機械式停車裝置的升降機的製作方法
2023-10-04 10:58:39
專利名稱：機械式停車裝置的升降機的製作方法
技術領域：
本發明涉及適用於多層型水平循環式停車裝置(包含所謂迷宮式的水平循環式停車裝置)或多層箱型循環式停車裝置等具有，設有裝載汽車的託架進行水平循環的託架循環通路的多個收容層的停車設備中的機械式停車裝置的升降機。
背景技術：
一般，水平循環式停車裝置如圖24所示，在汽車的收容部8上形成託架循環通路80，在該託架循環通路80上配置著裝載汽車的多個託架T。託架循環通路80由第1、第2託架橫向行進通路81、82和第1、第2託架縱向行進通路83、84形成。第1、第2託架橫向行進通路81、82是將第1、第2託架橫向運送導軌811、821平行地配置成2列，並與這些託架橫向運送導軌811、821相接近地設置第1、第2託架橫向運送裝置812、822而構成。第1、第2託架縱向行進通路83、84是在第1、第2託架橫向運送導軌811、821的兩端部之間、與這些託架橫向運送導軌811、821交叉成直角地配置第1、第2託架縱向運送導軌831、841、並與這些託架縱向運送導軌831、841相接近地設置第1、第2託架縱向運送裝置832、842而構成。在第1、第2託架橫向行進通路81、82之間的一條對角線的端部上、分別形成空著1臺託架大小的空間，在第1、第2託架橫向運送導軌811、821上、多個託架T橫向排列地形成第1、第2託架列T1、T2，這些託架T是配置成相互鄰接的各個託架T之間由託架T的縱向和上下方向的移動就能結合或脫開的圖中沒有表示的聯接器連接著的。多層形的場合是這樣的託架循環通路80設置成2個層以上、而且在各個託架循環通路80上同樣地配置多個託架T。這樣，通過由第1、第2託架橫向運送裝置812、822和第1、第2託架縱向運送裝置832、842重複地進行橫向運送工序和縱向運送工序就能使各個託架T在託架循環通路80上循環地移動；上述橫向運送工序是將第1、第2託架列T1、T2朝著在第1、第2託架橫向行進通路81、82之間的一條對角線上的端部所形成的空間而橫向運送；上述縱向運送工序是藉助該橫向運送、將各個託架T朝著在第1、第2託架橫向行進通路81、82上的另一條對角線上的端部所形成的空間而縱向運送。
以前，這種停車裝置中，用端部搭乘的方式(將汽車進出車庫的部分設置在託架橫向行進通路81或82的端部上的方式)、而且汽車的收容部只有1個層的場合是將縮放儀式升降機等升降機設置在託架橫向行進通路81或82上，用該縮放儀式升降機將託架橫向行進通路81或82上的託架列T1或T2中的1臺託架T託起，與託架列T1或T2脫離，將其從汽車的收容部8向汽車進出車庫的部分升降地運送、或向相反方向升降地運送。與此相對，在多層形的汽車收容部的場合下，由於下層的託架列T1或T2的託架T不能通過上層的託架橫向行進通路81或82，因而，一般是將升降機設置在託架循環通路80的外側，在升降機和各個層的託架循環通路80之間進行託架T的交接。因此在多層形的場合下，升降機突出在託架循環通路80的外側這一點就會影響平面效率。而且還有不能用設置處的建作物的主體結構將升降機設置在託架循環通路80外側的問題。
在日本專利申請公開報告特開平3-172470號(專利號第2562369號)中公開了一種具有這種多層形汽車收容部、將升降機設置在託架循環通路上、以提高空間利用率的停車裝置。這種停車裝置的結構是將升降機的升降通路設定在託架循環通路的託架橫向運送導軌上、將通過該升降通路的託架橫向運送導軌形成能部分地進行分體移動的導軌，在每次使升降機的升降臺進行升降時，將可動導軌從升降機的升降通路移動到與升降機不幹涉的退避位置上。
但是，在多層形水平循環式停車裝置中，為了將升降機設置在託架循環通路上，是採用與上述以前的停車裝置那樣、將可以進行分體移動的導軌設置在託架橫向運送導軌的一部分上的結構，在託架橫向運送導軌的一部分上必需設有可動導軌及其驅動機構，這使整體結構變得複雜並使成本提高，而且，由於在每次使升降機的升降臺進行升降時，必需使設置在全部層的汽車收容部中的可動導軌從升降機的升降通路向不會與升降機發生幹涉的退避位置移動，因而就這一個動作就有使整個停車裝置失去進出車庫動作的迅速性、平滑性問題。
發明內容
本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而作出的，其目的是提供一種機械式停車裝置的升降機，它是用在設有多個收容層的機械式停車裝置中，能以簡單的結構和較低的成本設置在託架循環通路上、也能設置在託架循環通路外，能使整個停車裝置迅速而且平滑地進行進出車庫的動作，上述多個收容層設有裝載汽車用的託架進行水平循環的託架循環通路。
為了達到上述目的，本發明的機械式停車裝置的升降機，設置在設有用於使裝載汽車的託架朝水平方向進行循環的託架循環通路的多個收容層之間或這些收容層和汽車進出車庫的層之間，使託架升降；升降機的升降通路是在各個收容層之間、託架循環通路上將該循環通路中斷或貫通到託架循環通路外地形成的；升降機設有由升降導引件的導引、在升降機的升降通路上進行升降的升降構件；設置在升降構件上、將託架支承在升降構件上的規定高度上的託架支承構件；能卸下地配置在升降構件上、在各個收容層的升降機的升降通路上、能裝上或卸下地對託架循環通路上的中斷部分或對託架循環通路外和託架循環通路之間進行聯絡的聯絡構件。
根據該結構，由於是在各個收容層的託架循環通路上將託架循環通路中斷或者在各個收容層的託架循環通路外形成託架的升降通路、設置升降機，因而能在託架循環通路上或託架循環通路外將託架循環通路形成簡單的結構和低成本地設置升降機。
根據該結構，因為是藉助將聯絡構件從升降機的升降構件交接到進出車庫前的收容層，對該收容層的託架循環通路的中斷部分進行聯絡而連接成整個託架循環通路，或者在該收容層、與託架循環通路外連接成託架循環通路，所以在升降機的聯絡構件交接到進出車庫前的收容層的時刻，就能在該託架循環通路上使託架進行循環移動，由於在其他收容層上、託架的升降通路是開通的，因而在進出車庫處的收容層上、在將進出車庫的託架移動到升降機的聯絡構件上的時刻，就能由升降機的升降將託架運送到汽車進出車庫層。這樣，整個停車裝置的動作就沒有浪費的動作，能迅速而且平滑地進行進出車庫的動作。
此外，由該聯絡構件的交接方式，能將本發明的升降機用於防振結構的建築物。即、處於下側的結構體上設有升降機和汽車的收容層；處於上側的結構體上設有汽車的進出車庫部分，即使升降機和汽車的進出車庫部分是分離的，也能在升降機和汽車的進出車庫部分之間、藉助聯絡構件的交接而進行託架的換乘。
本發明還能如下所述地被具體化。
第1，在升降構件上由託架支承構件支承託架的規定高度中至少設定升降機構上的聯絡構件和託架支承構件上的託架不幹涉的高度。
由此，在將進出車庫的託架從升降機換乘到進出車庫前的層或汽車進出車庫的層的場合下，由升降機的驅動使升降構件、裝載著託架的託架支承構件、聯絡構件成一體地上升或下降到進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層，將該聯絡構件交接到進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層，由此在該收容層上連接成託架循環通路，或者在汽車進出車庫的層上形成託架的支承座，繼該聯絡構件的交接之後、由升降機的下降，將進出車庫的託架從託架支承構件換乘到該收容層的聯絡構件上，就能在該收容層的託架循環通路上使託架進行循環移動，而且能使託架在該進出車庫層進行待機。
與此相反，在將託架從進出車庫的收容層或汽車進出車庫的層換乘到升降機的場合下，由升降機的驅動，使升降構件從下方上升到進出車庫前的層或汽車進出車庫的層，先從該層使託架換乘到升降構件上的託架支承構件上，提升到比該層還高規定的高度，此後將該層的聯絡構件交接到升降構件上。繼該聯絡構件的交接之後，由升降機的上升或下降，就能將託架運送到其他的層。
第2，在託架的下面或託架支承構件的任何一個上具有卡合構件；在其中的任何另一個上具有其被卡合構件；由這些卡合構件和被結構構件的結合，將託架定位在託架支承構件上，而且限制託架向水平方向的移動。
由此能將託架裝載在升降機上的正確位置上，而且限制託架在升降機上的水平方向的移動，從而能防止託架從升降機上落下，還能使託架在升降機和進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層之間正確地進行交接。
第3，卡合構件由朝上下方向呈凸狀的構件形成；被卡合構件由能與該凸狀的構件嵌合的凹狀的構件形成。
由此能將託架裝載在升降機上的正確位置上，而且限制託架在升降機上的水平方向的移動，從而能防止託架從升降機上落下，能使託架在升降機和進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層之間正確地進行交接。
第4，在凹狀的構件上同時設有將凸狀的構件結合併加以導引的導引面。
由此，由於凸狀構件由該導引面的導引在與凹狀構件位置對準的同時進行嵌合，因而能平滑、確實地進行這些凸狀構件與凹狀構件的嵌合。
第5，在聯絡構件或升降構件的任何一個上具有卡合構件；在其中的任何另一個上具有被卡合構件，由這些卡合構件和被卡合構件的結合將聯絡構件定位在升降構件上，而且限制聯絡構件的水平方向的移動。
由此能將聯絡構件裝載在升降機上的正確位置上，而且限制其在升降機上的水平方向的移動，從而能防止聯絡構件從升降機上落下，能使聯絡構件在升降機和進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層之間正確地進行交接。
第6，聯絡構件具有能根據升降機的升降通路的位置、與託架循環通路聯絡的單向或多個方向的路徑構件。
由此，能根據升降機的升降通路的位置，使聯絡構件的單向或多個方向的路徑構件在升降機的升降通路上與各個收容層的託架循環通路組合，連接成託架的整個循環通路。
第7，聯絡構件具有能沿水平方向進退的臂及其驅動部，各個層具有能與聯絡構件的臂卡合的臂接受部。
由此，能藉助臂與包含汽車進出車庫的層和各個收容層的各個層的臂接受部的卡合，使聯絡構件與各個層的水平面對準地將聯絡構件固定。
第8，聯絡構件的臂以任意層的上方規定的高度向聯絡構件的外方驅動和使升降構件下降，將聯絡構件的臂支承在該層的臂接受部上，由此將聯絡構件交接到該層。
由此，由於在將聯絡構件交接到各個層時，只要從上方將聯絡構件的臂下降到各個層的臂接受部上就可以，不要求臂與臂接受部之間的水平面對準精度，因而只要單純地進行將聯絡構件下降到各個層的水平面上的下降動作，就能正確地進行固定。
第9，由升降構件使聯絡構件與任意層水平對準，並將聯絡構件的臂向外方驅動、將聯絡構件支承在該層的臂接受部上，由此將聯絡構件交接到該層。
由此，雖然在將聯絡構件交接到各個層時，要求臂與臂接受部之間的水平面對準精度，但能將聯絡構件正確地固定在各個層的平面上。
本發明的機械式停車裝置的升降機設置在設有用於使裝載汽車的託架朝水平方向進行循環的託架循環通路的多個收容層之間或這些收容層和汽車進出車庫的層之間，使託架升降；升降機的升降通路是在各個收容層之間、託架循環通路上將該循環通路中斷或貫通到託架循環通路外地形成的；升降機設有由升降導引件的導引、在升降機的升降通路上進行升降的升降構件；設置在升降構件上、將託架支承在升降構件上的規定高度上並使其迴旋的託架迴旋裝置；能卸下地配置在升降構件上、在各個收容層的升降機的升降通路上、能裝上或卸下地對託架循環通路上的中斷部分或對託架循環通路外和託架循環通路之間進行聯絡的聯絡構件。
根據該結構，由於是在升降機的升降通路是在各個收容層的託架循環通路上將託架循環通路中斷、或者在各個收容層的託架循環通路外形成託架的升降通路地設置升降機，因而能在託架循環通路上或託架循環通路外將託架循環通路形成簡單的結構和低成本地設置升降機。
根據該結構，由於是藉助將聯絡構件從升降機的升降構件交接到進出車庫前的收容層，對該收容層的託架循環通路的中斷部分進行聯絡而連接成整個託架循環通路，或者在該收容層、與託架循環通路外連接成託架循環通路，所以在升降機的聯絡構件交接到進出車庫前的收容層的時刻，就能在該託架循環通路上使託架進行循環移動，由於在其他收容層上託架的升降通路是開通的，因而在進出車庫前的收容層上、將進出車庫的託架移動到升降機的聯絡構件上的時刻，就能由升降機的升降將託架運送到汽車進出車庫層。此外，由於藉助託架迴旋裝置還能使託架在汽車進出車庫的層或升降機的升降通路上進行迴旋，因而在汽車開出車庫時或汽車進入車庫之後，能預先使汽車的朝向向著汽車開出車庫的方向，由此、就能使汽車用前進的方式進入車庫、用前進的方式開出車庫。這樣，整個停車裝置的動作就沒有浪費的動作，能迅速而且平滑地進行進出車庫的動作。
此外，由該聯絡構件的交接方式，使本發明的升降機能用於防振結構的建築物。即、處於下側的結構體上設有升降機和汽車的收容層；處於上側的結構體上設有汽車的進出車庫部分，即使升降機和汽車的進出車庫部分是分離的，也能在升降機和汽車的進出車庫部分之間、藉助聯絡構件的交接而進行託架的換乘。
本發明還能如下所述地被具體化。
第1，在升降構件上由託架支承構件或由託架迴旋裝置支承託架的規定的高度中至少設定升降構件上的聯絡構件和託架支承構件上或託架迴旋裝置上的託架不幹涉的高度。
由此，在將進出車庫的託架從升降機換乘到進出車庫前的層或汽車進出車庫的層的場合下，由升降機的驅動使升降構件、裝載著託架的託架迴旋裝置、聯絡構件成一體地上升或下降到進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層，將該聯絡構件交接到進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層，由此在該收容層上連接成託架循環通路，或者在汽車進出車庫的層上形成託架的支承座，繼該聯絡構件的交接之後、由升降機的下降，將進出車庫的託架從託架迴旋裝置換乘到該收容層的聯絡構件上，就能在該收容層的託架循環通路上使託架進行循環移動，而且能使託架在該進出車庫層進行待機。
與此相反，在將託架從進出車庫的收容層或汽車進出車庫的層換乘到升降機上的場合下，由升降機的驅動，使升降構件從下方上升到進出車庫前的層或汽車進出車庫的層，先從該層使託架換乘到升降構件上的託架迴旋裝置上，提升到比該層還高的規定高度，此後將該層的聯絡構件交接到升降構件上。繼該聯絡構件的交接之後，由升降機的上升或下降，就能將託架運送到其他的層。
第2，在託架的下面或託架迴旋裝置的任何一個上具有卡合構件；在其中的任何另一個上具有其被卡合構件；由這些卡合構件和被結構構件的卡合，將託架定位在託架迴旋裝置上，而且限制託架向水平方向的移動。
由此能將託架裝載在升降機上的正確位置上，而且限制託架在升降機上的水平方向的移動，從而能防止託架從升降機上落下，還能使託架在升降機和進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層之間正確地進行交接。
第3，卡合構件由朝上下方向呈凸狀的構件形成；被卡合構件由能與該凸狀構件嵌合的凹狀構件形成。
由此能將託架裝載在升降機上的正確位置上，而且限制託架在升降機上的水平方向的移動，從而能防止託架從升降機上落下，能使託架在升降機和進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層之間正確地進行交接。
第4，在凹狀構件上同時設有將凸狀構件卡合併加以導引的導引面。
這樣，由於凸狀構件由該導引面的導引、能在與凹狀構件位置對準的同時進行嵌合，因而能平滑、確實地進行這些凸狀構件與凹狀構件的嵌合。
第5，在聯絡構件或升降構件的任何一上上具有卡合構件；在其中的任何另一上上具有被卡合構件，由這些卡合構件和被卡合構件的卡合將聯絡構件定位在升降構件上，而且限制聯絡構件的水平方向的移動。
由此能將聯絡構件裝載在升降機上的正確位置上，而且限制其在升降機上的水平方向的移動，從而能防止聯絡構件從升降機上落下，能使聯絡構件在升降機和進出車庫前的收容層或汽車進出車庫的層之間正確地進行交接。
第6，聯絡構件具有可根據升降機的升降通路的位置與託架循環通路聯絡上的單向或多個方向的路徑構件。
由此，能根據升降機的升降通路的位置不同，使聯絡構件的單向或多個方向的路徑構件在升降機的升降通路上與各個收容層的託架循環通路組合，連接成託架的整個循環通路。
第7，聯絡構件具有能沿水平方向進退的臂及其驅動部，各個層具有能與聯絡構件的臂結合的臂接受部。
由此，能藉助臂與包含汽車進出車庫的層和各個收容層的各個層的臂接受部的卡合，使聯絡構件與各個層的平面對準地將聯絡構件固定。
第8，在任意層的上方規定的高度上、藉助將聯絡構件的臂向聯絡構件的外方驅動並使升降構件下降，將聯絡構件的臂支承在該層的臂接受部上，由此將聯絡構件交接到該層。
這樣，由於在將聯絡構件交接到各個層時，只要從上方將聯絡構件的臂下降到各個層的臂接受部上就可以，不要求臂與臂接受部之間的平面對準精度，因而只要單純地進行將聯絡構件下降到各個層的平面上的下降動作，就能正確地進行固定。
第9，由升降構件使聯絡構件與任意層平面對準，並將聯絡構件的臂向外方驅動、將聯絡構件支承在該層的臂接受部上，由此將聯絡構件交接到該層。
由此，雖然在將聯絡構件交接到各個層時，要求臂與臂接受部之間的平面對準精度，但能將聯絡構件正確地固定在各個層的平面上。
如上所述，根據本發明的機械式停車裝置的升降機，由於在各個收容層的託架循環通路上將託架循環通路中斷或者在各個收容層的託架循環通路外形成託架的升降通路地設置升降機，因而能在託架循環通路上或託架循環通路外將託架循環通路形成簡單的結構和低成本地設置升降機。
由於升降機設有在升降機的升降通路上進行升降的升降構件；設置在升降構件上、將託架支承在升降構件上的規定高度上的託架支承構件；能卸下地配置在升降構件上、在各個收容層的升降機的升降通路上、能裝上或卸下地將託架循環通路上的中斷部分或託架循環通路外和託架循環通路之間聯絡的聯絡構件；藉助將聯絡構件從升降構件交接到進出車庫前的收容層，將該收容層的託架循環通路的中斷部分聯絡而連接成整個託架循環通路，或者將託架循環通路與該收容層的託架循環通路外聯絡，因而在升降機的聯絡構件交接到進出車庫前的收容層的時刻，就能在該託架循環通路上使託架進行循環移動，由於在其他收容層上託架的升降通路是開通的，所以在進出車庫前的收容層上、將進出車庫的託架移動到升降機的聯絡構件上的時刻，就能由升降機的升降將託架運送到汽車進出車庫層。
此外，由於設置了託架迴旋裝置、以替代託架支承構件，能使託架在汽車進出車庫的層或在升降機的升降通路上進行迴旋，因而在汽車開出車庫時或汽車進入車庫之後，能預先使汽車的朝向向著汽車開出車庫的方向，由此、就能使汽車用前進的方式進入車庫、用前進的方式開出車庫。
因此，整個停車裝置的動作沒有浪費的動作，能迅速而且平滑地進行進出車庫的動作。
上述本發明的目的和優點在參照著附圖的說明中會更加清楚。
圖1是本發明第1實施方式的機械式停車裝置的升降機的正面圖。
圖2是上述升降機的平面圖。
圖3是上述升降機的側面圖。
圖4是搭乘在上述升降機上的託架的下面圖。
圖5是搭乘在上述升降機上的託架的側面圖。
圖6是設置在上述升降機的聯絡構架上的卡合構件的平面圖。
圖7是設置在上述升降機的升降構架上的被卡合構件的平面圖。
圖8(a)是表示上述升降機的動作的一個例子，是表示升降機從下面的收容層移動到上面的收容層、將收容在上面的收容層上的汽車開出車庫的動作開始時刻的正面圖。
圖8(b)是表示上述升降機的繼圖8(a)之後的動作的正面圖。
圖9(a)是表示上述升降機的繼圖8(b)之後的動作的正面圖。
圖9(b)是表示上述升降機的繼圖9(a)之後的動作的正面圖。
圖10是表示上述升降機的繼圖9(b)之後的動作的正面圖。
圖11(a)是表示上述升降機的繼圖10之後的動作的正面圖。
圖11(b)是表示上述升降機的繼圖11(a)之後的動作的正面圖。
圖12是本發明第2實施方式的機械式停車裝置的升降機的正面圖。
圖13是上述升降機的平面圖。
圖14是上述升降機的側面圖。
圖15(a)是表示上述升降機的動作的一個例子，是表示升降機從下面的收容層移動到上面的收容層、將收容在上面的收容層上的汽車開出車庫的動作開始時刻的正面圖。
圖15(b)是表示上述升降機的繼圖15(a)之後的動作的正面圖。
圖16(a)是表示上述升降機的繼圖15(b)之後的動作的正面圖。
圖16(b)是表示上述升降機的繼圖16(a)之後的動作的正面圖。
圖17(a)是表示上述升降機的繼圖16(b)之後的動作的正面圖。
圖17(b)是表示上述升降機的繼圖17(a)之後的動作的正面圖。
圖18(a)是表示上述升降機的繼圖17(b)之後的動作的正面圖。
圖18(b)是表示上述升降機的繼圖18(a)之後的動作的正面圖。
圖19(a)是表示上述升降機的繼圖18(b)之後的動作的正面圖。
圖19(b)是表示上述升降機的繼圖19(a)之後的動作的正面圖。
圖20(a)是表示上述升降機的繼圖19(b)之後的動作的正面圖。
圖20(b)是表示上述升降機的繼圖20(a)之後的動作的正面圖。
圖21是表示第1或第2實施方式的升降機中其他適用例的平面圖。
圖22是表示第1或第2實施方式的升降機中其他適用例的平面圖。
圖23是表示用4根升降導引杆將第1或第2實施方式的升降機設置在託架循環通路上的場合下的升降構架形狀的側面圖。
圖24是表示以前的水平循環式停車裝置的平面圖。
具體實施例方式
下面，參照著附圖來說明本發明的實施方式。
(實施方式1)圖1～圖3表示本發明的第1實施方式的機械式停車裝置的升降機。該小型升降機3A適用於地下的多層形水平循環式停車裝置，是設置在汽車進出車庫部分的層和多個收容層之間，能進行託架的升降而構成。
這裡，先參照圖1、圖2來說明多層形水平循環式停車裝置的概要。圖1中，1是設置在地上1層的汽車進出車庫部分，21、22是在地下的設置空間上形成2層的汽車收容層。
在上述停車設備的場合下，汽車進出車庫部分1是端部搭乘方式。即、該汽車進出車庫部分1是設置在汽車收容層21、22中所形成的第1託架橫向行進通路201的一個端部的上方。因此，小型升降機3A被安裝在該汽車進出車庫部分1和第1託架橫向行進通路201的一個端部之間。
由2層構成的汽車收容層21、22分別如圖2所示地形成託架循環通路200，在該託架循環通路200上配置著裝載汽車的多個託架5。託架循環通路200具有第1、第2託架橫向行進通路201、202和第1、第2託架縱向行進通路203(由於省略了第2託架縱向行進通路的圖示，因而沒有標上符號)。第1、第2託架橫向行進通路201、202由第1、第2託架橫向運送導軌210、220和圖中沒有表示的第1、第2託架橫向運送裝置構成。在這些第1、第2託架橫向行進通路201、202上、在各個託架橫向行進通路201、202的端部設置著1臺託架大小的空著的空間，由聯接器6(參照圖5)使多個託架5呈橫列地、將鄰接的託架5之間相互連接地配置，以形成第1、第2託架列501、502；上述聯接器6是由託架5的縱向或上下方向的移動而能結合或脫開的。其中，第1、第2託架橫向運送裝置被設置在第1、第2託架橫向運送導軌210、220之間，兩端上成對地設有曲柄臂和驅動部，曲柄臂具有能與各個託架5的託架縱橫向運送導引件54相卡合的滾輪；驅動部驅動曲柄臂在水平方向上進行迴旋。由一對曲柄臂的迴旋運動，使各個曲柄臂兩端的滾輪交替地與各個託架5的託架縱橫向運送導引件54的結合端540相結合或脫開，與此同時、將各個託架5沿橫向推出，將第1託架橫向行進通路201上的全部第1託架列501(向圖2中的左側方向或右側方向)橫向運送。第1託架縱向行進通路203由第1託架縱向運送導軌230和圖中沒有表示的第1託架縱向運送裝置構成，上述第1託架縱向運送導軌230在第1、第2託架橫向運送導軌210、220的一個端部彼此間交叉成直角。其中，第1託架縱向運送裝置由與第1託架縱向運送導軌230的外側相接近地設置的、電動機驅動側的鏈輪、電動機從動側的鏈輪、環形鏈條、一對卡合銷等構成。通常，各個卡合銷在停止位置上處於待機狀態，該停止位置是設定在沿著各個託架橫向行進通路201、202配設的圖中沒有表示的導引件的延長線上。第1託架縱向運送裝置每進行1次動作、卡合銷就從一個停車位置環繞移動到另一個停車位置。由第1、第2託架列501、502的橫向運送、藉助託架5沿著第1託架縱向行進通路203的移動，使卡合銷與託架5下面的託架縱橫向運送導引件對53(參照圖4)的一個相卡合，由卡合銷從這種卡合狀態的環繞移動，將託架縱橫向運送導引件對53的一方推向縱向方向而將託架5縱向運送。第2託架縱向行進通路在第1、第2託架橫向運送導軌210、220的另一端部之間同樣地構成。
這裡所用的託架5全部都是同樣的結構。如圖4、圖5所示，在託架5的下面具有由橫向軸支承在其大致四個角上、可在各託架橫向運送導軌210、220上行進的4輪構成的橫向行進車輪51和由與各個橫向行進車輪51的內側相接近地縱向軸支承、可在託架縱向運送導軌230上行進的4輪構成的縱向行進車輪52，而且，在託架5下面的前側，分別在各個橫向行進車輪51和縱向行進車輪52的外側設有以規定的長度朝託架5的幅度方向配置的託架的橫向行進導引件(圖中省略表示)和能與第1、第2託架縱向運送裝置的卡合銷相卡合的溝形(斷面大致呈倒U字形)的託架縱橫向運送導引件對53；以及在託架5下面的中心以規定的長度朝託架5的縱長方向配置的託架5的縱向行進導引件(圖中省略表示)和能與第1、第2託架橫向運送裝置的曲柄臂(的滾輪)相卡合的溝形(斷面大致呈倒U字形)的託架縱橫向運送導引件54。在各個託架5的左右兩側部，為了形成託架列而將鄰接的各個託架5彼此連接，還設有聯接器6。該聯接器6由斷面大致呈U字形的被卡合部的陰連接配件60和斷面大致呈倒U字形的卡合部陽連接配件61構成。在各個託架5的左側部的前側和後側安裝著陰連接配件60；在右側部的前側和後側安裝著陽連接配件61。
如圖1所示，在這樣水平循環式停車裝置上，升降機3A安裝在地上1層的汽車進出車庫部分1和各個收容層21、22之間。在安裝該升降機3A時，升降機的升降通路30中斷託架循環通路200地貫通形成在地上1層的汽車進出車庫部分1和各個收容層21、22之間。即、由於在上述水平循環式停車裝置的場合下採用了端部搭乘方式，因而升降機的升降通路30是設定在託架循環通路200中的將託架5橫向運送的第1託架橫向行進通路201的一個端部處，如圖2所示地將該橫向行進通路201和第1託架縱向行進通路203的一部分中斷而貫通。
如圖1所示，升降機3A是做成能使倒L字形的升降構架31進行升降的單臂結構，具有直立在升降機的升降通路30上的2根升降導引件301；由這些升降導引件301的導引而在升降通路30中進行升降的L字形升降構架31；使該升降構架31驅動而進行升降的升降驅動裝置31U；設置在升降構架31上、將託架5支承在升降構架31上的規定高度上的託架支承構架32；能脫開地配置在升降構架31上、在各個收容層21、22的升降機的升降通路30上將託架循環通路200上的中斷部分聯絡的聯絡構架33。
下面，對小型升降機3A的各個部分進行補充說明。
在升降機的升降通路30中、2根升降導引件301與第1託架橫向行進通路201的一個端部接近並分成前後地直立到汽車進出車庫部分1正下方的高度。
如圖3所示，升降構架31由一對用水平構件、垂直構件、傾斜構件等組裝成的前後一對構架311；和連接在上述這一對構架311之間的上下的水平構件312、傾斜構件313等構成，在一對構架311的上下軸支承有圖中沒有表示的導引滾輪。
該升降構架31的升降驅動裝置31U設有上下的鏈輪、驅動鏈條、驅動這些鏈輪和驅動鏈條迴轉的驅動用電動機及其動力傳遞機構，該升降構架31組裝在升降導引件301上。即、(參照圖1)在各個升降導引件301的上下分別軸支承有鏈輪；在這些上下鏈輪之間卷掛著驅動鏈條。而且在升降通路的下部坑上設置著驅動各個鏈輪和驅動鏈條迴轉驅動的用電動機及其動力傳遞機構。
這樣，在將上下各個導引滾輪組裝到升降導引件301上的同時，升降構架31就能藉助驅動鏈條的連接而吊到其上下規定的位置上。
如圖1所示，託架支承構架32由多個支柱321構成，直立在升降構架31上。其中，具有規定高度的4根支柱321如圖2所示地在升降構架31上的內部、每2根形成左右一對，分成前後相對地設置。用這些支柱321就能將託架5支承在升降構架31上的規定高度處。作為在升降構架31上由託架支承構架32支承託架5規定高度，設定為至少升降構架31上的聯絡構架33不與支承構架32上的託架5發生幹涉的高度。
如圖3所示，根據用這些支柱321支承託架5的關係，形成這樣的結構，即、在託架5的下面或託架支承構架32中的任何一個上設有卡合構件41；在其中的任何另一個上設有它的被卡合構件42，由這些卡合構件41和被卡合構件42的卡合能將託架5定位在託架支承構架32上，而且能限制託架5的水平方向的移動。在本實施方式中，在託架5上設置著卡合構件41、在支柱321的上部設置著它的被卡合構件42。其中，卡合構件41由卡止凸起形成，而在該水平循環式停車裝置中所用的託架5的場合下，由於增強用方形管材是沿託架下面的幅度方向(左右方向)被固定在它下面的縱長方向(前後方向)規定的位置上，因而將該方形管材用作斷面形狀為凸狀的構件。因此在該託架5的場合下，就沒有必要再附加設置用作卡合構件41的特別構件。與此相對，被卡合構件42形成能與卡止凸起41嵌合的卡止凹部，在該託架支承構架32的場合下，在各個支柱321的上部形成能與託架5的方形管嵌合的凹狀。而且在該卡止凹部42的場合下，為了有效地將託架5的卡止凸起41、即方形管材引入而進行位置對準，在卡止凹部的內面形狀上還同時設置著導引面43。在該導引面43的場合下，卡止凹部42的內面用尼龍等彈性材料形成從上方(即託架5的卡止凸起41被卡止或脫開的卡止凹部42最上部的開放面)向下方(即裝載託架5的卡止凸起41的卡止凹部最下部的支承面)幅度漸漸變窄的錐狀。
如圖2所示，聯絡構架33由下列構件形成，即、能與第1託架橫向行進通路201上的第1託架橫向運送導軌210聯絡的託架橫向運送路徑導軌331；能與第1託架縱向行進通路203上的第1託架縱向運送導軌230聯絡的託架縱向運送路徑導軌332；與第1託架縱向運送路徑導軌332的兩側平行地、交叉配置在第1託架橫向運送路徑導軌331上、對這些第1託架橫向運送路徑331、第1縱向運送路徑332進行增強的增強構架333，聯絡構架33被做成在升降機的升降通路30上能聯絡到各個收容層21、22的第1託架橫向行進通路201上和第1託架縱向行進通路203上。該聯絡構架33是使託架支承構架32插通在託架縱向運送連接導軌332的各個導軌之間的狀態下被配置在升降構架31上，裝載成能朝上方脫開。而且在聯絡構架3 3的大致四個角部設置著水平鎖定裝置34。該水平鎖定裝置34具有能沿著水平方向進退的4根臂341和作為它的驅動裝置342的4個線性電動機，安裝在左右的增強構架333的前後，4根臂341被做成能朝聯絡構架33的外側方向(朝左方向或朝右方向)進退。同時，在汽車進出車庫部分(汽車進出車庫的層)1、各個收容層21、22上安裝著上述水平鎖定裝置34的4根臂341能結合的溝形或凹狀的4個臂接受部340。這種場合下，在汽車進出車庫部分1上、如圖1所示地將4個臂接受部340安裝在地面上的託架升降口10的開口緣部(這裡，是指左側緣部和右側緣部的前後)的規定位置上，由這些託架接受部340支承聯絡構架33。該聯絡構架33作為託架5的支承座、使託架5搭乘在橫向行進車輪51和縱向行進車輪52上而支承在該託架橫向運送路徑導軌331和託架縱向運送路徑導軌332上，它的上面(汽車的放置面)與設定在汽車進出車庫部分1的地面上的汽車進出平面一致。而且，在汽車的收容層21、22上，如圖2所示地在第1託架橫向運送導軌210之間架設著固定構架，在該固定構架上安裝著2個臂接受部340；與上述各個臂接受部340面對地兩兩一組的臂接受部340安裝在按各個收容層21、22架設在升降機3A的升降導引件301之間的固定構架上，藉助上述這些收容層21、22的各個臂接受部340，聯絡構架33可支承成將託架橫向運送路徑331與各個收容層21、22的第1託架橫向運送導軌210連續地排列；同時使託架縱向運送路徑導軌332與各個收容層21、22的第1託架縱向運送導軌230連續地排列。而且該聯絡構架33與各個層1、21、22的水平鎖定是與升降機3A的升降動作協同地進行的。即、由於聯絡構架33是搭載在升降機3A的升降構架31上，與升降構架31成一體地進行升降，因而在聯絡構架33相對於水平鎖定的層1、21或22、從上方規定的高度向該層1、21或22下降的過程中，使聯絡構架33的各個臂341前進驅動到能相對於該層1、21或22卡合的位置，在聯絡構架33到達該層1、21或22的同時、各個臂341被支承在層1、21或22的各個臂接受部340上，使該聯絡構架33交接到該層1、21或22上，並被水平鎖定。
由於該聯絡構架33是被搭載在升降機3A的升降構架31上的關係，因而如圖1所示，聯絡構架33或者升降構架31中的任何一個上具有卡合構件44，在任何另一方上具有被卡合構件45，由這些卡合構件44和被卡合構件45的卡合就能將聯絡構架33定位在升降構架31上，而且能限制聯絡構架33的水平方向的移動。在本實施方式中，在聯絡構架33上設置著卡合構件44、在升降構架3上上設置著被卡合構件45。其中，卡合構件44採用卡止凸起，這種場合如圖6所示，在聯絡構架33的前後分別形成斷面大致是ㄑ字形的2個卡合面441。而被卡合構件45採用它的卡合凹部，這種場合如圖7所示，在升降構架31的前後分別軸支承有2個導引滾輪450、這2個導引滾輪450是接近地、能朝縱向迴轉而且各自的軸向交叉成V字形，前後各自的2個導引滾輪450都能與聯絡構架33的各個卡止凸起44的2個卡合面441相接觸而卡合。這樣，聯絡構架33的各個卡止凸起44的2個卡合面441在升降構架31上的各個導引滾輪450之間、由各個導引滾輪450的迴轉而導引，各個卡止凸起44就能與前後各自的2個導引滾輪450相結合。
下面，參照著圖8～圖11來說明上述水平循環式停車裝置的升降機的動作。圖8～圖11是表示升降機3A從下方的收容層22移動到上方的收容層21、被收容在上方收容層21上的汽車開出車庫時的例子。
圖8(a)是表示聯絡構架33已從升降機3A的升降構架31交接到下方的收容層22的狀態。即、聯絡構架33藉助四個角部的各個臂341向外方突出而被支承在下方的收容層22的各個臂接受部340上，與該層22的託架循環通路200聯絡。在聯絡構架33從升降機3A的升降構架31交接到該層22的時刻，升降構架31下降到升降機的升降通路30的下部坑、與升降構架31上的託架支承構件32一起與聯絡構架33分開。由於在這種升降機3A的場合下是採用端部搭乘方式，因而升降機3A是設置在託架循環通路200中的將託架5橫向運送的第1託架橫向行進通路201的一端部上，在該端部處、聯絡構架33與第1託架橫向行進通路201和第1託架縱向行進通路203聯絡。這樣，在下方的收容層22上、可根據需要而進行進入車庫的運轉或開出車庫的運轉及其準備運轉。這時，重複進行由第1、第2託架橫向運送裝置和第1、第2託架縱向運送裝置將第1、第2託架列501、502向形成在第1、第2託架橫向行進通路201、202之間的一條對角線端部上的空間橫向運送工序和由該橫向運送、將各個託架5向形成在第1、第2託架橫向行進通路201、202的另一條對角線端部上的空間縱向運送的工序，就能在託架循環通路200上使各個託架5循環移動。
在升降機3A從下方的收容層22移動到上方的收容層21時、在託架5被放置在聯絡構架33上的場合下，先使託架5從該聯絡構架33上離開地移動、以託架5不放置在聯絡構架33上的狀態形成託架5的排列。這時，由於聯絡構架33上的託架5是藉助聯接器6與包含該聯絡構架33在內的第1託架橫向行進通路201上的別的託架5相互連接的，因而如圖8(b)所示地、在包含該聯絡構架33在內的第1託架橫向行進通路201上、由第1託架橫向運送裝置使包含該聯絡構架33在內的託架5的託架列501朝著與升降機的升降通路30相反的方向移動1個託架大小的距離，使託架5從聯絡構架33上離開地移動。如果在聯絡構架33上沒有裝載託架5的狀態下，則當然不必進行上述動作。
接著，由升降機3A的驅動，使升降構架31上升，當該升降構架31升降到規定的高度之後，升降構架31上的託架支承構架32進入已被交接到下方的收容層22的聯絡構架33的託架縱向運送路徑導軌332之間，而且在該升降構架31被進一步升降到規定的高度時，聯絡構架33下面的前後各個卡止凸起44的2個卡合面441與升降構架31上的前後各2個導引滾輪450迴轉卡合、並同時受導引，與升降構架31達到處於下方的收容層22的聯絡構架33同時、使聯絡構架33下面的各個卡止凸起44和升降構架31上的前後各2個導引滾輪450完全地卡合，從而使聯絡構架33定位在升降構架31上，還限制它的水平方向移動地被搭載上。由升降構架31的繼續上升，將聯絡構架33從下方的收容層22提起並與其脫開。即、將聯絡構架33從下方收容層22交接到升降構架31上。
接著，在升降構架31的升降過程中，聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的後退驅動、向聯絡構架33的內方、後退到與各個層的各個臂接受部340不卡合的位置。然後如圖9(a)所示地、當聯絡構架33達到比上方的收容層21稍稍上方的規定高度時，停止升降構架31的上升，接著、聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的前進驅動，向聯絡構架33的外方突出到與各個層的各個臂接受部340相卡合的位置。然後，如圖9(b)所示，由這次升降機3A的下降驅動使升降構架31下降，當該升降構架31上的聯絡構架33達到上方的收容層21的平面時，使聯絡構架33的各個臂341支承在上方的收容層21的各個臂接受部340上而與該層21的託架循環通路200聯絡。在將該聯絡構架33從升降機3A的升降構架31交接到該層21時、使升降機3A的升降構架31沿著升降機的升降通路30下降到規定的高度，與升降構架31上的託架支承構架32一起離開聯絡構架33。這樣，在上方的收容層21上、聯絡構架33與第1託架橫向行進通路201和第1託架縱向行進通路203聯絡時，就能如圖10所示地、在這上方收容層21上進行進入車庫的運轉或開出車庫的運轉及其準備運轉。這時，反覆進行由第1、第2託架橫向運送裝置和第1、第2託架縱向運送裝置將第1、第2託架列501、502的向形成在第1、第2託架橫向行進通路201、202之間的一條對角線端部上的空間橫向運送的工序和由該橫向運送、將各個託架5向形成在第1、第2託架橫向行進通路201、202的另一條對角線端部上的空間縱向運送的工序，就能在託架循環通路200上使各個託架5循環移動。在這個例子中、由於裝載著要開出車庫的汽車的託架5是停止在已與升降機的升降通路30鄰接的位置上，這時，由第1託架橫向運送裝置使第1託架列501在包含聯絡構架33的第1託架橫向行進通路201上、朝升降機的升降通路30隻移動1個託架大小的距離，就使該託架5移動到聯絡構架33上。
接著，由升降機3A的驅動使升降構架31上升，從而使該升降構架31上的託架支承構架32進入已被交接到上方的收容層21的聯絡構架33的託架縱向運送路徑導軌332之間，使託架支承構架32上部的各個卡止凹部42朝聯絡構架33上的託架5的各個卡止凸起41接近，使升降託架31上的前後各2個導引滾輪450朝聯絡構架33的各個卡止凸起44接近。而且在該升降構架31進一步升降時，託架5下面的各個卡止凸起41由導引面43的導引而與託架支承構架42上部的各個卡止凹部42相卡合，使託架5定位在託架支承構架32上，還限制它的水平方向移動地將託架5搭乘在託架支承構架32上。由升降構架31進一步的上升，使聯絡構架33下面前後的各個卡止凸起44的2個卡合面與升降構架31上的前後各2個導引滾輪450迴轉卡合、同時被導引，與升降構架31達到上方收容層21的聯絡構架33的同時，使聯絡構架33下面的各個卡止凸起44與升降構架31上的前後各2個導引滾輪450完全地卡合，由此使聯絡構架33定位在升降構架31上，還限制它的水平方向的移動地被搭乘上。然後，由升降構架31的繼續上升，將聯絡構架33從上方收容層21提起，並從上方收容層21交接到升降構架31上。
接著。在升降構架31的升降過程中，聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的後退驅動、向聯絡構架33的內方後退到各個臂341與各個層的各個託架接受部340不卡合的位置。而且，當聯絡構架33達到比汽車進出車庫部1上的汽車搭乘水平面稍稍上方的規定高度時，停止升降構架31的升降。接著，如圖11(a)所示，聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的前進驅動，向聯絡構架31的外方突出到各個臂341與汽車的進出車庫層的各個臂接受部340相卡合的位置。然後，如圖11(b)所示地，由這次升降機3A的下降驅動使升降構架31下降，在使各個臂341支承在汽車的進出車庫層的各個臂接受部340上的情況下、聯絡構架33被交接到汽車的進出車庫層，接著，在託架支承構架32上的託架5達到汽車進出車庫部分1的汽車搭乘平面的同時，將託架5從託架支承構架32換乘到聯絡構架33上。當升降構架31沿著升降機的升降通路30下降到規定的高度、與升降構架31上的託架支承構架32一起從聯絡構架33離開。這樣，將聯絡構架33交接到汽車進出車庫部分1，當託架5搭乘在其上時，就能由此進行汽車的進出車庫。
雖然由該動作使聯絡構架33從升降機3A向汽車進出車庫層交接，使託架5從託架支承構架32向聯絡構架33換乘，但也可以在託架5仍然搭乘在升降構架31上的託架支承構架32上的狀態下、向汽車進出車庫的層上升，由升降構架31的停止，將託架5支承在汽車搭乘的平面上。
根據上述的第1實施方式，由於在各個收容層21、22的託架循環通路200上，將託架循環通路200中斷而形成升降機的升降通路30、設置升降機3A，因而能將託架循環通路200形成簡單的結構，能降低成本地設置升降機3A。
由於聯絡構架33是藉助從升降機3A的升降構架31交接到進出車庫之前的收容層、將該收容層的託架循環通路200的中斷部分聯絡而使整個託架循環通路200成為連續的，因而在升降機3A的聯絡構架33被交接到進出車庫之前的收容層時，就能使託架5在該託架循環通路200上進行循環移動。又因為在別的收容層上、升降機的升降通路30是開通的，所以在進出車庫之前的收容層上，在將進出車庫的託架移動到升降機3A的聯絡構架33上時，就能由升降機3A的升降將該託架5向汽車進出車庫部分1運送。這樣，整個停車裝置的動作將沒有浪費的動作，能迅速而且平滑地進行進出車庫的動作。
根據該升降機3A的聯絡構架33的交接方式，該升降機3A能適用於防振結構的建築物。即、處於下側的結構體上設有升降機3A和汽車的收容層21、22；處於上側的結構體上設有汽車的進出車庫部分1，即使升降機3A和汽車的進出車庫部分1是分離的，也能在升降機3A和汽車的進出車庫部分1之間、藉助聯絡構架33的交接而進行託架5的換乘。
由於在升降構架31上由託架支承構架32支承託架5的規定高度中設定至少升降構架31上的聯絡構架33與託架支承構架32上的託架5不發生幹涉的高度，因而在進出車庫的託架5從升降機3A向進出車庫之前的收容層或汽車進出車庫層進行換乘的場合下，由升降機3A的驅動使該升降構架31、裝載著託架5的託架支承構架32、聯絡構架33成一體地上升或下降到進出車庫之前的收容層或汽車進出車庫的層之後、藉助將該聯絡構架33交接到進出車庫之前的收容層或汽車進出車庫的層，就能將託架循環通路200連續地配置在該收容層上，或將聯絡構架33作為託架5的支承座而配置在汽車進出車庫層上，在繼該聯絡構架33的交接之後、藉助升降機3A的下降，就能將進出車庫的託架5從託架支承構架32換乘到該收容層的聯絡構架33上，使託架5能在該收容層的託架循環通路200上進行循環移動，而且能將託架5在該進出車庫部分1上待機。與此相反，在託架5從進出車庫之前的收容層或汽車進出車庫的層向升降機3A換乘的場合下，由升降機3A的驅動，將該升降構架31從下方上升到進出車庫之前的收容層或汽車進出車庫的層，先將託架5從該層換乘到升降構架31上的託架支承構架32上，提升到比該層還高的規定高度，繼此之後、將該層的聯絡構架33交接到升降構架31上。繼該聯絡構架33的交接之後，由升降機3A的上升或下降就能將託架5運送到別的層。
由於將託架5下面的四方管材用作卡止凸起41，在託架支承構架32上具有作為它的被卡合構件的卡止凹部42，由這些卡止凸起41和卡止凹部42的結合將託架5定位在託架支承構架32上，而且限制託架5的水平方向的移動，因而能將託架5裝載在升降機3A的正確位置上，而且能限制託架5在升降機3A上的水平方向移動，從而能防止託架5從升降機3A落下，由此能將託架5正確地在升降機3A和進出車庫之前的收容層或汽車進出車庫層之間進行換乘。
在本實施方式中，由於卡止凹部42上形成使卡止凸起41位置對準的錐狀的導引面43，因而即使是四方形的管材、也能由該導引面43的導引而與卡止凹部42位置對準的同時被嵌合，能確實地進行這些卡止凸起41和卡止凹部42的嵌合。
與上述相反，也可以在託架5的下面設置卡止凹部42，在託架支承構件32上設置卡止凸起41，即使這樣地變更，也能取得與上述同樣的作用效果。
而且，卡止凸起41的外形或與此相對的卡止凹部42的內面形狀也能作種種變更。
由於聯絡構架33上設有卡合構件44，升降構架31上設有它的被卡合構件45；由這些卡合構件44和被卡合構件45的卡合而將聯絡構架33定位在升降構架31上，而且限制聯絡構架33的水平方向的移動，因而能將聯絡構架33裝載到升降機3A的正確位置上，而且能限制聯絡構架33在升降機3A上的水平方向的移動，從而能防止聯絡構架33從升降機3A落下，由此能將聯絡構架33正確地在升降機3A和進出車庫之前的層或汽車進出車庫的層之間進行交接。
由於在本實施方式的場合下，將卡止凸起用作卡合構件44，在聯絡構架33的前後分別形成2個斷面大致呈ㄑ字形的卡合面441；另一方面，作為被卡合構件45，由於是在升降構架31的前後接近地軸支承有2個尼龍製造的導引滾輪450、能向縱向迴轉、而且(各自的軸向交叉成V字形)傾斜成大致V字形；各個卡止凸起44的2個卡合面441能與上述2個導引滾輪450中的各個卡合的結構，因而各個卡止凸起44的2個卡合面441在升降構架31上的各個導引滾輪450之間由各個導引滾輪450的迴轉而導引，因而能使各個卡止凸起44和各個導引滾輪450確實而且平滑地、不發生噪聲地卡合。
與上述相反，也可以在聯絡構架33上設有被卡合構件45、在升降構架31上設有卡合構件44，即使作這樣的變更也能得到與上述同樣的作用效果。
此外，由於聯絡構架33具有能與各個收容層的第1託架橫向運送導軌210和第1託架縱向運送導軌230聯絡的託架橫向運送路徑導軌331和託架縱向運送路徑導軌332，因而即使該升降機3A採用端部搭乘方式、升降機3A設置在第1託架橫向行進通路201的端部，聯絡構架33上的託架橫向運送路徑導軌331和託架縱向運送路徑導軌332也能在升降機的升降通路30上與各個收容層21、22的第1託架橫向行進通路201和第1託架縱向行進通路203組合而形成託架的整個循環通路200。
在升降機3A設置在託架橫向行進通路201或202的中間部的場合下，該聯絡構架33隻要設置託架橫向運送路徑導軌331就可以，僅由單方向的導軌就能使整個託架循環通路200連續。
由於聯絡構架33上設有水平鎖定裝置34、具有能沿水平方向進退的臂341及其驅動裝置342；而且在包含汽車進出車庫層的各個層上具有聯絡構架33的各個臂341能卡合的臂接受部340，因而聯絡構架33的各個臂341能與各個收容層21、22和汽車進出車庫部1的各個臂接受部340相卡合，能將聯絡構架33固定到各個層21、2、1上。由於在本實施方式的場合下是將聯絡構架33的各個臂341驅動到要進行交接的層的上方規定的高度、相對於該層的各個託架接受部340進行卡合的位置，由升降構架34的下降，從上方將聯絡構架33的各個臂341裝載到該層的各個臂接受部340上，因而對各個臂341和各個臂接受部340之間的水平對準精度沒有要求，只用單純的下降動作就能水平地將聯絡構架33正確鎖定在各個層的平面上。
也可以將這樣的水平鎖定取代成如下所述的結構，即、先由升降構架31的升降動作將聯絡構架33與進行交接的層的平面對準，此後驅動聯絡構架33的各個臂341，使其與各個臂接受部340卡合。雖然這種場合在將聯絡構架33的各個臂341與各個層的各個臂接受部340卡合時，對各個臂341和各個臂接受部340之間的水平卡合精度有要求，但由於在這兩者之間設置著將各個臂341引入到各個臂接受部340中、並加以導引的導引件，因而能將聯絡構架33正確地鎖定到各個層的平面上。
(實施方式2)圖12～圖14表示本發明第2實施方式的機械式停車裝置的升降機。該升降機具有託架迴旋裝置以取代託架支承構架，這一點與第1實施方式不同，其餘結構都是與實施方式1共同的，與實施方式1同樣地設置在地下多層形水平循環式停車裝置中。這裡、關於升降機的與第1實施方式共同的結構都標上相同的符號，並省略對它們的說明。由於多層形水平循環式停車裝置也有與第1實施方式共同的結構，因而在這些部分也標上與實施方式1相同的符號，並省略對它們的說明。
在圖12中，該升降機3B在升降構架31上設置著託架迴旋裝置35。託架迴旋裝置35具有迴旋構架36和驅動迴旋構架36迴旋的迴旋驅動裝置37。迴旋構架36如圖13所示，由升降構架31上的聯絡構架33、特別是由能穿過託架縱向運送路徑導軌332之間的2根平行的支承構件構成，在各自的兩端部上形成能與託架5的卡止凸起(四方管材)44卡合的卡止凹部360。在該卡止凹部360上也組合地形成與第1實施方式所示的卡止凹部42的導引面43(參照圖3)同樣的導引面。迴旋驅動裝置37如圖14所示，具有迴旋軸承370和將其迴旋驅動的迴旋驅動部371。迴旋軸承370由雙重結構的帶齒輪的軸承構成，一個帶齒輪的軸承安裝在升降機3B的升降構架31上；另一個帶齒輪的軸承安裝在迴旋構架36上，由這些帶齒輪的軸承的卡合而使迴旋構架36能迴旋地安裝在升降構架31上。迴旋驅動部371具有迴旋用電動機372和迴旋齒輪373，迴旋用電動機372與迴旋軸承370相接近地設置在升降機3B的升降構架31上，迴旋齒輪373與迴旋軸承370相嚙合。
下面，參照著圖15～圖18來說明上述水平循環式停車裝置的升降機的動作。圖15～圖18是表示升降機從下方的收容層移動到上方的收容層並將收容在上方收容層上的汽車開出車庫時的例子。
圖15(a)是表示聯絡構架33已從升降機3B的升降構架31交接到下方的收容層22的狀態。即、聯絡構架33藉助四個角部的各個臂341向外方突出而被支承在下方的收容層22的各個臂接受部340上，與該層22的託架循環通路200聯絡。在聯絡構架33從升降機3B的升降構架31交接到該層22的時刻，升降機3B的升降構架31下降到升降機的升降通路30的下部坑、與升降構架31上的託架迴旋裝置35一起與聯絡構架33分開。由於這種升降機3B場合是採用端部搭乘方式，因而升降機3B是設置在託架循環通路200中的將託架5橫向運送的第1託架橫向行進通路201的一個端部上，在該端部處、聯絡構架33與第1託架橫向行進通路201和第1託架縱向行進通路203聯絡。這樣，在下方的收容層22上、可根據需要而進行汽車進入車庫的運轉或開出車庫的運轉及其準備運轉。這時，反覆進行由第1、第2託架橫向運送裝置將第1、第2託架縱向運送裝置將第1、第2託架列501、502向形成在第1、第2託架橫向行進通路201、202之間的一條的對角線端部上的空間橫向運送的工序和由該橫向運送、將各個託架5向形成在第1、第2託架橫向行進通路201、202之間的另一條對角線端部上的空間縱向運送的工序，就能在託架循環通路200上使各個託架5循環移動。
在託架5被放置在聯絡構架33上的場合下，在升降機3B從下方的收容層22移動到上方的收容層21時、先使託架5從該聯絡構架33上離開地移動、以託架5不放置在聯絡構架33上的狀態形成託架5的排列。這時，由於聯絡構架33上的託架5是藉助聯接器6與包含該聯絡構架33在內的第1託架橫向行進通路201上的別的託架5相互連接的，因而如圖15(b)所示地、在包含該聯絡構架33在內的第1託架橫向行進通路201上、由第1託架橫向運送裝置使包含該聯絡構架33在內的託架5的託架列501朝著與升降機的升降通路30相反的方向移動1個託架大小的距離，使託架5從聯絡構架33上離開地移動。如果在升降機3B從下方的收容層22移動到上方的收容層21時、是處於聯絡構架33上沒有裝載託架5的狀態，則當然不必進行上述動作。
接著，由升降機3B的驅動，使升降構架31上升，當該升降構架31升降到規定的高度之後，升降構架31上的託架迴旋裝置35的迴旋構架36進入已被交接到下方的收容層22的聯絡構架33的託架縱向運送路徑導軌332之間，而且在該升降構架31進一步升降到規定的高度時，聯絡構架33下面的前後各個卡止凸起44的2個卡合面441與升降構架31上的前後各2個導引滾輪450迴轉卡合、並同時受導引，與升降構架31達到處於下方的收容層22的聯絡構架33同時、使聯絡構架33下面的各個卡止凸起44和升降構架31上的前後各2個導引滾輪450完全地卡合，從而將聯絡構架33定位在升降構架31上，還限制它的水平方向移動地被搭載上。然後，由升降構架31的繼續上升，將聯絡構架33從下方的收容層22提起而脫開。即、將聯絡構架33從下方收容層22交接到升降構架31上。
接著，在升降構架31的升降過程中，聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的後退驅動、向聯絡構架33的內方後退到與各個層的各個臂接受部340不卡合的位置。然後如圖16(a)所示地、當聯絡構架33達到比上方的收容層21稍稍上方的規定高度時，停止升降構架31的上升，接著、聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的前進驅動，向聯絡構架33的外方突出到與各個層的各個臂接受部340相卡合的位置。然後，如圖16(b)所示，由這次升降機3B的下降驅動使升降構架31下降，與該升降構架31上的聯絡構架33達到上方的收容層21的平面的同時，使聯絡構架33的各個臂341支承在上方的收容層21的各個臂接受部340上而與該層21的託架循環通路200聯絡。在將該聯絡構架33從升降機3B的升降構架31交接到該層21時刻、使升降機3B的升降構架31沿著升降機的升降通路30下降到規定的高度，與升降構架31上的託架迴旋裝置35一起離開聯絡構架33。這樣，在上方的收容層21上、聯絡構架33與第1託架橫向行進通路201和第1託架縱向行進通路203聯絡時，就能如圖17(a)所示地、在這上方收容層21上進行汽車進入車庫的運轉或開出車庫的運轉及其準備運轉。這時，反覆進行由第1、第2託架橫向運送裝置和第1、第2託架縱向運送裝置將第1、第2託架列501、502向形成在第1、第2託架橫向行進通路201、202之間的一條對角線端部上的空間橫向運送的工序和由該橫向運送、將各個託架5向形成在第1、第2託架橫向行進通路201、202的另一條對角線端部上的空間縱向運送的工序，就能在託架循環通路200上使各個託架5循環移動。在這個例子中、由於裝載著要開出車庫的汽車的託架5是停止在已與升降機的升降通路30鄰接的位置上，因而這時由第1託架橫向運送裝置將第1託架列501在包含聯絡構架33在內的第1託架橫向行進通路201上朝升降機的升降通路30隻移動1個託架大小的距離，就能使該託架5移動到聯絡構架33上。
接著，由升降機3B的驅動使升降構架31上升，從而使該升降構架31上的託架迴旋裝置35的迴旋構架36進入到已被交接到上方的收容層21的聯絡構架33的託架縱向運送路徑導軌332之間，使迴旋構架36兩端的各個卡止凹部360朝聯絡構架33上的託架5的各個卡止凸起41接近，而且使升降託架31上的前後各2個導引滾輪450朝聯絡構架33的各個卡止凸起44接近。在該升降構架31進一步升降時，託架5下面的各個卡止凸起41由它的導引面43的導引而與迴旋構架36兩端的各個卡止凹部360相卡合，使託架5定位在託架迴旋裝置35上，還限制它的水平方向移動，將託架5換乘在託架迴旋裝置35上。由升降構架31進一步的上升，使聯絡構架33下面前後的各個卡止凸起44的2個卡合面441與升降構架31上的前後各2個導引滾輪450迴轉卡合、同時被導引，在升降構架31達到處於上方收容層21的聯絡構架33的同時，使聯絡構架33下面的各個卡止凸起44與升降構架31上的前後各2個導引滾輪450完全地卡合，由此使聯絡構架33定位在升降構架31上，還限制它的水平方向的移動地被搭乘。然後，由升降構架31的繼續上升，將聯絡構架33從上方收容層21提起，並從上方收容層21交接到升降構架31上。
接著。在升降構架31的升降過程中，聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的後退驅動、向聯絡構架33的內方後退到各個臂341與各個層的各個託架接受部340不卡合的位置。而且，如圖17(b)所示，當聯絡構架33達到比汽車進出車庫部1上的汽車搭乘水平面稍稍上方的規定高度時，停止升降構架31的升降。接著，如圖18(a)所示，使託架迴旋裝置35驅動，由迴旋構架36的迴旋使迴旋構架36上的託架5朝規定的方向(在裝載著要開出車庫的汽車的場合下)，與此同時、聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的前進驅動，向聯絡構架31的外方突出到各個臂341與汽車的進出車庫層的各個臂接受部340相卡合的位置。然後，如圖18(b)所示地，由這次升降機3B的下降驅動使升降構架31下降，在使聯絡構架33的各個臂341支承在汽車的進出車庫層的各個臂接受部340上的情況下、將聯絡構架33交接到汽車的進出車庫層，接著，在託架迴旋裝置35上的託架5達到汽車進出車庫部分1的汽車搭乘平面的同時，將託架5從託架迴旋裝置35換乘到聯絡構架33上。當升降構架31沿著升降機的升降通路30進一步下降到規定的高度、與升降構架31上的託架迴旋裝置35一起從聯絡構架33離開。這樣，將聯絡構架33交接到汽車進出車庫部分1，當託架5搭乘在其上時，就能由此進行汽車的進出車庫。
雖然由這一動作，將聯絡構架33從升降機3B向汽車進出車庫層交接，使託架5從託架迴旋裝置35向聯絡構架33換乘，但也可以在託架5仍然搭乘在升降構架31上的託架迴旋裝置35上的狀態下、向汽車進出車庫的層上升，由升降構架31的停止，將託架5支承在汽車搭乘平面上。
在實施方式2的升降機3B的動作過程中，託架5的迴旋可以在與升降機的升降通路30上的與汽車進出車庫部分1的不同平面上進行。在這種場合下，與圖15～圖16所示的動作是共同的，而圖17～圖18所示的動作可以替換成圖19～圖20所示的動作。
即、如圖19(a)所示，由升降機3B的驅動，使升降構架31上升，使該升降構架上的託架迴旋裝置35的迴旋構架36進入到已交接到上方的收容層21的聯絡構架33的託架縱向運送路徑導軌332之間，上升到與聯絡構架33相同的高度，由此使聯絡構架33上的託架5支承在迴旋構架36上，由升降構架31進一步上升、將託架5從聯絡構架33換乘到迴旋構架36上。由該託架5的換乘、該託架5與該層21的其他託架5的聯接器6的連接被斷開。由升降構架31進一步升降、將聯絡構架33下面的各個卡止凸起44導引到升降構架31上的導引滾輪450之間、並進行卡合，在升降構架31達到上方的收容層21的聯絡構架33同時，使聯絡構架33下面的各個卡止凸起44卡合在升降構架31上的前後個2個導引滾輪450之間，從而使聯絡構架33搭載在升降構架31上。接著、由升降構架31的繼續上升、將聯絡構架33從上方的收容層21提起，從上方的收容層交接到升降構架31上。這樣，當聯絡構架33被交接到升降構架31上時，就將升降機3B的驅動臨時停止，聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的後退驅動、向聯絡構架33的內方後退到各個臂341與各個層的各個臂接受部340不卡合的位置。接著，如圖19(b)所示，在上方的收容層上，由第1託架橫向運送裝置的驅動將其他託架5，沿著從升降機的升降通路30離開的方向橫向運送，在與上方的收容層21的升降機的升降通路30相鄰接的位置上形成託架5的迴旋所必需的空間。在該位置的相反側(即180度的方向)、與升降機3B的升降導引件301之間的裡側同樣需要確保迴旋所必需的空間。然後將託架迴旋裝置35驅動。即、迴旋構架36由它的迴旋驅動部371的作用而迴旋，使迴旋構架36上的裝載著汽車的託架5在汽車進出車庫部分1的正下方進行方向轉換，使汽車的前部朝向汽車進出車庫部分1的汽車開出車庫的方向。
接著，如圖20(a)所示，由升降機3B的驅動使升降構架31升降，在聯絡構架33達到比汽車進出車庫部分1上的汽車搭乘平面稍稍上方的規定的高度時，停止升降構架31的上升。接著，聯絡構架33的各個臂341由它的驅動裝置342的前進驅動，使各個臂341向聯絡構架33的外方突出到與各個層的各個臂接受部340相卡合的位置。然後、如圖20(b)所示，由這次升降機3B的下降驅動使升降構架31下降，先使聯絡構架33的各個臂341支承在汽車進出車庫的層上、將聯絡構架33交接到汽車進出車庫的層上，接著、在與迴旋構架36上的託架5達到汽車進出車庫部分1的汽車搭乘平面的同時，使託架5從迴旋構架36換乘到聯絡構架33上。使升降構架31沿著升降機的升降通路30下降到規定的高度，與升降構架31上的託架迴旋裝置35一起離開聯絡構架33，這樣，將聯絡構架3交接到汽車進出車庫部分1上，當託架搭乘在其上時，就能在其上進行產進出車庫。
雖然由這動作能使聯絡構架33從升降機3B交接到汽車進出車庫的層，從而使託架5從託架迴旋裝置35換乘到聯絡構架33，但也可以在託架5搭乘在升降構架31上的託架迴旋裝置35上的狀態下、上升到汽車進出車庫層、由升降構架31的停止而將託架5支承在汽車搭乘平面上。
雖然上述的例子是在比上方的收容層21稍高的平面上進行託架5的迴旋，但在該升降通路30上的託架5的迴旋也可以在升降機的升降通路30上的任意一個平面上進行。不過、多數採用如上述實施方式所述、在上方收容層21和汽車進出車庫部分1之間，將汽車軀體的大梁等架設在構成汽車進出車庫部分1的底面的平板正下方，使層的高度只比其他的層高出該大梁的突出部分，由於利用了這空間，因而具有不用特別擴大層高度，就能使託架5在裝載著汽車的狀態下進行迴旋的優點。
這樣，如果採用上述實施方式2，則能得到與上述實施方式1同樣的效果，而且還能由升降構架31上的託架迴旋裝置35使託架5在升降構架31上進行迴旋，能使汽車向前進地開出車庫、向前進地進入車庫。
雖然上述實施方式1、2中採用端部搭乘的方式，在託架橫向行進通路201的一個端部上形成升降機的升降通路30、並設置升降機3A、3B，但是，本發明也可適用於中間部搭乘方式，在託架橫向行進通路201或202的中間部形成升降機的升降通路30、並設置小型升降機3A、3B。這種場合如圖21所示，在升降機的升降通路30的四個角部設置著4個升降導引件301，由具有導引滾輪的升降杆(圖中省略表示)將升降構架(圖中省略表示)組裝在這些升降導引件301上，在這些升降構架上同樣具有託架支承構架或託架迴旋裝置(圖中省略表示)和聯絡構架33。這樣，也能具有與上述實施方式1、2同樣的效果。而且在這種場合下，如圖22所示地，由於在聯絡構架33上同時設有託架橫向運送路徑331和託架縱向運送路徑332，因而能將升降機設置在橫向運送託架的託架橫向行進通路201和縱向運送託架的託架縱向行進通路203的交叉點上，用聯絡構架33的託架橫向運送路徑導軌331將託架橫向行進通路201聯絡，同時用託架縱向運送路徑導軌332將託架縱向行進通路203聯絡，使託架5可以在託架橫向行進通路201上、也可以在縱向行進通路203上、還可以在託架橫向行進通路201和託架縱向行進通路203之間進行循環。
雖然在上述實施方式1、2中，在汽車進出車庫的層和各個收容層之間，將託架循環通路200中斷、貫通地形成升降機的升降通路30，並設置升降機3A、3B，但是，也可以在託架循環通路200外、貫通地形成升降機的升降通路30，將升降機3A、3B設置在託架循環通路200外。這種場合是在聯絡構架上形成同樣的託架橫向運送路徑導軌或託架縱向運送路徑導軌或這兩種導軌，在各個收容層的升降機的升降通路上、這些導軌同樣可卸下地、在託架循環通路外和託架循環通路之間被連接上，由此將兩者間聯絡。這樣，也能產生與上述實施方式同樣的效果。
雖然上述實施方式1、2表示了水平循環式停車裝置的升降機的例子，但是，該水平循環式停車裝置還包含將多個託架排列成矩陣狀、將各個託架或多個託架迷宮式地縱向運送或橫向運送的所謂迷宮方式的水平循環式停車裝置，上述實施方式的升降機同樣適用於迷宮方式的水平停車裝置，能產生同樣的效果。
此外，該升降機同樣能適用於箱形循環式停車裝置。箱形循環式停車裝置具有多個汽車收容層、多條升降通路和汽車進出車庫部，將汽車裝載託架上、由各個收容層之間的箱形循環而加以收容的停車設備，上述多個汽車收容層是將多個固定導軌沿上下方向排列地設置、由橫向行進驅動裝置能使多個裝載汽車用的託架橫向行進地配置在這些固定導軌上；上述多條升降通路是將多條可動導軌排列配置在各個收容層之間、使與各條固定導軌之間有相同的間隔、能由升降驅動機構使其垂直循環；上述汽車進出車庫部是設置在一條升降通路上、用於進行汽車的進出車庫。由於同樣地設置升降機，因而能產生同樣的作用效果。這種場合如圖23所示，升降機31是在相對於各個收容層21、22的對向方向上大致呈門形，而且將它的兩側形成向下方傾斜，這樣，即使升降構架31在各個收容層21、22之間待機，升降構架31也不會斷開各個收容層21、22的託架5的水平方向的移動路徑，可不擴大各個收容層21、22所設定的必要的最小限度層高地就能設置升降機。因此無論在水平循環式停車裝置或箱形循環式停車裝置中，都能使用共同的升降機。
此外，在將包含這些迷宮方式的水平循環式停車裝置或箱形循環式停車裝置與別的機種進行複合的停車裝置中，當然能同樣地使用本發明的機械式停車裝置的升降機。
如上所述，如果採用本發明的機械式停車裝置的升降機，由於在各個收容層的託架循環通路上，將託架循環通路中斷或在各個收容層的託架循環通路外形成升降機的升降通路、設置升降機，因而無論在託架循環通路上、或在循環通路外，都能將託架循環通路形成簡單的結構，能用降低的成本設置升降機。
上面，參照著附圖所示的選優實施方式對本發明進行了說明，但只要是本領域的工作人員，在不脫離本發明思想的前提下能容易地作出各種變更、改變。本發明也保括這樣的變更例。
權利要求
1.一種機械式停車裝置的升降機，設置在設有用於使裝載汽車的託架朝水平方向進行循環的託架循環通路的多個收容層之間或這些收容層和汽車進出車庫的層之間，使託架升降，其特徵在於，升降機的升降通路是在各個收容層之間、託架循環通路上將該循環通路中斷或貫通到託架循環通路外地形成的；升降機設有由升降導引件的導引、在升降機的升降通路上進行升降的升降構件；設置在升降構件上、將託架支承在升降構件上的規定高度上的託架支承構件；能卸下地配置在升降構件上、在各個收容層的升降機的升降通路上、能裝上或卸下地對託架循環通路上的中斷部分或託架循環通路外和託架循環通路之間進行聯絡的聯絡構件。
2.一種機械式停車裝置的升降機，設置在設有用於使裝載汽車的託架朝水平方向進行循環的託架循環通路的多個收容層之間或這些收容層和汽車進出車庫的層之間，使託架升降，其特徵在於，升降機的升降通路是在各個收容層之間、託架循環通路上將該循環通路中斷或貫通到託架循環通路外地形成的；升降機設有由升降導引件的導引、在升降機的升降通路上進行升降的升降構件；設置在升降構件上、將託架支承在升降構件上的規定高度上並使其迴旋的託架迴旋裝置；能卸下地配置在升降構件上、在各個收容層的升降機的升降通路上、能裝上或卸下地對託架循環通路上的中斷部分或對託架循環通路外和託架循環通路之間進行聯絡的聯絡構件。
3.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，在升降構件上由託架支承構件或託架迴旋裝置支承託架的規定的高度中至少設定升降構件上的聯絡構件和託架支承構件上或託架迴旋裝置上的託架不幹涉的高度。
4.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，在託架的下面或者在託架支承構件或託架迴旋裝置的任何一個上具有卡合構件；在其中的任何另一個上具有其被卡合構件；由這些卡合構件和被結構構件的結合，將託架定位在託架支承構件上或託架迴旋裝置上，而且限制託架向水平方向的移動。
5.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，卡合構件由朝上下方向呈凸狀的構件形成；被卡合構件由能與該凸狀的構件嵌合的凹狀的構件形成。
6.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，在凹狀的構件上同時設有將凸狀的構件卡合併加以導引的導引面。
7.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，在聯絡構件或升降構件的任何一個上具有卡合構件；在其中的任何另一個上具有被卡合構件，由這些卡合構件和被卡合構件的卡合將聯絡構件定位在升降構件上，而且限制聯絡構件的水平方向的移動。
8.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，聯絡構件具有可根據升降機的升降通路的位置而與託架循環通路聯絡的單向或多個方向的路徑構件。
9.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，聯絡構件具有能沿水平方向進退的臂及其驅動部，各個層具有聯絡構件的臂可卡合的臂接受部。
10.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，聯絡構件的臂以任意層的上方規定的高度向聯絡構件的外方驅動並使升降構件下降，將聯絡構件的臂支承在該層的臂接受部上，由此將聯絡構件交接到該層。
11.如權利要求1或2所述的機械式停車裝置的升降機，其特徵在於，由升降構件使聯絡構件與任意層水平對準，藉助將聯絡構件的臂向外方驅動、將聯絡構件支承在該層的臂接受部上，由此將聯絡構件交接到該層。
全文摘要
本發明提供一種能在託架循環通路上、也能在託架循環通路外以簡單的結構和低成本設置的升降機。為了使整個停車裝置能迅速而且平滑地進行進出車庫的動作，使託架循環通路中斷地將升降機設置在各個收容層的託架循環通路上，該升降機具有在升降通路上進行升降的升降構架；設置在升降構架上、將託架支承在規定高度上的託架支承構架；能卸下地配置在升降構架上、對各個收容層的託架循環通路上的中斷部分進行聯絡的聯絡構架。
文檔編號E04H6/18GK1654767SQ200410004099
公開日2005年8月17日 申請日期2004年2月9日 優先權日2004年2月9日
發明者板垣一彥 申請人:日精株式會社