旋挖鑽機的製作方法

2023-10-28 20:49:07

專利名稱：旋挖鑽機的製作方法
技術領域：
本實用新型是有關於一種用於成孔作業的工程機械，特別是關於一種旋挖鑽機。
背景技術：
普通的旋挖鑽機在結構上通常包括旋挖鑽機本體、桅杆、動力頭、鑽杆以及鑽頭。 其中，旋挖鑽機本體上可以設置發動機系統、卷揚裝置、液壓系統、控制裝置以及行走裝置等。桅杆的底部樞接於旋挖鑽機本體，而使桅杆可在旋挖鑽機施工時打開至大致豎直的狀態，或者在停工時摺疊至旋挖鑽機本體上。動力頭設於桅杆上，並通過加壓油缸或加壓卷揚鋼絲繩與旋挖鑽機本體相連。鑽杆通過鍵套與動力頭連接，以在動力頭的驅動下轉動。鑽頭安裝在鑽杆底部並可在鑽杆的帶動下進行鑽孔作業。上述旋挖鑽機施工時，加壓油缸或加壓卷揚鋼絲繩對動力頭加壓，驅動鑽杆向下運動，並帶動鑽頭轉動，進行鑽孔作業。在進行鑽孔作業時，孔內的泥漿會對鑽杆產生一向上的反作用力，影響動力頭的加壓效果，降低鑽孔效率。特別是，當遇到較硬的土質或巖石時，硬土或巖石對鑽杆的反作用力增大，如果旋挖鑽機的重心產生的力矩無法克服反作用力產生的力矩時，旋挖鑽機的旋挖鑽機本體將會產生向上翹起的趨勢，影響鑽孔精度，或直接向上翹起而向後傾翻，造成安全隱患。為解決上述問題，業界在旋挖鑽機上與鑽杆相對的一側設有支腿，利用支腿自身的重量產生一力矩以克服反作用力產生的部分力矩，防止旋挖鑽機本體向上翹起，而增加鑽孔精度。然而，上述支腿通常包括用於與地面接觸的圓盤支腳，此支腳只能夠適用於平整的地面，而對於有一定角度的地面，則可能由於支腳與地面的接觸不穩而使得整個旋挖鑽機的重心不穩而搖晃，影響到鑽孔精度。並且，由於圓盤支腳與地面的接觸面積較小，對於地面硬度較小的場合，如在泥土中進行作業，有可能使圓盤支腳陷入泥土中利於鑽孔作業。
發明內容有鑑於此，本實用新型提供一種具有較高鑽孔精度的旋挖鑽機。本實用新型還提供一種可同時適應平整地面或有一定角度地面的旋挖鑽機。本實用新型還提供一種可防止支腿陷入泥土中的旋挖鑽機。為達上述優點，本實用新型提供一種旋挖鑽機，包括旋挖鑽機本體，旋挖鑽機本體上設有支腿，該支腿包括用於支撐在地面上的支腳和分別與該支腳的兩端連接的兩個活動件，每一活動件可相對旋挖鑽機本體上下伸縮移動，且該支腳可相對每一活動件在一設定的範圍內擺動。在本實用新型的一個實施例中，每一活動件通過銷軸與支腳樞接，每一活動件與該支腳其中之一設有長圓孔，該銷軸穿過該長圓孔並可在長圓孔內移動，以使該支腳可相對每一活動件在設定的範圍內擺動。
3[0011]在本實用新型的一個實施例中，每一活動件分別設置一驅動裝置，該驅動裝置與該活動件連接並驅動該活動件及該支腳上下移動。在本實用新型的一個實施例中，該驅動裝置為油缸，該油缸的缸體與旋挖鑽機本體固定連接，該油缸的活塞杆與活動件及支腳連接。在本實用新型的一個實施例中，該旋挖鑽機還包括與旋挖鑽機本體相連的保護殼體，該保護殼體內形成一收容空間，該油缸和活動件收容於該收容空間中，該油缸的缸體與該保護殼體固定連接，該活動件與該保護殼體滑動連接。在本實用新型的一個實施例中，該旋挖鑽機還包括一配重塊，該配重塊位於該旋挖鑽機本體的尾部，該保護殼體設置在該配重塊上。在本實用新型的一個實施例中，該支腳與配重塊其中之一設有待感應塊，該支腳與配重塊其中另一對應待感應塊設有位置傳感器。在本實用新型的一個實施例中，該支腳與配重塊其中之一上設有固定支座，該支腳與配重塊其中另一上對應固定支座設有固定吊耳，該固定支座在支腳收縮時與固定吊耳相對應。在本實用新型的一個實施例中，該支腳為長條狀的連體式支腳。本實用新型的旋挖鑽機中，支腳可相對活動件在一設定的角度內擺動，使支腳可同時適用於平整的或有一定角度的地面，提高了鑽挖鑽機在不同角度的地面上工作時的穩定性，有利於提高鑽孔精度。另外，在上述旋挖鑽機中，支腳的兩端分別與上述兩個活動件連接，可增加支腳與地面的接觸面積，防止支腳陷入泥土中。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。

圖1為本實用新型的一種旋挖鑽機的示意圖。圖2為圖1中支腿的立體圖。圖3為圖1中支腿的剖視示意圖。圖4為圖3的局部放大圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採取的技術手段及功效，
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的旋挖鑽機具體實施方式
、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。如圖1所示為本實用新型的一種旋挖鑽機的結構示意圖。如圖1所示，所述的旋挖鑽機100包括旋挖鑽機本體110、桅杆120、變幅機構130、動力頭140、鑽杆150、鑽頭160、 配重塊172、兩個保護殼體171以及支腿170。其中，旋挖鑽機本體110上可以設置有發動機動力系統、主、副卷揚裝置、液壓系統、控制裝置系統以及行走裝置等。配重塊172以及支腿170設於旋挖鑽機本體110的尾部，優選的，該支腿170及該兩個保護殼體171設置於該配重塊172上。桅杆120設置於旋挖鑽機本體110的前端。變幅機構130的一端樞接於旋挖鑽機本體110的中部上，另一端則樞接於桅杆120的中部和下部上，這樣，變幅機構130可帶動桅杆120做上下、前後運動， 所述變幅機構130為可伸縮的平行四邊形機構，所述桅杆120固定設置在變幅機構130上， 所述動力頭140設置在桅杆120上，並有液壓油缸(圖中未顯示)與動力頭140相連，所述鑽杆150套接在動力頭140上以在動力頭140的驅動下轉動。鑽頭160安裝在鑽杆150底部並可在鑽杆150的帶動下進行鑽孔作業。圖2所示為圖1中支腿的立體圖。圖3所示為圖1中支腿的剖面示意圖。如圖2 和圖3所示，支腿170包括兩個油缸173、兩個活動件174以及一個支腳175。上述保護殼體171為筒形或方形，保護殼體171內形成一收容空間，油缸173和活動件174收容於該收容空間中。保護殼體171起到固定支腿170和保護油缸173的作用， 並可防止油缸173擺動，以導向油缸運動。保護殼體171固定至配重塊172上。配重塊172連接上述兩個保護殼體171，且與旋挖鑽機100的旋挖鑽機本體110間隔一定的距離。配重塊172的上端設有兩個帶孔的凸耳172a，上述凸耳17 用於在安裝支腿170時與一起吊設備例如起重機上所設吊鉤(圖未示)相鉤扣而將支腿170定位至特定的位置，便於支腿170和旋挖鑽機本體110之間的固定。活動件174為筒狀，其設於保護殼體171的下端，且可相對保護殼體171上下滑動。活動件174保護油缸173。油缸173設於保護殼體171和活動件174的內部空間。油缸173包括缸體173a、活塞杆17 和平衡閥173c。缸體173a頂端通過銷軸與保護殼體171固定相連，活塞杆17 的上端與缸體173a滑動連接，活塞杆17 的下端通過銷軸與活動件174和支腳175 —並樞接。油缸173的活塞杆17 收容於活動件174內。平衡閥173c通過控制流體的進出和通過的流體流量，來控制油缸173工作。支腳175為長條狀的連體式支腳，其設於活動件174底端並連接上述兩個活動件 174。支腳175的兩端分別設有兩個連接件175a，連接件17 內設有一用以穿設銷軸的長圓孔175b (如圖4)。長圓孔17 的形狀類似于田徑跑道，其兩端為兩個半徑相同的圓弧， 中間為分別連接兩個圓弧的最高點和最低點的兩條平行直線。活動件174上與長圓孔17 對應的孔可以為圓形、長圓形、三角形等可使銷軸穿過的任意形狀的孔。銷軸可在長圓孔 175b內移動。支腳175的中部設有固定支座175c及待感應塊175d，配重塊172上對應固定支座 175c及待感應塊175d設有固定吊耳172b及位置傳感器172c。當旋挖鑽機100需要進行鑽孔作業時，動力頭120上的液壓油缸以及卷揚裝置對動力頭140施壓，驅動鑽杆150向下運動，同時，平衡閥173c也控制兩油缸173的活塞杆 173b向下伸出，推動活動件174和支腳175向下運動至地面。由於連接件17 上所設的孔為長圓孔175b，因此，支腳175可在一定範圍內擺動而發生傾斜，使支腳175可適用於平整的或有一定角度的地面，當地面不平時，仍然可以正常工作。當鑽孔完畢需要裝機運輸時，鋼絲繩180吊起鑽杆150做向上運動，同時，平衡閥 173c也控制兩油缸173的活塞杆17 向上運動，帶動活動件174和支腳175向上回收，同時，位置傳感器172c感測待感應塊175d的位置，當到達設定位置時，系統提示到達預設位置，然後將一銷軸穿設於固定支座175c和固定吊耳172b內，將支腳175固定至配重塊172下方。在上述旋挖鑽機100中，長圓孔17 的設置可使支腳175在一定範圍內相對活動件174擺動，使支腳175可同時適用於平整的或有一定角度的地面，提高了鑽挖鑽機100在不同角度的地面上工作時的穩定性，有利於提高鑽孔精度。另外，在上述旋挖鑽機100中， 支腳175的兩端分別與上述兩個活動件樞接，可增加支腳175與地面的接觸面積，防止支腳 175陷入泥土中。進一步地，配重塊172的設置可進一步增加旋挖鑽機100自身產生的力矩，從而增加動力頭140的加壓效果，提升鑽孔效率，縮短鑽孔時間。此力矩還可對抗泥漿對鑽杆150 的反作用力所產生的力矩，降低旋挖鑽機100的旋挖鑽機本體110向上翹起的可能性，使鑽杆150保持垂直的方向向下鑽進，提升鑽孔的精度，並可有效消除安全隱患。需要說明的是，在上述實施例中，旋挖鑽機100是利用液壓油缸173控制支腳175 的運動，可以理解的，在本實用新型的其它實施例中，可以採取其它的方式控制支腳的運動，例如，利用機械裝置、電動裝置或電液裝置等其它驅動裝置。在上述實施例中，保護殼體171和活動件174均為橫截面為全封閉式的筒狀，且可相對滑動，可以理解地，在本實用新型的其它實施例中，支撐腿和活動件可以為其它形式， 如均為橫截面為π形的半開式，或者其中一個為全封閉式和另一個為半開式。在上述實施例中，待感應塊175d和位置傳感器172c分別設於支腳175和配重塊 172上，可以理解地，待感應塊175d和位置傳感器172c的位置可以互換，而令待感應塊和位置傳感器分別設於配重塊和支腳上。本實施例中，固定支座175c和固定吊耳172b分別設於支腳175和配重塊172上，可以理解地，固定支座175c和固定吊耳17 的位置可以互換，而令固定支座和固定吊耳分別設於配重塊和支腳上。在上述實施例中，長圓孔17 設於支腳175的連接件17 上，可以理解的，長圓孔設於活動件174上同樣可使支腳175相對於活動件174擺動，而適應平整的或有一定角度的地面。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種旋挖鑽機，包括旋挖鑽機本體，其特徵在於該旋挖鑽機本體上設有支腿，該支腿包括用於支撐在地面上的支腳和分別與該支腳的兩端連接的兩個活動件，每一活動件可相對旋挖鑽機本體上下伸縮移動，該支腳可相對每一活動件在一設定的範圍內擺動。
2.如權利要求1所述的旋挖鑽機，其特徵在於每一活動件通過銷軸與支腳樞接，每一活動件與該支腳其中之一設有長圓孔，該銷軸穿過該長圓孔並可在長圓孔內移動，以使該支腳可相對每一活動件在設定的範圍內擺動。
3.如權利要求1所述的旋挖鑽機，其特徵在於每一活動件分別設置一驅動裝置，該驅動裝置與該活動件連接並驅動該活動件及該支腳上下移動。
4.如權利要求3所述的旋挖鑽機，其特徵在於該驅動裝置為油缸，該油缸的缸體與旋挖鑽機本體固定連接，該油缸的活塞杆與活動件及支腳連接。
5.如權利要求4所述的旋挖鑽機，其特徵在於還包括與旋挖鑽機本體相連的保護殼體，該保護殼體內形成一收容空間，該油缸和活動件收容於該收容空間中，該油缸的缸體與該保護殼體固定連接，該活動件與該保護殼體滑動連接。
6.如權利要求5所述的旋挖鑽機，其特徵在於還包括一配重塊，該配重塊位於該旋挖鑽機本體的尾部，該保護殼體設置在該配重塊上。
7.如權利要求6所述的旋挖鑽機，其特徵在於該支腳與配重塊其中之一設有待感應塊，該支腳與配重塊其中另一對應待感應塊設有位置傳感器。
8.如權利要求6所述的旋挖鑽機，其特徵在於該支腳與配重塊其中之一上設有固定支座，該支腳與配重塊其中另一上對應固定支座設有固定吊耳，該固定支座在支腳收縮時與固定吊耳相對應。
9.如權利要求1至8任意一項所述的旋挖鑽機，其特徵在於該支腳為長條狀的連體式支腳。
專利摘要一種旋挖鑽機，包括旋挖鑽機本體，旋挖鑽機本體上設有支腿，該支腿包括用於支撐在地面上的支腳和分別與該支腳的兩端連接的兩個活動件，每一活動件可相對旋挖鑽機本體上下伸縮移動，該支腳可相對每一活動件在一設定的範圍內擺動，從而使支腳可適應平整的或有一定角度的地面，當地面不平時，仍然可以正常工作。
文檔編號E21B15/00GK202209151SQ20112029796
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月16日 優先權日2011年8月16日
發明者劉明加, 常延沛, 檀和來, 黃偉民 申請人:上海中聯重科樁工機械有限公司, 中聯重科股份有限公司