一種轉動環把驅動輪椅的製作方法

2023-10-04 15:18:24

專利名稱：一種轉動環把驅動輪椅的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用轉動環把結合齒圈或鏈條、鏈輪驅動的輪椅，屬於輪椅技術領域。
背景技術：
輪椅在社會生活中有廣泛的應用，身患疾病而行走不便的患者、下肢殘障人士、行走不便的老年人等都需要輪椅幫助行走。一般輪椅除了由護理人員推行外，自主驅動的方式有兩種，一種是手搖鏈輪驅動，另一種是手轉動車輪外側的圓環把手驅動。對於手搖鏈輪驅動方式來說，搖鏈輪的手很容易疲勞，對於體力不好的人士難以承受，同時鏈輪在座椅前方，形成障礙，使得輪椅不能像一般座椅一樣在室內使用，這種驅動方式的輪椅還存在轉彎不便、不能原地掉頭的缺陷，在窄小的空間內使用非常不便。而對於手轉動車輪外側的圓環把手驅動方式來說，則更加需要體力，只適合於上肢力量較好的年輕人使用。中國專利號ZL201120003968.1公開了一種推拉杆驅動輪椅，這種輪椅採用兩側的推拉杆和鏈條、齒輪驅動結構，克服了上述兩種輪椅的缺陷，使用者可以兩手以不同速度或不同方向推動推拉杆，進行轉彎和原地掉頭，省力、快速。但是它還有結構較為複雜的缺點，有改進的空間。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構更加簡單、使用方便、製作容易、價格低廉的轉動環把驅動輪椅。解決上述技術問題的技術方案是一種轉動環把驅動輪椅，它包括車架、座椅、後車輪、前車輪和腳踏板，後車輪在座椅的兩側，前車輪為兩個萬向輪，分別位於座椅的前方兩側，其改進之處是，它的驅動裝置包括轉動環把和驅動機構，轉動環把由圓環、轉動軸套、轉動軸、軸承和多根拉杆組成，在後車輪前方的內側車架上有軸孔，轉動軸一端安裝在軸孔中，轉動軸另一端套裝軸承，軸承安裝在轉動軸套內，轉動軸套外周由多根拉杆與圓環連接，多根拉杆沿著圓環圓周均布，轉動環把與後車輪之間連接有驅動機構。上述轉動環把驅動輪椅，所述轉動環把和驅動機構為兩套，分別安裝在車架兩側，在後車輪前方的內側車架的兩側分別焊接有固定板，固定板上安裝轉動軸的軸孔為長槽孔，轉動軸的兩端有緊固螺紋。上述轉動環把驅動輪椅，所述驅動機構為齒圈結構，它包括轉動環把齒圈和後車輪齒圈，轉動環把齒圈和後車輪齒圈均為圓環形齒圈，它們的垂直圓環平面的外圓周面上 有輪齒，轉動環把齒圈安裝在轉動環把上，後車輪齒圈安裝在後車輪上，轉動環把齒圈和後車輪齒圈相嚙合。上述轉動環把驅動輪椅，所述轉動環把齒圈的圓環平面上有安裝孔，安裝孔沿圓環齒圈平面均布，安裝孔分別與轉動環把的拉杆上的安裝孔相對應，螺栓通過安裝孔將轉動環把齒圈與拉杆連接固定；後車輪齒圈的圓環齒圈平面內側面有錐度，錐度與後車輪輻條的平面錐度相匹配，後車輪齒圈貼在後車輪輻條的內側面上，圓環齒圈平面上有安裝孔，安裝孔沿圓環齒圈平面均布，安裝孔分別與後車輪的輻條交叉點相對應，螺栓通過安裝夾板將安裝孔與輻條連接固定。上述轉動環把驅動輪椅，所述驅動機構為鏈條、鏈輪結構，它包括鏈條、轉動環把驅動鏈輪、傳動鏈輪、車輪驅動鏈輪，轉動環把驅動鏈輪與轉動環把同軸，由螺栓固定在轉動環把的拉杆上，傳動鏈輪的鏈輪軸安裝在轉動環把前方的車架上，傳動鏈輪與鏈輪軸由軸承配合安裝，車輪驅動鏈輪與後車輪的軸套固定連接，鏈條環繞傳動鏈輪和車輪驅動鏈輪，轉動環把驅動鏈輪在鏈條的上方，轉動環把驅動鏈輪的下部與鏈條中間部位相嚙合。上述轉動環把驅動輪椅，所述驅動機構為鏈條、鏈輪結構，它包括鏈條、轉動環把驅動鏈輪、車輪驅動鏈輪，轉動環把驅動鏈輪與轉動環把同軸，由螺栓固定在轉動環把的拉杆上，車輪驅動鏈輪與後車輪的軸套固定連接，鏈條環繞轉動環把驅動鏈輪和車輪驅動鏈輪。上述轉動環把驅動輪椅，它的剎車裝置包括剎車手柄、拉環、拉杆把手、剎車拉杆、剎車杆、剎車杆套管，剎車手柄上端由轉動軸固定在車架上，剎車手柄中部有轉動軸與拉環後端相連接，拉環的前端套在拉杆把手的前端，拉杆把手的後端與剎車拉杆前端相連接，剎車拉杆的後端連接剎車杆，剎車杆套管套裝在剎車杆的杆體上，剎車杆套管與後車輪外胎圓周面相對。本實用新型的有益之處在於本實用新型在結構上採用轉動環把和驅動機構，轉動環把在後車輪的前上方，使用者向後拉動轉動環把驅動輪椅前行，快速、省力；驅動機構採用齒圈或鏈條、鏈輪結構，結構簡單、操作方便、安裝和維修都很方便；剎車裝置可以自鎖，使用方便、安全；使用者可以單手使用轉動環把驅動輪椅前進，非常方便。本實用新型製作和裝配都很容易，造價低廉，可以滿足廣大輪椅使用者的需求，具有很好的經濟效益和社會效益。
圖1是本實用新型的齒圈驅動的結構示意圖；圖2是圖1的K向視圖；圖3是後車輪齒圈的安裝剖視圖；圖4是本實用新型的鏈輪、鏈條驅動的結構示意圖；圖5是本實用新型的另一種鏈輪、鏈條驅動的結構示意圖；圖6是本實用新型的剎車裝置的結構示意圖；圖7是圖6的剎車狀態示意圖。圖中標記如下車架1、座椅2、後車輪3、前車輪4，腳踏板5、轉動環把6、轉動軸套
7、轉動軸8、拉杆9、固定板10、軸孔11、轉動環把齒圈12、後車輪齒圈13、螺栓14、安裝夾板15、鏈條16、轉動環把驅動鏈輪17、傳動鏈輪18、車輪驅動鏈輪19、剎車手柄20、拉環21、拉杆把手22、剎車拉杆23、剎車杆24、剎車杆套管25、輻條26。
具體實施方式
本實用新型包括車架1、座椅2、後車輪3、前車輪4，腳踏板5，後車輪3採用轉動環把6結合驅動機構進行驅動，驅動機構為齒圈結構或鏈條、鏈輪結構。轉動環把6和驅動機構為兩套，分別安裝在車架I的兩側。圖中顯示，轉動環把6由圓環、轉動軸套7、轉動軸8、軸承和多根拉杆9組成。在後車輪3前方的內側車架I的兩側分別焊接有固定板10，固定板10上有軸孔11，為了調節和安裝方便，固定板10上安裝轉動軸8的軸孔11為長槽孔。轉動軸8 一端安裝在軸孔11中，轉動軸8另一端套裝軸承，軸承安裝在轉動軸套7內，轉動軸套7外周由多根拉杆9與圓環連接，多根拉杆9沿著圓環圓周均布，轉動環把6與後車輪3之間連接有驅動機構。使用者拉動轉動環把6就可以驅動輪椅前進或後退，由於轉動環把6在後車輪3的前上方，使用者向後拉動轉動環把6驅動輪椅前行，快速、省力，克服了普通手轉動車輪外側的圓環把手驅動輪椅費力的缺點。圖中顯示，本實用新型的一種驅動機構為齒圈結構，它包括轉動環把齒圈12和後車輪齒圈13。轉動環把齒圈12和後車輪齒圈13均為圓環形齒圈，它們的垂直圓環平面的外圓周面上有輪齒，轉動環把齒圈12安裝在轉動環把6上，後車輪齒圈13安裝在後車輪3上，轉動環把齒圈12和後車輪齒圈13相嚙合。圖中顯示，齒圈結構的連接結構是在轉動環把齒圈12的圓環平面上有安裝孔，安裝孔沿圓環齒圈平面均布，轉動環把6的拉杆9也有安裝孔，它們相互對應，螺栓14通過安裝孔將轉動環把齒圈12與拉杆9連接固定。後車輪齒圈13的圓環齒圈平面內側面有錐度，錐度與後車輪3輻條26的平面錐度相匹配，後車輪齒圈13貼在後車輪3輻條26的內側面上，圓環齒圈平面上有安裝孔，安裝孔沿圓環齒圈平面均布，安裝孔分別與後車輪3的輻條交叉點相對應，螺栓14通過安裝夾板15將安裝孔與輻條26連接固定，安裝夾板15的面積要大於輻條交叉點的兩根輻條26之間的面積 ，這樣才能夾緊連接。轉動環把齒圈12和後車輪齒圈13可以採用金屬製作，也可以採用尼龍製作，本實用新型採用尼龍製作，具有耐磨性好、輕便、加工方便、價格低廉的優點。本實用新型的一個實施例的轉動環把齒圈12和後車輪齒圈13的厚度分別為IOmm和20mm。本實用新型的一個實施例共有9塊安裝夾板15，它們分別位於9個兩根輻條的交叉點上，將後車輪齒圈13與輻條26固定。圖中顯示，本實用新型的另一種驅動機構為鏈條、鏈輪結構，它包括鏈條16、轉動環把驅動鏈輪17、傳動鏈輪18、車輪驅動鏈輪19。轉動環把驅動鏈輪17與轉動環把6同軸，由螺栓14固定在轉動環把6的拉杆9上，固定方法採用安裝孔固定。傳動鏈輪18的鏈輪軸安裝在轉動環把6前方的車架I上，傳動鏈輪18與鏈輪軸由軸承配合安裝。車輪驅動鏈輪19與後車輪3的軸套固定連接，它們共同轉動。鏈條16環繞傳動鏈輪18和車輪驅動鏈輪19，轉動環把驅動鏈輪17在鏈條16的上方，轉動環把驅動鏈輪17的下部與鏈條16中間部位相嚙合。轉動環把6轉動時帶動轉動環把驅動鏈輪17 —起轉動，轉動環把驅動鏈輪17驅動鏈條16移動，鏈條16帶動車輪驅動鏈輪19和後車輪3 —起轉動，達到驅動輪椅的目的。這種結構在使用者向後拉動轉動環把6時，車輪驅動鏈輪19和後車輪3 —起向前轉動，輪椅前行，特別符合人體用力的規律，使人覺得省力；使用者向前推動轉動環把6時，車輪驅動鏈輪19和後車輪3 —起向後轉動，輪椅倒退。圖中顯示，本實用新型的第三種驅動機構也是鏈條、鏈輪結構，它包括鏈條16、轉動環把驅動鏈輪17、車輪驅動鏈輪19，與上一種結構相比，省略了傳動鏈輪18鏈條16直接環繞轉動環把驅動鏈輪17和車輪驅動鏈輪19。這種結構的優點是結構更加簡單，部件少，組裝和維修更加容易。缺點是使用者向後拉動轉動環把6時，車輪驅動鏈輪19和後車輪3一起向後轉動，要使輪椅前行必須向前推動轉動環把6，車輪驅動鏈輪19和後車輪3 —起向前轉動。圖中顯示，本實用新型的剎車裝置包括剎車手柄20、拉環21、拉杆把手22、剎車拉杆23、剎車杆24、剎車杆套管25。剎車手柄20上端由轉動軸固定在車架I上，剎車手柄20中部有轉動軸與拉環21後端相連接，拉環21的前端套在拉杆把手22的前端，拉杆把手22的後端與剎車拉杆23前端相連接，剎車拉杆23的後端連接剎車杆24，剎車杆套管25套裝在剎車杆24的杆體上，剎車杆套管25與後車輪3外胎圓周面相對。剎車拉杆23是剛性杆，在拉環21、拉杆把手22的推動下前後運動，可以下壓剎車杆24進行剎車，也可以拉起剎車杆24,脫尚剎車狀態。使用時，拉動剎車手柄20，拉環21拉動拉杆把手22、剎車拉杆23，剎車拉杆23使得剎車杆24轉動下壓在後車輪3的外胎上，起到剎車作用。剎車套管25可以繞剎車杆24轉動，避免剎車杆23與外胎的硬性摩擦，起到保護輪胎的作用。由於剎車手柄20的剎車位置和分離位置分別位於轉動軸的兩側，具有自鎖功能，到達剎車位置後操作者手部離開剎車手柄20仍然能夠保持剎車狀態，非常方便。本實用新型在使用者單手使用情況下，仍然可以轉動環把驅動輪椅前進，非常方便。本實用新型採用了多種通用部件，製作和裝配都很容易，造價低廉，可以滿足廣大輪椅使用者的需求，具有 很好的經濟效益和社會效益。
權利要求1.一種轉動環把驅動輪椅，它包括車架(1)、座椅(2)、後車輪(3)、前車輪(4)和腳踏板(5)，後車輪(3)在座椅(2)的兩側，前車輪(4)為兩個萬向輪，分別位於座椅(2)的前方兩偵牝其特徵在於它的驅動裝置包括轉動環把(6)和驅動機構，轉動環把(6)由圓環、轉動軸套(7 )、轉動軸(8 )、軸承和多根拉杆(9 )組成，在後車輪(3 )前方的內側車架(I)上有軸孔(11)，轉動軸(8) —端安裝在軸孔(11)中，轉動軸(8)另一端套裝軸承，軸承安裝在轉動軸套(7)內，轉動軸套(7)外周由多根拉杆(9)與圓環連接，多根拉杆(9)沿著圓環圓周均布，轉動環把(6)與後車輪(3)之間連接有驅動機構。
2.根據權利要求1所述的轉動環把驅動輪椅，其特徵在於所述轉動環把(6)和驅動機構為兩套，分別安裝在車架(I)兩側，在後車輪(3)前方的內側車架(I)的兩側分別焊接有固定板(10)，固定板(10)上安裝轉動軸(8)的軸孔(11)為長槽孔，轉動軸(11)的兩端有緊固螺紋。
3.根據權利要求1或2所述的轉動環把驅動輪椅，其特徵在於所述驅動機構為齒圈結構，它包括轉動環把齒圈(12)和後車輪齒圈(13)，轉動環把齒圈(12)和後車輪齒圈(13)均為圓環形齒圈，它們的垂直圓環平面的外圓周面上有輪齒，轉動環把齒圈(12)安裝在轉動環把(6)上，後車輪齒圈(13)安裝在後車輪(3)上，轉動環把齒圈(12)和後車輪齒圈(13)相Ρ 合。
4.根據權利要求3所述的轉動環把驅動輪椅，其特徵在於所述轉動環把齒圈(12)的圓環齒圈平面上有安裝孔，安裝孔沿圓環齒圈平面均布，安裝孔分別與轉動環把(6)的拉杆(9)上的安裝孔相對應，螺栓(14)通過安裝孔將轉動環把齒圈(12)與拉杆(9)連接固定；後車輪齒圈(13)的圓環齒圈平面內側面有錐度，錐度與後車輪(3)輻條(26)的平面錐度相匹配，後車輪齒圈(13)貼在後車輪(3)輻條(26)的內側面上，圓環齒圈平面上有安裝孔，安裝孔沿圓環齒圈平面均布，安裝孔分別與後車輪(3)的輻條交叉點相對應，螺栓(14)通過安裝夾板(15)將安裝孔與輻條(26)連接固定。
5.根據權利要求1或2所述的轉動環把驅動輪椅，其特徵在於所述驅動機構為鏈條、鏈輪結構，它包括鏈條(16)、轉動環把驅動鏈輪(17)、傳動鏈輪(18)、車輪驅動鏈輪(19)，轉動環把驅動鏈輪(17)與轉動環把(6)同軸，由螺栓(14)固定在轉動環把(6)的拉杆(9)上，傳動鏈輪(18)的鏈輪軸安裝在轉動環把(6)前方的車架(1)上，傳動鏈輪(18)與鏈輪軸由軸承配合安裝，車輪驅動鏈輪(19)與後車輪(3)的軸套固定連接，鏈條(16)環繞傳動鏈輪(18 )和車輪驅動鏈輪(19 )，轉動環把驅動鏈輪(17 )在鏈條(16 )的上方，轉動環把驅動鏈輪(17)的下部與鏈條(16)中間部位相嚙合。
6.根據權利要求1或2所述的轉動環把驅動輪椅，其特徵在於所述驅動機構為鏈條、鏈輪結構，它包括鏈條(16)、轉動環把驅動鏈輪(17)、車輪驅動鏈輪(19)，轉動環把驅動鏈輪(17)與轉動環把(6)同軸，由螺栓(14)固定在轉動環把(6)的拉杆(9)上，車輪驅動鏈輪(19)與後車輪(3)的軸套固定連接，鏈條(16)環繞轉動環把驅動鏈輪(17)和車輪驅動鏈輪(19)。
7.根據權利要求1或2所述的轉動環把驅動輪椅，其特徵在於它的剎車裝置包括剎車手柄(20)、拉環(21)、拉杆把手(22)、剎車拉杆(23)、剎車杆(24)、剎車杆套管(25)，剎車手柄(20)上端由轉動軸固定在車架(I)上，剎車手柄(20)中部有轉動軸與拉環(21)後端相連接，拉環(21)的前端套在拉杆把手(22)的前端，拉杆把手(22)的後端與剎車拉杆(23)前端相連接，剎車拉杆(23 )的後端連接剎車杆(24 )，剎車杆套管(25 )套裝在剎車杆(24 )的杆體上，剎車杆套管(25)與後車輪(3)外胎圓周面相對。
8.根據權利要求5所述的轉動環把驅動輪椅，其特徵在於它的剎車裝置包括剎車手柄(20 )、拉環(21)、拉杆把手(22 )、剎車拉杆(23 )、剎車杆(24)、剎車杆套管(25 )，剎車手柄(20)上端由轉動軸固定在車架(I)上，剎車手柄(20)中部有轉動軸與拉環(21)後端相連接，拉環(21)的前端套在拉杆把手(22)的前端，拉杆把手(22)的後端與剎車拉杆(23)前端相連接，剎車拉杆(23 )的後端連接剎車杆(24 )，剎車杆套管(25 )套裝在剎車杆(24 )的杆體上，剎車杆套管(25)與後車輪(3)外胎圓周面相對。
9.根據權利要求6所述的轉動環把驅動輪椅，其特徵在於它的剎車裝置包括剎車手柄(20)、拉環(21)、拉杆把手(22)、剎車拉杆(23)、剎車杆(24)、剎車杆套管(25)，剎車手柄(20)上端由轉動軸固定在車架(I)上，剎車手柄(20)中部有轉動軸與拉環(21)後端相連接，拉環(21)的前端套在拉杆把手(22)的前端，拉杆把手(22)的後端與剎車拉杆(23)前端相連接，剎車拉杆(23 )的後端連接剎車杆(24 )，剎車杆套管(25 )套裝在剎車杆(24 )的杆體上，剎車杆套管(25)與後車輪(3)外胎圓周面相對。
專利摘要一種轉動環把驅動輪椅，屬於輪椅技術領域，用於以轉動環把結合齒圈或鏈條、鏈輪驅動輪椅，其技術方案是它有兩套轉動環把和驅動機構，分別安裝在車架兩側，轉動環把安裝在後車輪前方的內側車架上，可以繞轉動軸轉動，轉動環把與後車輪之間連接有驅動機構，驅動機構為齒圈結構或鏈條、鏈輪結構。本實用新型在結構上採用轉動環把和驅動機構，轉動環把在後車輪的前上方，使用者向後拉動轉動環把驅動輪椅前行，快速、省力；驅動機構採用齒圈或鏈條、鏈輪結構，結構簡單、操作方便、安裝和維修都很方便。本實用新型製作和裝配都很容易，造價低廉，可以滿足廣大輪椅使用者的需求，具有很好的經濟效益和社會效益。
文檔編號A61G5/02GK202892259SQ20122061712
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者王積昆 申請人:王積昆