伺服驅動器逆變電路檢測儀的製作方法

2023-10-28 20:51:27 2

伺服驅動器逆變電路檢測儀的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種伺服驅動器逆變電路檢測儀，本檢測儀包括：適於提供V/F控制模式的逆變器檢測模塊，該逆變器檢測模塊適於產生相應PWM時序脈衝，並接入逆變器驅動電路以獲得相應檢測波形；本實用新型的伺服驅動器逆變電路檢測儀不需要配套同步電機及編碼器，以普通變頻器形式，V/F模式開環運行，可驅動普通交流異步電動機；並且可設低、中、高頻率進行測試，以+24V弱電和強電兩步驟檢測與調試驅動器；本檢測儀大大增加伺服驅動器一次維修率；檢測儀自帶人機互動界面及驅動脈衝程序，不使用原機控制板，不需要改變伺服驅動器控制板參數。
【專利說明】
伺服驅動器逆變電路檢測儀
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種伺服驅動器逆變電路檢測儀及其工作方法。
【背景技術】
[0002]現代企業廣泛採用變頻器、交流伺服驅動器、超聲波發生器、不間斷電源及光伏逆變器等PWM控制技術的DC轉AC逆變驅動器，兩電平控制模式佔比95%以上，三電平控制模式因其採用多一倍的逆變模塊而價格昂貴，市場佔有率較低。
[0003]驅動器為達到良好的輸出力矩曲線，驅動模式多採用矢量型閉環控制，按電流環、位置環、速度環矢量控制，程序控制參數繁多，配套相應的編碼器且需考慮對應異步或是同步電機的內置參數。這種模式決定了電機、驅動器及編碼器必需配套使用。
[0004]逆變器是各種驅動器DC轉AC的核心功率元件，其價格昂貴，開關頻率高，工作溫升大，為驅動器容易損壞的主要元件，表現形式為炸機。
[0005]驅動器損壞後，因參數複雜調試困難及互換性不好，基本採用維修形式，但維修過程中，專用檢測儀器較少，基本採用通用萬用表與示波器進行檢測。驅動器試機需與配套電機及編碼器結合使用，而使用企業因拆裝難度大，難以滿足這一要求。因此，維修一次成功率不高，有時需多次根據現場在線試機報警情況進行猜測式維修，給維修工作帶來極大不便。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種檢測儀，解決了逆變電路損壞，不便維修的技術問題。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種檢測儀，包括:適於提供V/F控制模式的逆變器檢測模塊，該逆變器檢測模塊適於產生相應PWM時序脈衝，並接入逆變器驅動電路以獲得相應檢測波形。
[0008]進一步，所述逆變器檢測模塊包括:適於提供V/F控制模式的處理器模塊，該處理器模式適於根據V/F控制模式產生相應所述PffM時序脈衝，並通過信號脈衝整形模塊發送至逆變器驅動電路；以及所述處理器模塊還連接有用於反應PWM時序脈衝頻率範圍的顯示模塊。
[0009]進一步，所述處理器模塊還連接有人機互動面板，並通過人機互動面板控制處理器模塊輸出三個頻率的PWM時序脈衝，即5HZ、10瓜和20!12。
[0010]進一步，所述逆變器驅動電路適於驅動由六個適於構成上、下橋的IGBT組成的逆變模塊，且該逆變器驅動電路包括:適於連接各PWM時序脈衝信號的六個光耦驅動單元;在使用所述檢測儀進行維修時，將各光耦驅動單元分別於相應IGBT脫離，以檢測各光耦驅動單元的輸出波形，即為所述檢測波形。
[0011]本實用新型的有益效果是，本實用新型的伺服驅動器逆變電路檢測儀不需要配套同步電機及編碼器，以普通變頻器形式，V/F模式開環運行，可驅動普通交流異步電動機;並且可設低、中、高頻率進行測試，以+24V弱電和強電兩步驟檢測與調試驅動器;本檢測儀大大增加伺服驅動器一次維修率;檢測儀自帶人機互動界面及驅動脈衝程序，不使用原機控制板，不需要改變伺服驅動器控制板參數。
【附圖說明】

[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的逆變模塊的原理圖；
[0014]圖2是本實用新型的逆變器驅動電路的原理圖；
[0015]圖3是本實用新型的逆變器檢測模塊的原理圖。
【具體實施方式】
[0016]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0017]實施例1
[0018]本實用新型的檢測儀適用於對交流伺服驅動器的逆變電路的檢測，為變頻器、交流伺服驅動器、超聲波發生器、不間斷電源及光伏逆變器等採用PWM控制技術的DC轉AC兩電平逆變驅動器維修的普遍適用的檢測儀器，以及還可用於負載類型三相交流異步電機、三相同步伺服電機及一般正弦波交流負載。
[0019]如圖1所示，本實用新型的一種檢測儀，包括:適於提供V/F控制模式的逆變器檢測模塊，該逆變器檢測模塊適於產生相應PWM時序脈衝，並接入逆變器驅動電路以獲得相應檢測波形。
[0020]具體的，所述逆變器檢測模塊包括:適於提供V/F控制模式的處理器模塊，該處理器模式適於根據V/F控制模式產生相應所述PffM時序脈衝，並通過信號脈衝整形模塊發送至逆變器驅動電路；以及所述處理器模塊還連接有用於反應PWM時序脈衝頻率範圍的顯示模塊。所述信號脈衝整形模塊採用74ACT244，所述顯示模塊例如但不限於採用數碼管。
[0021]可選的，所述處理器模塊還連接有人機互動面板，並通過人機互動面板控制處理器模塊輸出三個頻率的PWM時序脈衝，即5HZ、1HZ和20HZ。人機互動面板例如但不限於採用觸控螢幕，或者控制面板。
[0022]所述逆變器驅動電路適於驅動由六個適於構成上、下橋的IGBT組成的逆變模塊，且該逆變器驅動電路包括:適於連接各PWM時序脈衝信號的六個光耦驅動單元;在使用所述檢測儀進行維修時，將各光耦驅動單元分別於相應IGBT脫離，以檢測各光耦驅動單元的輸出波形，即為所述檢測波形，各光耦驅動單元的輸出端分別為6141，6242，6343，6444，G5、E5，G6、E6。
[0023]各P麗時序脈衝分別從圖3中J1-J6端輸出，以分別連接各光耦驅動單元的輸入端，即如圖2中所示J1-J6。
[0024]並且在判斷上述檢測波形檢測正常後，安裝回逆變模塊，通過弱電和強電的分別檢測，通過示波器以獲得逆變模塊的U、V、W波形。
[0025]檢測時，以處理器模塊為逆變器檢測模塊控制單元，並以DC轉AC逆變驅動V/F速度控制模式，建立配合逆變模塊的上、下橋六相驅動脈衝時序圖，並按此編程，發生六路PWM時序脈衝並經信號脈衝整形模塊整形後，驅動逆變模塊及其逆變器驅動電路，檢測相應輸出波形，即各光耦驅動單元的輸出波形及逆變器模塊的u、v、w波形。
[0026]並待波形正常後，再用檢測儀以V/F控制模式帶普通異步交流電動機運行，即實現異步電機以V/F速度進行開環試機。
[0027]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
【主權項】
1.一種檢測儀，其特徵在於，包括:適於提供ν/F控制模式的逆變器檢測模塊，該逆變器檢測模塊適於產生相應PWM時序脈衝，並接入逆變器驅動電路以獲得相應檢測波形。2.根據權利要求1所述的檢測儀，其特徵在於，所述逆變器檢測模塊包括:適於提供V/F控制模式的處理器模塊，該處理器模式適於根據V/F控制模式產生相應所述PWM時序脈衝，並通過信號脈衝整形模塊發送至逆變器驅動電路；以及 所述處理器模塊還連接有用於反應PWM時序脈衝頻率範圍的顯示模塊。3.根據權利要求2所述的檢測儀，其特徵在於，所述處理器模塊還連接有人機互動面板，並通過人機互動面板控制處理器模塊輸出三個頻率的PWM時序脈衝，S卩5HZ、1HZ和20HZ。4.根據權利要求3所述的檢測儀，其特徵在於，所述逆變器驅動電路適於驅動由六個適於構成上、下橋的IGBT組成的逆變模塊，且該逆變器驅動電路包括:適於連接各PWM時序脈衝信號的六個光耦驅動單元； 在使用所述檢測儀進行維修時，將各光耦驅動單元分別於相應IGBT脫離，以檢測各光耦驅動單元的輸出波形，即為所述檢測波形。
【文檔編號】H02P27/08GK205693601SQ201620539906
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月3日 公開號201620539906.5, CN 201620539906, CN 205693601 U, CN 205693601U, CN-U-205693601, CN201620539906, CN201620539906.5, CN205693601 U, CN205693601U
【發明人】潘天堂, 陳新, 嶽興蓮, 王樂
【申請人】常州機電職業技術學院