片束朝前移位的情況下的對齊距離相同，因此省略其說明。然後，排出輥對580a和580b將對齊的薄片束排出到堆疊盤700上。
例如，當選擇了偏移分頁模式時，重複執行如下操作對齊圖16(B)所示的後側堆疊位置上的薄片束並將其排出到堆疊盤700上，然後對齊圖17所示的前側堆疊位置上的隨後的薄片束並將其排出到堆疊盤700上。結果，在按照薄片束移位的狀態下將薄片束堆疊在堆疊盤700上。
基於上述實施例，更具體地，當要將薄片堆疊在處理盤630的前側堆疊位置上時，預先將對齊板1002a和1002b移動到與前側堆疊位置相對應的各自的待機位置，而當要將薄片堆疊在處理盤630的後側堆疊位置上時，預先將對齊板1002a和1002b移動到與後側堆疊位置相對應的各自的待機位置。此外，通過使對齊板1002a和1002b之間的距離比在薄片不偏移的情況下的距離短，可以縮短對齊操作所需要的時間，從而增加每單位時間段內對齊薄片的數量。
在橫向定位檢測處理中檢測到薄片的橫向定位偏移量超過了正常範圍時所執行的警報顯示處理與參考圖13所說明的第一實施例的警報顯示處理基本相同，因此這裡省略其說明。
應當指出，本發明不限於上述實施例，可以以各種形式實現本發明而不背離本發明的精神和範圍。
例如，雖然在上述實施例中，作為薄片處理設備使用自動整理裝置，但是本發明可以應用於設置有薄片對齊單元的任何設備，例如堆疊器、封面書冊裝訂設備或者鞍形訂書釘書冊裝訂設備。
雖然參考示例性實施例說明了本發明，但是應當理解，本發明不限於所公開的示例性實施例。所附權利要求的範圍符合最寬的解釋，以覆蓋全部變形、等同結構和功能。
本申請要求2007年3月27日提交的日本專利申請第2007-082360號的優先權，其全部內容通過引用包含於此。
權利要求
1.一種包括薄片堆疊單元的薄片處理設備，所述薄片堆疊單元被配置為堆疊來自圖像形成設備的薄片，所述薄片處理設備包括
對齊單元，其以可沿垂直於所述薄片處理設備中的薄片輸送方向的橫向方向移動的方式設置，用於通過使所述對齊單元抵靠堆疊在所述薄片堆疊單元上的薄片的相對的側邊，來沿橫向方向對薄片進行對齊；
位置檢測單元，其被配置為檢測由所述薄片處理設備所輸送的薄片的橫向方向的薄片位置；以及
控制單元，其被配置為當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過預定位置時改變所述對齊單元的待機位置，使得所述對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量；並將所述圖像形成設備中薄片的輸送間隔延長預定時間段。
2.根據權利要求1所述的薄片處理設備，其特徵在於，還包括偏移單元，其設置在沿所述薄片輸送方向所述對齊單元的上遊，用於根據所述位置檢測單元檢測到的薄片位置，沿薄片的橫向方向偏移薄片。
3.根據權利要求1所述的薄片處理設備，其特徵在於，當所述位置檢測單元檢測到的薄片的橫向位置超過所述預定位置時，所述控制單元在當前作業之後的後續列印作業中使所述對齊單元保持在待機位置，並且保持所述圖像形成設備中薄片的輸送間隔。
4.根據權利要求1所述的薄片處理設備，其特徵在於，當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過所述預定位置時，所述控制單元提高所述對齊單元用於對齊薄片的移動速度。
5.一種包括薄片堆疊單元的薄片處理設備，所述薄片堆疊單元被配置為堆疊來自圖像形成設備的薄片，所述薄片處理設備包括
對齊單元，其以可沿垂直於所述薄片處理設備中的薄片輸送方向的橫向方向移動的方式設置，用於通過使所述對齊單元抵靠堆疊在所述薄片堆疊單元上的薄片的相對的側邊，來沿橫向方向對薄片進行對齊；
位置檢測單元，其被配置為檢測由所述薄片處理設備所輸送的薄片的橫向方向的薄片位置；
偏移輸送單元，其設置在沿所述薄片輸送方向所述對齊單元的上遊，用於沿所述橫向方向偏移薄片；以及
控制單元，其被配置為當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過預定位置時改變所述對齊單元的待機位置，使得所述對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量；並在對齊薄片的操作過程中提高所述對齊單元的移動速度。
6.一種圖像形成系統，其包括在薄片上進行圖像形成的圖像形成設備和連接到所述圖像形成設備的薄片處理設備，所述薄片處理設備包括薄片堆疊單元，所述薄片堆疊單元被配置為堆疊來自所述圖像形成設備的薄片，所述薄片處理設備包括
對齊單元，其以可沿垂直於所述薄片處理設備中的薄片輸送方向的橫向方向移動的方式設置，用於通過使所述對齊單元抵靠堆疊在所述薄片堆疊單元上的薄片的相對的側邊，來沿橫向方向對薄片進行對齊；
位置檢測單元，其被配置為檢測在所述薄片處理設備中輸送的薄片的橫向方向的薄片位置；以及
控制單元，其被配置為當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過預定位置時改變所述對齊單元的待機位置，使得所述對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量；並將所述圖像形成設備中薄片的輸送間隔延長預定時間段。
7.一種圖像形成系統，其包括在薄片上進行圖像形成的圖像形成設備和連接到所述圖像形成設備的薄片處理設備，所述薄片處理設備包括薄片堆疊單元，所述薄片堆疊單元被配置為堆疊來自所述圖像形成設備的薄片，所述薄片處理設備包括
對齊單元，其以可沿垂直於所述薄片處理設備中的薄片輸送方向的橫向方向移動的方式設置，用於通過使所述對齊單元抵靠堆疊在所述薄片堆疊單元上的薄片的相對的側邊，來沿橫向方向對薄片進行對齊；
位置檢測單元，其被配置為檢測在所述薄片處理設備中輸送的薄片的橫向方向的薄片位置；
偏移輸送單元，其設置在沿所述薄片輸送方向所述對齊單元的上遊，用於沿所述橫向方向偏移薄片；以及
控制單元，其被配置為當所述位置檢測單元檢測到的薄片位置超過預定位置時改變所述對齊單元的待機位置，使得所述對齊單元的沿所述橫向方向的間隔加寬預定量；並在對齊薄片的操作過程中提高所述對齊單元的移動速度。
全文摘要
本發明提供了一種薄片處理設備和圖像形成系統。該圖像形成系統能夠防止在薄片處理設備中發生卡紙，從而保持系統的穩定性。使可沿每一個薄片的橫向方向移動的對齊單元的對齊板抵靠堆疊在薄片堆疊單元上的薄片的相對應的側邊，以橫向對齊薄片。橫向定位傳感器單元檢測輸送的薄片的橫向位置。當檢測到的薄片的橫向位置超過預定位置時該設備的CPU改變對齊板的待機位置，使得其間沿薄片橫向方向的間隔加寬預定量；並將圖像形成設備中薄片的輸送間隔延長預定時間段。
文檔編號B65H9/00GK101274722SQ20081008482
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月27日 優先權日2007年3月27日
發明者森山剛, 加藤仁志, 深津康男, 石川直樹 申請人:佳能株式會社